机械设计之硬币分拣机
硬币自动分选清点机械设计毕业设计
摘要硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。
本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。
经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。
在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。
硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。
螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。
根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。
以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。
关键词：硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机ABSTRACTAutomatic coin counting and sorting machine is a small machine having functions with automatically sorting, counting and packaging. The design wants to make the coin processing convenient, and solves the increasing circulation of coins in present-day society and the inconvenient coinprocessing. Through a research to the products with the coin sorting machines, we found the existing coin sorting machines almost have no the function of package nowadays. In the design, with the shortcoming, a coin counting and sorting machine is designed with a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder, an electromagnetic reciprocating linear vibration feeder, three vertical sealing packing machines, a putter machine and three robots grouping together. The coin counting and sorting machine use the electromagnetic vibratory feeder to direct, arrange and sort for coins. The a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder is used to direct and arrange, the electromagnetic reciprocating linear vibration feeder is used to sort coins, a machine which group with the vertical sealing packing machine, the robot and the putter machine can finish the vertical seal and horizontal seal, and the digital counter is used to count coins. The parameter design including the selection of electromagnet and electromagnetic suction of the electromagnetic vibratory feeder, the vertical sealing packing machine and the robot, the clamping force of the industrial robot and the putter machine and the strength check satisfy the job requirement. Through these designs and calculating, it is confirmed that the design theory of the automatic coin counting and sorting machine is right. With its practicality, the machine will have a higher practicality than others.Key Words: Coin counting，Automatic sorting，Robot，Electromagnetic vibratory feeder目录摘要----------------------------------------------------------- ⅠABSTRACT--------------------------------------------------------- Ⅱ1.绪论------------------------------------------------------------ 12.硬币分选清点机构的方案设计 ------------------------------------- 5 2.1总体方案的确定----------------------------------------------- 5 2.2几种机构方案的比较及最终方案的确定--------------------------- 5 2.3驱动系统性能分析与方案设计----------------------------------- 92.4控制系统的方案设计------------------------------------------- 93.各部件技术设计及参数选择 -------------------------------------- 113.1电磁振动给料机的设计---------------------------------------- 113.1.1概述------------------------------------------------------ 113.1.2电振机工作原理及物料输送原理------------------------------ 123.1.3运动学参数的选择和计算------------------------------------ 203.1.4动力学参数选择及计算-------------------------------------- 233.1.5电振机电磁参数计算---------------------------------------- 273.1.6振动料斗参数选择及设计要点-------------------------------- 283.2纵向热封器的设计及参数选择---------------------------------- 293.2.1概述------------------------------------------------------ 293.2.2纵封器的设计---------------------------------------------- 313.2.3塑料材料及热封温度的选择---------------------------------- 323.3热封切断机械手的设计---------------------------------------- 333.3.1概述----------------3.3.2机械手设计及参数计算---------------------------------------------------------- 353.4推杆包装机构---------------------------------------------------------- 373.4.1齿轮的选择及计算-------------------------------------------------------------- 373.4.2电动机的选择------------------3.4.3齿轮的设计准则----------------3.4.4齿轮传动的强度计算------------------------------------------------------------ 383.4.5丝杠螺母参数的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42 4.结论----------------------------------------------------------- 43致谢------------------------------------------------------------- 44参考文献--------------------------------------------------------- 451、绪论本设计源自于流通市场实际需要。
硬币分拣器设计毕业设计论文
14 届毕业设计硬币分拣器学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业班级指导老师日期绪论1.1硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。
而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。
市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。
鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。
目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。
硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。
操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。
因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。
1.2国内外硬币清分机发展现状1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1.2.2国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。
硬币分拣机制作心得
硬币分拣机制作心得硬币分拣机是一种能够自动将不同面额的硬币进行分类和分拣的机器。
在制作硬币分拣机的过程中，我遇到了许多挑战和困难，但也收获了很多经验和心得。
首先，我需要了解硬币的特点和分类方法。
不同面额的硬币在大小、重量和材质上都有所不同，这是我们进行分拣的基础。
通过研究硬币的特点，我设计了一套合理的分拣方案，包括使用传感器检测硬币的直径、厚度和重量，以及使用电磁铁将硬币分拣到不同的槽位中。
其次，我需要选择合适的材料和零件来制作硬币分拣机。
由于硬币分拣机需要承受较大的力量和频繁的工作，所以我选择了坚固耐用的金属材料作为主要结构，同时选用高质量的传感器和电磁铁来确保分拣的准确性和稳定性。
在选择材料和零件时，我还需要考虑成本和可用性，以确保整个制作过程的顺利进行。
然后，我开始进行硬币分拣机的组装和调试。
在组装过程中，我需要按照设计图纸和说明书的要求，将各个零件正确地连接在一起。
这需要一定的技巧和耐心，以确保每个零件的位置和功能都正确无误。
在调试过程中，我需要不断地进行测试和调整，以确保硬币分拣机的各项功能都能够正常运行。
这需要一定的技术和经验，但也是一个很有挑战性和有趣的过程。
最后，我进行了硬币分拣机的性能测试和优化。
通过将不同面额的硬币放入机器中进行测试，我可以评估分拣的准确性和速度。
如果发现有分拣错误或者分拣速度不够快，我就需要对机器进行优化和调整。
这可能包括调整传感器的灵敏度、增加电磁铁的吸力或者改进机器的结构等。
通过不断地测试和优化，我最终得到了一个性能稳定、分拣准确的硬币分拣机。
通过制作硬币分拣机，我不仅学到了很多关于硬币和机械的知识，还提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
在整个制作过程中，我遇到了许多困难和挑战，但通过不断地努力和尝试，我最终成功地完成了硬币分拣机的制作。
这让我对自己的能力和创造力有了更大的信心。
总之，制作硬币分拣机是一项有趣而具有挑战性的任务。
通过研究硬币的特点、选择合适的材料和零件、进行组装和调试，以及进行性能测试和优化，我成功地制作出了一个功能稳定、分拣准确的硬币分拣机。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理
硬币分拣机是一种自动化设备，用于将不同面额的硬币进行分类和分拣。
它在商业和金融领域广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了错误分类的可能性。
下面我们将介绍硬币分拣机的原理及其工作过程。
硬币分拣机的原理基于物理特性和智能识别技术。
首先，硬币分拣机会通过感应器检测硬币的直径、厚度和材质等物理特性，以区分不同面额的硬币。
其次，利用光电传感器和图像识别技术，对硬币的图案、文字等进行扫描和识别，从而确认硬币的面额。
最后，通过电磁力或气压装置，将识别出的硬币按照面额分类并分拣到相应的仓库或容器中。
硬币分拣机的工作过程可以分为以下几个步骤，首先，硬币被投放到分拣机的进料口，然后经过感应器的检测和识别，确定硬币的面额。
接着，硬币被输送到相应的分拣通道，利用电磁力或气压装置将硬币分拣到不同的仓库或容器中。
最后，完成硬币的分类和分拣工作。
硬币分拣机的原理和工作过程虽然看似简单，但其中涉及到许多复杂的物理和技术原理。
感应器的精准检测、图像识别技术的准确识别、电磁力或气压装置的精准控制等，都需要高度精密的设备和精湛的技术支持。
因此，硬币分拣机的制造和维护都需要一定的专业知识和技术水平。
总的来说，硬币分拣机通过物理特性和智能识别技术，实现了硬币的自动分类和分拣，极大地提高了工作效率和准确性。
它在各种商业场景和金融机构中得到了广泛的应用，成为了现代化管理的重要工具之一。
希望通过本文对硬币分拣机原理的介绍，能够让大家对这一自动化设备有更深入的了解。
机械原理课程设计--硬币分拣包装机
机械原理课程设计硬币分拣包装机机械与能源工程学院机械系专业：机械设计制造及其自动化成员姓名学号组长卢志浩1151746组员张杰1151770组员王震1151768指导老师：孙鋆强同济大学完成日期：2013年 5月 26日目录1 机器的功能和设计要求 (2)1.1 简述 (2)1.2 硬币分拣机的系统组成 (2)1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数 (3)2 工作原理和工艺动作分解 (4)3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (5)4 机构选型及机械运动方案的选择和评定 (5)5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果 (6)6 主要参考文献 (13)7 设计心得 (13)1 机器的功能和设计要求1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。
所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1我国目前流通币种及其基本信息兰花1角铝镁合金19 1.15 1.67平边圆形1999-2003不锈钢19 3.2 1.67平边圆形2005-2011荷花5角钢芯镀铜20.5 3.8 1.65间断丝齿圆形2002-2011菊花1元钢芯镀镍25 6.05 1.85平边圆形1999-20111.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。
机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。
图1-1 硬币分拣包装机功能示意图1、硬币堆放、输送功能单元2、硬币排列、分选功能单元3、硬币分选计数功能单元4、硬币堆码、整理功能单元5、送纸、撕纸功能单元6、硬币包装功能单元7、卷边功能单元图1-2图1-31.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数（1）包装能力：10/min 次；（2）驱动电机：Y160M-8P=4kW 720/min n r ，，； （3）机械运动方案力求简单；（4）图1-2表示功能单元1和2，希望能准确分离不同大小的硬币。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。
通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。
二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。
可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。
2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。
传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。
3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。
通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。
4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。
2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。
通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。
3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。
通过传感器的信号，判断硬币的面额。
4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。
2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。
硬币自动分选计量机设计
1绪论机械行业是我国的一个重要的行业，是我国国民经济的支柱，可以说，没有机械行业就没有国民经济的现代化。
在过去，机械行业曾被称之为“夕阳工业”，意思是说没有发展前景的工业，但事实并非如此，机械行业以他雄厚的实力和顽强的生命力生存了下来，到现在为止已成为我国最重要的行业，机械行业关系到人们的衣、食、住、行，可以说他于人们的生活息息相关。
机械行业近几年不仅得到了飞速发展，与机械相关的其他行业也有了较大的发展，特别是自动机械行业，机电一体化行业。
自动机械行业的发展带动了机械行业的飞速进步，他的优越性主要体现在“自动”上，减少了以往的靠人的劳动，节约了生产力，提高了劳动生产率，降低了成本，获得了大的经济效益。
1.1自动化生产概述1.1.1 自动机械的分类工业产品生产的全过程中，使用的生产机械设备有两大类，一类为通用设备，另一类为专用设备。
从目前发展的趋势看，专用设备正逐步向半自动化、自动化机械方向发展。
因此。
我们这里着重研究自动机械的分类。
自动机械从不同的观点出发，可以有很多的分类方法。
例如按行业分类，按产品生产工艺过程的性质分类，或按机械的结构功能分类。
这里，我们从研究自动机械的设计方面出发，按其结构和功能分类，概括为四大类型：(1)成型机械其特点为多用模具来进行制品的成型，更换模具及工艺参数，即可生产不同规格的产品。
主要工艺原理为热塑、注塑以及冲压等。
(2)加工处理机械以刀具为切削工具，例如片皮机、切梗机、切蜡机等。
要求的动作包括供料、上下料、加紧、引进、切削、松开等。
(3)装配机械靠装配用工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件装配成部件或产品，装配过程中常伴有一些简单的成型或加工动作，如灯泡芯柱机、制鞋机、绷丝机等。
(4)包装机械这等机械从功能上和原理上都类似于装配机械，因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种独立的机械类型。
其动作包括材料与物料的输送与供料，称量、包封、巾标、计数、成品输送等。
如包封机、灌装机、制袋充填机、捆扎机等均属此类。
硬币分拣装置的设计
硬币分拣装置的总体方案设计主要是从硬币的分离、计数等方面进行全面综合考虑。
2.1 硬币分离方案：
方案一：每次处理单个硬币
具体的分离步骤如下：
驱动电机启动后，电机带动离心盘做高速旋转的运动，离心盘上的杂乱无章的硬币在离心盘上做离心运动，需要分拣的硬币会向离心盘边缘运动，落入四个储币筒中，因此，需要分拣的大量硬币会在储币筒中自动堆立成有序的四堆硬币堆（包含一元，五角，一角）。
关键词：硬币;分拣;计数
Abstract
The Coin Sorting Device is a kind of automatic sorting all kinds of coin of the device .Theprinciple of the device is using three diameter sorting hole for sorting coinswhich is consistedof the driving unit , vibrating screen unit ,coins separation unit, the coins processing unit ,thecoins conveying unit and the coins counting unit .This device is an intelligent financial equipment ,which sets coin currency sorting, emission,counting functions in one body.This device can sort 150 coins every minute, which efficiencyis 50 times of human’s work. So it can solve the artificial problems of spending a lot of time andthe cost to count coins in the current bank, the bus automobile company and the shopping mallsdepartment effectively , conveniently. The device can be used for large numbers of coins whichare need of sorting packaging occasion . This device is cheap but also useful, it meets theeconomy requirements .
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Name
Make the coin sorter take out the coin expediently
Introduction and background to the project
The strengths of the coin sorter
The weaknesses of the coin sorter
Information on the person who has written the project proposal
Fu Jiaqi
A team member of “ The Fate of one”
Be good at integrate others opinions think over the things comprehensively
KPI orgnization
Design company Gu Xiaowen Fu Jiaqi
Manufacturer Dong Jiayuan Yan Hui
Test All the team members
Sponsor Yin Xiaoxiang Zhou Zhanghui
KPI information
In order to make every part corperate smoothly, everyone should ensure that then must communicate with each
other once three days.
Risk and response
RISK MANAGEMENT
Coin sorter
The fate of one: Gu Xiaowen Yan Hui Zhou Zhanghui Fu Jiaqi Yin Xiaoxiang Dong Jiayuan
Coin sorter
Proposal KPI Risk and response Plan
Proposal
Future sponsor
Bank Supermarket
People who prefer using coins
Project results
Results:
coins can be take out autoly one by one
install a button to make the coin bounce(跳出来)
Name
Introduction and background to the project
Information on the person who has written the project proposal
Further sponsor
Байду номын сангаас
Proposal
The project results People and resources required Feasibility and expected bottlenecks
KPI time
Design: about 5 days Produce: 3 days at most Trial: 2 weeks Market investigate: 3 days Analyse and improve: 4 days
KPI money
Designer Producer Investigator
3 1 2
schedule(65days)
3 15 5 10 4
7 15
End Thank you!
Supplier risks
Money does not reach the designated position
RESPONSES
Increase the budget and Prepare cash flow
Project team risks
Team is not unity and come into conflict
RESPONSES
Elect a good leader Discuss often
PLAN
Coin sorter product plan
Plan
make plans about modified decide the best plan
tell the producers our project Pre-production trial checkout and try out survey and add up statistics and decide improve and perfect high production sell and extend
Expected bottlenecks: If we press much buttons as we want, it is not convenient for us to take the coins back.
KPI
Time Money Quality Orgnization Information
Market risks Supplier risks Project team risks
Market risks
Many competitors and The high cost
RESPONSES
Products are of good quality and Attract buyers' eye Good inspection
People and resources required
Sponsor Project manager Designer Producer Investigator
Feasibility and expected bottlenecks
Feasibility: Take example by（借鉴） the machine offering straws in KFC or McDonald
KPI quality
The sponsor makes the budget available The project manager should supervise
every part to make sure that each part is working on schedule. Interim quality checks
The strengths
Classify the different size coins autoly Collect the coins in a machine
The weaknesses
Cannot take out the coin expediently
Must take the pot of the same coin out in order to take maybe only one.