色选机原理与结构简单版ppt课件
色选机工作原理
色选机工作原理
色选机是一种利用光谱分析原理实现物体颜色选择的设备。
其工作原理主要包括光源发射、光学传感器检测和信号处理三个步骤。
首先，色选机通过光源发射一束光线，通常采用LED光源或氙灯等。
光源发射的光线具有不同的波长和强度，通过对物体表面射出的光线的照射，可以使物体的颜色得以展现。
其次，光学传感器是色选机的核心组件之一，它用于对反射或透过的光线进行检测。
光学传感器将物体表面反射（或透过）的光线接收回来，并将接收到的光线转换为电信号，通常使用光电二极管（photodiode）或光电三极管（phototransistor）等光敏元件实现。
最后，接收到的电信号通过信号处理模块进行处理。
信号处理模块通常包括放大、滤波、增益控制、AD转换等步骤，以获取更加精确的光谱信息。
经过信号处理后，色选机可以根据事先设置好的颜色阈值或光谱特征进行判断和分类。
总的来说，色选机的工作原理可以简单概括为：通过光源发射光线照射物体，光学传感器接收反射（或透过）的光线并将其转换为电信号，信号处理模块对电信号进行处理和判断，从而实现物体颜色的选择和分类。
布勒色选机结构原理
布勒色选机结构原理哎呀，说起布勒色选机，这玩意儿可真是个神奇的发明。
你知道的，就是那种能把不同颜色的豆子、米粒或者小石子儿给分开的机器。
我上次在朋友的农场里亲眼见识了这玩意儿，真是让我大开眼界。
那天，我跟着朋友去了他的仓库，一进门就看到一台大机器，长得有点像那种大型复印机，但是比复印机要复杂多了。
机器的一边是进料口，另一边是几个出料口，每个口子下面都放着一个桶。
我好奇地问朋友这是干啥用的，他神秘兮兮地一笑，说：“等着看吧，你就知道了。
”我们把一袋混着各种颜色豆子的袋子倒进了进料口，机器就开始轰隆隆地运转起来。
我凑近一看，原来这机器里面有个传送带，把豆子送到一个高速旋转的圆盘上。
这个圆盘可不简单，它上面有好多小孔，豆子就是从这些小孔里掉下去的。
但是，掉下去之前，机器会用一束光照射豆子，然后通过一个摄像头捕捉豆子的颜色。
这个摄像头后面连着一个电脑，电脑根据颜色来决定豆子该掉进哪个小孔。
我看着那些豆子在圆盘上飞速旋转，然后一个个被分到不同的小孔里，最后掉进下面的桶里。
有的桶里是红色的豆子，有的桶里是绿色的，还有的是白色的。
这场景，简直就像变魔术一样，太神奇了！我忍不住问朋友，这机器是怎么做到的。
他解释说，这全靠电脑里的算法，它能识别出豆子的颜色，然后控制空气喷嘴，把不需要的豆子吹到一边去。
这样，同一种颜色的豆子就会掉进同一个桶里。
我看着那些被分开的豆子，心想这机器真是太聪明了。
它不仅能分豆子，还能分米粒、小石子儿，甚至是塑料颗粒。
这可比人工分拣效率高多了，而且还不会出错。
最后，朋友把分好的豆子装袋，准备拿去市场卖。
我看着那些颜色鲜艳、干干净净的豆子，心里不禁感叹：这布勒色选机，真是个了不起的发明啊！它不仅提高了工作效率，还让我们的生活变得更加便捷。
下次有机会，我一定要再去看看这神奇的机器，说不定还能学到更多有趣的知识呢！。
色选机的组成结构
色选机的组成结构
色选机，这个看似高大上的名词，其实啊，说白了就是个“颜色分拣员”。
在重庆话里，我们可能会叫它“颜色分选机”，而在陕北方言中，或许会说成“色儿选机”。
这玩意儿，现在可是食品加工、农产品处理等行业里的香饽饽。
色选机的组成结构啊，就像是咱们人体的五脏六腑，每个部分都有它独特的功能，但又得紧密合作，才能发挥出整体的效果。
首先啊，是它的“眼睛”——光电传感器。
这玩意儿就像孙悟空的火眼金睛，能从一堆杂乱无章的东西里，一眼就看出哪个颜色不对劲，哪个是合格的。
再来说说它的“大脑”——控制系统。
这控制系统啊，就像是咱们的大脑一样，负责接收“眼睛”传来的信息，然后做出判断，告诉机器该怎么动作。
要是发现有个不合格的家伙，它就会下令让“手”——喷射装置，把这个家伙给挑出来。
除了“眼睛”和“大脑”，色选机还有“身体”——机架和传送带。
机架就是支撑整个机器的大骨架，得结实耐用才行。
而传送带呢，就像是流水线上的工人，负责把物料从一头送到另一头，让“眼睛”和“手”能方便地工作。
最后啊，还有它的“心脏”——电源和电机。
没有电源和电机，这色选机就是个摆设，动都动不了。
电源给电机提供动力，电机再带动整个机器运转起来。
所以啊，色选机这个“颜色分拣员”，虽然看着复杂，但其实也就是由这么几个部分组成的。
每个部分都有它的作用，但又都得相互配合，才能把
这个“分拣”的活儿干好。
这样一来，不管是大米、小麦还是茶叶，只要有颜色上的差异，色选机都能给咱们分得一清二楚，让咱们的食品加工、农产品处理变得更加轻松、高效。
色选机工作原理
色选机工作原理
色选机是一种粉末分选设备，主要用于对各种粉末物料进行质量分选，以去除杂质、提高产品品质。
色选机的工作原理是基于光电传感技术。
具体工作流程如下：
1. 物料进料：粉末物料通过进料系统进入色选机。
2. 光电传感：物料经过振动器等装置进行均匀分布后，会通过装置上的光电传感器。
光电传感器能够感知物料的不同颜色、形态等特征，并将这些信息传送给颜色分选系统。
3. 颜色分选系统：色选机配备了高速处理器和专业的软件系统，能够根据光电传感器传来的信息，对物料进行快速准确地识别和分拣。
系统通过控制喷嘴或气流阀门，实现对颜色不合格或有杂质的物料的剔除。
剔除物料通常通过气流或机械装置进行分离。
4. 最终产品收集：经过颜色分选系统的物料会被分为良品和次品两类。
良品即符合规定标准的物料，会被收集并作为最终产品；而次品则会被剔除并收集。
整个工作过程通过不断运行且快速处理，实现了对粉末物料的高速、高效的分选过程。
色选机具有操作简单、自动化程度高、分选效果好等特点，广泛应用于食品加工、化工、农业、矿山等领域。
大米色选机工作原理
大米色选机工作原理
大米色选机是一种基于机器视觉的设备，用于分选和筛选大米。
这种设备的工作原理如下：
1. 大米进料：首先，大米被送入大米色选机的进料系统。
进料系统通常由一个特制的输送带或振动盘组成，将大米均匀地送入设备的处理区域。
2. 光学传感器：在处理区域内，设备配备了多个光学传感器，这些传感器用于捕捉大米粒子的图像。
这些图像可以通过透光方式或逆反射方式获得，以便传感器能够检测到大米的颜色和其他特征。
3. 图像处理和分析：通过使用一些图像处理和分析算法，色选机可以分析捕获到的大米图像。
这些算法可以根据设定的参数和标准，自动探测和识别大米粒子中的色差、瑕疵、异物等。
4. 分选装置：一旦色选机确认了大米粒子的特征和质量，它将根据预设的标准分配给它们一个类别。
然后，分选装置会通过气流、机械装置或其他方法将不符合标准的大米粒子从处理区域分离出来。
5. 出料系统：处理完的大米粒子通过出料系统被分别收集，以便进行包装和进一步的处理。
总之，大米色选机通过捕捉、分析和分选大米粒子的图像，利
用机器视觉和光学技术，能够高效地分离出不符合质量标准的大米，提高大米的质量和处理效率。
激光色选机原理
激光色选机原理激光色选机是一种广泛应用于农产品加工、食品加工等领域的设备，其原理基于激光技术和光谱分析原理。
激光色选机通过发射激光光束对物体进行照射，利用物体吸收、散射和透射光的特性进行分析和判断，实现对物体内在色泽的检测和分类。
一、激光色选机的工作原理激光色选机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 发射激光光束：激光色选机通过激光发射器发射出高能、单色、相干的激光光束。
激光光束具有高直线度、高亮度和高单色性的特点，能够精确照射到被测物体表面。
2. 物体照射和反射：激光光束照射到物体表面后，会被物体吸收、散射和透射。
不同颜色的物体对不同波长的激光光束具有不同的吸收和反射特性。
3. 光电转换和信号采集：激光色选机内部配备了光电探测器，能够将被测物体反射的光信号转换为电信号。
光电信号经过放大和滤波等处理后，被转换成数字信号，以便后续处理。
4. 光谱分析和特征提取：激光色选机对反射回来的光信号进行光谱分析和特征提取。
利用光谱分析技术，可以获取物体吸收和反射的光波长分布情况。
同时，通过特征提取算法，可以提取出物体的色泽特征、形态特征等。
5. 数据处理和判断分类：激光色选机内部搭载有高性能的处理器和专业的图像处理算法，能够对颜色和形状特征进行分析和处理。
根据事先设置的阈值和分类规则，将被测物体分为不同的等级或类别。
二、激光色选机的应用激光色选机在农产品加工、食品加工等领域具有广泛的应用。
1. 农产品加工：例如水果、蔬菜等农产品在生长过程中，由于外部环境、种植条件等的影响，会出现不同程度的色泽不均匀现象。
激光色选机可以对农产品进行快速、准确的色泽检测和分类，提高农产品的质量和市场竞争力。
2. 食品加工：激光色选机可以对食品加工过程中出现的异色、变质等问题进行检测和分析。
例如，对米、面、豆类等食品中可能存在的异色颗粒进行筛选和分离，提高产品的品质和安全性。
3. 化工和制药行业：在化工和制药行业中，激光色选机可以对颗粒状或片状固体物料进行颜色、形状、大小等特征的检测和分析。
色选原理
色选原理
色选机是利用被选物料与基准色之间的颜色差异，对异色粒进行选别的物料深加工设备。
色选机的工作原理如下图所示，被选物料由喂料系统经过一个狭长传输斜槽输送到选别区域，选别区域装有前、后两套高稳定度光源和高灵敏度光电探测器（光电传感器/CCD摄像头），当物料流经选别区域时，光电探测器将探测到的物料反射光和透射光的光量与基准光量相比较，利用被选物料与基准色之间的颜色差异识别出异色粒，并将其信号的差值放大处理后，驱动空气喷射系统将异色粒剔除。
从工作原理和工作过程来看，色选机主要组成部分有供料、光电检测、分选、电控、人机界面、故障报警等诸多系统，是集光学、电子学、气动技术、机械技术以及计算机技术为一体的综合技术产物，且随着用户要求和市场压力下不断更新中。
色选机原理
色选机原理简介色选机（Color sorter）是一种广泛应用于食品加工、农业种植、塑料回收等行业的设备，其目的是根据物体的颜色进行分类和分选。
本文将介绍色选机的工作原理和常见的分类算法。
工作原理色选机主要由传感器系统、光源系统、图像处理系统和执行系统组成。
工作过程如下：1.传感器系统通过多个传感器（如RGB传感器）对物体进行扫描，采集物体的光谱信息。
2.光源系统提供适当的光照条件，使物体的颜色能够被准确地辨识。
3.传感器将采集到的光谱信息传输给图像处理系统。
4.图像处理系统根据预先设定的分类算法对采集到的光谱数据进行分析和处理。
5.根据分析结果，执行系统通过空气喷射装置或机械装置实现对物体的分类和分选。
分类算法色选机通常使用以下算法进行分类和分选：阈值算法阈值算法是一种简单而常用的分类算法。
它根据颜色的光谱信息和预设的阈值，将物体区分为不同的类别。
这种算法适用于颜色对比明显的物体。
聚类算法聚类算法是一种基于颜色相似性的算法。
它通过将相似颜色的像素点进行聚类，来确定物体的颜色归属。
常见的聚类算法包括K-means算法和DBSCAN算法。
神经网络算法神经网络算法是一种较为复杂和灵活的算法。
它通过神经网络的学习和训练，可以自动提取颜色特征，并实现高精度的分类。
然而，神经网络算法需要大量的数据和较长的训练时间。
应用领域色选机在以下领域有着广泛的应用：食品加工色选机可以用于对米、豆类、果蔬等食品进行分类和分选，以去除不符合品质标准的杂质或瑕疵。
农业种植色选机可以用于农产品的种子分选、果实分级和干果分选等。
它可以提高种子的出芽率、果实的品质和干果的收益。
塑料回收色选机可以用于塑料回收行业，对废弃塑料进行分类和分选，以实现高效的资源回收利用。
总结色选机通过传感器和图像处理系统实现对物体的颜色分类和分选。
常用的分类算法包括阈值算法、聚类算法和神经网络算法。
色选机在食品加工、农业种植和塑料回收等领域有着广泛的应用，它能够提高产品的品质和生产效率，减少资源浪费，实现可持续发展。
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工作示意图：
大米色选机的产品概述
• 产品定义 大米色选机是可将黄粒米、红粒米、腹白米、死
米、霉变米、黑色病斑米等异色米粒，以及砂石、 土块等异色颗粒状杂质从良品米、优质米中剔除 出去的一种集光、机、电、气动等技术于一体的 现代化、高科技粮食加工设备。
• 目前市面上的色选机按照传感器的型号大概分类 如下两类：
SUCCESS
THANK YOU
2019/8/26
背景板 物料
光线进入相机的路径
前景灯
光学镜头 组件
内部传感器 及棱镜组件
Co颜l色11 Bl蓝u色e
C颜o色l 22 R红ed色
• 信号处理系统由信号调理部件、时序部件 和微机控制装置等组成，电控系统负责将 光电系统传达过来的电信号进行识别和分 析，然后对分选系统下达操作指令；
式和LED，LED因使用 寿命长，光源稳定， 启动快，现在得到更 多的使用。
相机与CCD
CCD传感器
镜头
信号处理板
CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称： 电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半 导体器件，能够把光学影像转化为模拟电信号。 CCD上 植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包 含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的 作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。 CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将 光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路 转换成数字图像信号。
• 所以如果对于色选精度较高产量有需求的 用户可以使用CCD色选机。另外由于传感器 的区别光电色选机只能局限在黑白色的物 料进行色选，对于颜色种类有要求的可以 选择CCD色选机。价格上CCD色选机要比光 电色选机成本价格要高很多（随着今年CCD 机型的大面积销售，成本下降，价格与光 电机差距也逐渐在缩小）。
• 带出比 色选剔除中异色颗粒与色选剔除中带出合格大米颗粒的 比值。不合格：合格品，比例高好，但通常会降低精度和 产量
• 一次带出比 • 经一次色选后的带出比。 • 二次带出比
一次色选剔除颗粒再经色选后的带出比。 • 通道
作为型号中的主参数，指色选机中完成剔除异色颗粒动 作机构的喷气咀数量（等同于电磁阀的数量）。
喷嘴电磁阀是可维修的。
每组盒装阀中有16个这样的小喷嘴
色选效果影响因素
• 1，相机分辨率（可见相机0.04mm2，） • 2，相机分辨色差能力 • 3，喂料系统 • 4，喷嘴工作性能 • 5，软件
• 大米色选机的相关术语、定义及公式
• 异色颗粒 指与合格品大米颜色不同的异色颗粒。
• 选净率： 大米经色选后，其取样合格品中剔除异色
• 光电（管）大米色选机 • CCD传感器大米色选机
• 其中，光电大米色选机是前些年流行的样 式，是普通光电传感器，目前市面上用的 最多的是CCD传感器大米色选机，最大分辨 率是2048像素高速线扫描型CCD
• 光电色选机与CCD色选机区别在于传感器， CCD色选机由于采用了高清晰的CCD色选镜 头，使得色选精度由光电色选机的2平方毫 米提升到0.04~0.08平方毫米，色选精度提 高，CCD 产量 色选机相比较普通光电色选 机也大有提高。
• 选净率的测定
色选机以大米标准试样为试验原料，正常开机 30 min 后， 在合格品出料口接取样品，共取三次，每隔 2 min 取一次， 每次不少于 500 g。将三次样品合并后挑出异色粒用感量为 0.01g 的天平称重，按式(1)计算选净率。
颗粒后的质量与取样合格品质量的比值， 以百分数表示。（行业通常讲的400粒，即 表示成品中400粒中有一个坏品，选净率则 为：（100-1/400）%=99.9975%；行业标准 为2%含杂率，选净率》99.9%）
• 剔除率 大米经色选后，其剔除的异色颗粒与色选前杂粮中所含的 异色颗粒的比值，以百分数表示。
色选机的工作原理和结构
1、色选机原理 2、色选机结构 3、主要行业术语
色选机原理
• 根据颜色的差异将不同的物体分开。
• 在一定的光照条件下，根据物体对特定波长的光的反射与透 射率的差异将不同物体分开。
• 被选物料从顶部的集米斗进入机器，通过供料装置（振动器） 的振动，将被选物料沿供料分配槽下落，通过米道上端，顺 米道加速下滑进入分选室内的观察口，并从图像处理传感器 CCD 和背景装置间穿 过，在 光源的作用下，CCD 接受来自 被选物料的合成光信号，使系统产生输出信号，并放大处理 后传 输至 FPGA+ARM 运算处理系统，然后由控制系统发出指 令驱动喷射电磁阀动作，将其中异色颗粒吹至出料斗的 废料 腔内流走。而好的被选物料继续下落至接料斗的成品腔内流 出，从而使被选物料达到精选的目的。
喂料系统
喂料对于色选效果来说
是至关重要的。为了使 色选机的通用性，公司 已经研发了多种不同的 溜槽。
如：平板槽、UV槽、U
平槽。
振动喂料器， 用于控制流量
喂料门， 辅助控制流量
溜槽
相机
光电探测系统
相机
色选机可比作是工具
箱，根据不同的需要 可以配置不同颜色的 前景灯和背景灯；
光源系统可选用灯管
• 分离系统则由次品槽、成品槽、喷阀和空 气压缩机等组成，在接收到电控系统指令 之后，喷阀会将瑕疵品吹入次品槽中，从 而达到分选目的。
信号转换处理系统
相机
照明
处理器
传感器
压缩机
喷射器
信号处理及控制系统
加热板
主控板
清灰板
振动器板
驱动底板
分离系统
驱动板
喷嘴是利用压缩空气将不
良品剔除出去的元件。
色选机主要组成部分
色选机的主要组
信号 处理
分离 系统
人机 界面
• 喂料系统一般由进料斗、振动喂料器和溜 槽等组成，待分选物料在供料系统中通过 振动和导向溜槽自动形成连续的线状排列， 以恒定的速度进入光电系统探测区；
• 光电检测系统是色选机的关键部分，主要 由光源、背景板、相机、传感器和其他辅 助装置组成，光源照到被测物料会产生不 同的反光特性，背景板则提供基准信号， 其反光特性与合格品等效，而与瑕疵品差 异较大，之后光信号通过传感器转化成电 信号传达给电控系统；