欧陆590+系列参数说明表
欧陆590+系列参数说明表
FALSE虚 只读
[080] 0:FALSE虚; 1:TRUE真
TRUE真 只读
[082] 0:OFF; 1:ON
OFF
只读
[084] 0:DISABLED禁止; DISABLED禁止 只读
1:ENABLED使能
[212]
0~7
STOP
只读
0:STOP 停止
1:STOP 停止
2:RUN 运行
3:TAKE-UP SLACK 1 拉紧放松1
[183]
XXX.XX%
0.00%
只读
[300]
XXX.XX%
0.00%
只读
[539] XXXX.XAMPS 0.0 AMPS安培 只读
[181]
XXX.XX%
0.00%
只读
[184] XXX.XX DEG
0 DEG度 只读
[050]
XXX.XX
0.00 VOLTS伏 只读
[051]
XXX.XX
0.00 VOLTS伏 只读
PID误差
设定值合计1输出
斜 坡输出
速度设定值
端电压
反电动势
测速输入 (B2)
原始测速输入
编码器
原始编码器每分钟转数
原始速度反馈
原始速度误差
接触器闭合 正常指示灯
(未分配)
准备
驱动器运行 系统复位
(未分配) (未分配)
[169] 0:DISABLED禁止; DISABLED禁止 只读 1:ENABLED使能
OFF
只读
[070] 0:OFF; 1:ON
OFF
只读
[071] 0:OFF; 1:ON
OFF
欧陆590参数设定
欧陆590参数设定先根据电机的名牌参数，设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
1、加速时间设定：SETUP PARAMETERS参数设定-------:RAMPS斜坡--------:RAMP ACCEL TIME斜坡加速时间------:0.1SECS0.1秒2、减速时间设定：SETUP PARAMETERS参数设定--------:RAMPS斜坡:------RAMP DECEL TIME斜坡减速时间--------:0.5SECS0.5秒参数设定：斜坡：斜坡减速时间：0.5秒3、励磁控制方式设定：SETUP PARAMETERS: 参数设定--------FIELD CONTROL励磁控制-------:FLD CTRL MODE IS励磁控制方式------- 1 VOLTAGE CONTROL 电压（飞锯使用）--------- 2 CORRENT CONTROL 电流（轧车使用）4 励磁电压变量（励磁电压设定）SETUP PARAMETERS参数设定------:FIELD CONTROL励磁控制-------:FLD VOLTAGE V ARS励磁电压变量------:RATIO OUT/IN比率------: 48%（380V*48%=182.4V为励磁电压，飞锯使用，轧车电流控制不使用）5 静态逻辑选择设定：（低于门槛设定值以下的给定值视为零给定）SETUP PARAMETERS参数设定------:STANDSTILL静止-------:STANDSTILL LOGIC静止逻辑-------:ENABLED使能6 静态逻辑设定点选择SETUP PARAMETERS参数设定-----:STANDSTILL静止-------:ZERO THRESHOLD门槛值--------:2%7 再生方式应选择（应该是正反转选择）SETUP PARAMETERS设定参数------CURRENT LOOP电流环------ REGEN MODE再生方式------1如调速器为可逆的590C，再生方式应选择ENABLED（电机工作在四象限运行）；飞锯使用2如调速器为不可逆的591C，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二象限运行）轧车使用8电流环自整定：SETUP PARAMETERS参数设定------CURRENT LOOP电流环------AUTOTUNE自整定------ON/OFF使能9 参数储存：PARAMETERS SA VE参数储存------:UP TO ACTION按上键执行-------:↑:FINISHED按↑储存完成粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。
欧陆590C中文简明操作手册
南安机电设备有限公司上海欧陆590系列直流驱动器简 明 操 作 手 册上海南安机电设备有限公司一、 简介：欧陆590P 系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分： ◆诊断（DIAGNOSTICS）：主要用于诊断专用监控点，允许用户检查外部接线和控制器接线。
还配备一些监控点，用于检测部分参数。
例如：A4（给定电压）。
◆设定参数（SETUP PARAMETERS）：主要用于调整以适应控制器特定用途的参数。
例如：励磁参数的设定。
◆驱动器配置（CONFIGURE DRIVE）：主要用于配置驱动器的部分参数。
例如：额定电压，额定电流等参数。
◆ 口令（PASSWORD）：主要是为了保护设定参数和配置数据的安全。
◆报警状态（ALARM STATUS）：主要是指示控制器和电动机配套机构中的故障状态。
报警信号由门电路组合后产生“控制器正常”逻辑变量。
如正常变量不正确，电枢电流变被禁止，而且主接触器变被去磁。
◆菜单（MENU）：主要用于调整菜单结构，以便于简化操作菜单。
◆参数存储（PARAMETER SAVE）：主要是为了保存设定和配置的参数。
从而使驱动器重新上电后依然能保持断电前的参数。
◆串行线路（SERIAL LINKS）：该功能主要是用于串行通信时的参数设置。
◆ 系统（SYSTEM）：主要用于重新组态590的输入输出参数。
例如A8（指向62，意义是速度设定值），也根据需要将其改为62（未滤波的速度反馈值）。
上海南安机电设备有限公司二、 配置（CONFIGURE DRIVE）590系统主要配置在CONFIGURE DRIVE的菜单中完成。
整个过程如下：上公司▼▼▼进入励磁方式选择CURRENT/VOLTAGE CONTROL [CURRENT(电流)、VOLTAGE （电压）]自整定通常是设为OFF ，校整▲和▼键设定反馈方式，Armature上电设有限公司★、设定CONFIGURE ENABLE 为DISABLE，驱动器会显示“CALIBRATING”。
欧陆590配置清单 新
欧陆590驱动器模拟量量程:电流设定反馈,0-10V,对应量程0-500A电流设定,0-10V,对应量程0-500A电流反馈,0-10V,对应量程0-1000A电压反馈,0-10V,对应量程0-1000V欧陆590驱动器配置清单按以下步骤进行配置：1．SYSTEMCONFIGURE I/O 配置输入输出（使能配置，配置完成后撤销使能）ANALOG INPUTS模拟输入A4//目的标记：默认设置5，RAMP INPUT（电流设定）A5//目的标记：0A6//目的标记：0ANALOG OUTPUTS模拟输出A7//输出10V的%：200.00%，电流设定反馈，输出10V对应500A电流。
A7//源标记：85（RAMP OUTPUT）A8//输出10V的%：直流电压反馈，默认200.00%，对应满量程500V，设为100%，对应满量程250V，设为300%，对应电压800V。
A8//源标记：57（端电压）A9//直流电流输出，不能设置。
DIGITAL INPUTS数字输入C8//目的标记：0按照逻辑，应该将C7目的标记连接到： 261，RAISE INPUT, C8目的标记连接到：262，LOWER INPUT;C3、C5为启动和使能，不需要修改BLOCK DIAGRAM功能块（软件模块）RAMP O/P DEST斜坡输出目的标记：3012．SETUP PARAMETER（设定参数）斜坡 RAMPSRAMPS ACCLE TIME斜坡上升时间：2.00SRAMPS DECEL TIME斜坡下降时间：2.00SFLELD CONTROL励磁控制励磁控制使能：禁止CURRENT LOOP电流环PROG.GAIN 比例增益：37.70---80.0INT.GAIN 积分增益：2.00---1.0SPEED LOOP速度环SETPOINTS—>SETPOINT 3 设定点—>设定点3：100.00%3．参数存储Password：1311SYSTEMRESERVED保留菜单HEALTH INHIBIT：0×001A,如果取消电压高保护，设为0×003ADi/Dt：100%4．电流设定：约38A IACAL,此处为控制器电流测量量程,根据扩容装置的直流电流测量用分流器的阻值更改,调整次拨码,使实际测量电流(用钳形表测量)与电流设定输出的电流值一致.试验室此处设置为42左右.新的200KW电源，拨码设置到32，5．电压设定：0,0,0,0（拨码开关）,见本文最终表格. 新的200KW电源，拨码设置到0,0,0,06．参数初始化:断电,同时按住四个设置键,加电,直到液晶显示菜单松开四个设置键590 ConfugrationSYS:CONF:ANAL INPUT:AI 1(A2):DEST TAG: 0SYS:CONF:ANAL INPUT:AI 3(A4):DEST TAG: 0SYS:CONF:ANAL INPUT:AI 5(A6):DEST TAG: 0SYS:CONF:ANAL OUT:AO 1(A7):SOURCE TAG: 264SYS:CONF:ANAL OUT:AO 2(A8):SOURCE TAG: 57SYS:CONF:DIGT INPUT:DI 1(C7):DEST TAG: 261SYS:CONF:DIGT INPUT:DI 3(C8):DEST TAG: 262SYS:CONF:BLOCK:RAISE/LOWER DEST: 5(301)SYS:CONF:BLOCK:RAMP DEST : 301SETPUT PAR:SETPOINT SUM 1:INPUT 1 :0.00SETPUT PAR:CURRENT LOOP:INF GAIN :1.50SETPUT PAR:CURRENT LOOP:GAIN :37.0。
南京欧陆LS590伺服驱动器使用手册使用说明
图5-16码盘故障(Err20) EEPROM读写故障
更换主控板后是否正常 图5-17 EEPROM 读取读写故障(Err21)
- 42 -
LS590 伺服驱动器使用手册
6.2.2 ZF18 伺服电机外形尺寸
型号
尺寸
B
F*FG
G
L
HD
ZF1805203 312 12*5
37 380
LS590 系列驱动器驱动器满足标准 EN 61800-3：2004 C2 类要求，适用于第一类和第二 类环境。 7.2.3 安装环境 EMC 要求
安装有驱动器的系统生产商负责系统符合欧洲 EMC 指令的要求，根据系统的应用环境， 保证系统满足标准 EN 61800-3：2004 C2 类，C3 类或 C4 类的要求。
200
360 41.00 22.00 0.330
U1004F15 3
U1010F18.3 122.00 1800
176
321 44.00 23.00 0.270
U1010F20.3 139.00 2000
143
321 60.53 29.10 0.181
U1013F15.3 186.00 1500
197
安装有驱动器的系统（机械或装置）也必须有 CE 标记，责任由最终组装系统的客户承担， 请客户确认系统（机械及装置）是否符合欧洲指令，满足标准 EN 61800-3：2004 C2 要求。
固定螺钉上。 注意： 1） PTC、KTY 和旋变信号线不可接 220V（接 220V 会损坏电机）； 2） 电机本身经过 IP54 实验验证，但经过接线时，出线孔部位必须做防护处理，防止异物
进入电机； 3） 若工作环境中存在粘性粉尘，粘接在电机表面，会影响电机的散热。
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册说明书
590+
版权所有。
590+系列直流数字式调速器欧陆传动系统有限公司
系列
直流数字式调速器
产品手册
HA466461U002，第一版
与5.x版本软件兼容
欧陆传动系统有限公司，2001年版权
本文件的任何部分均不得存储在可恢复系统中，或者，未经欧陆传动系统有限公司的书面许可而以任何形式或以任何方式传输给任何非欧陆传动系统有限公司的雇员。
尽管已竭尽所能来确保本文件的精确性，但是，仍然有可能在不予通知的情况下对本文件进行修正或者补充，因此而产生的损坏，伤害及费用，欧陆传动系统有限公司将不予承担任何责任。
欧陆590说明书
欧陆590说明书欧陆590说明书1. 引言欧陆590是一款功能强大、性能卓越的产品，本说明书将介绍该产品的特点、使用方法以及维护保养事项。
2. 产品特点- 高性能：欧陆590配备了先进的处理器和大容量内存，能够快速高效地处理各种任务。
- 多功能：该产品支持多种应用软件，包括办公软件、娱乐软件等，能够满足用户的各种需求。
- 轻薄便携：欧陆590采用轻薄设计，便于携带和使用，方便用户在不同场合进行工作和娱乐。
3. 使用方法3.1 开机按下电源按钮，等待片刻即可开机。
3.2 关机在桌面界面点击“开始”按钮，选择“关机”即可关机。
3.3 软件安装使用欧陆590前，您可能需要安装一些软件，您可以使用自带的软件商店进行软件的搜索和安装。
3.4 网络连接欧陆590支持有线和无线网络连接，您可以在设置中进行相应的设置。
3.5 数据传输您可以通过USB接口连接移动存储设备，或者通过网络将数据传输到其他设备。
4. 注意事项4.1 使用环境请在干燥、通风良好的环境中使用欧陆590，避免进水、碰撞等情况。
4.2 温度控制请不要将欧陆590放置在过热的环境中，以免影响其性能和寿命。
4.3 电源管理在长时间不使用欧陆590时，请及时关闭电源以节省电能。
5. 维护保养5.1 清洁使用干净、柔软的布擦拭欧陆590表面，避免使用化学溶剂或强力清洁剂。
5.2 升级欧陆590提供系统升级功能，您可以定期检查更新并进行升级，以获取最新的功能和修复漏洞。
5.3 防护请妥善保护欧陆590的外壳，避免摔落或碰撞，以免损坏内部组件。
6. 常见问题6.1 无法开机- 请检查电源是否插好，电源是否正常。
- 如果电源正常，可能是硬件故障，请联系客服进行维修。
6.2 系统崩溃- 可能是系统出现故障，请尝试重新启动。
- 如果问题持续存在，建议重新安装系统或联系客服。
7. 售后服务如果您在使用过程中遇到任何问题或需要售后服务，请联系我们的客服人员，我们将竭诚为您服务。
欧陆直流调速器590+简明使用手册
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。
本文件的任何部分均不得存储在可恢复系统中，或者，未经欧陆传动系统有限公司的书面许可而以任何形式或以任何方式传输给任何非欧陆传动系统有限公司的雇员。
尽管已竭尽所能来确保本文件的精确性，但是，仍然有可能在不予通知的情况下对本文件进行修正或者补充，因此而产生的损坏，伤害及费用，欧陆传动系统有限公司将不予承担任何责任。
保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。
欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。
维修ＣＰＵ板注意事项：上电时同时按住“↑”“Ｅ”“ｐｒｏｇ”三键可进入ＣＰＵ板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）警 告！电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下，禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器（3、4）三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上，并可为相关控制器提供适当的额定电源（交流1）。
接触器不会切换电流，并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3（进线）和4（中线）的方式，直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题，因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线（CONN1），能够为端子3和端子4通电（辅助电源），或者使之无电压（对于用户自有接触器电源）。
请参阅第十三章：注意事项：如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈，则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器（如果需要的话）的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
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FALSE虚 只读
[080] 0:FALSE虚; 1:TRUE真
TRUE真 只读
[082] 0:OFF; 1:ON
OFF
只读
[084] 0:DISABLED禁止; DISABLED禁止 只读
1:ENABLED使能
[212]
0~7
STOP
只读
0:STOP 停止
1:STOP 停止
2:RUN 运行
3:TAKE-UP SLACK 1 拉紧放松1
[083] 0:OFF; 1:ON
只读
[122] 0:FALSE虚; 1:TRUE真
TRUE真 只读
[125] 0:FALSE虚; 1:TRUE真
FALSE虚 只读
[376] 0:FALSE虚;
只读
1:TRUE真
[374] 0:FALSE虚;
只读
1:TRUE真
第 2 页，共 18 页
3 **SETUP PARAMETERS 建立参数
5 ****EXTERNAL RESET
斜坡加速时间 斜坡减速时间 加速常数(恒加速)
斜坡保持 斜坡输入 S斜坡百分数 斜坡阈值 自动复位
外部复位
[002] 0.1~600.0 SECS 0.1 SECS秒 读写
[003] 0.1~600.0 SECS 0.1 SECS秒 读写 [004] 0:DISABLED禁止; ENABLED使能 读写
[052]
XXX.XX
0.00 VOLTS伏 只读
[053]
XXX.XX
0.00 VOLTS伏 只读
[054]
XXX.XX
0.00 VOLTS伏 只读
[055]
XXX.XX
0.00 VOLTS伏 只读
[056]
XXX.XX
0.00 VOLTS伏 只读
[068] 0:OFF; 1:ON
OFF
只读
[069] 0:OFF; 1:ON
4 ***PID ERROR 4 ***SPT SUM OUTPUT 4 ***RAMP OUTPUT 4 ***SPEED SETPOINT 4 ***TERMINAL VOLTS 4 ***BACK EMF 4 ***TACH INPUT (B2) 4 ***RAW TACH INPUT 4 ***ENCODER 4 ***RAW ENCODER RPM 4 ***RAW SPEED FBK 4 ***RAW SPEED ERROR 4 ***CONTACTOR CLOSED 4 ***HEALTH LED
[057] XXX.X%(h)
0.0%
只读
[060] XXX.X%(h)
0.0%
只读
[308]
XXX.XX%
0.0%
只读
[058] XXX.X%(h)
只读
[206] XXXXX RPM 0 RPM转/分钟 只读
[059] XXX.XX RPM
只读
[062]
XXX.XX%
只读
[064]
XXX.XX%
只读
第 3 页，共 18 页
0(1sb): 0×0001惯性停机(惯性停机命令)
7:0×0080 保留
8:0×0100 远程报警(报警确认)
9:0×0200 远程跳闸 (远程/远程跳闸)
10:0×0400 保留
11:0×0800 保留
12:0×1000 保留
13:0×2000 保留
14:0×4000 保留
15:0×8000 保留
序列状态
[537] 0×0000~0×FFFF
读写
OFF
只读
[264]
XXX.XX%
0.00%
只读
[417]
XXX.XX%
0.00%
只读
[416] 0:FALSE虚; 1:TRUE真
FALSE虚 只读
[415]
XXX.XX%
0.00%
只读
[086]
XXX.XX%
0.00%
只读
[085]
XXX.XX%
0.00%
只读
[063]
XXX.XX%
0.00%
只读
[096] 0：OFF；1：0N
OFF
读写
模拟输出 1
[128] -100.00~100.00%
0.00%
读写
模拟输出 2
[129] -100.00~100.00%
0.00%
读写
点动/放松
[496] 0：OFF；1：0N
OFF
读写
使能 远程序列使能
[497] 0：OFF；1：0N [535] 0：FALSE虚；
PID误差
设定值合计1输出
斜 坡输出
速度设定值
端电压
反电动势
测速输入 (B2)
原始测速输入
编码器
原始编码器每分钟转数
原始速度反馈
原始速度误差
接触器闭合 正常指示灯
(未分配)
准备
驱动器运行 系统复位
(未分配) (未分配)
[169] 0:DISABLED禁止; DISABLED禁止 只读 1:ENABLED使能
4 ***READY
4 ***DRIVE RUNNING
4 ***SYSTEM RESET
励磁使能
励磁给定 励磁电流反馈 励磁电流反馈安培 原始励磁电流反馈 励磁触发角 模拟输入1 (A2) 模拟输入2 (A3) 模拟输入3 (A4) 模拟输入4 (A5) 模拟输入5 (A6) 模拟输出1 (A7) 模拟输出2 (A8) 起动 (C3) 数字输入 (C4) 数字输入 (C5) 数字输入1 (C6) 数字输入2 (C7) 数字输入3 (C8) 数字输出 (B5) 数字输出 (B6) 数字输出 (B7) 上升/下降输出 PID输出 PID箝位
4 ***RAMPS
斜坡
5 ****RAMP ACCEL TIME 5 ****RAMP DECEL TIME 5 ****CONSTANT ACCEL
5 ****RAMP HOLD 5 ****RANP INPUT 5 ****%S-RAMP 5 ****RAMPING THRESH. 5 ****AUTO RESET
4:TAKE-UP SLACK 2 拉紧放松2
5:INCH/JOG 1 渐进/点动1
6:INCH/JOG 2 渐进/点动2
7:CRAWL爬行
第 1 页，共 18 页
4 ***FIELD ENABLED
4 ***FIELD DEMAND 4 ***FIELD I FBK. 4 ***FIELD I FBK. AMPA 4 ***RAW FIELD FBK. 4 ***FLD. FIRING ANGLE 4 ***ANIN 1 (A2) 4 ***ANIN 2 (A3) 4 ***ANIN 3 (A4) 4 ***ANIN 4 (A5) 4 ***ANIN 5 (A6) 4 ***ANOUT 1 (A7) 4 ***ANOUT 2 (A8) 4 ***START (C3) 4 ***DIGITAL INPUT C4 4 ***DIGITAL INPUT C5 4 ***DIGIN 1 (C6) 4 ***DIGIN 2 (C7) 4 ***DIGIN 3 (C8) 4 ***DIGOUT (B5) 4 ***DIGOUT (B6) 4 ***DIGOUT (B7) 4 ***RAISE/LOWER O/P 4 ***PID OUPUT 4 ***PID CLAMPED
4 ***AT ZERO SPEED
4 ***AT ZERO SETPOINT
4 ***AT STANDSTILL
4 ***STALL TRIP
4 ***RAMPING
4 ***PROGRAM STOP
4 ***DRIVE START 4 ***DRIVE ENABLE
4 ***OPERATING MODE
[065] XXX.X%(h)
只读
[066] XXX.X%(h)
只读
[087] XXX.X%(h)
0.0%
只读
[088] XXX.X%(h)
0.0%
只读
[067] XXX.X%(h)
0.0%
只读
[061] XXX.X%(h)
0.0%
只读
[203]
XXX.XX%
[042] 0:FALS虚;
1:TRUE真
[288] 0:DISABLED禁止; DISABLED禁止 读写 1:ENABLED使能
5 ****RESET VALUE 5 ****MIN SPEED
4 ***AUX O/P
复位值 最小速度
辅助输入/输出
[422] -300.00~300.00% [126] 0.00~100.00%
0.00%
1:ENABLED使能
[118] 0:OFF; 1:ON
OFF
读写
[005] -105.00~105.00%
0.00%
读写
[266] 0.00~100.00%
2.50%
读写
[286] 0.00~100.00%
0.50%
读写
[287] 0:DISABLED禁止; ENABLED使能 读写
1:ENABLED使能
5 ****SEQ.STATUS
辅助启动
[161] 0：OFF；1：0N
ON
读写
辅助点动
[227] 0：OFF；1：0N
ON
读写
辅助使能
[168] 0：OFF；1：0N
ON
读写
辅助数字输出 1
[094] 0：OFF；1：0N
OFF