选用合适尺寸的工业脚轮产品
万向轮技术参数
万向轮技术参数万向轮是一种能够实现全向移动的轮子，它通过特殊的设计和结构，使得机器人或车辆可以在任何方向上自由移动和转向。
万向轮技术参数包括轮子的尺寸、材质、负载能力、摩擦系数、转动速度等方面的指标。
下面将详细介绍万向轮技术参数及其对应的意义。
1. 尺寸：万向轮的尺寸是指轮子的直径和宽度。
尺寸的选择要根据机器人或车辆的使用环境和应用需求来确定。
一般来说，尺寸越大，承载能力越大，但转动灵活性可能会受到影响。
2. 材质：万向轮的材质对其性能和寿命有着重要影响。
常见的材质有橡胶、钢铁、塑料等。
橡胶材质具有较好的缓冲性能和降噪效果，适合用于室内环境；钢铁材质具有较高的强度和耐磨性，适合用于户外环境；塑料材质轻便且成本低廉，适合一些轻载荷应用。
3. 负载能力：负载能力是指万向轮能够承受的最大荷载。
负载能力的大小直接影响到机器人或车辆的工作效率和稳定性。
一般来说，负载能力越大，机器人或车辆能够携带的货物或设备越多。
4. 摩擦系数：摩擦系数是指万向轮与地面之间的摩擦力大小。
摩擦系数的选择要根据实际应用情况来确定，以确保机器人或车辆在移动过程中不会出现打滑或滑动不稳定的情况。
5. 转动速度：转动速度是指万向轮在转向时的旋转速度。
转动速度的快慢直接影响到机器人或车辆的机动性和应对突发情况的能力。
一般来说，转动速度越快，机器人或车辆的灵活性和应变能力越强。
以上是万向轮技术参数的简要介绍。
在实际应用中，根据不同的需求和环境，可以根据这些参数来选择合适的万向轮。
同时，还需要考虑其他因素如价格、品牌信誉度、售后服务等，以综合评估选择最合适的万向轮。
总结起来，万向轮技术参数是实现全向移动的关键因素，它们直接影响到机器人或车辆的性能和稳定性。
因此，在选择万向轮时，需要根据实际需求来确定尺寸、材质、负载能力、摩擦系数和转动速度等参数，以确保选用合适的万向轮，提高机器人或车辆的工作效率和性能。
万向轮
根据工业脚轮的国标标准，关于万向轮的部分说明：
·万向轮定义：车轮安装在具有偏心距的支架上．该支架能自由地绕铅垂几何轴线转动(见下图)。
·万向轮按照安装方式，分为平板型，螺杆型和插销型。
·万向轮的制动装置：制动轮分单向制动轮和双向制动轮。单向制动脚轮具有制止车轮转动的装置,也即人们俗称的单刹轮；双向制动脚轮具有既能制止车轮转动，又能制止脚轮改变方向的装置，也即人们口头说的双刹轮。
o万向轮简介
脚轮只是个统称，脚轮主要还分为两大类，包括活动脚轮和固定脚轮。
Ａ)定向脚轮：也叫固定脚轮，即车轮安装在没有偏心距且不能转向的支架上的脚轮，固定支架配上单轮，只能沿直线移动。没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。
Ｂ)万向轮：就是所谓的活动脚轮，也叫万向脚轮。在可以360度转向的支架安装上单轮，能在动载或者静载中水平360度旋转，随意向任何方向行驶的脚轮。
一般来说不论是重型脚轮还是轻型脚轮构造都由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。
其中工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等方面各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：
Ａ承载量。 Ｂ使用场地环境 Ｃ各种特殊气候，如湿度、高温或严寒。 Ｄ工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。 Ｅ抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。
根据不同的应用场合，需要考虑的因素可能各不相同，有时承载量是最重要的，有时场地是最重要的，有时气候、温度是最重要的额，要根据自己的实际情况，选择合适的脚轮和万向轮。
到哪里找万向轮厂家和产品
一般来说，生产脚轮的厂家都同时生产固定脚轮和万向轮，。脚轮168是专业的脚轮行业服务平台，拥有业内为数众多的各类脚轮厂家会员，您可以到脚轮168的相关栏目中搜索符合您需要的万向轮产品和万向轮供应信息，并联系相关厂商。
万向轮尺寸规格表
万向轮尺寸规格表摘要：一、万向轮简介1.万向轮的概念2.万向轮的分类3.万向轮的应用场景二、万向轮尺寸规格表概述1.尺寸规格表的定义2.尺寸规格表的作用3.尺寸规格表的常见类型三、万向轮尺寸规格表详细内容1.轮径2.载荷3.转速4.安装尺寸5.材质四、如何选择合适的万向轮尺寸1.根据使用场景选择2.考虑载荷能力3.确保安装尺寸合适4.了解材质特性五、总结1.万向轮尺寸规格表的重要性2.选择合适的尺寸规格表的技巧3.对未来万向轮尺寸规格表的展望正文：万向轮是一种非常重要的机械传动装置，广泛应用于各种工业设备、物流搬运设备等领域。
它具有良好的运动性能和承载能力，可以实现多种运动方式，如旋转、摆动等。
万向轮的尺寸规格表是描述万向轮各项参数的表格，对于选择和使用万向轮具有重要的参考价值。
尺寸规格表是万向轮尺寸参数的详细列表，一般包括轮径、载荷、转速、安装尺寸和材质等几个方面。
轮径是指万向轮的直径，它直接影响到万向轮的承载能力和运动性能；载荷是指万向轮能够承受的最大重量，它是衡量万向轮承载能力的重要指标；转速是指万向轮每分钟转动的圈数，它影响到万向轮的使用寿命和运动效率；安装尺寸是指万向轮的安装位置和尺寸，它影响到万向轮能否安装到设备上；材质是指万向轮的制作材料，它影响到万向轮的耐用性和性能。
在选择万向轮尺寸规格表时，需要根据实际使用场景选择合适的规格表。
如果是在工业设备上使用，需要选择承载能力较高、转速较慢的规格表；如果是物流搬运设备，需要选择轮径较大、载荷较高的规格表。
同时，还要确保安装尺寸合适，避免购买后无法安装。
此外，了解材质特性也是选择合适的万向轮尺寸规格表的重要技巧，不同材质的万向轮在耐用性、性能等方面有很大差异。
总的来说，万向轮尺寸规格表是选择和使用万向轮的重要参考，了解其详细内容对于正确选择和使用万向轮具有重要意义。
工装基础知识
基础知识-概念
4、工位器具：是用于零件、物料生产储运的工具，是 制造工厂在生产岗位上使用的物料容器的总成。工位器 具包括：周转箱、周转车、货架和零件盒等。 （1）工位器具的作用：保护工件、拿取方便、现场整 洁、方便管理、品种分类、提高效率、安全生产、过目 知数等。 （2）工位器具分类：按照用途分为：标准周转箱、周 转箱带防护、仓储笼、通用箱、标准货架、专用器具、 流转车等。
（3）退、压料及定位：退、压料板与凸模间隙在0.050.2MM之间（可以调整）。退料板应高出凸凹模的上表 面1MM左右。退、压料板限位螺钉或限位衬套应为安全 可靠。且设置合理可靠，对工件的取放无阻碍，无划伤。 定位销的把处理在15-20公斤以上。
（4）导向机构：应顺滑、畅通，导柱导套标准化。
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设计制造-流程标准
工装基础知识
主讲：靳大卫
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课题提纲
目录
➢一、工装基础知识 ➢二、工装设计、制造与验收 ➢三、工装的日常维护和保础知识-要点提示
重点知识： 1、工装的概念 2、各级管理者的职责 3、工装维护保养的基础知识
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基础知识-概念
工装的定义 工装：即工艺装备的简称，是指制造过程中所用的各种 工具的总称，包括模具、夹具、工位器具、检具、刀具 量具、辅具、钳工工具等。
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设计制造-流程标准
3、夹具设计要求： （1）标准件：手动快夹、气动快夹、螺丝、定位销等。 （2）操作性：快速装夹、夹具高度、旋转干涉及平稳。 （3）结构要求：卧式、立式、从左到右装夹、从右到 左装夹、中间向两边装夹、从上到下装夹、从前到后装 夹、旋转半径、配重适当、零接触面承重性。 （4）夹具材质：定位件的强度的可靠性、耐磨性、夹 具本体的强度等。 （5）标识位置： （6）主体颜色：
承重轮规格
承重轮规格摘要：一、承重轮概述二、承重轮的规格指标1.承重能力2.轮径与宽度3.轮胎类型4.安装与固定方式5.工作环境要求三、承重轮在各种场景中的应用四、承重轮的选择与维护1.选择合适的承重轮2.承重轮的安装与调试3.承重轮的维护与保养五、结论正文：承重轮是一种用于承受重量的机械部件，广泛应用于各种工程机械、物流搬运设备等领域。
本文将为您详细介绍承重轮的规格指标、应用场景以及选择与维护方法。
一、承重轮概述承重轮，顾名思义，是一种承受重量的轮子。
它主要由轮毂、轮胎和轴承等部件组成，具有承重能力强、耐磨损、抗冲击等特点。
承重轮的规格指标直接影响到设备的整体性能，因此选择合适的承重轮至关重要。
二、承重轮的规格指标1.承重能力承重轮的承重能力是衡量其性能的关键指标。
根据不同场景的需求，承重轮的承重能力可以从几吨到几十吨不等。
用户在选择承重轮时，应根据实际需求选择合适的承重能力。
2.轮径与宽度承重轮的轮径和宽度影响到设备的稳定性和通过性。
轮径越大，设备在运行过程中的稳定性越好；轮宽则影响到设备在复杂地形上的通过性。
因此，在选购承重轮时，要根据实际应用场景选择合适的轮径和宽度。
3.轮胎类型承重轮的轮胎类型主要有充气轮胎、实心轮胎和聚氨酯轮胎等。
不同类型的轮胎在使用过程中，适应的环境和性能有所不同。
例如，充气轮胎具有良好的减震性能，适用于较为平整的道路；实心轮胎则适用于恶劣环境，抗刺穿性能强。
用户在选择承重轮时，要根据实际使用环境和需求选择合适的轮胎类型。
4.安装与固定方式承重轮的安装与固定方式有轴装和螺栓固定等。
轴装方式安装简便，但拆卸困难；螺栓固定方式则便于拆卸和维修。
用户在选择承重轮时，要根据设备安装和使用需求选择合适的固定方式。
5.工作环境要求承重轮在不同的环境条件下，其性能和使用寿命也会受到影响。
例如，在高温、潮湿环境中，承重轮的橡胶材料容易老化；在寒冷环境中，承重轮的润滑脂易变得黏稠，影响其性能。
DYS移动伸缩带式输送机设计（含全套毕业说明书和机械CAD图纸）
DYS移动伸缩带式输送机设计（含全套毕业说明书和机械CAD图纸）本科毕业设计题⽬：DYS80移动伸缩带式输送机设计中⽂摘要本⽂在参考⼀般输送机设计基础上，分析了常见的⼩型带式输送机特点，设计了⼀套集伸缩、移动、变幅三种功能合⼀的单元组合式传动输送机创新设计⽅案，尤其对伸缩⽅案进⾏了细致的分析和讨论。
⽂章⾸先介绍了国内外带式输送机的发展状况、输送机发展趋势和设计⽬的和意义，分析了常见的伸缩输送机的伸缩形式以及⽤以实现伸缩的传动形式。
设计是基于QD80轻型带式输送机设计⽅法，其中部分零部件从QD80输送机零部件种选⽤，伸缩机构为⾃⾏设计，采⽤螺母螺杆传动形式达到输送机伸缩⽬的，通过计算确定了伸缩机构的相关参数，对输送机的各种运动状态进⾏了模型简化与受⼒分析，计算结果保证⼀些极限情况下的机构的安全性。
设计了⼀套通过电机、齿轮减速带动螺母螺杆运动的传动机构。
本⽂也对移动、变幅做了相关设计计算，对设计⼀些零部件采⽤了采购或定制的⽅式并对移动输送机的创新和改进做了展望，特别提出今后可能具有良好发展前途的改进设想。
关键词：带式输送机伸缩移动变幅Design of DYS Telescopic Mobile Belt ConveyorAbstractThis paper based on the design for ordinary belt conveyor, analyzed the characteristic of common small beltconveyors,designed a unit combined transmission conveyor innovative plan which integrated three functions such as telescopic, mobile and change angle, especially did a careful analysis and discussion on telescopic plan.The paper first introduced the developing situation of belt conveyor at home and abroad and the trend of its development and design purpose and significance, analyzed common telescopic and transmission form in telescopic conveyor. The design process was based on the method of QD80 small belt conveyor, some part of parts were selected from QD80 standard parts, the telescopic agency used screw nut transmission form to achieve the conveyor to expand and contract, relevant parameters were confirmed by calculation. Design a transmission agency with electric motor and gears to drive screw nut agency.The paper also calculated parameters of mobile and change angle functions, some parts would be purchase or have custom-made, and had expectation on future innovation and improvement. Key words: Belt-conveyor telescopic mobile change-angle ⽬录封⾯ (1)中⽂摘要 (2)Abstract (3)⽬录 (4)1、引⾔ (1)1.1 国内外带式输送机的发展状况 (1)1.2 带式输送机发展趋势 (1)1.3 设计带式输送机的⽬的和意义 (1)2、总体⽅案确定 (1)2.1 设计⽅向 (1)2.2⽅案选择 (1)2.2.1 ⼦母机架式（抽屉式） (1)2.2.2折叠式 (2)2.2.3⼤型输送机式 (2)2.2.4云梯式 (2)2.3伸缩传动系统选择 (3)2.3.1⼈⼯⼿动 (3)2.3.2液压传动 (3)2.3.3机械传动 (3)3、输送机设计计算 (4)3.1原始数据及⼯作条件 (4)物料名称和输送能⼒ (4)成件物品单位重量 (4)输送机布置形式及主要尺⼨ (4)给料点，卸料点的数⽬和位置 (5)⼯作环境 (5)输送物品的特殊要求 (5)3.2输送带速度原则 (5)3.3输送带带宽计算 (5)3.4输送能⼒计算 (5)3.5输送机功率计算 (6)传动滚筒功率计算 (6)电动机功率计算 (7)最⼤张⼒计算 (7)输送带层数计算 (7)4、部分零部件的选⽤ (8)4.1 输送带的选择 (8)4.2 驱动装置选⽤ (8)4.3托辊的选⽤ (9)4.3.1 平⾏上托辊 (9)4.3.2 平⾏下托辊 (10)4.4改向滚筒的选⽤ (10)5、伸缩机构设计 (11)5.1机构的设想 (11)5.3选⽤材料 (11)5.4相关数据计算 (11)5.4.1原始数据 (11)5.4.2 耐磨性 (11)5.4.4 螺杆强度 (13)5.4.5 螺纹⽛强度 (14)5.4.6 螺杆稳定性 (14)5.4.7 螺杆的刚度 (15)5.4.8 螺杆的横向振动 (16)5.4.9 动⼒计算 (16)5.4.10 螺母螺杆装置布置 (16)5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择 (17)6、螺杆减速装置 (18)6.1螺杆减速装置简述 (18)6.2 选⽤电动机型号 (18)6.3 减速齿轮设计 (18)6.4 设计计算 (18)6.4.1原始数据 (18)6.4.2 选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限应⼒ (18) 6.4.3 接触强度初步确定中⼼距，并初选主要参数 (19) 6.4.4 校核齿⾯接触疲劳强度 (20)6.4.5 校核齿轮弯曲疲劳强度 (22)6.5.6 齿轮主要参数 (23)7、齿轮传动联动部件设计 (24)7.1 联动部件 (24)7.2 ⼩齿轮结构设计 (24)7.2.1初步估算轴径 (24)7.2.2 ⼩齿轮外型与制造形式 (24)7.3 选⽤联轴器 (25)7.4 ⼩齿轮⽤滚动轴承 (26)7.4.1原始数据 (26)7.4.2轴承选⽤与寿命计算 (26)7.5 ⼩齿轮强度校核 (26)7.6 螺杆轴承选⽤ (27)7.6.1已知数据 (28)7.6.2 寿命计算 (28)7.7 轴承座 (29)7.8 传动键设计 (29)7.9 重新校核螺杆强度 (29)8、输送机机架设计 (30)8.1 机架的要求 (30)8.2 机架的材料选择 (30)8.3 机架形式与零件布置 (31)8.3.1输送机横截⾯布置设计 (31)8.3.2 输送机侧⾯布置设计 (31)9、设计计算铰⽀和液压缸相关数据 (32)9.1输送机整体重量估算 (32)表9.1质量估算表 (32)9.2 输送机⽀撑架形式 (32)9.3 固定铰⽀座和液压缸受⼒分析和安装位置设计 (33)9.4 伸长架稳定性计算 (34)9.5 定制液压缸 (34)10、⼯业脚轮、伸长架⽤滑轮及其他产品参考数据 (35)11、主要结论 (36)12、结束语 (38)参考⽂献 (39)致谢 (40)1、引⾔1.1国内外带式输送机的发展状况国外带式输送机发展很快，⼀⽅⾯是功能多元化，功能扩⼤化。
脚轮使用注意事项
脚轮使用注意事项一、用途脚轮的目的是为着搬运方便，比如用于室内，建筑物内需要从事搬运的各种器械及各类搬运机器上面，间断性使用人力推行的制品。
请遵守以下原则：选用的脚轮要依据其使用的方式及条件，恰当地使用，正确地安装。
二、脚轮选择及使用条件在使用脚轮时，希望预先考虑其用途，所需功能，使用的条件（使用范围），然后选用合适的类型，请注意以下事项：（1）选择合适的承重负荷产品介绍的可能承重负荷是指用人工操作在平坦的地面上搬运时易于移动的一般承重，同时是能在安全状态下长期进行此类搬运工作的一般性负荷，事先需要估算一下运载物件的总重量，然后按所允许的负重选择合适的脚轮。
M ZE T +=---T＝单轮或脚轮所需承载重量；---E＝运输设备的自重；---Z=最大荷重；---M=所用单轮和脚轮的数量。
■轮子有效承载数量（M）如下图■选择承载时按最大支撑点处脚轮的承载量计算。
脚轮具体受力支撑点如下图P2为最重支撑点。
※混合使用不同尺寸、规格和型号的脚轮时，请以最低的承重负荷的那一种脚轮为基准，算出整体最大承重量。
（2）选择合适的轴承◆单滚珠轴承：选用优质轴承钢制作而成的滚珠轴承，能承载较重的负荷，适用于要求转动灵活和宁静的场合。
◆双滚珠轴承：处理继续了单滚珠轴承的优点外，它还使轮子的左右摆动幅度和上下的摆动幅度的间隙，大幅缩小；使轮子在使用时更加稳定。
◆滚柱轴承：经过热处理的滚柱轴承能承载较重的负荷，转动灵活性一般。
◆特尔灵轴承：特尔灵是特殊工程塑料，适用于潮湿和腐蚀性的地方，转动的灵活性一般，阻力较大。
◆铆钉：铆钉主要用于一些比较小的脚轮型号，因为脚轮太过于小，不能在里面安装上轴承，所以只能用铆钉充当脚轮转动的中心轴；使用时轮子的摆动间隙比较大，受力载重少，适合用于一些比较小的工艺品。
◆平面压力轴承：适合于特高负荷及高转速的场合。
所以常常用于一些特别重机械上面（3）刹车装置◆由于长时间使用会发生脚轮摩损，从而出现脚轮功能降低，希望随时留意。
脚轮知识大全
脚轮分类 （按是否转动分类）
刹车脚轮
就是可以刹车的脚轮
刹方向：刹 方 向 就 是 万 向 轮 中 使 用 ， 使 万 向轮变为定向轮，使其保持固定方向； 刹轮子：刹轮子就是通过刹车装置把轮子 禁锢，使轮子停止移动。 双刹：双刹就是轮子方向都刹住，固定效 果好。
活动脚轮
活动脚轮也就我们所说的 万向轮，它的结构允许 360度旋转。
04
如何选择合适的脚轮
如何选择合适的脚轮
使用脚轮是为了减轻劳动强度，根据应用的方式，条件和要求（方便、省力、耐用）正确的选择适合的您的脚轮。需要考虑以下四点：
脚轮承载量 移动速度
灵活性
ADD TITLE
使用环境
承载量计算
3只万向轮
每个脚轮的的最大承重能力 =(受载物体重量+平板车重 量)/2.5
特点的专用脚轮
脚轮分类（按承载量分）
脚轮按照承载量来划分，其实并没有严格的区分。一般情况下，可分为：
轻型脚轮 16KG~160KG
中型脚轮 100~300KG270KG~800KG
特重型脚轮 1500KG~5000KG
脚轮分类（按材质分）
聚氨酯脚轮（PU)
适用于桶状或小型设备的搬 运
1只万向+2只定向
脚轮分类（按用途来分）
工业脚轮： 是指用于工厂或机械设备的一 种脚轮。
超市脚轮： 指适应超市货架的移动需要以 及购物车需要轻便灵活的特性 而专门研发的脚轮
家具脚轮： 家具脚轮主要为适应家具需要 低重芯，较高承载的需要而生
产的一类专用脚轮。
医疗脚轮： 指为适应医院要求的运行轻巧， 转向灵活，弹性大，特殊超静音、 耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等
2、在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重(每只脚轮承载在 280-420kg)则适合选用以厚钢板(5-6 mm)冲压热锻并焊接的双排滚 珠的轮架。
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如何选用合适尺寸的工业脚轮产品
工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，工业脚轮可以选用高级进口增强尼龙（PA6）、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，工业脚轮产品整体整具有很高的抗冲击性和强度。
如何保正选用合适的脚轮产品对于外行来说是个问题，在这里我厂将为大家来解答：
1、首先要选择合适的脚轮轮子的材料：通常轮子材质有尼龙、橡胶、聚氨酯、弹力胶、铁芯包聚氨酯、铸铁、塑料等。
聚氨酯轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求;弹力胶轮则能适用于酒店、医疗器械、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶;尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地。
2、如何正确选择的脚轮支架：通常选择适合的脚轮支架首先考虑脚轮承载的重量如超市、学校、医院、办公楼、酒店等地方,由于地面良好,平滑且搬运的货物较轻,(每只脚轮承载在50-150kg),适合选择以薄钢板3-4mm冲压成形的电镀轮架,其轮架轻,操作灵活,静音又美观,此电镀轮架依滚珠排列分为双排珠和单排珠,若常移动或搬运时应用双排珠;在工厂和仓库等场所,货物搬运很频繁且负荷较重(每只脚轮承载在150-680kg)则适合选用以厚钢板5-6 mm冲压热锻并焊接的双排滚珠的轮架;若用于搬运重物如纺织工厂、汽车工厂、机械工厂等地方,由于荷重大且行走距离长(每只脚轮承载在
700-2500kg),故应选择以厚钢板8-12mm切割后焊接的轮架,活动轮架使用平面滚珠轴承和滚珠轴承在底板上,使脚轮能承受重负荷,转动灵活、抗撞击等功能。
3、如何计算脚轮的承载重量：为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力,必须知道运输设备自重、最大荷重和所用单轮和脚轮的数量。
一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下:T=(E+Z)/M×N：T＝单轮或脚轮所需承载重量;E＝运输设备的自重;Z=最大荷重;M=所用单轮和脚轮的数量;N=安全系数（约1.3—1.5）。
4、选择脚轮的直径大小：通常轮子直径愈大愈容易推动,荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏,轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。
5、保正轮子转动灵活性：单轮越大转动就越省力,滚针轴承能载较重的负载,转动时阻力较大;单轮安装上优质的滚珠轴承,能承载较重的负荷,转动更轻便,灵活宁静。
6、产品的温度状况：严寒和高温的场合对脚轮的影响很大,如聚氨酯轮在零下45℃下的低温,转动灵活自如,耐高温轮在高温270℃下转动轻便。