基于LabVIEW的机器视觉实验系统开发
基于LabVIEW的机器视觉实验系统开发
针对精密测控技术与仪器实验室的虚拟仪器实践平台，对其嵌入式测控系统的图像处理功能进行再开发。为虚拟仪器课程设计提供技术支持，开发一套集表现性、可欣赏性、实用性和应用性与一体的视觉平台。针对以上要求，本平台以电子芯片表面为处理对像，以图像处理的手段实现不同芯片的识别功能，平台的实现具体应包括以下几个部分：
1)硬件平台搭建，包括摄像头、CCD、图像采集卡等。
2)软件平台搭建，包括：
a)图像处理程序，包括视觉系统基本功能模块的搭建；
b)平台交互界面，在Labview环境下调用所采集图像与图像处理的功
能模块，完成对图像的处理等功能。
1系统介绍
图1 机器视觉实验平台流程
该系统主要由图像获取和图像处理平台组成，系统流程如图1所示。
1.1硬件平台的搭建
硬件部分主要包括成像CCD及摄像头、图像采集卡、数据传输线和计算机
等，其实物如图2所示。
图2 机器视觉系统硬件
1.1.1 相机（成像CCD 和摄像头）的选择
本系统是一个视觉系统的演示平台，以电子芯片表面为处理对象，为了应用在更多其它对象上，所以假定视觉范围为100×100mm2，对于芯片表面的字符要求能检测出0.2mm 大小的线条或瑕疵。
根据以上条件，可以将0.2mm 假定为理论像素值。也就是说，只要像素值能达到0.2mm ，就可以满足测量精度方面要求。根据上面计算相机X 方向或Y 方向的分辨率公式为：
100（X/Y 方向视野范围）÷0.2（X/Y 方向理论像素值）=200（X/Y 方向分辨率）
可知，只要相机的分辨率高于200×200，就是适合此系统的相机。通过调查市场现有相机参数，同时考虑到成本，本系统的相机CCD 采用奥尼克斯的MBC-5050，其主要参数为：
成像器件：1/3英寸CCD
信号系统：CCIR 黑白制式
有效像素：500×582
水平分辨率：420电视线
最小照度：0.03Lux
信噪比：≧48dB
功率：3.5W
摄像头采用厂家的computar配套摄像头，CCD及摄像头实物如图3所示。
图3 MBC-5050成像CCD及配套摄像头
1.1.2图像采集卡的选择
图像采集卡采用Ni的PXI-1409，如图4所示。该卡最多可以支持4个标准(RS-170，CCIR)或非标准相机，可进行高分辨率测量级图像采集和科学图像开发。选择采集卡时，要考虑和所选相机的是否匹配。
其它设备有计算机、电源、摄像头支架等。
图4 PXI-1409图像采集卡
1.2软件平台的搭建
软件平台主要完成从硬件获取图像、处理原始图像、显示处理结果等功能。软件平台使用LabVIEW 7.1、IMAQ Vision 8.0（试用版）等软件进行系统开发。
LabVIEW特有的数据流式编程和IMAQ Vision 强大的图像处理能力极大地缩短了系统的开发周期、降低了成本。系统软件的交互界面如图5所示。
图5 机器视觉实验平台交互界面
1.2.1图像获取
该部分主要用来获取原始图像以进行后面的图像处理，labview中既可以方便地对现有图像进行处理，也可以从硬件设备（照相机）获取图像进行实时处理。本软件中同时提供了这两种图像获取方式，如图6所示。
图6 选择原始图像来源
图7为从硬件获取图像并将其显示的labview代码。
图7 从相机获取图像程序代码
1.2.2图像几何变换
该部分主要是对原始图像进行镜像、缩放、旋转等几何变换，图8 是对原始图像进行旋转变换的效果图。
图8 图像旋转变换
在对一些诸如环形条形码识别的图像处理中，需要将环状的图像转换为矩形，该软件中的“曲边拉直”提供了这样的功能，使用时需要先设定环形的中心坐标、内外半径以及参与变换的起始角度，就能得到变换结果，图9中将一个简单的环形文字变换为易识别易处理得线条状。
图9 将环形图像变换为矩形图像
1.2.3图像点处理
这部分是各种图像处理中经常用到的预处理功能，主要包括图像反色、阈值变换等。
在阈值变换中，提供了两种选取阈值的方法，一种是直接输入阈值，另一种是基于迭代法的阈值计算。该方法是先根据经验改定一个阈值T1，然后对图像中小于T1与大于T1的像素点进行统计，从而得到另一个阈值T2，具体计算公式如下：
∑∑∑∑+=+===?+?=2551255100
21111T i i
T i i
T i i T i i n i n n
i n T 其中，ni 为图像中阈值为i 的像素点个数。
用上面的公式得到阈值T 2 后，付给T 1，代回公式继续进行迭代，直到最后的T 2=T 1。利用该公式对图8中原始图像进行图像二值化，得到的结果如图10所示，其中初始阈值为127，计算阈值为185，图10右图为左图的反色变换。
图10 图像阈值变换与反色变换 上面的公式也有可能不收敛，因此使用该方法进行计算时有可能得不到正确的阈值，但对于直方图形如图11所示的图像，其特征是背景色与物体的像素值相差较大，且两者之间有明显的低谷，对于这样的图像，上面的公式是有效的。
图11 图8中原始图像的直方图
1.2.4 图像滤波
这部分主要实现图像的各种滤波功能，在图像处理中，
可以根据检测对象的
特征选择适当的滤波类型，从而提取出感兴趣的图像特征。图12显示了对二值化图像进行轮廓提取得到的效果。
图12 对二值化图像进行轮廓提取
1.2.5数学形态学变换
数学形态学是科学家在研究岩石结构时建立的一门学科。形态学的用途主要是获取物体拓扑和结构信息，它通过物体和结构元素相互作用的某些运算，得到物体更本质的形态。在图象处理中的应用主要是：(1)利用形态学的基本运算，对图象进行观察和处理，从而达到改善图象质量的目的；(2)描述和定义图象的各种几何参数和特征，如面积、周长、连通度、颗粒度、骨架和方向性等。
图13是几种常用数学形态学变换的效果。
(a) 原始图像
(b) 腐蚀(c) 膨胀
(d) 开运算(e) 闭运算
图13 数学形态学变幻
1.2.6图像信息查看
在图像处理的过程中，有时需要了解图像的灰度分布和某些关键点附近的像素信息，该软件中的图像信息查看就是为这样的目的设计的。在处理过程中，可以随时查看当前图像的灰度直方图，如图11所示。
同时，也可以在当前图像中点击感兴趣的位置，查看该点相邻的7×7矩阵范围内像素点的灰度值，如图14所示。
图14 显示图像中某点附近像素点的灰度值
1.2.7自定义功能
前面的模块都是在图像处理任务中经常用到的，但对于某一个特定的检测对象和检测任务，在基本处理的基础上，还需要某些特定的处理功能，这些功能往往要根据不同的需要自己动手来进行开发。自定义功能模块对应的就是这样的功能。
2结束语
该平台使用方便，可直接在上面设计自己的图像处理方案，并直接验证其结果。使用者可以在基本功能的基础上，开发出专门的图像处理、图像检测工具。该平台既可以作为图像处理入门的示例教程，也可以作为虚拟仪器及Labview学习的教程使用。
幼儿园美术评课稿
篇一：幼儿园评课稿 美术课《欢欢喜喜过大年》评课稿 一、 选材与时令紧密结合 眼下 正值年关，选择《欢欢喜喜过大年》这一题材符合实际需求，帮助幼儿进一步了解中国传统节 日春节的习俗，对幼儿进行中国传统文化教育非常有意义。 二、 教学态度严谨，课前准备充分 三、 教学方式具有开放性 兴趣 是学习美术的基本动力之一。 、教学内容新颖实用 王老 师根据教学需要，自行设计的美术活动，不仅仅局限于书本上固有的知识，是对平时美术教研 和课堂教学的检验。让幼儿的美术活动与实际生活相结合，提高幼儿创作能力，激发参与活动 的兴趣。 五、 学习方式与区域教学有机结合，使幼儿学习具有自主性 1、本 次活动与区域活动有机结合，幼儿自主选择创作形式。 2、让 学习具有挑战性，最后的环节让幼儿在玩开枪的游戏中体验“油彩分离”这一技法的神奇，再 次激起了课堂教学的高潮。 3、及 时展示已经完成的幼儿作品，促进学生积极完成的兴趣。 总 之，在本节课中教师素质良好，语言表达清晰，操作示范熟练，基本功扎实，学生积极参与， 体现面向全体学生。 赏评的同时，我也有以下几个思考： 1、本 节活动幼儿积极性很高，由于年龄小，幼儿爱动、好奇，课堂容易乱，在教学中你是怎样组织 孩子呢？ 2、本 节是一节以展示为主的美术形式综合课，在课堂中是否可以再加入其他形式呢？ 篇二：中班美术浪花一朵朵评课稿
索中收获收获中提升 ——《浪花一朵朵》评课稿 评课手：石洁 美术活动教师的首要目标是帮助幼儿顺利地把自己的想法和情感，借助美术这一载体大胆地表达出来，在此基础上，加深幼儿的审美感受。 一、从教学目标方面来看： 2、所选内容以及整个设计过程，符合新《纲要》精神：符合中班幼儿的年龄特征和认知水平，而且活动过程紧紧围绕着目标，环环 二、从教学策略方面来看： l、教材《浪花一朵朵》来源于生活，关注到孩子 最佳兴趣点；同时又求新变异不同于以往的教学模式， 三、从学习活动方面来看： 2、学习活动中注意使每个幼儿都能获得充分发挥自己特长的机会，以增强幼儿学习兴趣，更好地满足其成就需要。 3、让活动具有挑战性，让孩子自己上来画一画看到的浪花是怎样的，你可以用什么线条来描画。 4、、学习活动尽量照顾了幼儿的兴趣，使他们能 子们来拿着魔法刷来画一画，使他们的自主表现欲望 5、及时展示已经完成的幼儿作品，促进幼儿积 儿敏锐的审美鉴赏能力。这样，能表达自己的感受和认识的基本方法，形成健康的审美情趣，发展审美能力。
基于机器视觉的工件识别和定位文献综述
基于机器视觉的工件识别和定位文献综述 1.前言 1.1工业机器人的现状与发展趋势 机器人作为一种最典型的应用范围广、技术附加值高的数字控制装备，在现代先进生产制造业中发挥的作用越来越重要，机器人技术的发展将会对未来生产和社会发展起到强有力的推动作用。《2l 世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术与信息技术一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l 世纪日本产业竞争力的产业战略之一，具有非常重要的意义。” 研发工业机器人的初衷是为了使工人能够从单调重复作业、危险恶劣环境作业中解脱出来，但近些年来，工厂和企业引进工业机器人的主要目的则更多地是为了提高生产效率和保证产品质量。因为机器人的使用寿命很长，大都在10 年以上，并且可以全天后不间断的保持连续、高效地工作状态，因此被广泛应用于各行各业，主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。伴随着工业机器人研究技术的成熟和现代制造业对自动生产的需要，工业机器人越来越被广泛的应用到现代化的生产中。 现在机器人的价格相比过去已经下降很多，并且以后还会继续下降，但目前全世界范围的劳动力成本都有所上涨，个别国家和地区劳动力成本又很高，这就给工业机器人的需求提供了广阔的市场空间，工业机器人销量的保持着较快速度的增长。工业机器人在生产中主要有机器人工作单元和机器人工作生产线这两种应用方式，并且在国外，机器人工作生产线已经成为工业机器人主要的应用方式。以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面向汽车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。在发达国家，机器人自动化生产线已经应用到了各行各业，并且已经形成一个庞大的产业链。像日本的FANUC、MOTOMAN，瑞典的ABB、德国的KUKA、意大利的COMAU 等都是国际上知名的被广泛用于自动化生产线的工业机器人。这些产品代表着当今世界工业机器人的最高水平。 我国的工业机器人前期发展比较缓慢。当将被研发列入国家有关计划后，发展速度就明显加快。特别是在每次国家的五年规划和“863”计划的重点支持下，我国机器人技术的研究取得了重大发展。在机器人基础技术和关键技术方面都取得了巨大进展，科技成果已经在实际工作中得到转化。以沈阳新松机器人为代表的国内机器人自主品牌已迅速崛起并逐步缩小与国际品牌的技术差距。 机器人涉及到多学科的交叉融合，涉及到机械、电子、计算机、通讯、控制等多个方面。在现代制造业中，伴随着工业机器人应用范围的扩大和机器人技术的发展，机器人的自动化、智能化和网络化的程度也越来越高，所能实现的功能也越来越多，性能越来越好。机器人技术的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有实在动作功能的智能化系统。”目前，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC 化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。 1.2机器视觉在工业机器人中的应用 工业机器人是FMS（柔性加工）加工单元的主要组成部分，它的灵活性和柔性使其成为自动化物流系统中必不可少的设备，主要用于物料、工件的装卸、分捡和贮运。目前在全世界有数以百万的各种类型的工业机器人应用在机械制造、零件加工和装配及运输等领域，
虚拟仪器LabVIEW实验报告
实验报告一 课程名称虚拟仪器 实验项目熟悉编程环境与基本编程操作 实验仪器计算机 系别： guangdian 专业： 班级/学号： 学生姓名： 实验日期：2011年3月 成绩： _____________________ 指导教师： ____________________
实验一熟悉编程环境与基本编程操作 一、实验目的 1.理解LabVIEW的运行机制，熟悉LabVIEW编程环境。 2.掌握基本编程操作，包括VI程序的创建、编辑、运行与调试。 3.理解LabVIEW模块化编程思想，掌握子VI的创建、编辑及调用。 二、实验仪器及材料 主要设备有计算机， LabVIEW8.5软件。 三、实验内容及步骤 教材第82—83页练习4.2，创建VI后保存为Thermometer.vi。 1.打开一个新的前面板 2.从控件菜单选择一个温度计放到前面板 3.在温度计上用右键单击设定一个精确的温度值，选择Visible》Digital Display 4.将VI保存为Thermometer.vi 教材第107—108页练习5.2，打开练习4.2所创建的VI，将其转变成一个子VI。 1打开4.2创建的Thermometer.vi 2.为该VI创建一个图标，从VI图标窗格选择Edit Icon…，单击OK返回主VI
3从图标弹出菜单中选择Show Connector创建连接器。 4将端子指派给温度指示器，使用Writing工具单击连接器端子，端子就会变成黑色，然后单击温度计指示器。 5在温度计指示器的弹出菜单选择Description and Tip…为温度指示器编制文档 6选择File》Save将修改保存。 四、收获与体会
机器视觉技术发展现状文献综述
机器视觉技术发展现状 人类认识外界信息的80%来自于视觉，而机器视觉就是用机器代替人眼来做 测量和判断，机器视觉的最终目标就是使计算机像人一样，通过视觉观察和理解 世界，具有自主适应环境的能力。作为一个新兴学科，同时也是一个交叉学科，取“信息”的人工智能系统，其特点是可提高生产的柔性和自动化程度。目前机器视觉技术已经在很多工业制造领域得到了应用，并逐渐进入我们的日常生活。 机器视觉是通过对相关的理论和技术进行研究，从而建立由图像或多维数据中获机器视觉简介 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉主要利用计算机来模拟人的视觉功能，再现于人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制。机器视觉是一项综合技术，其包括数字处理、机械工程技术、控制、光源照明技术、光学成像、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术和人机接口技术等，这些技术相互协调才能构成一个完整的工业机器视觉系统[1]。 机器视觉强调实用性，要能适应工业现场恶劣的环境，并要有合理的性价比、通用的通讯接口、较高的容错能力和安全性、较强的通用性和可移植性。其更强调的是实时性，要求高速度和高精度，且具有非接触性、实时性、自动化和智能 高等优点，有着广泛的应用前景[1]。 一个典型的工业机器人视觉应用系统包括光源、光学成像系统、图像捕捉系统、图像采集与数字化模块、智能图像处理与决策模块以及控制执行模块。通过 CCD或CMOS摄像机将被测目标转换为图像信号，然后通过A/D转换成数字信号传送给专用的图像处理系统，并根据像素分布、亮度和颜色等信息，将其转换成数字化信息。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、 数量、位置和长度等，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作[1]。 机器视觉一般都包括下面四个过程：
虚拟仪器技术实验报告
成都理工大学工程技术学院 虚拟仪器技术实验报告 专业: 学号: 姓名: 2015年11月30日
1 正弦信号的发生及频率、相位的测量实验内容： ●设计一个双路正弦波发生器，其相位差可调。 ●设计一个频率计 ●设计一个相位计 分两种情况测量频率和相位： ●不经过数据采集的仿真 ●经过数据采集〔数据采集卡为PCI9112〕 频率和相位的测量至少有两种方法 ●FFT及其他信号处理方法 ●直接方法 实验过程： 1、正弦波发生器，相位差可调 双路正弦波发生器设计程序：
相位差的设计方法：可以令正弦2的相位为0，正弦1的相位可调，这样调节正弦1的相位，即为两正弦波的相位差。 2设计频率计、相位计 方法一：直接读取 从调节旋钮处直接读取数值，再显示出来。 方法二：直接测量 使用单频测量模块进行频率、相位的测量。方法为将模块直接接到输出信号的端子，即可读取测量值。 方法三：利用FFT进行频率和相位的测量 在频率谱和相位谱上可以直接读取正弦信号的主频和相位。 也可通过FFT求得两正弦波的相位差。即对信号进行频谱分析，获得信号的想频特性，两信号的相位差即主频率处的相位差值，所以这一方法是针对单一频率信号的相位差。 前面板如下：
程序框图： 2幅频特性的扫频测量 一、实验目的 1、掌握BT3 D扫频仪的使用方法。 2、学会用扫频法测量放大电路的幅频特性、增益及带宽。 二、工作原理 放大电路的幅频特性，一般在中频段Ｋ中最大，而且基本上不随频率而变化。在中频段以外随着频率的升高或降低，放大倍数都将随之下降。一般规定放大电路的频率响应指标为3dB，即放大倍数下降到中频放大倍数的70.7%，相应的频率分别叫作下限频率和上限频率。上下限频率之间的频率范围称为放大电路的通频带，它是表征放大电路频率特性的主要指标之一。如果放大电路的性能很差，在放大电路工作频带内的放大倍数变化很大，则会产生严重的频率失真，相应的
评课稿之幼儿园听评课评语
幼儿园听评课评语 【篇一：幼儿园听课评课反馈2014表】 幼儿园户外游戏评定表 【篇二：幼儿园公开课评课稿】 公开课评课稿 11月份园里开展了公开听、评课活动，我在听了张文鹏老师的音乐 活动《走路》、张晓毅老师的健康活动《吹泡泡》、杨佳妮老师的 语言活动《小松鼠的大尾巴》等课后，就听课情况做以下小结：亮点： 各位老师在整个教学活动中，情绪积极高昂，教态笑容可掬，和蔼 可亲。张文鹏老师的音乐活动《走路》，在活动的开始部分能以欣 赏为主，让幼儿边听歌曲边入室，前期铺垫做的非常好。整个活动 教师能做到以幼儿为主体，充分发挥幼儿的主体地位，让幼儿在理 解歌曲的基础上进一步学习演唱歌曲，目标落实的到位，最后让幼 儿带着愉快的情绪再次结合伴奏带演唱歌曲，起到了首尾呼应的目标，幼儿接受效果很好。这是一节小班幼儿非常喜欢的音乐游戏活动，幼儿在轻松愉悦的氛围中体验到了快乐，学到了新的本领，将《纲要》中提倡的以幼儿为主体的精神巧妙的融入其中，激发了幼 儿表现美、创造美的情趣。 张晓毅老师的健康活动《吹泡泡》，活动准备为了能让幼儿在轻松 愉快、生动逼真的情景中感受和体会作品的意境美，也为了本次活 动能够顺利的进行《纲要》中提出，学习用多种方式表现、交流、 分享、探索的过程和结果。整个活动中始终以幼儿为主体，调动每 个幼儿思维的积极性，在本次活动中有以下学法：多通道感官参与法。从活动开始请幼儿吹一吹，玩一玩、想一想泡泡到看一看、说 一说、大自然中的泡泡再到想一想、编一编泡泡，从多方位、多感官、多方式 的引领下将幼儿带入优美的诗歌氛围中，引导他们积极主动的学习，从而深入感受诗歌的内涵，喜欢上诗歌。 杨佳妮老师的语言活动《小松鼠的大尾巴》，是一篇常识性的科学 童话，活动通过3个故事把小松鼠在不同的情况下三次发挥尾巴不 同的作用，解决了问题。其中二、三、四小节具体描写了小松鼠尾 巴的作用。文章想象丰富，内容生动有趣、情节性强，能够吸引孩
基于机器视觉的产品检测技术研究【详述】
机器视觉概念/研究现状/应用/检测 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1、机器视觉 1.1机器视觉的概念 机器视觉被定义为用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像采集系统、数字图像处理与智能判断决策模块和机械控制执行模块。系统首先通过CCD相机或其它图像拍摄装置将目标转换成图像信号,然后转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布!亮度和颜色等信息，进行各种运算来抽取目标的特征,根据预设的容许度和其他条件输出判断结果。 值得一提的是，广义的机器视觉的概念与计算机视觉没有多大区别，泛指使用计算机和数字图像处理技术达到对客观事物图像的识别、理解。而工业应用中的机器视觉概念与普通计算机视觉、模式识别、数字图像处理有着明显区别，其特点是： 1、机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术，光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系。相互协调应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。 2、机器视觉更强调实用性，要求能够适应工业生产中恶劣的环境，要有合理的性价比，
要有通用的工业接口，能够由普通工作者来操作，有较高的容错能力和安全性，不会破坏工业产品，必须有较强的通用性和可移植性。 3、对机器视觉工程师来说，不仅要具有研究数学理论和编制计算机软件的能力，更需要光、机、电一体化的综合能力。 4、机器视觉更强调实时性,要求高速度和高精度，因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技术目前还难以应用于机器视觉，它们的发展速度远远超过其在工业生产中的实际应用速度。 1.2机器视觉的研究范畴 从应用的层面看，机器视觉研究包括工件的自动检测与识别、产品质量的自动检测、食品的自动分类、智能车的自主导航与辅助驾驶、签字的自动验证、目标跟踪与制导、交通流的监测、关键地域的保安监视等等。从处理过程看,机器视觉分为低层视觉和高层视觉两阶段。低层视觉包括边缘检测、特征提取、图像分割等，高层视觉包括特征匹配、三维建模、形状分析与识别、景物分析与理解等。从方法层面看，有被动视觉与主动视觉之，又有基于特征的方法与基于模型的方法之分。从总体上来看，也称作计算机视觉。可以说，计算机视觉侧重于学术研究方面，而机器视觉则侧重于应用方面。 机器人视觉是机器视觉研究的一个重要方向，它的任务是为机器人建立视觉系统，使得机器人能更灵活、更自主地适应所处的环境，以满足诸如航天、军事、工业生产中日益增长的需要（例如，在航天及军事领域对于局部自主性的需要，在柔性生产方式中对于自动定位与装配的需要，在微电子工业中对于显微结构的检测及精密加工的需要等）。机器视觉作为一门工程学科，正如其它工程学科一样，是建立在对基本过程的科学理解之上的。机器视觉系统的设计依赖于具体的问题，必须考虑一系列诸如噪声、照明、遮掩、背景等复杂因素，折中地处理信噪比、分辨率、精度、计算量等关键问题。
labview实验报告
LabVIEW课程设计 报告书 班级 学号 姓名 一、基础题
1、用labview的基本运算函数编写以下算式的程序代码： 首先在前面板创建一个数值输出控件，然后在程序框图中按照上图连接线路，点击运行，程序结果。 2、利用摄氏温度与华氏温度的关系C = 5(F ?32) / 9编写一个程序，求华氏温度 （F）为32, 64, 4, 98.6 , 104, 212时的摄氏温度。
在程序前面板创建一个数值输入控件和一个数值显示控件，在程序框图中添加一个公式节点，添加一个输出和一个输入分别输入和显示控件项链，在公式节点框图中输入温度转换公式，然后在面前扮输入相应的温度点击运行，得到相应的结果。 3、创建一个2行3列的二维数组控制件，为数组成员赋值如下： 00 .600.500.400.300.200.1 在前面板创建一个数组显示控件，然后将1、2、3创建成数组第一行，4、5、6创建成数组第二行，再将两行创建成一个两行三列的二位数组，点击运行显示输 出结果。 4、用数组创建函数创建一个二维数组显示件，成员为：
1 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 1 3 4 5 6 1 2 4 5 6 1 2 3 编程将上述创建的数组转置为： 1 2 3 4 2 3 4 5 3 4 5 6 4 5 6 1 5 6 1 2 6 1 2 3 先在面前板上创建一个上图这样的数组。再创建两个显示数组（一个为显示数组，另一个为转换后数组），在程序框图上面按照下图连线，在原数组和转换后数组之间接一个“二维数组转制”， 点击运行后显示为：
5、创建一个簇控制件，成员分别为字符型控制件姓名，数值型控制件学号，布 尔型控制件注册。从这个簇控制件中提取出簇成员注册，显示在前面板上。 在面板上添加一个簇，在族里分别添加一字符显示控件，数值显示控件，布尔型 显示控件，程序框图连接如图： 先解除捆绑然后再捆绑，输入姓名、学号点击运行在输出簇里显示。 6、创建一个字符串显示件，程序运行后显示当前系统日期、时间和自己的班级、姓名。
基于机器视觉的产品检测技术研究
基于机器视觉的产品检测技术研究 1、机器视觉 1.1机器视觉的概念 机器视觉被定义为用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像采集系统、数字图像处理与智能判断决策模块和机械控制执行模块。系统首先通过CCD相机或其它图像拍摄装置将目标转换成图像信号,然后转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布!亮度和颜色等信息，进行各种运算来抽取目标的特征,根据预设的容许度和其他条件输出判断结果。 值得一提的是，广义的机器视觉的概念与计算机视觉没有多大区别，泛指使用计算机和数字图像处理技术达到对客观事物图像的识别、理解。而工业应用中的机器视觉概念与普通计算机视觉、模式识别、数字图像处理有着明显区别，其特点是： 1、机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术，光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系。相互协调应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。 2、机器视觉更强调实用性，要求能够适应工业生产中恶劣的环境，要有合理的性价比，要有通用的工业接口，能够由普通工作者来操作，有较高的容错能力和安全性，不会破坏工业产品，必须有较强的通用性和可移植性。 3、对机器视觉工程师来说，不仅要具有研究数学理论和编制计算机软件的能力，更需要光、机、电一体化的综合能力。 4、机器视觉更强调实时性,要求高速度和高精度，因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技术目前还难以应用于机器视觉，它们的发展速度远远超过其在工业生产中的实际应用速度。 1.2机器视觉的研究范畴 从应用的层面看，机器视觉研究包括工件的自动检测与识别、产品质量的自动检测、食品的自动分类、智能车的自主导航与辅助驾驶、签字的自动验证、目标跟踪与制导、交通流的监测、关键地域的保安监视等等。从处理过程看,机器视觉分为低层视觉和高层视觉两阶段。低层视觉包括边缘检测、特征提取、图像分割等，高层视觉包括特征匹配、三维建模、形状分析与识别、景物分析与理解等。从方法层面看，有被动视觉与主动视觉之，又有基于特征的方法与基于模型的方法之分。从总体上来看，也称作计算机视觉。可以说，计算机视觉侧重于学术研究方面，而机器视觉则侧重于应用方面。 机器人视觉是机器视觉研究的一个重要方向，它的任务是为机器人建立视觉系统，使得机器人能更灵活、更自主地适应所处的环境，以满足诸如航天、军事、工业生产中日益增长的需要（例如，在航天及军事领域对于局部自主性的需要，在柔性生产方式中对于自动定位与装配的需要，在微电子工业中对于显微结构的检测及精密加工的需要等）。机器视觉作为一门工程学科，正如其它工程学科一样，是建立在对基本过程的科学理解之上的。机器视觉系统的设计依赖于具体的问题，必须考虑一系列诸如噪声、照明、遮掩、背景等复杂因素，折中地处理信噪比、分辨率、精度、计算量等关键问题。 1.3机器视觉的研究现状 机器视觉研究出现于60年代初期，电视摄像技术的成熟与计算机技术的发展使得机器视觉研究成为可能。它作为早期人工智能研究的一部分，由于技术条件的限制，进展缓慢。80年代初，在D·Marr提出的计算视觉理论指导下，机器视觉研究得到了迅速发展，成为
[Labview经验]机器视觉系列—— Vision 基础知识下集
[Labview经验]机器视觉系列——Vision 基础知识下集 第1章节（下） rolex cellini replica 在上回我们逐一介绍与机器视觉相关的专有名词与周边光学设备，在本回要开始来说明如何使用LabVIEW来截取相机的影像，并正确的显示在人机介面上﹔另外也针对NI Vision所提供的影像校正模式进行说明，以及如何利用软体方式来设定相机的属性与触发取像模式。 audemars piguet royal oak offshore chrono auto replica 1.2 软体截取与显像 1.2.1 NI MAX影像装置确认 在前面一小节介绍了架设整个影像系统所需要的硬体相关设备，现在要来说明如何在NI MAX找到已安装的相机，并且从相机中取得影像。 当我们打开NI MAX，在「My System--》Devices and Interfaces--》NI-IMAQdx Devices」下，可找寻已安装成功的相机，点选相机后，按下右边画面的上方「Grab」键可进行连续取像，另外红色框选处可以找到一些关于相机的规格与内部参数设定，画面下方有显示影像的基本参数，包括目前影像大小、缩放比例与像素的颜色值，另外下方的tab表单处可以找到一些关于相机的规格与内部参数设定。 replica miu miu tote bags
图1.26- 在NI MAX下进行取像作业 1.2.2 IMAQ影像截取模式 现在要来练习如何使用LabVIEW来取得相机的影像。如果您过去曾经使用LabVIEW来开发NI相关产品，如DAQ设备等，不难发现LabVIEW在相关套件中都会提供两种开发模式：1. 高阶元件（HL）； 2. 低阶元件（LL），同样地在IMAQ套件裡也存在这两种开发模式。 高低阶模式并不是将元件区分为高低等级，所谓的高阶元件主要是将资源开启、撷取、关闭全包装成一个Express VI，可以帮助使用者快速地完成取像相关的程式设定，就能直接将影像输出到LabVIEW上；而低阶取像元件将功能切割为数个VI，需由使用者自行设定元件才能完成取像动作，好处在于能够让使用者更有弹性的唿叫参数设定，而另一个优点在于，与高阶元件相比，少了反覆建立与关闭资源的动作，可以有效降低系统资源浪费。 高阶（HL）取像元件使用步骤 安装完LabVIEW的IMAQ套件后，可在Block Diagram（简称BD）下，按下右键跳出Function Template后依序往下搜寻「Function Template --》 Vision and Motion --》 Vision Express --》Vision Acquisition」（图1.27），将「Vision Acquisition」
幼儿园评课稿(共11篇)
篇一：小班幼儿美术评课稿 幼儿园评课稿 本学期，我们幼儿园在11月28—30日为期三天以“同课异构”为主题的听课评课活动，我听了由谭老师和林老师上的美术领域《彩色的雨滴》、陈老师和岑老师上的情景数学《空间位置对应》以及陈老师和莫老师上的音乐领域《下雨歌》，我从听课中学到很多经验，从评课中收获很多。 给我印象最深刻的是在《彩色的雨滴》这两节课里，教学内容都符合小班年龄的特点，而且幼儿对美术技巧的认识和学习都是与生活经验密不可分。谭老师和林老师在教具的准备，环节方面都做了精心的安排设计，各有各的特色。 我觉得谭老师这节课的亮点有：1.通过雨宝宝变魔术的环节，从而激发起幼儿浓厚的兴趣；2.带幼儿逛花园，请幼儿手画小雨滴给小花解渴，把花拟人化，富有童趣，尤其当我看到整个花园背景给人感觉很漂亮。而且谭老师的教态自然，教学思路清晰，幼儿学习氛围都比较积极活跃，同时留有足够的时间给幼儿在画上点画，整体都很流畅、舒服。 但我有一点建议：1.就是在变魔术的环节结束后，可以盖上盖子，轻轻把它们摆放“花园”的一侧，以防幼儿不慎踢翻；2.在教师示范环节可以稍微长一点，教师必须让全体幼儿都能看到示范，这样或许更好一些。 而林老师这节课的亮点有：1.在活动开始结束都以音乐律动游戏进、退场，带动幼儿活跃、兴奋的情绪。2.在活动结束时，把全体 幼儿的作品挂起来，让幼儿能互相分享完成作品的喜悦。林老师的语速比较好，不缓不急，特别是教师示范环节中，她特别多次强调是“用右手，第二只手指，先点后提，点成竖线”，多次请幼儿空指练习，而且个人、小组以及全体活动都分配到，特别给予幼儿鼓励表扬，可以增进教师与幼儿之间的情感交流，整一节课的环节都围绕“手点画”这一主题，环节与环节间紧凑，幼儿学习气氛活跃，同时留有足够的时间给幼儿在画上点画给人感觉比较完整，舒服。 但我有一点建议：1.就是让幼儿以小组为单位点画，其实由于 讲解和操作是前后分开的，可以事先把画纸翻过来，面向听课的老师，让我们更直观看到幼儿的掌握程度以及教学效果。2.幼儿在操作环节里给人感觉有点儿挤，有些幼儿只能侧身点画，或许能够再设置多2到3张桌子，可以给人感觉宽松，舒服。 由于本人平时对幼儿美术认识不够，以上这些就是我个人对《彩 色的雨滴》一课的肤浅看法，再赞评中若有不当和错误之处，恳请各位老师给予批评指正，谢谢！ 小小二 篇二：幼儿园评课稿 美术课《欢欢喜喜过大年》评课稿 王老师执教的《欢欢喜喜过大年》是一节形式多样的美术课，从整体上来看，教学思路清晰，目标明确，教学中突出了幼儿的主体地位，注重培养学生的各种能力，课堂开放，富有活力，在教学内容，教学思路，组织形式上都体现了新的教学理念，是一堂让学生感兴趣，综合性很强的一堂课。 一、选材与时令紧密结合 眼下正值年关，选择《欢欢喜喜过大年》这一题材符合实际需求，帮助幼儿进一步了解中国传统节日春节的习俗，对幼儿进行中国传统文化教育非常有意义。在音乐的选择上，紧扣主题，感觉恰到好处。 二、教学态度严谨，课前准备充分 王老师的教学态度非常严谨，课前准备充分，课堂思路清晰，技能技法术语专业，没有
机器视觉检测.
机器视觉检测 一、概念 视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。 2、典型结构 五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为： 分类具体说明优点 背向照明被测物放在光源和摄像机之 间能获得高对比度的图像 前向照明光源和摄像机位于被测物的 同侧 便于安装 结构光将光栅或线光源等投射到被 测物上，根据它们产生的畸 变，解调出被测物的三维信 息 频闪光照明将高频率的光脉冲照射到物
体上，摄像机拍摄要求与光 源同步 2.镜头 镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机 按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。 要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD 和面阵CCD；单色相机和彩色相机。 为优化捕捉到的图像，需要对光圈、对比度和快门速度进行调整。 4.图像采集卡 图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。将图像信号采集到电脑中，以数据文件的形式保存在硬盘上。通过它，可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中。 5.软件 视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要的检测。是视觉检测的核心部分，最终形成缺陷的判断并能向后续执行机构发出指令。常用的包括，搜索工具，边界工具，特征分析工具，过程工具，视觉打印工具等。 3、关键——光源的选择 1.光源选型基本要素： 对比度机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特
labview实验报告
实验报告 课程名称虚拟仪器技术分析与设计 专业测控技术与仪器 班级1301 学号20 姓名郭鹏 实验一 LabVIEW虚拟温度检测系统 一、实验目的 1．了解LabVIEW的编程环境。
2．掌握LabVIEW的基本操作方法，并编制简单的程序。 3．学习建立子程序的过程 二、实验内容 1.建立一个测量温度的VI。 a.实验步骤 1)选择File?New，打开一个新的前面板窗口。 2)从Controls?Numeric中选择Tank放到前面板中。 3)从“结构”里选择一个for循环，用一个随机数乘与100输出到温度计 b.实验结果 前面板图： 程序框图： 三、实验总结 1．总结VI基本编程的快捷操作。 答：显示程序框图或前面板ctrl+E 框图中，对象的移动：shift+鼠标选择移动；对象的复制：ctrl+鼠标选择移动； 对象的删除：鼠标选择，按<退格>；前面板与框图并排：ctrl+T 工具（Tools）模板：在前面板或框图中按住
幼儿园老师课堂评课用语大全
幼儿园老师课堂评课用语大全 1、整堂课思路清晰，环节紧凑，重难点突出，设计合理。幼儿的课堂习惯非常好，每个人都能积极的参与到课堂中,课堂效果较好。 2、老师利用情境引导幼儿学习新知，幼儿的学习兴趣被充分激起，有许多地方值得学习。 3、老师在教学新知时循循善诱，让幼儿学习起来毫不费力，分发挥了幼儿的主动性，教学设计很好，引导得也很到位，同时还让幼儿体会到幼儿与生活的联系。 （1）整节课幼儿情绪高涨，兴致勃勃。 （2）充分体出了幼儿的主体和教师的主导作用。 （3）最后环节让幼儿计算身高，设计好，调动了幼儿的积极性。 4、老师这节课上得很成功，幼儿们上课的积极性和参与率极高，特别是老师能抓住儿童的心理特点，创设一定的情境。 5、老师并提供了丰富的内容，在整个教学过程中给予了幼儿比较充分的自主探究机会，让幼儿在活动中学习、提升。 6、老师能从幼儿特点出发，让幼儿在玩活动过程中探究新知识、理解新知，人整体上来看，效果确实不错，值得学习。 8 、（1）有“创新”和“创意”。能活用教材，爱想点子。新课改的理念体现得很突出。（2）形成了校本特色：把数幼儿活化，设计好。 9、在教学设计时充分利用认知基础，组织生用论的方式比较原来学习的应用题和这节课学习的应用题有哪些地方不同，让幼儿明白这节课新知识“新”在由一个未知数发展到两个未知数。
10、组织幼儿讨论，通过幼儿的相互交流、互相补充，让幼儿深刻理解其中的道理。 11、要求幼儿将掌握的方法用于解题实践．培养幼儿思维的灵活性、流畅性开发幼儿智力、培养幼儿能的同时提高幼儿解题方法的水平。 12、课堂气氛活跃。老师善于激发幼儿的学习欲望。 13、例题、习题的搭配合理，能联系幼儿的生活，尊重幼儿原有的基础知识。 14、老师以幼儿熟悉的生活提出问题，激起幼儿学习数学的兴趣，进一步体会到数学知识与现实生活紧密联系着，数学知识来源于生活，并在生活中得以应用。 15、动手实践、自主探索与合作交流是幼儿学习数学的重要方式。 16、幼儿进行小组讨论比较“怎样算比较简便？”使算法得到了更优化，从而也激发了幼儿的学习兴趣。 17、在幼儿探究口算算理时深入浅出，使幼儿也很容易地掌握了口算方法。这可从幼儿的反馈中得到很好的体现。 18、本节课的教学中，给幼儿充分的从事数学活动的时间和空间，使幼儿能在自主探索，亲身实践. 19、合作交流的氛围中，解除困惑，在亲身体验和探索中解决问题，理解和掌握基本的数学知识，技能和方法 20、口算练习的呈现方式多样，并能联系幼儿的生活实际，具有一定的开放性。 21、课堂活动紧密联系生活实际，体现了让幼儿学习有用的数学知识这一先进的课程理念。 22、注重幼儿自主探索，三维目标得到充分体现。 23、老师的课堂中，教者都能够充分扮演好组织者、引导者和合作者的角色，
机器视觉技术及其应用概述
机器视觉技术及其应用概述 姓名: 班级：机械0904班学号： 摘要：近年来，机器视觉已经发展成为光电子的一个应用分支，广泛应用于微 电子、PCB生产、自动驾驶、印刷、科学研究和军事等领域。机器视觉在中国的蓬勃发展，使从事机器视觉的公司和人员大量涌现。首先概述了机器视觉技术的基本原理并分析了机器视觉系统的构建；接着论述了机器视觉技术的当前主要应用领域与情况；最后分析了现阶段机器视觉技术存在的问题。 关键词：器视觉；技术；应用 机器视觉系统组成及其工作原理 机器视觉即用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统的工作流程大致为：被摄取目标——经图像摄取装臵——图像信号——经图像处理系统——数字信号——经抽取目标特征——判断结果并控制设备。该流程的实现需相应的硬件作为基础，典型的工业机器视觉系统构成有照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器等。下面将对机器视觉系统组成和工作原理进一步具体说明。 机器视觉系统组成 从原理上机器视觉系统主要由三部分组成：图像的采集、图像的处理和分析、输出或显示。—个典型的机器视觉系统应该包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块，如图1所示。 从中我们可以看出机器视觉是一项综合技术。其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。只有这些技术的相互协调应用才能构成一个完整的机器视觉应用系统。机器视觉应用系统的关键技术主要体现在光源照明、光学镜头、摄像机(CCD)、图像采集卡、图像信号处理以及执行机构等。以下分别就各方面展开论述。
虚拟仪器在物理实验中的应用 实验报告
实验二十九虚拟仪器在物理实验中的应用 物理学院130061311 二下六组3号 2015.4.9 一．实验目的 1.了解虚拟仪器的概念 2.了解图形化编程语言LabVIEW，学习简单的LabVIEW编程 3.完成伏安法测电阻的虚拟仪器设计 二．仪器用具 计算机(含操作系统)，LabVIEW软件，数据采集卡，电阻箱(用作标准电阻)，导线，开关，待测电阻，二极管。 三．实验原理 虚拟仪器的硬件系统由PC机和数据采集卡(DAQ卡)组成.数据采集卡(DAQ卡)包括多路开关、放大器、采样/保持器、习D转换器以及其他有关电路组成.这些部分共同配合完成对信号数据的采集、放大以及模/数转换任务。 本实验中利用接口卡的一个通道为整个测量电路供电，利用两个输人通道分别测量总电压和标准电阻上的电压;利用测量得到的电压数值和标准电阻数值就可以得到电路中的电流以及待测电阻上的电压.在程序控制下，电路电压由OV开始逐渐增加到5V，电压每改变一次测量获得一组电压电流值，最后得到一个数组，经过线性拟合后就可以得到待测电阻值。 测量原理如图： 四．实验内容 1.初步熟悉LabVIEW 整个软件分为前面板和程序框图两部分。 前面板可以加入开关，旋钮各种控件和各种显示元件；在前面板添加的元件相应的子端
和图标会出现在程序框图上，可以在程序框图进实验编辑，另外，在程序框图内还有可控选择的大量函数模块以及各种实现程序的功能，例如循环，数字运算，比较，以及各种公式等。 2.创建一个模拟温度测量程序 前面板：开关（用于控制显示摄氏度/华氏度），温度计，温度值 程序框图：放入Demo V oltage Read 子程序，设计用开关切换摄氏/华氏度的逻辑程序，使温度计和温度值按需显示。 3.用虚拟仪器测量伏安特性 1）编写程序 前面板： 放入一个用于设置设备号的控制数、一个设定标准电阻值的控制数、一个用于设定测量间隔的控制数和一个显示测量电阻值的显示数。放人三个控制字符串，将名字分别改成“供电电压通道”、“测量总电压通道”、“测量电流通道”.分别用于设置输出输人的通道。 放上一个Express XY Graph，将名字改成“电阻的伏安曲线图”，并将纵坐标和横坐标分别改成“电压(V)”和“电流(A); 加人一个二维数组，把名字改成“数据”，用于显示测量的电压和电流。放人一个开关，用于控制程序进程. 程序框图： 设计一个循环程序，让程序不断改变电压，每次改变0.25V测20组电流电压数据，每次改变之后都使程序等待1s后测量，测量20组后循环停止，并画出电阻的伏安特性曲线图，计算出电阻R（斜率）。 2）连接口卡和外部电路 3）运行程序，记录结果，保存并退出 五．思考题 1.虚拟仪器与传统仪器有什么区别 传统仪器：数据显示形式单一，数据处理功能比较简单，不容易按需改装，不能共享数
基于 labVIEW 和 IMAQ 的 LCD 机器视觉精确检测系
基于 labVIEW 和 IMAQ 的 LCD 机器视觉精确检测系统 Lxy Lxy, the accurate Machine vision system for LCD modules check, based on labVIEW and IMAQ 作者李春森 职务测试工程师 公司飞利浦移动显示系统公司上海分公司 应用领域:产品测试 挑战:如何应用成熟的技术实现对移动电话的液晶显示点阵实现精确的检测 应用方案应用图像处理的基本方法和飞利浦公司的液晶驱动硬件以及采用NI公司应用程序开发平台labVIEW 和强大的图像处理软件IMAQ实现对移动电话液晶显示屏的机器视觉检测 使用产品labVIEW; IMAQ; PCI-1408 介绍随着通讯事业在中国的蓬勃发展移动电话的使用在中国越来越普遍作为移动电话的核心之一的液晶显示器由于用户的需求正向大屏幕多点及彩色方向发展由于液晶显示的分辨率不断上升对其进行人工检测的难度也越来越大采用机器视觉的液晶显示检测系统 Lxy就成为必然之选 Lxy 系统组成及检测方法 1. 系统组成系统的结构组成如下图11所示 图1 1 Lxy系统组成 本系统采用NI公司的高速图像采集卡PCI1408,该采集卡支持多路图像采集现采用双镜头输入以提高系统的分辨率该系统采用背光照明光度可调图像经由CCD摄影头并经采集卡转换为数字化图像输入计算机经处理后判定是否正常
2. 检测方法本系统的检测方法是采用预先经自学习产生的一系列标准图像与采集的相应图像相减并转换成为二值图的方式在经一系列的处理之后得到检测的结果并判断产品的好坏其流程如图12 所示 图1 2 图像处理流 Lxy 的图像处理及图像分析原理 1. Lxy 系统照明无论进行图像处理还是进行图像分析照明条件都是最重要的外部条件对于机器视觉而言可控并恒定的光源是使检测可靠并突出检测目标的最重要的手段之一对于 LCD 检测尤其如此因为对于LCD 生产公司而言不仅检测系统的检测精度很重要检测的时间也是衡量一个机器视觉检测系统优劣的指标如果照明系统不够均匀稳定势必造成重测率的上升而影响到生产所以如何确定Lxy 系统的照明光源非常重要在Lxy 系统中采用进口FOSTEC 可调式光源20750.2并经光纤将光线引至磨砂灯板 使之作为均匀并可调的背光在实践中取得了很好的效果 2. Lxy 系统采集图像位置调整由于操作人员的摆放每次不同并且由于采用双镜头提高系统的分辨率所以采集图像与标准图像之间必然有位置上的差异进行位置调整的算法就必不可少如图21 所示 图2 1 定位模板图 为定位需要经Philips 的LCD 驱动产生定位用模板图如图21所示在液晶显示矩阵的四角各显示四个定位用方形小块作为将来模板识别pattern match)时用的标准图形模板在每个镜头 的标准图像中在自学习标准图像的时候会自动将工程师定义的每个镜头的左右两个模板