机车牵引单轨吊运输能力计算
机车牵引计算总结
机车牵引计算总结1. 引言机车牵引力是机车运行的关键参数之一，对于确保列车正常运行和保证运输效率具有重要意义。
机车牵引力的计算是评估机车性能和选取合适机车的重要依据。
本文将对机车牵引力的计算方法进行总结和分析，并探讨其在实际运输中的应用。
2. 机车牵引力的定义机车牵引力是指机车能够提供给列车的拉力，通过牵引力的传递，机车能够实现列车的加速和运动。
牵引力的计算需要考虑列车重量、运行速度、坡度、弯道等多个因素的影响。
3. 牵引力的计算方法3.1 牵引力和列车重量的关系机车牵引力与列车重量成正比，牵引力可以用下面的公式计算：F = m * a其中，F代表牵引力，m代表列车总重量，a代表牵引加速度。
在实际计算中，还需要考虑列车的摩擦系数等因素。
3.2 牵引力与速度的关系随着列车速度的增加，牵引力逐渐减小。
这是因为随着速度的增加，列车的空气阻力也会增大。
牵引力和速度的关系可以通过下面的公式计算：F = F0 - c * v其中，F0代表静态牵引力，c代表速度相关的系数，v代表列车的速度。
3.3 牵引力与坡度的关系坡度对牵引力的影响也很大。
在上坡行驶时，列车需要克服重力的阻力，牵引力要大于阻力，才能保证列车正常运行。
牵引力和坡度的关系可以通过下面的公式计算：F = m * g * sin(θ)其中，m代表列车总重量，g代表重力加速度，θ代表坡度角度。
3.4 牵引力与弯道的关系在行驶过程中，列车经过弯道时，牵引力的方向还需要克服向心力的阻力。
牵引力和弯道的关系可以通过下面的公式计算：F = m * v^2 / r其中，m代表列车总重量，v代表列车速度，r代表弯道的半径。
4. 计算方法的应用机车牵引力的计算方法对于实际运输中的机车选择和运行控制都具有重要意义。
通过准确计算牵引力，可以评估机车的性能，选择合适的机车类型；可以为列车调度和运行提供科学依据，确保列车安全运行和提高运输效率。
5. 结论本文对机车牵引力的计算方法进行了总结和分析，并探讨了其在实际运输中的应用。
单轨吊运行作业规程
第一章运输系统概况一、概况北七单轨吊巷运输系统全长6650m，为全断面锚喷巷道，断面约20m2，最高4.3m，最低3.6m，大部分巷道4 m，平均宽度5m，巷道整体为下坡走势，最大坡度为7°，主斜坡长1020m；上部车场会车区长度130m，宽度5.4米，高度4.7m；下部车场会车区长度200m，宽5.4m，高4.1m；48707轨道顺槽会车区长100m,宽4.8m高3.6m；检修硐室长115m，宽度5.4米，高度4.7m；充电硐室长85m宽度，5.4米，高度4.7m。
二、运输设备运输设备为DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊机车，主要服务于北七单轨吊巷及延伸轨道末端的48707、48709工作面的轨道顺槽运送材料和设备。
三、运输线路165换装站→北七单轨吊巷→48709、48707单轨吊巷卸车点第二章单轨吊性能参数及牵引力计算一、单轨吊的性能简介DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊适用于对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层，开拓大巷沿煤层布置，岩巷工程量小的矿井，采区巷道倾角一般小于8°，局部不大于12°，具有防爆性能和操作安全简便等特点。
二、单轨吊车的基本参数F=[(m+m1+m2)sinθ+w(m+m1+m2)cosθ]g式中：m ―——―———机车自重（t）m1——――——起吊梁自重（t）m2―———―——物料重量（t）θ ―——―———最大爬坡度（°）F ―——―———所需牵引力（N）g ―——―———重力系数（取10）w―——―———摩擦系数（取0.03）DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊配14吨起吊梁1台及6吨起吊梁3台。
对于井下运输的其他一些材料或设备，增选6吨起吊梁专用集装箱，专门运送零散货物。
单轨吊牵引力80000N，机车自重11吨，起吊梁重1吨，额定载重量（物料重量）为14吨，最大坡度为7度，设所需牵引力为F，故m=11000kg m1=1000kg m2 =14000kg θ=7°w=0.03 g=10 求F?则F=[(m+m1+m2)sinθ+w(m+m1+m2)cosθ]g=[(11000+1000+14000)sin7+0.03(11000+1000+14000)cos7]×10=[25000×0.12+0.03×25000×0.12]×10=30900N<80000N综上所示DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊满足载重14吨，坡度为7的运输环境。
煤业公司煤矿单轨吊安装设计方案
单轨吊辅助运输技术方案机电科x煤业单轨吊辅助运输技术方案一、矿井基本概况介绍1、矿井辅助运输巷道基本参数特征（1）、15101工作面切眼长度200m，停采线位置一侧布置支架，拟考虑另一侧单轨吊运输；（2）、15101停采线外巷道到与15102工作面运输顺槽开口处长度为50米，巷道高度3.5米，巷道宽度4.5米；（3）、15101与15102运输顺槽联络巷，长度为26米，巷道高度3.5米，巷道宽度4.5米；（4）、15102工作面顺槽长度约1100米，巷道为矩形断面，巷道中线处高度为4米，巷道宽度为4.8米。
2、矿方支架等设备参数中间支架最大重量27吨，最低高度2.4米，宽1.5米，长度7米；端头架和超前支架，拆解后单件最大12吨。
煤机滚筒直径最大2米。
3、矿井为高瓦斯矿。
4、15101切眼及15102工作面运输顺槽、切眼最大坡度12°。
二、柴油机单轨吊机车及其配套设备技术参数及校核（一）机车及起吊梁选型及技术参数机车选用DZ1800 3+2+3型柴油机单轨吊机车，起吊梁选用SLG8.2型32T起吊梁。
1、柴油机车单轨吊DZ 1800 3+2+3（驱动马达565cm³）（1）DZ1800 3+2+3机车（驱动马达565cm³）制造商 SMT Scharf GmbH型号 DZ 1800 3+2+3原产国德国柴油机功率 80 KW牵引力 180 KN 带 8个驱动单元运行速度 4 驱动单元最大速度1.7 m/s8 驱动单元最大速度0.95m/s适应转弯半径水平 4 m垂直 10 m最大尺寸长 24528 mm (带8个驱动单元)宽度 800 mm高度 1230 mm自重 (包括燃料, 油,水) 10100 kg (带8个驱动单元)（2）柴油机主机制造商SMT Scharf/Liebherr型号 D 924 T - EX输出功率80 KW 额定转速 1800 min-1启动模式液压启动耗油率 210 - 230 g/kWh噪音水平 90 dBA工作寿命 12000 h 正常柴油箱容积 140 L最大表面温度 150℃隔爆形式板式隔爆片隔爆片表面温度 <150 ℃废气冷却水箱容积 200 L冷却方式尾气受控进入水箱尾气排放温度： <70 ℃（3）液压驱动系统驱动方式：径向柱塞马达静液直接驱动驱动系统工作效率 0.75安全保护形式过压保护, 压力控制, 温度和液位控制（4）在驾驶室内具备如下项目的预警和停机显示：项目预警值停机值柴油机冷却水温度 >95℃ >99℃发动机机油压力 <1.5 bar <1 bar柴油机机油温度 >100℃ >104℃液压油温度 >70℃ >75℃尾气排放温度 >65℃ >70℃尾气温度 >140℃ >149℃机车速度 >2,2 m/s >2,4 m/s瓦斯浓度保护 0.5%（5）液压系统液压油箱容积 100 L第一次注油量 140 L液压油冷却形式风冷散热器工作介质正常温度 50℃驱动系统最大液压油温 75℃ (使用矿物油时)液压泵型号 Rexroth A4V 250工作压力约312 bar在180kN 牵引力时排量 0.25 l/r液压马达型号径向柱塞马达 MCR 05液压马达工作寿命 6000 h 额定（6）辅助液压系统工作压力 P=150 bar液压泵形式齿轮泵排量 0.036 l/r工作介质正常温度 50℃工作介质最大允许温度 75 ℃使用矿物油时驱动系统连锁形式电气/液压运行方式与起吊梁工作的转换方式使用钥匙，为运行方式，取出钥匙即为起吊状态（7）驱动系统驱动轮对数 8驱动轮直径 340 mm驱动轮材料Vulcollan 93° shore摩擦系数 0. 25 – 0. 45驱动轮工作寿命 1500 h 额定驱动部的接通与关闭切换在机车停车和制动闸关闭的情况下，操作驾驶室控制板上的切换开关，按一次关闭四个驱动单元，再次按操作开关，关闭的驱动部全部打开。
电机车运输牵引计算
电机车运输牵引计算1、按电机车牵引能力计算矿车组的矿车数量：()0010001110p g n q q W i a g ψ⎡⎤=-⎢⎥+±+⎣⎦式中：n ——重列车中矿车数，辆；P ——电机车粘着重量，t;q 0——单矿车自重，t ；q ——单矿车载重，t ；ψ——电机车粘着系数，撒沙启动ψ=0.24；0W ——重列车启动基本比阻；i ——轨道坡度比阻，千分值整数；a ——列车启动加速度，取0.04m/s 2;g ——kgf 换算为N 时，g 取9.82、电机车台数计算：一个煤矿确定了每台电机车的牵引矿车组矿车数量后，应投入多少台电机车运输的计算方法：'2()111.33()S S s x s k K Q Q N L T nqT V V ⎡⎤+=++⎢⎥⎣⎦式中：s N ——每班应使用电机车数，台；K ——运输不均衡系数，一般情况下取1.25，综采时取1.35；S Q ——每班应运煤量，t ； 'S Q ——每班应运矸石每班应运煤量，t ；n ——矿车组中矿车数，辆；q ——每个矿车的装载量，t ；s T ——每班运输时间，取＞1小时；L ——加权平均运输距离，并扩大30%，km ； 2V ——重列车平均运行速度，km/n ；V ——空列车平均运行速度，km/n ；xT ——每循环休止时间，取0.42小时。
电机车在籍总台数：N= N s +0.25N s式中：N ——在籍电机车总台数N s ———应使用电机车台数0.25N s ——检修备用电机车台数。
3、矿车数量计算：对于老矿井或改扩建矿井，可用矿车周转率或矿车摆布法计算，其中摆布法计算公式：12A Z K K q式中：Z ——矿车数量A ——每班运输量（煤和矸）q ——每辆矿车装载量K 1、K 2——检修和备用系数，取1.14、无极绳运输能力核定：4601635010QV P a k-⨯⨯=• （万t/a ） 式中：P ——无极绳运输年运量，万t/a ；Q ——每组矿车组运量，t/钩；V ——无极绳绳速，m/min ；K ——无极绳运输不均衡系数，取1.25；a ——挂钩钩距；a=2L N式中：L ——无极绳运输距离，m ；N ——运行钩数，把；160×350——核算能力时以每年生产350天，每天运输工作16小时计算。
121303工作面单轨吊使用专项安全技术措施
121303工作面单轨吊使用专项安全技术措施一、施工概况：安徽国投新集阜阳矿业公司口孜东煤矿121303综采工作面采用单轨吊辅助运输系统运输液压支架等综采设备。
矿安排我队在121303工作面打运期间，负责单轨吊设备的操作和维护。
为确保单轨吊机车运行时安全、高效、顺利，特编制此专项安全技术措施。
二、施工组织1.施工负责人：曹希2.安全负责人：曹希3.技术负责人：徐涛4.使用地点：121303工作面、121303机巷提料斜巷、西翼轨道大巷三、工程量121303工作面打运支架期间，负责对单轨吊设备的操作和维护。
四、技术参数:（二）121303工作面综采设备打运明细表（三）综采设备分解后重量明细表五、施工方案1.首次打运前，矿应组织相关职能部门、施工单位对单轨吊辅助运输系统、巷道断面等进行验收，验收合格后，我队收到验收报告，方可进行打运作业。
2.打运前，对机车进行全方位的检修、保养，确保打运期间机车能够正常运行。
将DZ22003+2+5单轨吊开至吊装间，DZ2200 3+2+3及KPCZ-148 3+3在西翼轨道大巷做好打运准备工作。
3.矿安排运输区将解体后的液压支架等综采设备各部分按照一定顺序送至西翼轨道大巷第十车场，单轨吊机车开至指定的起吊地点后，由安装区负责使用绞车（或运输区使用电机车）将停留在车场的液压支架等综采设备牵引至指定位置，并使用锚链将平板车（矿车、叉车等平巷运输车辆）锁在地轨上。
4.由安装工区将封车锚链或钢丝绳进行拆卸，并集中回收放好后，配合我队对液压支架等综采设备进行吊挂钩头，吊挂确认牢靠后，开始进行起吊，起吊时必须设置专人指挥，两头设置好警戒。
5.起吊完毕，跟车工发出开车信号，确认安全后，开动单轨吊，将液压支架等设备运输到吊装间指定的位置（不用分解的设备直接运输到121303工作面指定位置）。
安装区提前将平板车准备好，并使用锚链将平板车（矿车、叉车等平巷运输车辆）锁在地轨上。
机车到达指定地点后，使用起吊梁将设备缓慢的落至平板车上，交给安装区进行安装。
电机车牵引能力计算
一、10吨架线电机车牵引能力计算1、 按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝10P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰1109.80.24101.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝113.79t2、 按牵引电动机允许温升计算。
2(dp ατ≤式中：d F —电机车等值牵引力，可取电机车长时牵引力，d F ＝4.32 KN α—电机车调车时电能消耗系数，取大于2公里为1.10y ω—重列车运行阻力系数，取0.0075d i —等阻坡度，‰，对于滚动轴承的矿车，d i 一般为＝2‰τ—相对运行时间。
11T T τθ=+＝202030+＝0.4 式中θ—调车及停车时间，min ，一般取20～30 min T1-列车往返一次运行时间，min 26010.75L T ν⨯=＝22600.7516⨯⨯⨯＝20 L —加权平均运输距离，km 。
ν—机车平均速度，km/h,取机车长时速度16 km/h 。
210 1.10.4(0.0075≤＝105.2t3、 按重列车下坡制动条件，列车制动时速度按列车长时运行速度，则制动减速度为20.03858vb l=＝0.2469式中：b —列车制动减速度，m/s 2v —电机车长时运行速度，取16km/h 合4.44m/s l - 允许的制动距离，取40m 按列车下坡制动条件，求重车组质量，31.075()z Zp g p b y i gψω≤---式中：zp －电机车的制动质量，为电机车的全部质量p ，10t Zψ —制动时的粘着系数，按撒沙时取0.17b —制动减速度0.2469y ω—重列车运行阻力系数，取0.00753109.80.1710 1.0750.2469(0.00750.003)9.8⨯⨯≤-⨯--＝65.28综上制动距离条件限制牵引重量为J=65.28吨二、8吨蓄电池机车计算1、按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝8P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰189.80.2481.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝91t2、 按牵引电动机允许温升计算。
17°坡的单轨吊运输计算
17°坡的单轨吊运输计算根据吊运8000KN 液压支架重量30t ，坡度18° 的要求进行初步计算 一、单轨吊车选型计算初选单轨吊车8驱DCR200/130Y 防爆柴油机单轨吊机车作为辅助运输设备，并配套1套32吨、2套12吨液压马达起吊梁；运送受力分析计算如下：1.机车牵引力计算以巷道最差工况和货物运输最大重量作为机车选型依据，矿方运输物料最重以运输25吨计算，配置1套32t 液压起吊梁进行牵引力校核，最大坡度以19°计算。
已知参数：P1=10.8t,（机车自重）；P2=5.64t,（32t 起吊梁自重）； P3=30t （最大载重量）；P4=0.075×2(司机重量)=0.15t ； ω=0.055（阻力系数）； θ=17°（巷道最大坡度）；。
牵引力计算：F=(P 1+P 2+P 3+P 4)×sin θ×9.8+(P 1+P 2+P 3+P 4)×cos θ×9.8×ω=157.5kN ＜200kN 牵引力满足最大运输要求空载运输速度V=1.7m/s （最大安全速度） 满载运输速度V=P1.25F =1301.25×157.5= 0.66 m/s 运输30T 液压支架上坡时的运行速度0.6M /S 。
功率计算29.8/g m s运输30t液压支架时需要的牵引力最大，重载上坡运输速度V=0.7m/s，计算功率Pn=FV/η=157.5×0.6/0.75=126kw ＜130kw17°工况条件时，其向下运行时下滑力：=133.5kN＜200kN；FX选用DCR200/130Y防爆柴油机单轨吊机车配备32吨液压起吊梁满足运输30t液压支架的要求。
2.DC200/130Y柴油机单轨吊主要技术参数操控方式手动司控+遥控驾驶1-驾驶室；2-驱动部；3-冷却辅机；4-超速小车；2-5-主机；6-承载小车；7-长拉杆1200mm；8-短拉杆300mm 3-DCR200/130Y防爆柴油机单轨吊车祖列图DCR200/130Y 防爆柴油机单轨吊车最大运输重量的计算。
机车牵引计算
电机车牵引车辆计算（一）一、原始数据：1、设计生产率：设计生产率是根据班生产率，并考虑到运输不均衡系数而确定的。
矿用电机车的运输不均衡系数采用1.25。
2、加权平均运距：计算公式：L=（A1L1+ A2L2＋·····）/（A1+A2+·····）（Km）A1，A2－装车站班生产率，t/班；L1，L2装车站至井底车场运距。
3、线路平均坡度：计算公式：ip＝1000（H2-H1）/L0=（i1L1+i2L2+·····+i n L n）/（L1＋L2＋·····＋L n）‰式中：i1、i2、in—各段线路的坡度，‰； L1、L2、Ln—各段线路的长度，m；L0—运输线路长度，m；H2—线路终点的标高，m；H1—线路起点的标高，m。
二、选择电机车的粘着质量：我矿原设计年产120万吨，经过扩能技改将达到年产300万吨。
矿井的发展需要多种机车运输才能达到要求。
为此，矿井地面采用XK8－6/110两台、CTY8－6/130一台备用；井下采用XK10－6/550六台、CTY5－6/84十台。
牵引MGC1.1－6矿车运输，矿车自重为610kg，牵引矸石车时，最大载重量为1800kg。
运输线路平均坡度为3‰。
三、列车组成计算：列车组成计算必须满足以下三个条件：1、按照电机车的粘着质量计算。
2、按牵引电动机的允许温升计算。
3、按列车的制动条件计算。
从以上三个条件的计算结果中选取最小者，作为列车组成计算的依据。
（一）按电机车的粘着质量计算重车组质量：F=1000(P+Q Z)［(ωz+ip)g＋1.075a］(N)式中F-重列车上坡启动时电机车所需给出的牵引力N；P－电机车质量t；Q Z－重车组质量t；ωz－重车组启动时的阻力系数，取0.0120；ip－运输线路平均坡度，取3‰g－重力加速度，取9.8m/s2；a－启动时的加速度，一般取0.03－0.05m/s2，计算时取0.04。
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机车牵引单轨吊运输能力可按下式计算：
Q ＝d d G f g F -+)
cos sin αα（ ＝7.8)
9cos *3.09sin *8.9120-+（ ＝7.8)9877.0*3.01564.0*8.9120-+（ ＝7.8030.27-
＝18.33
式中：d f ＿＿运行比阻力（KN/t ）；水平直道不大于300 N/t ，水平弯道不大于550 N/t Q ＿＿运输能力；g ＿＿重力加速度9.8；F ＿＿牵引力；d G ＿＿机车及配套设备自重 机车牵引单轨吊车运送物料、设备的机车台数可按下列公式计算：
1、机车往返一次运行时间可按下式计算：
y t ＝
v k L s 602 y t ＝0
.1*8.0*601500*2 y t ＝48
3000 y t ＝62.5
式中：v ＿＿运行速度（m/s ）
s k ___速度速度影响系数，一般取0.8
2、每台机车每班往返次数可按下式计算：
P ＝d
y t t T +60 P ＝45
5.626*60+ P ＝3.35
式中：P ＿＿往返次数（次/台*班）
d t ___装载和调车辅助时间（min ）
3、每班需用列车数可按下式计算：
n N ＝
y b ZG kQ n N ＝5
*43*33.18*2.1 =3.30
式中：n N ＿＿列车数（列/班）
k___运输不均衡系数，取1.2
3、单轨吊机车台数可按下式计算：
N ＝P
N n
无轨胶轮车运输
1、一般规定
1.1在下列条件下矿井井下的设备、材料和人员的运输，条件适宜时的矸石运输。
要采用防爆无轨胶轮车：
1 地质条件简单，采用小倾斜角开拓或平硐开拓的近水平煤层的矿井。
2 全风压通风高瓦斯矿井进风的主要运输巷道。
3 瓦斯矿井中掘进岩石巷道、主要回风巷和采区进(回)风巷道。
1.2无轨胶轮车运行的倾斜巷道倾角不宜大于60，运行转弯半径应根据设备相应的技术恨不能选取。
1.3 立井开拓，条件适宜时井下辅助运输也可采用防爆型无轨胶轮车，在井底车场或就近合适地点应设置换装站。
2、无轨胶轮车选型计算
2.1 无轨胶轮车所需最大牵引力可按下式计算：
F ＝αωαcos )sin )1h i h i Q q g Q q g +++（（
式中：1ω___胶轮与路面的滚动摩擦系数，混凝土路面取0.010～0.012；处理后的碎石路面取0.012～0.020；碎石、砂石路面取0.020～0.025。
2.2 无轨胶轮车运行速度应按照机车的牵引特性曲线选定。
2.3 无轨胶轮车往返一次运行时间可按下式计算：
y t ＝v
L k 602 式中：k___运输不均衡系数，取1.1～1.2；
2.4无轨胶轮车运输能力可按下式计算：
1 无轨胶轮车往返一次总时间可按下式计算：
t ＝y t t t t +++32
1 式中：t___往返一次总时间(min)；
1t __装车时间(min)；
1t __卸车时间(min)，在正常情况下，取0.5min ～1.0min ； 1t __无轨胶轮车装车时间
1t __装车时间
2 无轨胶轮车台班运输能力可按下式计算：
2.5 无轨胶轮车台数可按下式计算：
2.6无轨胶轮车防滑条件应按下列公式确定：。