语句表(STL)编程
梯形图指令语言
梯形图指令语言
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STEP 7编程语言
语句表 梯形图
STL FBD
LAD
功能块图
SFC
顺序功能图
（专业版本，安装 S7- GRAPH）
1、STL（语句表）
STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，
由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用， 在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高
级应用程序时建议使用语句表。
2、LAD（梯形图）
LAD（梯形图）是一种图形语言，形象直观，容易掌握，用得最多。 梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器 控制电路的用户使用。梯形图使用最为广泛之后将重点讲述。 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输 入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑运 算的结果，用来控制外部的负载和内部的标志位等，指令框用来表示 定时器、计数器或者数字运算等指令。
梯形图基本编程指令及其应用
容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称
为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 PLC基本电路——启、保、停电路梯形图
梯形图编程中的四个基本概念
梯形图基本指令及其应用
2013.7
PLC主要编程语言
梯形图（LAD）语言
与继电器控制电路图类似，容易掌握，各种PLC均将其作为第一语言
语句表（STL）语言
又称助记语言或指令表语言，容易记忆和掌握，比梯形图语言更能编
制复杂的、功能多的程序
功能块图（FBD）语言
用一种逻辑框图表示程序，常用“与、或、非”三种逻辑功能的组 合来表达
定时器和计数器指令——定时器指令
关断延时定时器（SF）
当定时器的S输入端的RLO从1变到 0时，定时器启动。当时间到达TV设定 的时间时，输出状态为0。当定时器运行 时，如果输入S的状态从0变到1，定时 器停止运行。下次当S从1变动0时，定 时器重新启动。当复位输入R的RLO=1 时，就清除定时器中的定时值，并将输 出复位。 如果两个输入S和R都有信号1，将 不置位输出，直到优先级高的复位取消 为止。 当输入端S处的RLO从0变到1时， 输出为1，如果输入S取消，输出Q继续 保持1，直到TV设定的时间到达为止。
梯形图编程中的四个基本概念
能流
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流” 从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和 分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或 经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为 图b所示的梯形图。
使用STL指令的编程方法
使用STL指令的编程方法一、STL/RET 指令STL 指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。
STL 指令的意义为激活某个步（即状态），在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。
STL 指令有建立子母线的功能，从而使该状态的所有操作均在子母线上进行。
步进返回指令 RET 是指状态流程结束，用于返回主母线。
一般 FX 系列 plc 采用状态器 S 编制顺控程序，并与 STL 指令一起使用。
1. 顺序功能图和步进梯形图之间的转换使用步进梯形指令 STL 和步进返回指令 RET 可以将顺序功能图转换为步进梯形图，其对应关系如下图所示。
（ a ）顺序功能图（ b ）梯形图（ c ）指令表图顺序功能图与梯形图的对应关系ST L 触点驱动的电路块有 3 个功能：①对负载的驱动处理，即在这一步要做什么；②指定转移条件，即满足该条件则退出这一步；③指定转移目标，即下一步状态是什么。
2. 步进梯形图编程规则（1 ）初始步可由其它步驱动，但运行开始时必须用其它方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。
（2 ）步进梯形图编程顺序为：先进行驱动，后进行转移。
二者的顺序不能颠倒。
（ 3 ）编程时必须使用 STL 指令对应于每一个顺序功能图上的步。
（ 4 ）各 STL 触点的驱动电路一般放在一起，最后一个 STL 电路结束时，一定要使用步进返回指令 RET 使其返回主母线。
（ 5 ） STL 触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动，如 Y 、M 、 S 、 T 、 C 等元件的线圈和应用指令。
（ 6 ）驱动负载使用 OUT 指令，当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用SET 指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用 RST 指令将其复位。
（ 7 ）由于 CPU 只执行活动步对应的电路块，因此使用 STL 指令时允许“双线圈”输出，即不同的STL 触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。
plc常见的编程语言
lc常见的编程语言1.?梯形逻辑图（LAD）梯形逻辑图简称梯形图（ladder diagram 简写为LAD）,它是从继电器-接触器控制系统的电气原理图演化而来的，是一种图形语言，它沿用了常开触点、常闭触点、继电器线圈、接触器线圈、定时器和计数器等等术语和图形符号，也增加了一些简单的计算机符号，来完成时间上的顺序控制操作。
触点和线圈等的图形符号就是编程语言的指令符号。
这种编程语言与电路图相呼应，简单、形象、直观、易编程、容易掌握，是目前应用最广泛的编程语言之一。
?2.指令语句表（STL）指令语句表简称语句表（statement list 简写为STL），类似于计算机的汇编语言，它是用语句助记符来编程的。
不同的机型有不同的语句助记符，但都要比汇编语言简单得多，很容易掌握，也是目前用得最多的编程方法。
命令语句主要使用逻辑语言建立PLC 输入和输出的关系，其中包括逻辑AND、OR、NOT及定时器、计数器、移位寄存器、算术运算和PID控制功能等。
中小型PLC一般用语句表编程。
每条命令语句包括命令部分和数据部分。
其命令部分要指定逻辑功能；其数据部分要指定功能存储器的地址号或直接数值。
语句表编程简单明了，语句少，其结构类似于电路的串并联方式，容易掌握。
计算机通用语言可以实现梯形图法和指令语句表法难以实现的复杂逻辑控制功能，但它没有梯形图法形象，比指令语句表编程复杂，因此较难掌握。
常用的通用语言有C、BASIC、PASCAL、FORTRAN等，其中采用C语言较多。
另外，还有控制系统流程图（CSF）、逻辑方程式（布尔代数式）等方法，使用较少，而且工程技术人员对于计算机通用语言又比较难掌握，因此，大部分编程方法都采用梯形图法和指令语句表。
目前常用的PLC产品很多，不同厂家的PLC各种指标和性能不同，其编程方法、具体的指令格式以及继电器编号也不同，当具体操作时，可查阅有关产品说明书。
计算机通用语言可以实现梯形图法和指令语句表法难以实现的复杂逻辑控制功能，但它没有梯形图法形象，比指令语句表编程复杂，因此较难掌握。
S7-300 S7-400语句表(STL)编程手册51-100
3.8 INVI 对整数求反码（16 位）格式INVI说明使用对整数求反码指令（INVI），可以对累加器 1 低字中的 16 位数值求反码。
求反码指令为逐位转换，即“0”变为“1”，“1”变为“0”。
其结果保存在累加器 1 的低字中。
状态字BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写：- - - - - - - - -举例STL 解释L IW8 INVIT MW10 // 将数值装入累加器 1 低字中。
// 对 16 位数求反码。
// 将结果传送到存储字 MW10。
内容累加器 1 低字位15... .. .. 0INVI 执行之前0110 0011 1010 1110 INVI 执行之后1001 1100 0101 00013.9 INVD 对双整数求反码（32 位）格式INVD说明使用对双整数求反码指令（INVD），可以对累加器 1 中的 32 位数值求反码。
求反码指令为逐位转换，即“0”变为“1”，“1”变为“0”。
其结果保存在累加器 1 中。
状态字BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写：- - - - - - - - -举例STL 解释L ID8 INVDT MD10 // 将数值装入累加器 1 中。
// 对 32 位数求反码。
// 将结果传送到存储双字 MD10。
内容累加器 1 高字累加器 1 低字位31... .. .. ...16 15... .. .. 0INVD 执行之前0110 1111 1000 1100 0110 0011 1010 1110 INVD 执行之后1001 0000 0111 0011 1001 1100 0101 00013.10 NEGI 对整数求补码（16 位）格式NEGI说明使用对整数求补码指令（NEGI），可以对累加器 1 低字中的 16 位数值求补码。
求补码指令为逐位转换，即“0”变为“1”，“1”变为“0”；然后对累加器中的内容加“1”。
西门子S LC指令系统手册
SIMATIC 指令集：西门子公司为S7-200 PLC 设计的编程语言，不支持系统完全数据类 型检查，可以用梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）和语句表（STL）编程语言，且指令 执行时间较短。 （一）梯形图（LAD）编程语言
LAD 是与电气控制电路图相呼应的一种图 形语言，其信号流向清楚、简单、直观、易 懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用 户语言。
VB（0-5119）
储器 作中的中间结果或 (2)V[数据长度][起始字 VW(0-5118)
（V）
其他数据，即全局 节地址]
有效
例:VB20 VW100 VD2
VD（0-5116）
(1)L[字节地址].[位地
局部存 存放局部变量，是 址] 例: L0.0
储器 局部有效的，即只 (2) L[数据长度][起始
(1) I[字节地址].[位地 I（0.0-15.7）
输入映 存放输入点的状
址] 例：I0.1
IB（0-15）
像寄存 态，每一个输入端 (2) I[数据长度][起始字 IW（0-14）
器（I） 子与I的相应位相
节地址]
对应
例：IB4 IW6 ID10
ID（0-12）
存放CPU执行程序 (1)Q[字节地址].[位地址] Q（0.0-15.7）
系统区：存放有关PLC配置结构的参数， 存储器为：EEPROM;
数据区：是S7-200 CPU 提供的存储器的特定区 域，将数据存储区作了进一步的分区，并为每个存储 区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。 包括：I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、 AC、HC；存储器为：EEPROM和RAM。 （一）数据区存储器的地址表示格式 1. 位地址格式 由存储器区域标识符、字节地址及位号构成 例如：V5.4
S7-200PLC编程语言
• ⑥.PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是 一种串行处理方式。
•
S7-200编程语言
3、梯形图编程的基本规则
• ①.按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。 • ②.在每一个逻辑行上，当几条支路串联时，串联触点多的应安排在上面，
几条支路并联时，并联触点多的应安排在左面。
S7-200编程语言
③.触点应画在水平支路上，不包含触点的支路应放在垂直方向， 不应放在水平方向；如图①和②.处都是不允许的。
S7-200编程语言
④. 一个触点上不应有双向电流通过，如图（a）中元件3，应进行适 当变化，如图（b）。
S7-200编程语言
• ②.梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻辑行）接通时，并没 有电流流动。
• ③.梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈，而是输入、输出存储 器中输入、输出点的状态。
• ④.梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器器件，但具有相应的功能。 梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。
二、梯形图的特点与编程规则
1.梯形图（LAD）
右图是一个典 型的梯形图。 左边一条垂直 的线称作左母 线，右边一条 虚线称为右母 线。母线之间 是触点的逻辑 连接和线圈的 输出。
典型的电机正反转梯形图
S7-200编程语言
2、梯形图的特点
• ①.“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右 侧为输出元素。
东营科技职业学院
S7-200编程语言
S7-200编程语言
S LC编程基础及基本指令
处理，如赋值给Q8.0（＝Q8.0）.
此外，还有“异或”（X）、“异或非” （XN）、嵌套指令等等。
2020/4/2
3、输出线圈
输出线圈指令即逻辑串输出指令，又称赋值指令，该指令把 RLO中的置赋给指定的位地址，当RLO变化时，相应位地址信 号状态也变化 ，在LAD中，只能将输出指令放在触点电路的最 右端，不能将输出指令单独放在一个空网络中。下图是两个应用 举例。
2020/4/2
2020/4/2
3 语句表(STL)
S7系列PLC将指令表称为语句表 (Statement List)，它是一种类似于微机的汇 编语言中的文本语言，多条语句组成一个程 序段。语句表比较适合经验丰富的程序员使 用，可以实现某些不能用梯形图或功能块图
表示的功能。
2020/4/2
•4）功能块图(FBD)
便能和新的信号状态相比较。 S7-300/400PLC有两种边沿检测指令：一种是对逻辑串操作 结果RLO的跳变沿检测的指令；另一种是对单个触点跳变沿检测的
指令。 (1) RLO跳变沿检测指令 2020/4/2 RLO跳变沿检测可分别检测正跳沿和负跳沿。
① 当RLO从0到1时，正跳沿检测指令在当前扫描周期 以RLO=0表示其变化，而在其他扫描周期均为0。在执 行RLO正跳沿检测指令前，RLO的状态存储在位地址
＝ Ml.1
//使Ml.1的内容等于RLO的内容
L Cl
//将计数器Cl中的计数值装入累 加器1
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1.2
A 与运算........................................................................................................... 1-3
1.3
AN 与非运算..................................................................................................... 1-4
免责声明
我们已检查过本手册中的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错 在所难免，我们不能保证完全一致。我们会定期审查本手册中的内 容，并在后续版本中进行必要的更正。欢迎提出改进意见。
Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg
A5E00446505-01
iii
前言
要求
如要有效地使用该语句表手册，应当熟悉 STEP 7 在线帮助所提供的 S7 编程理论。 该语言包也使用 STEP 7 标准软件，因此应当熟悉该软件的操作，并阅读所附文 档。
本手册是文档包“STEP 7 参考书目”中的一部分。
下表显示了 STEP 7 文档的总览：
1.8
O 先与运算后或运算 ........................................................................................ 1-9
1.9
A( 与运算嵌套开始 ......................................................................................... 1-10
1.6
X 异或运算 ....................................................................................................... 1-7
1.7
XN 同或运算................................................................................................... 1-8
前言
用于 S7-300 和 S7-400 的语句表(STL)编程
A5E00446505-01
vii
前言
用于 S7-300 和 S7-400 的语句表(STL)编程
viii
A5E00446505-01
目录
1 位逻辑指令
1-1
1.1
位逻辑指令概述................................................................................................. 1-1
!
危险
表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡、严重的人身伤害或财产损失。
!
警告
表示如果不采取适当的预防措施，可能导致死亡、严重的人身伤害或财产损失。
!
当心
表示如果不采取适当的预防措施，可能导致轻微的人身伤害。
当心
表示如果不采取适当的预防措施，可能导致财产损失。
须知
提醒您注意有关产品、产品使用的特别重要的信息，或者是文档的特定部分。
更多支持 如果有任何技术问题，请联系西门子代表或代理商。 您可以在下列网页中查找联系人： /automation/partner
培训中心
西门子提供了很多培训教程，帮助您熟悉 SIMATIC S7 自动化系统。请联系当地的 培训中心，或位于德国纽伦堡(D 90327)的培训总部，以获取详细信息。 电话： +49 (911) 895-3200。 网址：
传真： +49 (180) 5050-223
传真： +1 (423) 262 2289
电子邮件： adsupport@
电子邮件： simatic.hotline@
格林威治 标准时间： +1:00
格林威治 标准时间： -5:00
SIMATIC 热线以及授权热线所使用的语言通常为德语和英语。
• 可以通过使用菜单命令帮助 > 目录，或在上下文相关的帮助窗口中按“STEP 7 帮助”按钮来调用 STEP 7 中的常规帮助。
• 可以通过按“词汇表”按钮，调用所有 STEP7 应用程序的词汇表。
本手册是“语句表帮助”的摘录。由于手册和在线帮助具有完全相同的结构，因此 非常容易在手册和在线帮助之间切换。
7
浮点型数学运算指令
8
装载和传送指令
9
程序控制指令
10
移位和循环指令
11
定时器指令
12
字逻辑指令
13
累加器指令
14
附录
所有 STL 指令总览
A
编程实例
B
参数传送
C
索引
安全指南
本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备所应遵守的注意事项。这些注意事项在手册中均以下列 符号加以突出，并根据危险等级标明如下：
vi
A5E00446505-01
Internet 服务和支持 除文档以外，还在 Internet 上在线提供了知识产权信息，网址如下： /automation/service&support 可在其中查找下列内容： • 公司简讯，经常提供产品的最新信息。 • 相应文档资料，可通过“服务和支持”中的搜索功能查找。 • 论坛，世界各地的用户和专家可以在此交流经验。 • 当地自动化和驱动办事处。 • 在“服务”页面下提供了关于现场服务、维修、备件等信息。
商标
SIMATIC®、SIMATIC HMI®和 SIMATIC NET®是 SIEMENS AG 的注册商标。 本文档中的其它一些标志也是注册商标，如果任何第三方出于个人目的而使用，都会侵犯商标所有者的权利。
版权所有 © Siemens AG 2004 保留所有权利
未经明确的书面许可，不得复制、传播或使用本手册或所含内容。违 者应对造成的损失承担责任。保留所有权利，包括实用新型或设计的 专利许可权及注册权。
用于 S7-300 和 S7-400 的语句表(STL)编程
A5E00446505-01
v
前言
A&D 技术支持 遍布世界各处，24 小时服务：
约翰逊城
纽伦堡
北京
全球(纽伦堡) 技术支持
每年 365 天，每天 24 小时
电话： +49 (180) 5050-222
传真： +49 (180) 5050-223
1.10 AN( 与非运算嵌套开始 ................................................................................... 1-11
1.11 O( 或运算嵌套开始......................................................................................... 1-11
• 从 S5 到 S7，变频器手册
STEP 7 参考书目
• 用于 S7-300/400 的梯形图(LAD)/功能块 图(FBD)/语句表(STL)手册
• S7-300/400 的标准函数及系统函数
提供了参考信息，并描述了编程语 6ES7810-4CA07-8BW1 言 LAD、FBD、STL、标准函数以 及系统函数，扩充了 STEP 7 基础 信息的范围。
STEP 7 帮助
在线帮助
STL/LAD/FBD 帮助参考 SFB/SFC 帮助参考 组织块帮助参考
用途
订货号
以在线帮助的形式，提供了使用 STEP 7 标准软件中的 STEP 7 进行编程和组态硬件的基 一部分。 础信息。
上下文相关参考信息。
STEP 7 标准软件中的 一部分。
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合格人员
只有合格人员才允许安装和操作该设备。合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准，对线路、设备和系统 进行调试、接地和标记的人员。
正确使用
!
请注意如下事项：
警告
该设备及其部件只能用于产品目录或技术说明书中所描述的范畴，并且只能与由西门子公司认可或推荐 的第三方厂商提供的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、设置和安装本产品，并且按照推荐的方式操作和维护，产品才能正常、安全地 运行。
Siemens Aktiengesellschaft
©Siemens AG 2004 技术数据如有改动，恕不另行通知。
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前言
目的
本手册是您以语句表编程语言 STL 创建用户程序的指南。 本手册还包含了对 STL 语言元素的语法和函数进行描述的参考部分。
基础知识要求
本手册供 S7 程序员、操作员以及维护/维修人员使用。 要了解本手册，需要具有自动化技术的常规知识。 除此之外，还需要具有计算机应用能力和其它类似于 PC (例如，编程设备)的、使用 MS Windows 2000 专业版或 MS Windows XP 专业版操作系统的工作设备的知识。
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欧洲/非洲(纽伦堡)
美国(约翰逊城)
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