《计算机控制技术》习题参考答案
计算机控制技术课后习题答案
1.1计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
1.2实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
1.5计算机控制系统的特点是什么？微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：a.控制规律灵活多样，改动方便b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度1.6计算机控制系统的发展趋势是什么？大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性能价格比，从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛。
为更好地适应生产力的发展，扩大生产规模，以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求，目前计算机控制系统的发展趋势有以下几个方面。
a.普及应用可编程序控制器b.采用集散控制系统c.研究和发展智能控制系统2.4数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道。
数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等组成。
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
《计算机控制技术》习题答案
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
计算机控制技术于海生课后习题答案
答:所谓总线,就是计算机各模块之间互联和传送信息(指令,地址和数据)的一组信号线.分为内部总线和外部总线.
2.计算机的外部总线有哪几种？
答:计算机的外部总线有rs-232c,rs-485,ieee-488,usb等等.
3.rs-232c串行通信总线采用什么传输方式？为什么rs-232c的传输距离不远？
6.对理想多路开关的要求是什么？
理想的多路开关其开路电阻为无穷大，其接通时的导通电阻为零。此外，还希望切换速度快、噪音小、寿命长、工作可靠。
7.采样保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。
采样保持器的作用：a/d转换器完成一次a/d转换总需要一定的时间。在进行a/d转换时间内，希望输入
b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制
c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高
d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度
6.操作指导、ddc和scc系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？
(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。其原理框图如图1.2所示。
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案：A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案：D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案：B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案：C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平，段选信号为高电平B.位选信号为高电平，段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案：A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案：B9.闭环控制系统是指()。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
计算机控制技术课后习题与答案
单路模拟量电路原理图如下列图所示。
10.采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。
11.采用DAC1210和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。
答案：略。
12.请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。
①无源I/V变换
无源I/V变换主要是利用无源器件电阻来实现，并加滤波和输出限幅等保护措施，如下图。
无源I/V变换电路
对于0～10mA输入信号，可取R1=100Ω，R2=500Ω，且R２为精细电阻，这样当输入的I为0～10mA电流时，输出的V为0～5V.对于4～20mA输入信号，可取R１=100Ω，R２=250Ω，且R２为精细电阻，这样当输入的I为4～20mA时，输出的V为1～5V。
上世纪末期开展起来的单片机及嵌入式系统等以其价格低和体积小的优势，使智能仪器和智能仪表在控制场合中的应用也越来越广。现代工业生产规模的日益复杂化和大型化趋势，对控制计算机提出了更高的要求。计算机不仅要完成面向过程的控制和优化任务，还要在获取生产过程各种信息的根底上进展这个过程的信息综合和优化调度，完成生产、经营管理和其它综合管理工作。这种集企业的管理、监视与控制为一体的计算机综合自动化系统被称为计算机集成制造系统(CIMS)或计算机集成过程系统(CIPS)。此外，监视控制与数据采集系统(SCADA)、可编程自动化控制器(PAC)和无线传感器网络(WSN)等各种控制系统也为计算机控制方法提供了新的应用领域。
计算机控制技术课后习题与答案
不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器
（2）当被测信号变化缓慢时，若A/D转换器转换时间足够短，可以不加采样保持器。
7（附加）：采样保持器中保持电容的大小对数据采集系统的影响。
采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。
计算机控制系统的组成框图
3、计算机控制系统的典型型式有哪些?各有什么优缺点?
答：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化系统
(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
上世纪末期发展起来的单片机及嵌入式系统等以其价格低和体积小的优势，使智能仪器和智能仪表在控制场合中的应用也越来越广。现代工业生产规模的日益复杂化和大型化趋势，对控制计算机提出了更高的要求。计算机不仅要完成面向过程的控制和优化任务，还要在获取生产过程各种信息的基础上进行这个过程的信息综合和优化调度，完成生产、经营管理和其它综合管理工作。这种集企业的管理、监督与控制为一体的计算机综合自动化系统被称为计算机集成制造系统(CIMS)或计算机集成过程系统(CIPS)。此外，监督控制与数据采集系统(SCADA)、可编程自动化控制器(PAC)和无线传感器网络(WSN)等各种控制系统也为计算机控制方法提供了新的应用领域。
计算机控制技术题库（附答案）
计算机控制技术题库（附答案）计算机控制技术练习题（附答案）⼀、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统⾥，不同输出与输⼊之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输⼊量发⽣突然变化时，其输出量不能突变，⽽是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作⽤下精度的指标，静态误差系数越⼤，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截⽌频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是⼀个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统⾃然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的⼲扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加⼊。
⼆、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统⾥，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增⼤；B 减⼩；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相⽐，有限字长所引起的量化误差。
A 较⼤；B 较⼩；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转⾓为输⼊量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A ⼤于；B ⼩于；C 等于。
三、简答题（每⼩题5分，共20分）1．图1为⽔箱⽔位⾃动控制系统，试说明基本⼯作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为⼏型系统，系统的开环放⼤系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互⽭盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若⼀⾼频信号采样时不满⾜采样定理，采样后将会变成何种信号。
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《计算机控制技术》(机械工业出版社范立南、李雪飞)习题参考答案第1章1.填空题(1) 闭环控制系统,开环控制系统(2) 实时数据采集,实时决策控制,实时控制输出(3) 计算机,生产过程(4) 模拟量输入通道,数字量输入通道,模拟量输出通道,数字量输出通道(5) 系统软件,应用软件2.选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3.简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器与与比较环节用计算机来代替,再加上A/D转换器、D/A转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机(通常称为工业控制机)与生产过程两大部分组成。
工业控制机就是指按生产过程控制的特点与要求而设计的计算机,它包括硬件与软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统:其优点就是控制过程简单,且安全可靠。
适用于控制规律不就是很清楚的系统,或用于试验新的数学模型与调试新的控制程序等。
其缺点就是它就是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快,控制的回路也不能太多,不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制,如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅可以进行给定值的控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统,特别适合老企业的技术改造,既用上了原有的模拟调节器,又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统,更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但就是其缺点就是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统:又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便,显示操作集中,调试方便,运行安全可靠,提高生产自动化水平与管理水平,提高劳动生产率等优点。
缺点就是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成直接面向过程的控制与优化任务,还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度与经营管理的任务。
但就是计算机集成制造系统所要解决的不仅就是局部最优问题,而就是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优,即企业综合自动化问题。
现场总线控制系统:成本低、可靠性高,而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。
嵌入式控制系统:嵌入式控制系统就是面向特定应用而设计的、对功能、可靠性、成本、体积、功耗等进行严格要求的专用计算机控制系统,具有软件代码小,高度自动化,响应速度快等特点,制作成本高,但系统开发投入低,应用灵活。
(3) 操作台就是一个实时的人机对话的联系纽带。
通过它人们可以向计算机输入程序,修改内存的数据,显示被测参数以及发出各种操作命令等。
它主要包括以下4个部分:作用开关、一组功能键、屏幕或显示器、一组数字键。
(4) 可靠性高与可维修性好、控制的实时性好、环境适应性强、输入与输出通道配套好、系统的扩充性好、控制软件包功能强、系统通信功能强(5) 具有实现全数字化、开放性、智能化、互操作性、风险分散性、适应性强等优点。
(6) 嵌入式控制系统具有以下几个特点:①嵌入式系统就是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。
②嵌入式系统通常就是面向用户、面向产品、面向特定应用的。
③嵌入式系统与具体应用有机地结合在一起,其升级换代也就是与具体产品同步进行的。
④为了提高执行速度与系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机中,而不就是存贮于磁盘等载体中。
⑤嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。
在设计完成以后,用户如果需要修改其中的程序功能,也必须借助于一套开发工具与环境。
⑥要求嵌入式系统所支持的开发工具易学、易用、可靠、高效。
第2章1.填空题(1) max 2ω≥ωs(2) 信号调理电路,多路开关,前置放大器,采样保持器,A ／D 转换器(3) 用来切换模拟电压信号的关键元件(4) 脉冲启动,电平控制(5) 中断,查询,延时(6) 查询,延时,中断(7) 双缓冲,单缓冲,直通,单极性,双极性2.选择题(1) A (2) C (3) B (4) D (5) A (6) C (7) B (8) D3.简答题(1) 在计算机控制系统中,常用的信号有3种类型,即模拟信号、离散模拟信号与数字信号。
(2) 如果连续信号)(t x 具有有限频谱,其最高频率为max ω,则对)(t x 进行周期采样且采样角频率max 2ω≥ωs 时,连续信号)(t x 可以由采样信号)(*t x 惟一确定,亦即可以从)(*t x 不失真地恢复)(t x 。
(3) 不就是。
如果输入信号变化很慢(如温度信号)或者A/D 转换时间较快,使得在A/D 转换期间输入信号变化很小,在允许的A/D 转换精度内,不必再选用采样/保持器。
(4) 信号调理电路就是把传感器输出的信号或变送器输出的信号中,较小的电压信号经过模拟量输入通道中的放大器放大后,变换成标准电压信号(如0~5V,1~5V,0~10V,-5~+5V等),再经滤波后才能送入A/D转换器。
而对于电流信号应该通过I/V(电流/电压)变换电路,将电流信号转换成标准电压信号,再经滤波后送入A/D转换器。
当有多个输入信号需要检测时,利用多路开关可将各个输入信号依次地或随机地连接到公用放大器或A／D转换器上,实现对各个输入通道的分时控制。
多路开关就是用来切换模拟电压信号的关键元件。
前置放大器的任务就是将模拟小信号放大到A/D转换器的量程范围内(如0~5V)。
A/D转换器需要一定的时间才能完成一次A/D转换,因此在进行A/D转换时间内,希望输入信号不再变化,以免造成转换误差。
这样,就需要在A/D转换器之前加入采样/保持器S/H。
A/D转换器的作用就就是把模拟量转换为数字量,以便于计算机进行处理。
(5) 模拟量输入通道,数字量输入通道,模拟量输出通道,数字量输出通道。
(6) 当转换结束时,A／D转换器芯片内部的转换结束触发器置位,并输出转换结束标志电平,以通知主机读取转换结果的数字量。
根据该信号在I/O控制中的连接方式,A／D转换器有查询、延时与中断控制方式。
采用查询方式时,转换结束引脚通常连接到数据线或I/O口线上。
这种方法程序设计比较简单,且可靠性高,但实时性差。
但由于大多数控制系统对于这点时间都就是允许的,所以,这种方法用得最多。
采用延时方式时,转换结束引脚悬空。
在这种方式中,为了确保转换完成,必须把时间适当延长,因此,其速度比查询方式还慢,故应用较少。
采用中断方式时,转换结束信号通常与计算机的外部中断引脚连接(如80C51的INT或INT)。
在中断方式中,CPU与A/D转换器就是并行工作的,因此,其工作效率高。
在多回路数1据采集系统中一般采用中断方式。
(7) 数字量输入通道中常用的信号调理电路有:在小功率输入调理电路如采用RC滤波电路消除开关抖动的方法。
采用RS触发器消除开关两次反跳的方法。
大功率调理电路如高压与低压之间,用光电耦合器进行隔离。
交流输入信号检测电路如电感、压敏电阻与光耦合器配合使用的电路。
(8) 在数字量输出通道中的驱动电路,对于低电压情况下开关量控制输出,可采用晶体管、OC门或运放等方式输出。
在驱动大型设备时,往往利用继电器作为控制系统输出到输出驱动级之间的第一级执行机构,通过第一级继电器输出,可以完成从低压直流到高压交流的过渡。
固态继电器就是计算机测控系统中作为输出通道的控制元件的新型的电子继电器。
4.设计题(1)产生三角波的程序MOV A,#00HDA1: MOV DPTR,#0DFFFHMOVX @DPTR,ADA2: INC AJNZ DA1DEC ADA3: DEC AMOV DPTR,#0DFFFHMOVX @DPTR,AJNZ DA3AJMP DA2产生梯形波DA0: MOV A,#00HDA1: MOV DPTR,#FF7CHMOVX @DPTR,AINC AJNZ DA1DEC AACALL DL6msDA2: MOV DPTR,#FF7CHMOVX @DPTR,ADEC AJNZ DA2MOV DPTR,#FF7CHMOVX @DPTR,AACALL DL6msAJMP DA0DL6ms:MOV R1,#0CHDL1 MOV R2,#0FFHDL2 DJNZ R2,DL2DJNZ R1,DL1RET(2)1) 采用直通工作方式2)单极性输出方式3) MOV DPTR,#0FF7FHMOV A,#80HMOVX @DPTR,ADA0: MOV A,#0FFHDA1: MOV DPTR,#0FF7CHMOVX @DPTR,ADEC AJNZ DA1MOVX @DPTR,AAJMP DA0(3) 计算如下: △U=10/256=0、039V/步下限对应的数值:1、5V/ △U=38、4步,取38步上限对应的数值:8、5V/ △U=217、9步,取218步程序清单如下:MOV DPTR,#0FF7FHMOV A,#80HMOVX @DPTR,ADA0: MOV R0,#26H ;(38)D=(26) HMOV DPTR,#0FF7CHMOV A,R0MOVX @DPTR,ADA1: I NC R0MOV DPTR,#0FF7CHMOV A,R0MOVX @DPTR,ACJNE R0,#0DAH,DA1 ;(218) D=(0DA) HAJMP DA0RET(4)1) 控制口地址为FF7FH,C口地址为FF7EH,B口地址为FF7DH,A口地址为FF7CH2) 采用查询方式3) MOV DPTR,#0FF7FH ;8255A初始化MOV A,#83HMOVX @DPTR,AMOV R0,#60HAD0: MOV DPTR,#0FF7EH ;选择IN0,且启动转换MOV A,#80HMOVX @DPTR,AAD1: MOVX A,@DPTR ;从C口读取数据ANL A,#04H ;屏蔽PC7~3,PC1~0位JNZ AD1 ;A=0说明PC2=0,开始转换AD2: MOVX A,@DPTR ;A=1,再读C口数据ANL A,#04HJZ AD2 ;若A=1表示转换结束MOV DPTR,#0FF7DH ;读A/D转换结果MOVX A,@DPTRMOV @R0,ARET4) 0~5V5) CBA=111(5) 将ADC0809的EOC引脚通过反相器连接到80C51的0INT,并设置为边沿触发ORG 0000HLJMP INTADCORG 0003HLJMP ADINT0ORG 0300HINTADC: M OV DPTR,#0FF7FH ;8255A初始化MOV A,#83HMOVX @DPTR,AMOV R0,#60H ;设置存储单元SETB IT0 ;选择0INT为边沿触发方式SETB EA ;开中断0INTSETB EX0 ;AD0: MOV DPTR,#0FF7EH ;选择IN0,且启动转换MOV A,#80HMOVX @DPTR,A…ADINT0: …MOV DPTR,#0FF7DH ;读A/D转换结果MOVX A,@DPTRMOV @R0,AMOV DPTR,#0FF7EH ;再次选择IN0,且启动转换MOV A,#80HMOVX @DPTR,ARETI(6)MOV P1,#0FFH ;P1为准输入口LOOP: MOV A,P1 ;读入开关状态MOV DPTR , #7FFFH ;输出灯亮的模型MOVX @DPTR , A第3章1.填空题(1) 1(2) 中间值(3) 软件报警,直接报警(4) 扫描法,线反转法(5) 编程扫描,定时扫描,中断扫描(6) 静态显示,动态显示(7) 静态,时分割2.选择题(1) B (2) B (3) C (4) C (5) B (6) B (7) D (8) D (9) B3.简答题(1) 常用的数字滤波方法有程序判断滤波、算术平均值滤波、加权平均值滤波、中值滤波、去极值平均滤波、滑动平均滤波、低通数字滤波。