大米色选机的剖析
大米光电CCD色选机
大米光电CCD色选机色选机工作流程物料通过原粮提升机从顶部进入色选机后，先进行一次分选，其合格物料（一次良品）即为成品，一次分选的不合格物料（一次不良品）由用户通过提升机提至二次分选通道进行二次分选，二次分选的合格物料（二次良品）直接进入原粮提升机返回至一次分选进行再分选，而二次分选的不合格物料（剔除料）即为废品。
安全注意事项开箱验货，请注意安全。
开箱时应避免造成不必要的损坏，按照箱内清单清点零部件的数量，妥当保管，避免丢失。
1. 安装时请仔细检查色选机起吊吊环是否可靠，以防意外。
2. 本产品应避免安装在强磁场、强光照、多粉尘工作场所。
3. 色选机安全接地措施：要求接入电源本身带有良好的接地（如电源中没有可靠接地，推荐按下列示图制作接地装置）。
接地线制作方法：使用镀锌焊制，焊接点须用沥青包裹，制作方法如下图。
为防止静电，用户自接进料管、出料管及抽风管必须使用铁管，不得用塑料管及其它非金属管。
用户自备的空压机及其它设备应符合国家有关法律法规及有关标准要求。
用户电源接入端应符合国家安全标准并加防尘装置，防止粉尘侵害。
机器安装条件1.场地要求色选机安装场地应该水平、坚固，所建工作平台四周应无强振源，例如抛光机、白米分级筛等。
在安装色选机前须将提升机安装完毕，目的是防止在安装提升机时有电焊或坚硬物体掉落在色选机上，导致色选机损坏。
压缩机与储气罐安装场地必须远离人群，目的是减小噪音污染或其它可能的伤害。
同时我们建议客户将压缩机与储气罐放于通风干燥处，这样有利于保持压缩气体干净、干燥。
2.环境要求与常用家用电器一样，色选机要求环境温度为0℃～40℃，所以我们建议温度高的地区建空调房，温度低的地区建暖房。
3.光线要求外界光线直接影响色选机色选效果，因此必须避免有强光照射色选机或将顶灯置于色选机上方。
当然也需要有足够的光线来保障能够操作和维护色选机。
4.维修空间色选机四周必须留有足够的空间用来调试和维护色选机，我们建议机器四周预留5.接地线要求色选机接地可以避免由于雷击导致的机器损坏，或由于操作不当导致机器漏电伤人事故。
基于DSP的大米色选机的研制（信号与处理部分）
第二章大米色选机概述２．１色选机总体要求２．１．１工作原理川【２ｌ【１２】【ｌ３】【１５】【３５１【３７ｌ大米色选机用于大米中异色颗粒的筛选工序。
正常工作前，要根据不良米的比例和种类，设置色选模式和机器产量；然后将待分选的大米输送到进料斗（米槽）中，通过振动料斗向滑槽（色选通道）供料，米粒在滑槽（色选通道）中排列，形成速率较为均匀的米流下滑到一次色选光电传感器／ＣＣＤ摄像头处进行扫描、分辨、判别，米流中的不良米由高速喷气嘴喷吹进下料斗，再由提升机提升回迸料斗（米槽）进行二次色选，正常米则直接排出到下道工序；通过二次色选通道所分选出的不良米是最终不良品，排到不良品斗另行存储。
美国Ｄｅｌｔａ公司Ｗｏｒｌｄｓｏｒｔｅｒ．７色选机图２．１所示，图（ａ）是结构与部件图，图（ｂ）为外形图。
图２．２是色选机基本工作原理图。
（ａ）结构与部件图（ｂ）外形图图２－１美国ＤｅｌｔａＷｏｒｌｄｓｏｒｔｅｒ－７色选机图２－２色选机基本工作原理图上述色选机基本工作原理针对的是具有二次色选功能的色选机。
只有一次色选功能的一次色选机对原粮只选别一遍，没有提升机提升一次色选后的不良品米进行二次色选的过程：同时，进料斗（米槽）、滑槽（色选通道）等结构也不尽相同。
一次色选机分选后的不良品米中含有较多的正常米粒，通常用户积攒到一定数量时重新分选一次，费时费力且麻烦。
如果只想进行一次色选而不进行二次色选，那就要将产量降低到一定程度来减少下料斗中的不良品米含量。
这个办法一般都不愿使用。
二次色选机配有提升机等回料装置，可把一次色选后含有较多正常米粒的不良品米自动重新再选一次，相当于有两台一次色选机同时进行两级色选，因而，二次色选机可以最大限度地减少废料中正常米粒的含量，省去不少人力、物力和时间，同时还有利于产量和色选精度的提高。
以下主要考虑具有二次色选功能的色选机。
进料斗由两个空腔组成，一次色选腔与待分选大米输送带相连，进入滑槽后由光电检测系统进行一次色选分辨、判别：二次色选腔与提升机的左（或右）通道相连，一次色选后的吹出物（不良品米）经提升机的左（或右）通道送到二次腔，进行与一次色选过程相同的二次色选分辨、判别。
大米色选机工作原理
大米色选机工作原理
大米色选机是一种基于机器视觉的设备，用于分选和筛选大米。
这种设备的工作原理如下：
1. 大米进料：首先，大米被送入大米色选机的进料系统。
进料系统通常由一个特制的输送带或振动盘组成，将大米均匀地送入设备的处理区域。
2. 光学传感器：在处理区域内，设备配备了多个光学传感器，这些传感器用于捕捉大米粒子的图像。
这些图像可以通过透光方式或逆反射方式获得，以便传感器能够检测到大米的颜色和其他特征。
3. 图像处理和分析：通过使用一些图像处理和分析算法，色选机可以分析捕获到的大米图像。
这些算法可以根据设定的参数和标准，自动探测和识别大米粒子中的色差、瑕疵、异物等。
4. 分选装置：一旦色选机确认了大米粒子的特征和质量，它将根据预设的标准分配给它们一个类别。
然后，分选装置会通过气流、机械装置或其他方法将不符合标准的大米粒子从处理区域分离出来。
5. 出料系统：处理完的大米粒子通过出料系统被分别收集，以便进行包装和进一步的处理。
总之，大米色选机通过捕捉、分析和分选大米粒子的图像，利
用机器视觉和光学技术，能够高效地分离出不符合质量标准的大米，提高大米的质量和处理效率。
大米色选工艺的五大设计原则
大米色选工艺的五大设计原则
对于大米色选机的色选工艺而言，其需要经过碾白、抛光、分级三个过程，同时也要遵循大米色选机的设计原则，辅以吸尘风网,并配备压缩空气系统，这样才能更好优化色选机的色选精度。
（1）大米色选前,应该先进行抛光。
通过抛光处理后的大米,含糠少,表面洁白光亮,流动性好,有利于提高色选效果。
对于某些原粮,如东北优质粳稻,经多机碾白后也可不经过抛光工序直接进入分级工序,继而进入色选工序。
（2）大米色选前,必须经过分级工序。
首先,异色粒的抗拉及抗压强度小,经过清理、砻谷、碾米、抛光等工序以及机械运输过程中的撞击,部分异色粒已经破碎,通过分级可以去除,降低大米中的异色粒含量;其次,分级时的筛下物无需进入色选工序,从而提高了中瑞微视色选机的产量;第三,经碾白、抛光后的大米米温较高,大米分级实际上也有一定的凉米作用。
（3）配备完善的吸尘风网。
色选机应配置吸尘风网,以避免封闭的分选室内糠粉量过大。
吸走糠粉,既可以使大米更加净洁,又能降低米粒温度,有助于提高色选效果,保证色选机正常工作,延长气缸的寿命。
（4）压缩空气系统。
应严格按照色选机的要求来配置压缩空气系统,从而保证气源质量。
要求空气压缩机无油、无水,还应配置适当的过滤器及干燥器,全部的输气管道应无污染,并用高
等级的管路连接。
通常在色选机前设置容量不小于1m3的贮气罐以稳定压力,最佳进气压力为0.6~0.7MPa,喷嘴压力在
0.20~0.25MPa之间。
（5）工艺设计时应该留有足够的实际空间尺寸,确保管道能有足够的倾角,使物料能利用自重自由流动。
色选机原理与结构(简单版)
• 剔除率 大米经色选后，其剔除的异色颗粒与色选前杂粮中所含的 异色颗粒的比值，以百分数表示。 • 带出比 色选剔除中异色颗粒与色选剔除中带出合格大米颗粒的比 值。不合格：合格品，比例高好，但通常会降低精度和产 量 • 一次带出比 • 经一次色选后的带出比。 • 二次带出比 一次色选剔除颗粒再经色选后的带出比。 • 通道 作为型号中的主参数，指色选机中完成剔除异色颗粒动作 机构的喷气咀数量（等同于电磁阀的数量）。
• 其中，光电大米色选机是前些年流行的样 式，是普通光电传感器，目前市面上用的 最多的是CCD传感器大米色选机，最大分 辨率是2048像素高速线扫描型CCD • 光电色选机与CCD色选机区别在于传感器， CCD色选机由于采用了高清晰的CCD色选 镜头，使得色选精度由光电色选机的2平方 毫米提升到0.04~0.08平方毫米，色选精度 提高，CCD 产量 色选机相比较普通光电色 选机也大有提高。
式和LED，LED因使 用寿命长，光源稳定 ，启动快，现在得到 更多的使用。
相机
相机与CCD
CCD传感器
信号处理板
镜头
CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称： 电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器。CCD是一种 半导体器件，能够把光学影像转化为模拟电信号。 CCD 上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上 包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。 CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷 信号。CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光 线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数 转换电路转换成数字图像信号。
• 所以如果对于色选精度较高产量有需求的 用户可以使用CCD色选机。另外由于传感 器的区别光电色选机只能局限在黑白色的 物料进行色选，对于颜色种类有要求的可 以选择CCD色选机。价格上CCD色选机要 比光电色选机成本价格要高很多（随着今 年CCD机型的大面积销售，成本下降，价 格与光电机差距也逐渐在缩小）。
色选机原理与结构简单版ppt课件
工作示意图：
大米色选机的产品概述
• 产品定义 大米色选机是可将黄粒米、红粒米、腹白米、死
米、霉变米、黑色病斑米等异色米粒，以及砂石、 土块等异色颗粒状杂质从良品米、优质米中剔除 出去的一种集光、机、电、气动等技术于一体的 现代化、高科技粮食加工设备。
• 目前市面上的色选机按照传感器的型号大概分类 如下两类：
SUCCESS
THANK YOU
2019/8/26
背景板 物料
光线进入相机的路径
前景灯
光学镜头 组件
内部传感器 及棱镜组件
Co颜l色11 Bl蓝u色e
C颜o色l 22 R红ed色
• 信号处理系统由信号调理部件、时序部件 和微机控制装置等组成，电控系统负责将 光电系统传达过来的电信号进行识别和分 析，然后对分选系统下达操作指令；
式和LED，LED因使用 寿命长，光源稳定， 启动快，现在得到更 多的使用。
相机与CCD
CCD传感器
镜头
信号处理板
CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称： 电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半 导体器件，能够把光学影像转化为模拟电信号。 CCD上 植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包 含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的 作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。 CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将 光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路 转换成数字图像信号。
• 所以如果对于色选精度较高产量有需求的 用户可以使用CCD色选机。另外由于传感器 的区别光电色选机只能局限在黑白色的物 料进行色选，对于颜色种类有要求的可以 选择CCD色选机。价格上CCD色选机要比光 电色选机成本价格要高很多（随着今年CCD 机型的大面积销售，成本下降，价格与光 电机差距也逐渐在缩小）。
DB34T13962011大米色选机标准
按 GB 5226.1 中 18.3 的要求进行检验。
6.3.2 耐压
按 GB 5226.1 中 18.4 的要求进行检验。
6.3.3 保护接地连续性
按 GB 5226.1 的要求进行检验。
6.3.4 安全防护装置
按 GB 10395.1 的要求进行检验，
6.3.5 安全标志
按 GB 1039 的要求进行检验。
操作人员能触及到的外露旋转、传动装置的危险运动件，应设置安全防护装置，安全防护装置和安 全距离应符合 GB 10395.1 的规定。
5.14.5 安全标志
对可能造成人身伤害的危险运动件，应在其附近张贴安全标志，安全标志应符合 GB 10396 的规定。 安全标志上应简要提示危险程度、危险产生的后果、避免危险的安全措施。安全标志应在说明书中重现， 且应清晰、易读。
本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由安徽省农业机械管理局提出。 本标准由安徽省农业标准化技术委员会归口。 本标准负责起草单位有：安徽省农业机械试验鉴定站、安徽省电子产品监督检验所、合肥美亚光电 技术有限责任公司、安徽中科光电色选机械有限公司、合肥泰禾光电科技有限公司、合肥易捷特光电科 技有限公司、安徽捷迅光电技术有限公司。 本标准主要起草人：卢国荣、吴永东、林茂先、段启掌、许大红、李俊峰、高小荣、张磊。
单个执行单元单位 时间生产率(kg/h)
≥30
千瓦小时产量 (kg/kW·h）
≥2500
性能指标 选净率 ( ％) ≥ 99.9 ≥ 99.5 ≥ 99.5 ≥ 99.9 ≥ 99.5 ≥ 99.5 ≥ 99.5 ≥ 99 ≥ 99.5 ≥ 99
剔除率 ( ％) ≥ 95 ≥ 90 ≥ 90 ≥ 95 ≥ 90 ≥ 90 ≥ 90 ≥ 80 ≥ 90 ≥ 80
大米色选机原理
大米色选机原理
1大米色选机原理
大米色选机是一种用于色选大米的机械，它能够根据大米的外观或品质，把凡是瑕疵、颜色、大小不同的外貌不好的大米挑选出来。
大米色选机基本原理是利用照明灯光跟橡胶圈结合的方式来实现对大米的精准色选。
照明灯光照射到大米身上，那些特定的灯光能够把含有矿物质的大米表面反射出无损的红色光芒，而那些不含有矿物质或者反射等级比较低的大米则显示出蓝色光芒，明确地使那些大米颜色不同，然后专门的橡胶圈可以把大米按不同颜色的反射分类挑出。
大米色选机可以利用不同的照明灯光和不同的过滤系统来挑出因缺碳水化合物等原因而发生变质的大米，也可以把颗粒大小不一的粒状物挑选起来，从而大大提高大米的质量，加快它的混合效果和单一度。
大米色选机作业取得如此精准的结果，这主要是因为它多种可控变量的协同作用而取得的，这些可控变量在灯光发光状态、橡胶圈摆放状态、颗粒运动速度和处理速度等方面。
总之，大米色选机原理能够有效精确地把大米挑选出来，使大米的质量有了很大提升。
未来，随着成品色选机及其系列产品的持续发
展和完善，它将会更多的在粮食加工产品中得到应用，更大地改善食品安全性、质量标准以及加工市场的秩序与科学性。
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大米色选机的剖析
一、大米色选机的功效
大米色选机是可将黄粒米、红粒米、腹白米、霉变米、黑色病斑米等异色米粒，以及砂石、土块等异色颗粒状杂质从良品米、优质米中剔除出去的一种集光、机、电、气动等技术于一体的现代化、高科技粮食加工设备。
米粒在溜槽通道内进行摆列整形调速形成单层速度均匀的米流滑出溜槽通道，坠落到CCD镜头探测区内。
色选机主控系统根据CCD镜头采集的数据对米流进行分析判别，将米流中不良品利用高速喷气阀吹出米流，进入不良品斗中。
被一次分选的不良品经专用提升机进入二选进米斗进行二次色选。
经过二次色选的优质米物料将被送入下道工序处理；不良品则判定为最终不良品，另行存储处理。
二、大米色选机的机械构成
大米色选机主要部件有：进料斗、振动喂料器、溜槽滑道、光源、背景板、CCD检测镜头、出料仓、喷气嘴、空气压缩机、空气净化器和过滤器等。
供料系统：由进料斗、振动喂料器和溜槽滑道等部件组成。
待分拣大米物料由进料斗进入振动喂料器，通过振动和导向机构使物料自动排列成一列列连续的现状细束，在通过料槽加速后以恒定速度坠落至光电分选的探测区内，以确保物料清晰的呈现在光学分选和喷射区内。
供料系统除去为色选机提供待选原粮的功能外还可实现控制色选机产量。
通过对进料斗流量控制板和振动料斗振动量的调整可实现对色选机单位时间内产量的控制。
我国复原辽阔，某些地方由于空气潮湿会发生大米沿滑道滑落时与滑道粘连或互相粘连现象，影响色选精度，所以溜槽滑道要可对进入其内的大米有加热烘干功能。
光电系统：光电系统是色选机的核心部分，主要由光源、背景板、CCD镜头和有关辅助装置组成。
光源为被测物料和背景板提供稳定的均匀照明。
实验结果表明蓝色LED光源作为照明光源效果最佳。
CCD镜头将探测区（探测区为密封哑光暗箱，目的为防止杂散光进入CCD镜头内，影响精度）内被测物料的反射光转化为电信号。
背景板则为电控系统提供基准信号，其反光特性与合格品的反光特性基本等效，而与剔除物差异较大。
分选系统：分选系统由出料仓、喷气阀、空气压缩机及空气过滤净化器等附件组成。
由于大米物料在经过高速喷嘴喷射后动能较大，顾出料仓空间要足够大且在物料与出料仓接触部有减震措施。
防止大米因打在出料仓后反弹二次进入CCD镜头探测区内，造成误打现象发生。
气动喷嘴经实验证明，喷嘴间隔大小及喷嘴个数是影响色选机精度的关键因素之一。
清扫系统：清扫系统由气缸、玻璃雨刷器等部件组成。
由于大米在色选过程中会产生灰尘及其他易附着于玻璃上的杂质。
视窗玻璃上一旦附着过多灰尘及杂质，透过视窗玻璃对茶物料进行分选检测的光电系统就会容易产生误检等链式连锁问题。
轻则对色选精度、色选带出比产生影响，重则造成喷气嘴频繁工作，减少喷嘴及控制系统寿命设置烧毁喷嘴控制系统。
玻璃雨刷器安装于气缸上，由总控系统按预设时间通过控制气缸阀门开关推动气缸活塞滑动达到定时清扫玻璃上灰尘杂质效果。
操作系统：采用大屏幕宽视角彩色触摸操作平台，为客户预设多个色选模式。
并建立友好的人机界面，根据大米物料具体情况方便快捷的实现调整。