清华min简介
清华大学 凸优化 讲义ch5_924402893
A B
障 碍 物
D
C
A B
障 碍 物
D
C
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STEP
n 城 市 的 TSP 问 题 ， N={1,2,…,n},A={(i,j)|i,j∈N}，城市间的距 离 D = ( d ij ) n×n ，为 TSP 图中的每一条弧(i,j)赋 0 信息素痕迹初值 τ ij (0) = 1
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*
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定理 GBAS（graph-based ant system）的马尔可夫过 程 X k = (τ ( k ), W ( k )), k = 0,1, L 依 概 率 1 收 敛 到
X * = (τ * , W * ) ，其中 W * 为一条最优路径， τ * 定义如
其中， τ (k ) 为信息素痕迹，在 R 中取值； W (k ) 为 n
|A|
城市的一个排列，最多有 n! 个状态。
定义 一个马尔可夫过程 { X k , k = 0,1, L} ，对任给的 ε > 0 满足
lim Pr X k − X * < ε = 1 ，
k →∞
{
}
则称马尔可夫过程 X k 依概率 1 收敛到 X 。
结束一个循环。如果再对蚁群循环一次，因为W2为全局最优 解，由STEP3的信息素痕迹更新规则，无论四只蚂蚁行走的路 线如何，STEP3 的信息更新为
⎡ 0 1 48 5 24 1 48⎤ ⎢5 24 0 1 48 1 48⎥ ⎥ τ (2) = (τ ij (2) ) = ⎢ ⎢ 1 48 1 48 0 5 24⎥ ⎢ ⎥ 1 48 5 24 1 48 0⎦ ⎣
当前最优解（实际为全局最优解）为W2，STEP3 的信息更新为
高水平短跑运动员速度耐力训练特征探究_以清华大学男子短跑队为例_姜自立_李庆
第35卷第3期2016年6月沈阳体育学院学报Journal of Shenyang Sport UniversityVol．35No．3Jun．2016体育教育训练学高水平短跑运动员速度耐力训练特征探究———以清华大学男子短跑队为例姜自立，李庆（清华大学体育部，北京100084）摘要：运用文献资料调研、问卷调查、实地跟踪和数理统计等方法，以清华大学男子短跑队为例，从理论和实践两个层面对高水平短跑运动员的速度耐力训练特征进行了研究。
结果显示：1）在“以长带短”训练理念的指导下，清华大学男子短跑队非常重视运动员的速度耐力训练，其速度耐力训练量明显高于国内其他男子短跑队；2）清华大学男子短跑队的速度耐力训练以200m 和300m 段落的高强度间歇训练为主，训练强度均在80% 95%MSS 之间，两者的组内间歇时间分别为2min 和7min ；3）通常情况下，清华大学男子短跑队的速度耐力训练课会按照“最大速度+速度耐力+低强度有氧或放松练习”的序列进行安排；4）从一般准备期到赛前直接准备期，清华大学男子短跑队速度耐力训练负荷的变化特征是：练习距离逐渐缩短，练习强度逐渐升高，间歇时间逐渐延长，重复次数则逐渐下降，训练频率也略有减少，总练习距离显著减少。
关键词：短跑；血乳酸；能量代谢；速度耐力中图分类号：G822．1文献标志码：A 文章编号：1004－0560（2016）03－0101－07Characteristics of Speed Endurance Training of Elite Sprinters ：A Case Study of Tsinghua University Men SprintersJIANG Zili ，LI Qing（Department of Physical Education ，Tsinghua University ，Beijing 100084，China ）Abstract ：Through the methodology of literature review ，questionnaires ，field work and mathematical statistics ，this paper ，based on a case study of Tsinghua University Men Sprinters （THUMS ），explored the characteristics of speed endurance training of elite sprinters．The results show that ：1）THUMS attached great importance to speed endurance training with the guidance of improving sprint performance by increasing the training volume of 200m to 500m distance ，the speed endurance training volume of which was significantly higher than other sprinters ；2）THUMS developed sprinters ’speed endurance mainly by HIT of 200m and 300m distance ，the training intensity of which was 80%to 95%MSS and the training interval of both were 2minutes and 7minutes ，respectively ；3）Generally ，THUMS designed the speed endurance training session according to the training sequences of “maximal speed +speed endurance +aerobic endurance ”；4）From general prepa-ration phase to pre －competition phase ，the change characteristics of THUMS ’speed endurance training loads were that distance ，repetition and frequency decreased gradually while intensity and interval increased gradually．Key words ：sprint ；blood lactate ；energy metabolism ；speed endurance收稿日期：2015-06-11；修回日期：2015-11-26基金项目：2015年度清华大学自主科研计划（重点项目）（2015THZWZD04）；国家自然科学基金资助项目（A020503）。
机械原理(清华) 3连杆机构
双曲柄机构
以最短杆AB相邻构件AD为机架
曲柄摇杆机构
以最短杆AB相邻构件BC为机架
曲柄摇杆机构
以最短杆AB对面构件CD为机架
双摇杆机构
杆长条件不成立时
双摇杆机构
a+e<b
急回特性：表示回程所用时间小于工作行程所用时间
行程速比系数 K
极位夹角 q（锐角）
t1 1 180 q K t 2 2 180 q
2.1.2 平面四杆机构的演化
转动副转化为移动副
取不同构件作机架
低副可逆性
B A
C D
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
2.1.2 平面四杆机构的演化
转动副转化为移动副
取不同构件作机架
曲柄摇杆机构
曲柄摇块机构
摆动导杆机构
2.1.2 平面四杆机构的演化
转动副转化为移动副
取不同构件作机架
2.5.3 函数生成机构的设计
已知固定铰链点A、D，设计四杆机构，使得两个连 架杆可以实现三组对应关系
函数生成机构
？
刚体导引机构
d
刚化反转法
以CD杆为机架时看到的四杆机构ABCD的位置相当 于把以AD为机架时观察到的ABCD的位置刚化，以D 轴为中心转过 1 2 得到的。
低副可逆性； 机构在某一瞬时，各构 件相对位置固定不变， 相当于一个刚体，其形 状不会随着参考坐标系 不同而改变。
连杆机构中构件并非一条线，而是代表一个面 刚化反转法一定要理解，熟练使用
机械优化设计方法
设计目标： min [ f( x1, x2,…… ) ] 设计变量： x1, x2,……
约束条件： F1 (x1, x2,…… ) ≤ 0 F2 (x1, x2,…… ) ≤ 0
清华大学学报(自然科学版)稿件模板
ISSN 1000-0054 清华大学学报（自然科学版） 2009年第49卷第12期CN 11-2223/N J Tsinghuauniv (Sci & Tech), 2009, V ol.49, No.12 2036-2038 《清华大学学报（自然科学版）》征稿简则（2010年版）本刊只刊登首发稿。
为保证作者的署名权和知识产权，全体作者应在“稿件登记表”上签名。
来稿应有创新；立论科学，主题明确，推理严谨；词语准确，句子精练，使用标准简化字；遵从国家法定计量单位、数字用法、标点符号及其他标准。
本刊编辑部在收稿后100天内，确定该文是否刊用。
如不拟刊用，不退原稿。
稿件一经刊出，即付稿酬。
纸质学报出版前，将在网上预览，出版后还将向国内外文献检索机构报送并上网，届时不再向各位作者另付酬。
文稿的格式要求如下。
1 文稿的篇幅、构成、首页注释、层次标题文稿的篇幅一般不超过7 000汉字。
篇幅以出版版面计算，包含文摘、图、表、参考文献。
文稿的内容应包括：文题、作者姓名、作者单位、摘要、关键词、分类号（英文稿不需要）、首页注释、正文、（致谢、）参考文献、及英文部分。
当第一作者为博士研究生、博士后和访问学者时，应当以作者中的导师为通信作者。
首页地脚注释按以下格式。
————————收稿日期：yyyy-mm-dd基金项目：基金项目类别(项目编号)作者简介：第一作者姓名（生年－），性别，职称。
通信作者：姓名，职称，E-mail：……文稿的层次标题采用阿拉伯数字分级编码。
例如，一级标题使用1、2、3、……；二级标题使用1.1、1.2、1.3、……。
层次标题以下，还可使用1)、2)、3)、……。
再以下，使用a)、b)、c)、……。
文稿的引言部分不写编号和标题。
图片、表格、引文、公式、定理等的序号，均要按其在正文中被引用的顺序，全文统一用阿拉伯数字顺序编码。
例如：图1、表2、文[3]、式（4）、定理5。
2 文题、作者姓名、作者机构、摘要、关键词和中图分类号中文文题一般不超过20字。
清华同方楼控系统概述.
4
ezBAS2.0建筑设备管理系统楼控软件
Techon 楼控产品体系
Techon开放系统架构
ez
系统集成 管理界面 软件工具 网络设备 现场总线 设备
HAVC Controler Extend Module Special Controler Techcon 04 MCU 04 Series 扩展 IO 模块 Techcon 409 VAV Techview-iDCS
同方Techcon控制产品
目标:建立”Байду номын сангаас效、节能、舒适”的建筑环境
产品优势
品质• 专业•应用
• 国际化的产品体系,产品品质符合国际认证要求 • 专业的技术队伍,将国际化产品以最佳的形式响应客户需求 • 雄厚的公司实力,保障系统产品的功能服务于客户应用
业务范围
建筑节能
• 楼宇自控
城市安防
•安全防范 •数字视频监控
节能之道—泰康楼控技术介绍
主讲人：李华岩
公司背景介绍
泰康楼控产品体系概况 实际应用案例分析
现场要求及解决方案 节能领域施力重点
源自同方 融合国际
公司背景：
同方泰德国际科技（北京）有限公司是同方股份有限公司的全 资独立法人公司，是专注于智能建筑、城市信息化行业产品的
全球化公司；
公司定位： 楼控、消防、安防、软件产品的研发、生产、销售、行业解决 方案及售后服务； 产品品牌：
智能传感器&排程面板
Techcon 509L-D – 10 通用输入 – 8 通用输出
– Smart-Sensor/LCD compatible, frees up inputs
Techcon 1009L/1009L-D • 16通用输入 • 12 通用输出 • On board 15 VDC (100 mA) to power 4 to 20 mA sensors • Smart-Sensor/LCD compatible, frees up inputs
国学大师梅贻琦的人物介绍
国学大师梅贻琦的人物介绍梅贻琦，中国原清华大学校长。
1915年留学归国;1931年担任国立清华大学校长;1955年筹办清华原子科学研究所;1958年任台湾当局教育部长;1962年当选中央研究院院士。
下面整理了国学大师梅贻琦的生平简介，欢迎大家的阅读!国学大师梅贻琦的生平简介1889年，12月29日，生于天津。
在堂兄弟中排行第五。
1904年，南开中学第一期学生。
1908年，入保定高等学堂。
1909年，“庚子赔款”首期留美生赴美留学。
1914年，获电机工程学士学位。
1915年，春季，留学归国。
1915年，秋季，担任清华学堂物理教师。
1931年12月起，担任国立清华大学校长。
1955年，在台湾新竹市创办新竹清华，筹办清华原子科学研究所(新竹清华大学前身)。
1958年7月，任台湾当局“教育”，兼清华大学校长。
1959年，兼任台湾当局“国家长期发展科学委员会”联席主席。
1960年5月，患病入台大医院疗养。
1961年2月，奉准辞台湾当局“教育”。
1962年2月，当选中央研究院院士。
1962年5月19日，上午10时50分病逝于台大医院。
1889年12月29日生于天津。
1904年南开中学第一期学生。
1908年梅贻琦入保定高等学堂，“庚子赔款”留学美国，获电机工程硕士学位，回国后于1916年担任清华大学物理教授，先后任教务长、教育部高等教育司司长，1931年;1948年任国立清华大学校长，清华大学历史上任期最长的校长。
抗日战争时，清华与北大、南开三校合并为西南联合大学，梅暂时以校务委员会兼主席身份主持校务。
1937年任国立长沙临时大学校务委员会常务委员，翌年任西南联合大学校务委员会兼主席。
1945年日本投降后，回北平筹备复校。
1953年任台湾当局教育部门在美文化事业顾问委员会主任委员。
1955年奉召返台，在台湾新竹将清华大学复校，并筹办清华原子科学研究所。
1958年7月任台湾当局“教育”，兼清华大学校长。
1959年兼任台湾当局“国家长期发展科学委员会”副主席。
清华文献格式
/myweb/chinese/general/pbjy.doc投稿指南（中文稿示例）文题（不超过20字）作者11，作者22，作者31，……(1. 学校系名，城市邮编；2. 单位名称2，城市邮编)文摘: 包括目的、方法、结果、结论4部分，200字以上，信息具体。
关键词：关键词1（与分类号对应）；关键词2；关键词3；……中图分类号（点击此处进入电子书）:分类号1；分类号2英文摘要文题ZHANG San1，LI Siwu2，ZHOU Wangshi1，…(1. Department, Tsinghua University, Beijing 100084, China；2. Department, University, City Postcode, Country)Abstract:要求与中文意思对应，语言流利，信息具体。
Key words: key word 1; key word 2; key word 3；……该段为引言。
引言起码应交代该文的背景和研究目的。
一般不超过800字（一般400－600字）。
不计入章节编号。
1几点要求1.1篇幅、正斜体、黑体篇幅：全文（计空格、图表占位）一般不超过7 000汉字。
正斜体：变量名称用斜体单字母表示，需要区分时可加下标；下标中由文字转化来的说明性字符用正体，由变量转化来的用斜体。
量单位及词头用正体。
如nm、pF等。
运算符用正体，如d、exp、lg、max、min 等；几个特殊常数用正体，如 e 、π、I 。
黑 体：矩阵、矢量名称用黑斜体表示。
1．2 图形要求(常用参数见“作图参数”)一般图形尺寸（宽×高）： 7 cm ×5 cm ，一般宽度小于8 cm ；必须用通栏排的图片时宽度必须小于16 cm 。
线条粗细：轮廓线、曲线等图中的主要部分用0.75磅，尺寸线、指引线等辅助部分用0.5磅。
字体：汉字用宋体，数字英文用Time New Roman 。
清华同方组合式空调机组技术说明
清华同⽅组合式空调机组技术说明⽬录1公司简介 (2)1.1公司概况 (2)1.2主要⽣产设备⼀览表 (5)1.3组合空调主要部件配置表 (7)2清华同⽅组合式空调机组技术特点 (8)2.1机组总体特点 (9)2.2机组箱体部分特点 (10)2.3机组功能段介绍 (11)2.4清华同⽅组合式空调机组独特优势介绍 (15)2.4.1防冷桥措施 (15)2.4.2表冷器独特⽔路布置 (18)3清华同⽅组合式空调机组空调⾃动控制系统介绍 (19)3.1机电⼀体化设计 (19)3.2E-Star智能控制器 (19)3.3丰富的节能控制策略 (21)3.3.1变风量节能控制 (21)3.3.2动态热环境节能控制 (21)3.3.3全年多⼯况温湿度节能控制策略 (22)3.4电⽓与⾃控功能模块 (26)3.5典型空调⾃控系统应⽤举例 (30)3.6⾃控系统⽹络通讯集成 (36)清华同⽅组合式空调机组技术说明1公司简介1.1公司概况清华同⽅股份有限公司是经国家体改委和国家教委批准,由北京清华⼤学企业集团为主要发起⼈,以社会募集⽅式设⽴的股份制公司,于1997年6⽉27⽇在上海证券交易所挂牌交易,现有总股本16605万股。
⽬前,公司拥有⼤批⼀流的技术⼈才,员⼯平均年龄30岁,其中硕⼠以上学历占24%,⼤学以上学历占60%。
清华同⽅以⾼新技术产业为先导,以科技成果产业化为经营宗旨,紧密依托清华⼤学的⼈才、科技优势,通过“清华同⽅研究开发中⼼”的孵化和⼆次开发,把⼤批科研成果推向市场,逐步形成了将⾃⼰作为科技成果孵化器的独特的技术创新模式。
清华同⽅在信息产业领域,开展了卓有成效的⼯作。
在⽹络技术、软件与系统集成电路、信息加⼯与服务、电⼦通讯、计算机产品、光盘产品等⽅⾯以⼀流的科研成果与雄厚的科研基础为依托,形成了具有⾃主知识产权的⾼新技术产品系列。
清华同⽅在⼈⼯环境领域,专业从事⼈⼯环境⼯程与节能改造⼯程,在智能⼤厦弱电系统、中央空调安装和改造等⽅⾯为⽤户提供全⽅位服务,设计⽣产的系列新型节能设备,在⼈民⼤会堂、故宫博物院、中央电视台、⽑主席纪念堂等数百项重⼤⼯程中得到⼴泛应⽤。
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“管理硕士”项目（简称MiM，是Masters in Management的缩写）定位于培养学生的分析能力、综合管理能力和领导能力，为企业、政府以及各类非赢利组织培养有潜力的、未来的管理者和领导者。
该项目是清华经管学院将原有的企业战略、人力资源与组织行为、市场营销和技术经济与管理四个方向的硕士项目整合而成，为清华经管学院首创。
相关的课程改革得到了清华大学研究生院的大力支持，也符合教育部正在推动的将学术研究型硕士转型为应用型硕士的改革思路。
项目特色
强调综合性和应用性
培养方案重点不在个别专业的知识，而在于综合知识和整体能力的提高。
区别于迄今为止举办的各类工商管理学科的学术型硕士，注重在实践中应用已有的知识，而非学术研究。
国际化
实行中英文双语教学。
部分学生有机会加入CEMS项目，在清华大学学位之外再获得CEMS管理硕士学位。
CEMS即管理硕士国际联盟，清华经管学院是CEMS在中国的唯一成员学院。
该联盟起源于欧洲，目前共有26个会员学院。
它的原则是在每个国家只选择一所顶尖管理学院成为会员学院。
联盟还拥有超过50个全球顶尖大企业作为合作伙伴。
无需工作经验
与MBA不同，这是工作经验前的学位。
借助清华经管学院本科生和外院、外校的优秀应届本科毕业生源，采用小班教学、精英式、大强度的教学和训练。
可以预见这会是所有硕士项目中学生生源最具选择性的一个硕士项目。
灵活性和适应性
该项目中管理的涵义具有包容性，不区分“工商管理”、“公共管理”，以及其他各种“非赢利组织管理”，涵盖所有类型组织的管理，因此具有灵活性和适应性。
广阔的就业前景
将来学生的职业前途不仅广阔，而且职业路径具有较强的提升潜力。
该项目的毕业生不仅会去大型企业就业成为管理精英，也会去政府部门就业成为后备干部，同时也会去国际组织就业成为国际雇员。