什么是电力系统远动
1、什么是电力系统远动?答：远动-利用远程通信技术,进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。
即四遥功能。
（1）遥测:远程测量,传输被测变量值（电量或非电量）.如实时母线电压（2）遥信:远程指示,如告警\开关位置等状态发电机空转/运行（3）遥控（4）遥调，如断路器投切机端负荷增加/减少2、远动信息传输模式:循环传输模式或问答传输模式3、远动信息的循环式传输规约：①帧结构②信息字结构③传输规则4、远动信息的问答式传输规约：①称Polling远动规约②传送均为报文③异步通信方式5、远动信息的编码:按规约,把远动信息变换成各种信息字或各种报文.6、远动信道:传输远动信号的通道.7、远动系统的设备:厂站端远动装置、调度端远动装置、远动信道8、远动系统配置类型:点对点、多路点对点、多点星形、多点共线、多点环形配置9、远动系统通信方式：单工通信、半双工通信、全双工通信10、数字通信系统:远动信息→远动装置→数字信号（二进制）→远动信道→输出11、串行通信及传输控制规程：①异步通信②同步通信③传输控制规程12、通信信道：输电线路、无线电调度、微波/卫星/光纤信道13、实现远动的手段：①配备必要自动装置②设国家调度/大区网调/省级调度和地区调度等各级调度中心14、数字通信系统的质量主要指标:①信号传输的有效性(传输速率) ②信号传输的可靠性(差错率)15、电力系统调度中心的任务：①合理调度发电厂出力②迅速排除故障③实时了解,决策调整16、调度自动化系统⑴组成:远动子系统、计算机子系统、人机联系子系统⑵功能组成:数据采集和监控(SCADA)和能量管理系统(EMS)⑶五级调度：①国家调度：调度自动化系统EMS系统.协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运行.②大区网调：EMS.负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.③省级调度：EMS.负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.④地区调度：SCADA系统.分散收集处理信息,集中调度.⑤县级调度：SCADA系统.主要进行负荷管理.17、信道编码作用:抗干扰18、码距：101、010为3（对应的不同码数）11111重量为5（非零码元个数）最大似然译码：000开关合111开关分闸110表分闸奇偶校验码---奇（偶）：包含这个码在内1个数为奇（偶）19、信源编码：对信息源发出的模拟信号进行模数转换{0、1为码元00001111为码字（整体）}20、线性分组码=非零码字的最小重量21、三相短路故障和正常运行时，系统里面是正序。
单相接地故障时候，系统有正序负序和零序分量。
两相短路故障时候，系统有正序和负序分量。
两相短路接地故障时，系统有正序负序和零序分量。
单相接地短路：故障相正序、负序、零序电流相等两相短路：故障点零序电流为零，正序和负序电流互为相反数两相短路接地：故障点正序、负序、零序电流均有三相对称短路：只有正序三相对称接地短路：有正序和零序三相不对称短路：有正序和负序三相不对称接地短路：有正序负序和零序1、问答题：远程监控答：远动技术在电力系统中的应用,使调度员借助遥测和遥信,监视远方运行设备的实时运行状况;借助遥控和遥调,完成对远方运行设备的控制.远程监控(远动)就是应用远程通信技术对远方运行设备进行监视和控制，以实现远程信号、远程测量、远程控制和远程调节等各项功能。
远程监控技术是随着生产过程自动化程度的日益提高而发展起来的。
远程监控技术是一门综合性的应用技术，涉及的基本原理包括：数据传输、编码理论、信号转换、计算机等。
电力系统远动技术以电力系统为对象的电力生产过程（特别是电能输送）的远程监控技术。
电气化铁道远动技术以电气化铁道为对象的电能输送过程的远程监控技术。
即，利用远程通信技术，对电气化铁道的供电设备进行的监视和控制。
电力系统远动技术• 电力系统：发、输、配、用。
• 电能难于存储，需要保证供需平衡。
• 电力调度中心：制定运行方式、故障时迅速排除故障，恢复供电• 现代调度系统：由远动装置实时采集系统各种信息，通过通信系统上传供调度员做决策，并将调度命令下发给各装置作为控制。
远程监控对象• 各断路器、隔离开关的状态，信号、事故继电器的状态；•进线三相电压、电流、功率、电能，馈线电压、电流、功率、电能，接触网故标；• 对断路器、电动隔离开关的切换控制；• 对电压、无功的调节。
远动主要功能：• 遥信：运用远程通信技术对远方运行设备状态信息的远程监视。
• 遥测：运用远程通信技术传输所测变量之值。
• 遥控：运用远程通信技术对具有两个确定状态的远方运行设备所进行的切换操作。
• 遥调：运用远程通信技术对具有不少于3个设定值的远方运行设备所进行的调整操作。
远动主要任务：1. 集中监视，提高安全经济运行水平；2. 集中控制，提高劳动生产率。
• 遥测信息:各种运行参数分为电量和非电量2类。
电量包括：母线电压、系统频率、流过电力设备（发电机和变压器）和输电线路的电流、有功功率、无功功率、功率因数等。
非电量包括：发电机机内温度、水电厂水库水位等。
测量方法：借助传感设备变换成小的电压(0~5V)、电流信号(0~10mA)或脉冲信号送入远动装置。
或直接进行交流采样。
• 遥信信息断路器和隔离开关的分、合闸状态；继电保护的动作状态；自动装置的动作状态；发电机机组的开、停状态；远动及通信设备运行状态信号等。
遥信信息通常由运行设备的辅助接点提供• 遥控信息改变运行设备状态的命令：发电机组的起停命令；断路器的分合命令；并联电容器和电抗器的投切命令等。
为保证可靠性，遥控命令下达后，必须进行返送校核。
• 遥调信息改变运行设备参数的命令：改变发电机有功出力和励磁电流的命令；改变变压器分接头的位置。
★远动信息的传输－循环方式循环方式又称CDT方式(Cyclic Data Transmission)工作模式：对于遥信和遥测等信息，执行端远动装置周期性采集数据，按规约组成各种帧，再编排帧的顺序，并主动向调度端发送，循环不断。
特点：一个执行端占一个信道，信道利用率不高；发端不顾及收端的需要，不要求收端给予回答，无YK,YT时可采用单工信道；有错误时，可由下一次数据补救。
应用：在早期远动系统应用广泛。
★远动信息的传输－查询(Polling)方式工作模式：对于遥信和遥测等信息，调度端向执行端远动装置发出查询命令，执行端按收到的命令采集数据，并向调度端返回数据。
特点：N个执行端可共用一个信道；必须采用双工信道；执行端多时，事件最大延时较长。
（一种改进措施是对重要信息，如遥信变位，优先插入传送）应用：目前应用广泛。
远动通道• 专用有线通道：短距离，小范围通信• 电力线载波：2.7~3.4kHz• 微波通信：300M~300GHz• 光纤通信• 公用网络发展历史• 1 有触点式远动装置（电磁式远动装置），50-60年代元器件：继电器，步进选线器，电子管58年东北电网，YXYC型：CF-56,SF-58 YC型：JZ-1(2)• 2 无触点式远动装置，60-70年代元器件：晶体管，中、小规模集成电路SY, WYZ, SZY系列• 3 微机远动装置（软件化远动装置），80年代初~今微型计算机系统+适当接口+完成远动功能的软件（相对于第3阶段，前两阶段又被称为布线逻辑远动装置。
）当前发展趋势• 调度端：结构网络化软件功能组合化、模块化、智能化• 执行端：分布式RTU(结构分层、分散化）与保护系统整合实现变电所综合自动化2、未来电力系统远程监控手机视频远程监控系统简述：随着人们安防意识的提高以及相关技术的发展，视频监控系统已经得到越来越广泛的应用。
而近来，3G、移动互联网的迅猛发展，也影响到了视频监控领域。
人们进一步通过WiFi、3G等移动网络，在任何时间，任何地点、用任何终端设备，都能查看到监控图像，这也就是最新的移动安防，手机视频监控。
手机视频监控系统是汇集网络远程智能控制、手机远程视频监控、手机远程智能控制功能予一体的新一代安防平台，用户的手机随时随地来观看远程监控点的视频。
1、整套系统是基于互联网而运行的，通过在某个地方安置的监控摄像机拍摄到的视频画面经过视频服务器压缩处理后上传到互联网中，再通过网络传输到监控中心的视频监控服务器，然后使用手机上网的方式，登陆到视频监控服务器然后获得用户需要的监控资源，2、前端的监控摄像机端是通过有线或无线的方式连接到互联网，手机视频查看端可以使用第三代移动通信的3G技术或者无线上网的方式实现，给用户带来全新的体验。
1 、采用嵌入式技术（系统稳定），3G 手机无线网络，也就是说只要是有手机网络的地方就能随时随地实现实时的视频监控。
2 、D1 高清晰网络视频服务器，兼容D1、CIF 格式。
3 、采用H.264 视频压缩算法，轻松实现高清晰图像的低网络带宽传输, 手机实时查看视频可达20 帧，视频图象实时、流畅。
4 、支持动态IP 地址、DNS，支持局域网、Internet （ADSL 、有线通）。
5 、可使用中心管理软件实现对多台视频服务器的集中监控和管理，方便组建大型视频监控系统。
6 、网络自适应技术，根据网络带宽自动调整视频帧率。
7 、随时随地的移动监控，专业的电脑远程同步监控录像功能。
8 、手机端浏览实时图像的同时，电脑端可同步对图像进行浏览、录像、回放、管理。
9 、宽实时视频传输，支持众多型号手机。
10 、支持远程云台控制功能，视角更广。
11 、监控点之间随意切换，多部手机可同时监控。
电力系统远动
二、电力系统远动简介
• 遥信 • 将远方站内电工设备的状态以信号的两种状态即0、1（或 断开、闭合）传送主站端（调度端）。遥信反映的内容主 要有断路器和隔离开关的位置，继电保护的动作状态，报 警信号，自动控制的投、切，发电厂、变电所的事故信号 ，电工设备参数的越限信号，以及远方站远动设备的状态 、自诊断信号等。 • 遥信的传送有变位传送和循环传送两种，以变位传送为优 。为避免发生信号丢失，在远动设备初投入运行时，需将 全部内容向主站端传送，使主站端安全监控系统内的数据 库的内容和模拟盘的信号状态准确反映系统内运行设备的 状态。在平时定期传送全部信号。 •
二、电力系统远动简介
• 对遥信的主要技术要求是在遥信变位以后应在 1秒钟内传 送到主站,并要求防止遥信误动作,即遥信编码的信号距离 应当大于或等于4,以防止外界干扰的作用。在电工设备输 入的接口部件处应加滤波和其他技术措施，防止接点抖动 后引起误反映。滤波时间常数应≤10毫秒。由于遥信的接 口部件和主要高压电工设备的接点联系，距离较远，易受 强电感应，接口处应有光电隔离或经过继电器隔离。 • 目前远动设备的遥信编码一般以数据字节的一位反映一个 开关接点的状态。但是国际电工委员会(IEC)TC-57专委会的 标准规定,一般断路器等设备的开合状态,应以两位来反映 一个开关接点的状态，即以01、10来反映，而00、11为错 误状态，只有事故告警信号才用一位数据位来反映一个信 号的状态。
二、电力系统远动简介
• 遥测 • 将远方站的各种测量值传送到主站端。遥测的主要技术指 标是模拟转器的准确度、分辨率、温度稳定性。一般要求 准确度在±0.1～±0.5％；分辨率为10或12±1位。 数字量 的字长则根据被测对象的要求而定。遥测量一般有模拟量 、数字量、脉冲计数量和其他测量值。 • 模拟量：电气设备的各种参量，诸如电压、电流、功率等 。它们经过各种变送器的转换变成统一规格的直流电压(0 ～5伏,0～±5伏,0～±10伏)或直流电流（0～1毫安，0～ 10毫安,4～10毫安）输入到远动设备，经过多路转换开关 ，输入到模数转换器，转换成10位或12位（包括符号位） 的数值，传送到主站端。
电力系统远动
PRT THREE
远动系统的基本组成：主站、子站、通信通道
主站：接收和处理子站发来的数据进行数据处理和显示
子站：采集和处理现场数据并将数据发送给主站
通信通道：连接主站和子站实现数据传输 远动系统的工作原理：通过通信通道主站和子站进行数据交互实现远程监控和控 制。
采集方式：通过传感器、数据采集器等设备进行数据采集 数据处理：对采集到的数据进行预处理、数据清洗、数据融合等处理 数据传输：将处理后的数据通过通信网络传输到远动中心 数据存储：将传输到的数据存储在远动中心的数据库中便于查询和分析
PRT FIVE
智能电网：利用现代 通信技术、计算机技 术、控制技术等实现 电网的自动化、智能 化、信息化
远动技术：实现电网 中各设备之间的远程 控制和信息交换
应用案例：智能电网 中的远动技术在电网 调度、设备监控、故 障诊断等方面的应用
效果：提高电网运行 效率降低运行成本提 高供电可靠性实现电 网的智能化管理
远动技术在分布式能源接入系统中的作用 远动技术在分布式能源接入系统中的应用案例 远动技术在分布式能源接入系统中的挑战和解决方案 远动技术在分布式能源接入系统中的发展趋势和前景
远动技术在电力市场交易系统中的应用 远动技术在电力市场交易系统中的作用 远动技术在电力市场交易系统中的应用案例 远动技术在电力市场交易系统中的发展趋势
实时监控：通过远动技术实现电力系统的实时监控及时发现异常情况 故障诊断：利用远动技术对电力系统进行故障诊断快速定位故障点 远程控制：通过远动技术实现电力系统的远程控制提高系统运行效率 数据分析：利用远动技术对电力系统数据进行分析为决策提供支持
PRT SIX
远动技术在智能电网中的 应用
智能电网对远动技术的需 求
电力系统远动简介
若还不行，则需－－差错控制编码。
17
第四节 抗干扰编码的基本原理
目的：在数字通信系统中，为了提高数字信号传 输的有效性而采取的编码称为信源编码；为了提 高数字通信的可靠性而采取的编码称为信道编码。 差错可控
检/纠错编码
信道
译码
18
第四节 抗干扰编码的基本原理
2、错误的类型 （1）随机性错误 （白噪声引起） 特点：单个错，错误之间不相关。主要出现在无
记忆信道。 （2）突发性错误 (脉冲干扰引起） 特点：成串错，错误之间有相关性。主要出现在
有记忆信道。错误传播。 （3）混合性错误
19
第四节 抗干扰编码的基本原理
3、差错控制的方式 （1）检错重发(ARQ)
远动通信就是将模拟信号已特有的方式编码转换成01信 息量，并在主站端解码，这就涉及有效传输数据及干扰 信号，也就产生了不同抗干扰编码方式，主要有奇偶监 督码、定比码 、水平一致校验码 、水平垂直一致校验 码（方阵码）
16
第四节 抗干扰编码的基本原理
1、编码问题的提出 由于数字信号在传输过程中必不可免的受到干扰 的影响，使码元波形变坏，故传输到接收端后可 能发生错判。 乘性：均衡
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第三节 远动通讯规约
IEC104数据传输的一般过程 （主站）建立TCP连接
（主站）STARTDT激活传输 （子站）STARTDT激活确认
（主站）总召唤 （子站）总召唤确认，全遥信，全遥测，总召唤结束
（子站）变化遥测/变化遥信 …… ……
（主站）遥控/遥调/参数下装 （子站）遥控/遥调/参数下装确认
应用场合
基本远动任务配套 变电站和调度中 标准 （也称四线通 心间 讯）
电力系统远动
1遥测：即远程测量：应用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。
遥信：即远程指示；远程信号：对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。
遥控：即远程命令：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。
遥调：即远程调节：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。
2远动技术：是一门综合性的应用技术，基本原理包括数据传送原理，编码理论，信号转换技术原理，计算机原理等。
远动系统：是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必须的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
远动配置：是指主站与若干子站以及连接这些占的传输链路的组合体。
3误码率：等于错误接收的码元数与传送的总码元数之比。
误比特率：等于错误接收的信息量与传送信息总量之比。
协议规约：在远动系统中，为了正确地传送和接收信息，必须有一套关于信息传输顺序，信息格式和信息内容的约定。
4漏同步：当同步字在信道中受到干扰，是其中的某些码元发生变位，致使收端检测不出同步字时称为漏同步。
假同步：当接收到信息序列中，出现于同步字相同的码序列时，在对同步字检测时会把它误判断为同步字，造成假同步。
位同步的反校：收发两端发送时钟和接收时钟的相位差，φ〉π时，数字锁相电路在工作过程中，通过相位调整，会使两者的相位差继续增加，直到φ=2π造成两端时序错一位，称为返校。
5事件：指运行设备的变化。
事件顺序记录：指开关或继电保护动作时，按动作的事件先后顺序进行记录。
事件分辨率：指正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。
6完成一次A/D转换所需的时间称为A/D转换时间。
其倒数称为转换速率。
7数字滤波：就是在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行数学处理，减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。
这是一种软件方法，对数字滤波算法的选择，滤波系数的调整有很大灵活性。
死区计算：对连续变化的模拟量规定一脚小的变化范围。
第一章电力系统远动概述
第二节远动系统的功能
电力系统远动原理及应用
• 所谓远动，就是应用远程通信技术，对远方的运行设备进行监视和控 远动， 远动 就是应用远程通信技术， 实现远程测量、 • 制，以实现远程测量、远程控制和远程调节 实现远程测量 远程控制和远程调节等各项功能。 • 电力系统远动的主要任务如下。 • ①将表征电力系统运行状态的各发电厂和变电所的有关实时信息采集 • 到调度控制中心。 • ②把调度控制中心的命令发往发电厂和变电站，对设备进行控制和调 节。 • 为完成上述任务，远动装置要实现基本“四遥 四遥”功能: 四遥 • 遥测，即远程测量，应用远程通信技术，传输被测变量的值。如调 ①遥测 • 度端对远方厂站端的电流、电压、用功、无功的远程测量。(连续电量) • 遥信，即远程指示、远程信号，应用远程通信技术完成对设备状态 ②遥信 信息的监视。如对厂站端的告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态 信息的远程监视。(开关量) • 遥控，即远程命令，应用远程通信技术，使设备的运行状态产生变 ③遥控 化。如远方控制厂站端的断路器分闸、合闸，发动机的开机、停机等。 (开关量) • 遥调，即远程调节，对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远 ④遥调 程命令。如改变变压器的分接头位置、改变发动机组的用功出力等。 (连 续量)
电力系统远动原理及应用
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遥控是调度所（主站端）远距离控制发电厂、变电站内需要调节控制的 遥控 对象。被控对象一般为发电厂、变电站电气设备的合闸和跳闸、投入和 切除等。由于遥控涉及电气设备动作，所以要求遥控动作准确无误，一 般采用选择——返送校验——执行的过程。 在调度员发送命令时，首先校核该被控制站和被控制的设备应在正常运 行状态，系统或变电所没有发生事故和警报，所发出的命令符合被控设 备的状态。在主站端校验正确后，方能向远方厂、站发送命令。 命令被送到远方厂、站以后，经过差错校核，确认命令没有受到干扰。 远方厂、站收到命令后，应先检查输出执行电路没有接点处于闭合状态， 然后将正确接收的命令输出，同时将输出命令的状态反编码送到主站端； 主站端将接收到的返送校核码与原命令码进行比较。在返送校核无误后， 将结果显示给调度人员，并向远方厂、站发送执行命令。此时由执行命 令将输出执行电路的电源合上，驱动执行电路，使操作对象动作。 被控制的对象动作后，还要检查有关电路是否有接点粘上，并将动作 结果告知主站，经过一定时间将电路电源自动切除。对于电力系统，遥 控的技术指标是正确动作率为100％。 遥控信号是开关信号
电力系统远动信息传输技术
信息传输设备的功能与分类
信息传输设备的配置与选型
信息传输设备的配置
在配置信息传输设备时，需要考虑电力系统的规模、结构、运行方式和通信要求等因素，合理选择设备的型号、数量和配置方式。
信息传输设备的选型
选型时应根据实际需求和系统要求，选择技术成熟、性能稳定、易于维护的设备，同时要考虑设备的可扩展性和兼容性。
访问控制
通过设置访问控制策略，限制对远动信息的访问权限，以防止未授权的访问和操作。访问控制通常基于角色访问控制（RBAC）模型进行设计和管理。
加密技术
采用加密算法对传输的信息进行加密处理，以防止信息被非法获取和篡改。常见的加密算法包括对称加密算法（如AES）和非对称加密算法（如RSA）。
信息传输安全
可再生能源
利用可再生能源为信息传输设备和网络供电，减少对传统能源的依赖。
信息传输设备与网络的绿色化发展
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远动信息传输技术能够实时采集和传输电力系统的运行状态、设备参数、故障信息等数据，为状态监测与故障诊断系统提供全面的数据支持。通过分析这些数据，可以及时发现系统故障的征兆，预测故障的发展趋势，为运维人员提供决策支持，有助于及时采取措施排除故障，提高电力系统的稳定性和可靠性。
电力系统的状态监测与故障诊断
02
01
信息传输网络的结构与特点
所有节点都与中心节点相连，信息传输效率高，但中心节点故障可能导致整个网络瘫痪。
集中式拓扑
节点之间相互连接，无中心节点，具有较高的可靠性和灵活性。
分散式拓扑
节点按层次划分，每个层次内部采用分散式拓扑，层次之间采用集中式或分散式拓扑。
分布式拓扑
信息传输网络的拓扑结构
电力系统远动
变电站远动信息的采集和分析远动终端(RTU)是电网监视和控制系统中安装在变电站的一种远动装置，它负责采集所在变电站电力运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在变电站的控制和调度命令。
在电网调度自动化系统中，微机保护报文和硬接点遥信一样，已经成为远动事件信息的重要组成部分。
遥信量反映变电站设备的实际运行状态，调度员以此为依据对开关进行遥控操作。
微机保护报文则反映微机装置的保护动作情况和自诊断信息，二者缺一不可，相辅相成。
因此，远动系统准确地反映变电站运行状态，正确进行事故分析，必须尽可能减少错误事件信息的出现，包括：减少遥信误发、漏发、减少微机保护报文错误、丢失和提高设备抗干扰能力等。
一、常规变电站微机保护信息采集的几种模式(1)硬接点方式：这种方式就是通过保护装置的背板端子，将有限的遥测和遥信量通过敷设电缆，与RTU的遥测端子和遥信端子对应接人，实现调度自动化信息的传输，这种方式有很大的缺点，就是一些重要的保护信息是通过通信来实现的，而这部分信息无法上传到调度主站，一旦发生保护动作的事故跳闸，调度主站(调度员)无法了解到跳闸的具体原因，给事故分析和事故定性造成困难，具体接入方式如(图1)所示。
(2)点对点方式：对常规KTU来讲，除了配置基本的远动通讯口外，还配置了系统冗于串口，如RS232、R．$422、RS485及光纤接口，如果变电站新加的微机保护线路较少，可考虑用点对点方式实现远动数据的采集与传输，这种方式接线方便简单，一套装置只需要一根数据线与RTU连接即可，但必须保证RTU能够支持微机保护装置的通信规约，RTU本身所带的调试软件具备微机保护信号和测量信号转发功能，这种通信方式一般不主张，因为，增加一个通信接口，就要求RTU主板增加相应的串口驱动程序，这样就加大了RTU主板的负荷，给系统的稳定运行造成一定的影响。
其次，同一类型的保护可以通过总线方式实现通信．但这种方式RTU只能通过循环访问的方式对各保护测量单元进行数据采集，增加数据尉新的周期。
远动概述
调度中心
电力调度远程监控的 基本结构
调度控制中心的作用
1-1
Part 1 远程监控
采集表征电力系统运行状态的各种实时信息， 进行安全监视，确保电网安全运行。 制定、执行运行计划。
进行电力系统安全水平的分析与校正控制或预防控制
远动技术
1-1
Part 1 远程监控
将各个厂、所、站的运 行工况（包括开关状态、 设备的运行参数等）转 换成便于传输的信号形 式，加上保护措施以防
远动技术是一门综合性 的应用技术，它的基本 原理包括数据传输原理、 编码理论、信号转换技 术原理、计算机原理等。
止传输过程中的外界干
扰，经过调制后，由专 门的信息通道传送到调
度。
远动技术是调度管理和 现代科技的产物，因此 它随着科学技术，特别 是计算机技术的迅猛发 展而不断更新换代。内容有代码（数据编码）、 传输控制字符、传输报文格式、呼叫呾应答方式、 差错控制步骤、通信方式（单工、半双工、全双工 ）、同步方式及传输速率等。
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
循环式
子 站
主 站
问答式
子 站
主 站
对计算机远动系统的要求
1-5
Part 1 性能指标
1．可靠性高 2．实时性强 3．数据准确 4．设计合理 5．可维护性好
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
在通信网中，为了保证通信双方能正确、有效、可靠地进行数据传输，在 通信的发送和接收过程中有一系列的规定，以约束双方进行正确、协调的 工作，我们将这些规定称为数据传输控制规程，简称为通信规约。
A
B
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
通信规约规范的问题 共同的语言 一致的操作步骤——控制步骤 检查错误以及出现异常情况时计算机的应付方法
什么是电力系统远动
1、什么是电力系统远动?答：远动-利用远程通信技术,进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。
即四遥功能。
（1）遥测:远程测量,传输被测变量值（电量或非电量）.如实时母线电压（2）遥信:远程指示,如告警\开关位置等状态发电机空转/运行（3）遥控（4）遥调，如断路器投切机端负荷增加/减少2、远动信息传输模式:循环传输模式或问答传输模式3、远动信息的循环式传输规约：①帧结构②信息字结构③传输规则4、远动信息的问答式传输规约：①称Polling远动规约②传送均为报文③异步通信方式5、远动信息的编码:按规约,把远动信息变换成各种信息字或各种报文.6、远动信道:传输远动信号的通道.7、远动系统的设备:厂站端远动装置、调度端远动装置、远动信道8、远动系统配置类型:点对点、多路点对点、多点星形、多点共线、多点环形配置9、远动系统通信方式：单工通信、半双工通信、全双工通信10、数字通信系统:远动信息→远动装置→数字信号（二进制）→远动信道→输出11、串行通信及传输控制规程：①异步通信②同步通信③传输控制规程12、通信信道：输电线路、无线电调度、微波/卫星/光纤信道13、实现远动的手段：①配备必要自动装置②设国家调度/大区网调/省级调度和地区调度等各级调度中心14、数字通信系统的质量主要指标:①信号传输的有效性(传输速率) ②信号传输的可靠性(差错率)15、电力系统调度中心的任务：①合理调度发电厂出力②迅速排除故障③实时了解,决策调整16、调度自动化系统⑴组成:远动子系统、计算机子系统、人机联系子系统⑵功能组成:数据采集和监控(SCADA)和能量管理系统(EMS)⑶五级调度：①国家调度：调度自动化系统EMS系统.协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运行.②大区网调：EMS.负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.③省级调度：EMS.负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.④地区调度：SCADA系统.分散收集处理信息,集中调度.⑤县级调度：SCADA系统.主要进行负荷管理.17、信道编码作用:抗干扰18、码距：101、010为3（对应的不同码数）11111重量为5（非零码元个数）最大似然译码：000开关合111开关分闸110表分闸奇偶校验码---奇（偶）：包含这个码在内1个数为奇（偶）19、信源编码：对信息源发出的模拟信号进行模数转换{0、1为码元00001111为码字（整体）}20、线性分组码=非零码字的最小重量21、三相短路故障和正常运行时，系统里面是正序。
电力系统远动一些基本概念和问题
电力系统远动一些基本概念和问题1、什么是远程监控或远动？远动就是应用通信技术对远方的运行设备进行监视和控制，以实现远程测量、远程信号、远程控制和远程调节等各种功能。
3、电力系统远动的主要任务是什么？电力系统远动的主要任务是：将表征电力系统运行状态和各发电厂、变电所的有关实时信息采集到调度中心；把调度中心的命令发往发电厂和变电站，对设备进行控制和调节。
4、远动系统的四项基本功能有哪些？远动系统还有哪些功能？遥测、遥信、遥调、遥控是远动的四项基本功能。
此外还有事件记录顺序、事故追忆，此外为了保障远动装置的运行和便于维护，还具有自检查、自诊断的功能。
5、什么是遥测（yc）、遥信（yx）、遥控（yk）、及遥调（yt）？用远程通信技术传送被测参量的测量值称为远程测量，简称遥测。
对状态量进行远程监视称为远程信号，简称遥信。
对于具有两个确定状态的运行设备进行操作的远程命令称为远程控制，简称遥控。
对于具有两个以上状态的运行设备发出的远程命令称为远程调节，简称遥调。
6、什么是主站、子站及RTU？主站也称控制站，它是对子站实现远程监控的站；子站也称受控站，它是受主站监视的或受主站监视且控制的站；远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
7、什么是上行信息、下行信息、上行信道及下行信道？遥测信息和遥信信息从发电厂和变电站向调度中心传送，也可以从下级调度中心向上级调度中心转发，通常称他们为上行信息，所用的信道为上行信道。
遥控信息和遥调信息从调度中心向发电厂和变电站传送，也可以从上级调度中心通过下级调度中心转送称为下行信息，所用的信道为下行信道。
8、远动系统由哪三部分组成？控制站、被控制站、远动信道三部分。
9、远动系统基本结构中 yc、yx 部分和 yk、yt 部分有何不同？YC、YX 部分和YK、YT 部分的传送信息的方向是相反的。
YC、YX 部分中信息即被测物理量。