日立电梯TD3100变频器参数
艾默生TD3100变频器说明书
TD3100系列电梯专用变频器用户手册版本：V1.2归档日期：2005-11-10BOM：31010404艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的艾默生网络能源有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。
版权所有，保留所有权利。
内容如有改动，恕不另行通知。
艾默生网络能源有限公司深圳市南山区科技工业园科发路一号邮政编码：518057公司网址：客户服务热线：800-820-6510手机及未开通800地区请拨打：021-********客户服务投诉热线：0755-********E-mail：info@出版说明内容提要本手册对艾默生网络能源有限公司TD3100系列电梯专用变频器的安装、使用、维护进行了全面系统的阐述。
本手册可作为采用TD3100系列电梯专用变频器进行系统设计的参考资料。
读者对象用户变频器设计工程师工程维护人员用户技术支援人员序言感谢您使用艾默生网络能源有限公司TD3100系列电梯专用变频器。
TD3100 系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的多功能、高品质、低噪音电梯专用矢量控制型变频器，完全可满足您对各种电梯控制系统的需求。
它具有结构紧凑，安装方便的特点，其先进的矢量控制算法、距离控制算法、电机参数自动调谐、转矩偏置、井道位置自学习、抱闸接触器控制、预开门监测等多种智能控制功能可满足您对系统高精度控制要求；检修运行、蓄电池运行、自学习运行、多段速运行、强迫减速运行等多种特殊运行控制方式及其普通可编程开关量输入、逻辑可编程开关量输入有助于实现电梯控制的全面解决方案；抱闸接触器检测、电梯超速检测、输入输出逻辑检测、平层信号与电梯位置检测等功能保证了系统运行的安全性；国际标准化设计和测试，保证了产品的可靠性。
使用TD3100系列电梯专用变频器之前，请您仔细阅读本手册，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。
另外，本手册为随机发送的附件，请您使用后务必妥善保管，以备变频器检修和维护时使用。
变频器3100说明书
ED3100系列变频器使用说明书(V1.1)深圳市易驱变频技术有限公司地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼前言感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的ED3100系列高性能矢量控制变频器。
ED3100系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司采用全新理念在ED3000系列的基础上自主开发的一款无速度传感器电流矢量型的变频器。
在提高稳定性的前提下增加了电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、灵活的频率给定方式并可以实现多种频率给定方式的在线切换、参数在线修改、脉冲频率给定、掉电参数存储、摆幅固定、摆幅可变的摆频控制、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。
为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的帮助。
在使用ED3100系列变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作ED3100系列变频器，使变频器发挥其最佳性能。
本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。
读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员请确保此使用说明书到达最终用户手中。
本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合－目录－第一章概要1.1 产品确认------------------------------------------------（5）1.2 安全注意事项------------------------------------------（6）1.3 使用注意事项------------------------------------------（8）1.4 报废注意事项------------------------------------------（9）规范及订货须知第二章产品产品规范及订货须知2.1 变频器系列型号---------------------------------------（10）2.2 产品技术规范------------------------------------------（11）2.3 变频器的外观说明------------------------------------（13）2.4 外型尺寸------------------------------------------------（13）2.5 选配件---------------------------------------------------（17）第三章变频器的安装及配线3.1 变频器的安装环境-------------------------------------（19）3.2 变频器面板的拆卸和安装----------------------------（20）3.3 变频器配线的注意事项-------------------------------（20）3.4 主回路端子的配线-------------------------------------（21）3.5 基本运行配线图----------------------------------------（25）3.6 控制回路配置及配线----------------------------------（27）3.7 符合EMC要求的安装指导--------------------------（31）第四章变频器的运行及操作说明4.1 变频器的运行-----------------------------------------（33）4.2 键盘的操作与使用-----------------------------------（34）4.3 变频器的上电-----------------------------------------（38）第五章功能参数表5.1 表中符号说明-----------------------------------------（39）5.2功能参数表--------------------------------------------（39）第六章功能参数表详述6.1 基本参数（P0.00－P0.23）---------------------------（56）6.2 电机与矢量控制参数（P1.00－P1.15）------------（66）6.3 辅助运行参数（P2.00－P2.43）---------------------（69）6.4 用户管理界面参数（P3.00－P3.09）---------------（78）6.5 开关量输入输出参数（P4.00－P4.16）------------（79）6.6 模拟输入输出参数（P5.00－P5.16）---------------（88）6.7 过程PID控制参数（P6.00－P6.14）---------------（93）6.8 可编程运行参数（P7.00－P7.18）------------------（100）6.9 通讯参数（P8.00－P8.04）---------------------------（105）6.10保护参数（P9.00－P9.03）--------------------------（107）6.11高级功能参数（PA.00－PA.06）-------------------（109）第七章故障诊断及处理7.1 故障现象对策--------------------------------------------（112）7.2 故障记录查询--------------------------------------------（112）7.3 故障复位--------------------------------------------------（112）故障代码以及对策-------------------------------------- （113）第八章保养和维护8.1 日常保养及维护-----------------------------------------（116）8.2 定期保养及维护-----------------------------------------（116）8.3 变频器的保修--------------------------------------------（117）第一章 概 要1.1 产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。
TD3100系列电梯专用变频器 说明书 版本：V1.2
TD3100系列电梯专用变频器用户手册版本：V1.2归档日期：2005-11-10BOM：31010404艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的艾默生网络能源有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。
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它具有结构紧凑，安装方便的特点，其先进的矢量控制算法、距离控制算法、电机参数自动调谐、转矩偏置、井道位置自学习、抱闸接触器控制、预开门监测等多种智能控制功能可满足您对系统高精度控制要求；检修运行、蓄电池运行、自学习运行、多段速运行、强迫减速运行等多种特殊运行控制方式及其普通可编程开关量输入、逻辑可编程开关量输入有助于实现电梯控制的全面解决方案；抱闸接触器检测、电梯超速检测、输入输出逻辑检测、平层信号与电梯位置检测等功能保证了系统运行的安全性；国际标准化设计和测试，保证了产品的可靠性。
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OTIS3100参数表
FOD BERLIN
TCB
List of Installation Parameters
1 - SYSTEM
No. 21. Symbol HL-SET Default 0 Purpose and Range Hall Lantern/Gong Setup: 0 HL/G at same pins 1 HL/G at different pins (RS4A) 2 NAO Chime board Correction Fast Run Preferred Direction: 0 Down 1 Up Door opening after Correction Run 0 no door opens 1 only front door opens 2 only rear door opens 3 both front and rear door will open note: this is intended for DO2000, because a new init run is performed after each INS 24. EN-RR 0 Enable Reduced Run (RR): 0 Disabled 1 Enabled (short or medium run) Define ERO type 0 without limit 1 car stops at terminal landings (same as TCI-limit) 2 ERO-input disabled (for LCB_II version D2) Type of installed REM 0 REM-II, REM-III, REM-SL 1 REM-G select use of CPC outputs: 0 car position contact 1 'car here' light 2 French SSM 3 Arrival Hall Lantern (AHL-2) enable 3-wire buttons: 0 normal car and hall buttons 1 3-wire car buttons 2 3-wire hall buttons 3 3-wire car and hall buttons Delay for DFC-Relay 0 disabled 1 (1) 255 s delay for which DFCR output is kept active after DFC input has been opened Note: For Module BDC AAA since
艾默生TD100变频器故障检测表(日立)
l 电网电压过低
2 接触器损坏
3 上电缓冲电阻损坏
4 控制回路损坏
l 检查电网电压
2更换主回路接触器或寻求服务
3 更换缓冲电阻或寻求服务
4 寻求服务
E119
电流检测电路故障
电流检测电路异常
l控制板连接器接触不良
2辅助电源损坏
3霍尔器件损坏
4放大电路异常
恒速运行过电流
l负载发生突变或异常
2电网电压低
3驱动器功率偏小
4闭环矢量高速运行，突然码盘断线或故障
5 驱动器对地短路
l负载检查或减小负载的突变
2检查输入电源
3选用功率等级大的驱动器
4检查码盘及其接线
5检查驱动器是否对地短路
E104
加速运行过电压
软件：母线：厂家参数0~999V可调，出厂值760V
硬件母线滞环，范围780V~820V
l 主微机68376重复
2 电梯逻辑控制芯片异常
3 双口RAM 器件损坏
l掉电重新上电
2 与厂家联系
E140
主微机68376故障
硬件反馈主微机68376有故障信号
异常情况下微机68376要求紧急抱闸处理
1 检杳安全回路，检查系统
2 控制板硬件损坏，联系厂家
备注：
艾默生变频器TD3100故障检测表（日立电梯）
共4页
第2页
版本号
001
故障代码
故障类型
保护设定点
保护动作处理
可能的故障原因
对策
E109
输出侧缺相
输出缺相在运行时检测，输出电流大于33.3%额定时才检测
输出缺相，当三相电流不平衡度达到设定值且持续10S以上时，进行缺相保护，IIGP 封锁输出，显示故障代码；故障后不允许自动复位
电梯专用变频器
电梯专用变频器（TD3100）产品特点●容许电网波动范围:额定电压±20%●输出频率范围：0~400Hz●输出频率精度：0.01%×最高频率●显示方式：LCD(中/英文)+四位LED数码管+中/英文操作显示●核心硬件：IPM＋双DSP＋MCU●控制方式：有PG反馈矢量控制／无PG反馈矢量控制●速度控制精度：±0.05％最高速度(有PG); ± 0.5％最高速度(无PG)●控制范围：带PG闭环1:1000，不带PG闭环1：100●防护等级：IP20●安装方式：壁挂●适用范围：最高速度4m/s，最高楼层50 层的电梯驱动场合主要功能及特点高性能精确的距离控制模式：实现直接停靠、选择最高速效率高、平层准智能井道自学习功能：自动记忆各楼层的脉冲数，自动计算分频系数专用监控调试软件：WINDOWS 界面，具有模拟示波器及逻辑分析仪功能舒适更灵活的S 曲线计算功能：具有加加速度、减减速度设置及最大加减速度设置.转矩偏置功能根据称重输入信号，自动控制启动转矩，保证电梯平稳启动安全:强迫减速运行控制，防止轿厢冲顶与蹲底停电应急运行方式当输入电源停电时，依靠蓄电池控制电梯就近停靠楼层完善的电梯专用保护及连锁功能超速保护、平层信号故障、抱闸接触器故障、强迫减速开关动作故障、运行逻辑故障等，并有抱闸接触器连锁控制功能增强及检修功能运行次数记忆功能、检修运行次数到和故障时自动拨号、模拟和数字I/O 检查功能、当前楼层及位置显示功能，便于电梯维护，并有检修运行方式符合标准GB4943-1995、GB7588-1995、EN12015、EN12016：1998等低成本内置PG卡，可提供24V／15V／12V／8V／5V多电压电源；22KW以下内置制动单元，系统成丰富的可编程输入输出端子：实现与任意用户控制系统接口，减少额外配置性能指标结构尺寸。
日立电梯技术参数表.
宽×深
宽×深
X
Y
S
T
GHVF型客梯
2.0
750
11
1400×1330 (1450×1515)
中
分
双
扇
门
900
1850
1950
2400
3600
18..5
800
12
1400×1330 (1450×1515)
1850
1950
2700
3600
22
900
13
1600×1330 (1650×1515)
2100
1850
1700
2400
3400
700
1400×1230 (1450×1415)
1850
1850
2400
3500
7.5;11; 11
750
1400×1330 (1450×1515)
1850
1950
2400
3600
800
1400×1330 (1450×1515)
1850
1950
2400
3600
11;11;15
27; 27
1.0;1.5;1.75
1600
2000×1750 (2050×1935)
2550
2450
3250
4200
18;22;22
2.0;2.5
27; 27
型号
速度(m/s)
载重量(kg)
轿厢尺寸(mm)宽×深
开门尺寸（mm）
单台井道尺寸(mm)
单台机房尺寸(mm)
电机功率(kg)
内尺寸a×b(外尺寸A×B)
艾默生TD3100变频器故障检测表(日立)
艾默生变频器TD3100故障检测表（日立电梯）共4页第1页版本号001故障代码故障类型保护设定点保护动作处理可能的故障原因对策E101 加速运行过电流硬件过流：大于额定电流2.5倍软件过流：大于额定电流2.4倍误差±5% 加、减、恒速过程中HGP输出电流超过设定点立即保护，HGP 封锁输出，显示故障代码，不允许自动复位。
l加速度太大2电网电压低3驱动器功率偏小4驱动器对地短路l减小减速度2检查输入电源3选用功率等级大的驱动器4检查驱动器是否对地短路E102 减速运行过电流l减速度太大2负载惯性转矩大3驱动器功率偏小4驱动器对地短路l减小减速度2外加合适的能耗制动组件3选用功率等级大的驱动器4检查驱动器是否对地短路E103 恒速运行过电流l负载发生突变或异常2电网电压低3驱动器功率偏小4闭环矢量高速运行，突然码盘断线或故障5 驱动器对地短路l负载检查或减小负载的突变2检查输入电源3选用功率等级大的驱动器4检查码盘及其接线5检查驱动器是否对地短路E104 加速运行过电压软件：母线：厂家参数0~999V可调，出厂值760V硬件母线滞环，范围780V~820V误差±5% 直流母线电压检测误差±3% 加、减、恒速过程中HGP母线电压超过设定点立即保护，HGP 封锁输出，显示故障代码，不允许自动复位1输入电压异常2瞬停发生时，再启动尚在旋转的电机l 检查输入电源2 避免停机再启动E105 减速运行过电压1减速度太大2负载惯性大3输入电压异常l 减小减速度2 增大能耗制动组件3 检查输入电源E106 恒速运行过电压l输入电压发生了异常变动2负载惯量大l安装输入电抗器2 外加合适的能耗制动组件E107 控制电源过电压软件：厂家参数:120.0~130.0% ,出厂值130%注：控制电源电压测误差：±5% 在15KW 以下不检测；10在18 . 5KW 和22Kw 停机方可检测：检测时当控制电源电压连续超过保护设定点50 秒预报警，超过 1 分钟立即保护，HGP 显示故障代码，风扇停止运转，接触器断开；故障不允许自动复位l 输入电压异常2驱动器机型设置错误1 检查输入电源2重新设置机型或寻求服务E108 输入侧缺相输入缺相，相应检测信号为脉冲序列检测到缺相信号过程中，如果接触器未释放时 2秒（士5 % ) ，给出输入缺相保护，HGP 封锁输出，显示故障代码；故障不允许自动义位输入R , S , T 有缺相 1 检查输入电压2 检查安装配线艾默生变频器TD3100故障检测表（日立电梯）共4页第2页版本号001故障代码故障类型保护设定点保护动作处理可能的故障原因对策E109 输出侧缺相输出缺相在运行时检测，输出电流大于33.3%额定时才检测输出缺相，当三相电流不平衡度达到设定值且持续10S以上时，进行缺相保护，IIGP 封锁输出，显示故障代码；故障后不允许自动复位U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称）检查输出配线E110 功率模块故障功率模块过流、过热、欠压检测信号有效立即保护，HGP 封锁输出，显示故障代码；故障不允许自动复位1 驱动器瞬间过流2输出三相有相间接地短路3风道堵塞或风扇损坏4 环境温度过高5控制板连线或插件松动6 辅助电源损坏，驱动欠压7 功率模块桥臂直通8 控制板异常1 参见过流对策2 重新配线3 疏通风道或更换风扇4 降低环境温度5 检查并重新连接6 寻求服务7 寻求服务8 寻求服务E111 功率模块散热器过热模块检测点温度：83℃（含）以上；温度检测误差：±5摄氏度模块温度检测点温度超过83 ℃时进行预报警，超过保护值10S后保护，变频器封锁输出，显示故障代码；故障后不允许自动复位l 环境温度过高2 风道阻塞3 风扇损坏4 功率模块异常1 降低环境温度2 清理风道3 更换风扇4 寻求服务E112 未使用E113 驱动器过载电流超过保护起始点电流超过保护起始点后计时累积，当累积时间超过预定值后进行过载保护，但是在保护前10 秒预报警。
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F0.07载波频率调节载波频
率0.1kHz7
F0.08参数更新参数更新1
F1.00PG脉冲数选择PG脉冲
数11024
F1.01电机类型选择电机类型选
择10
F1.02电机功率额定功
率0.1KW7.5KW11KW15KW
F1.03电机额定电压额定电
压1V360V
F1.04电机额定电流额定电
流0.1A27.5
F1.05电机额定频率额定频
率0.01Hz50
F1.06电机额定转速额定转
速1r/min960
F1.08电机过载保护方式选择过载保护
2
F1.10电机自动调谐保护自动调谐保
护10
F1.12定子电阻定子电阻0.0010
18.5KW
11 or
0
xx0.3380.307
F1.13定子电感定子电
F3.10多端速度7多端速度
70.001m/s6090105
11.5
F5.05普通开关量输入X6段子功能选择X6段子功
能18
F5.06普通开关量输入X7段子功能选择X7段子功
能19
F5.07普通开关量输入X8段子功能选择X8段子功
能110
F5.30集电极开路输出Y1功能选择Y1功能选
择114
F5.31集电极开路输出Y2功能选择Y2功能选
择10
F5.32集电极开路输出Y3功能选择Y3功能选
择11
F5.35Y1～Y4、PR动作模式选择动作模式选
择101
F7.03编程器分频输出分频系数14
F9.01LED运行显示参数选择2运行显示2（不闪
烁）1255
F9.02LED停机显示参数（闪烁）停机显示113
F2.02ARS比例增益2ASR2-P02
F2.03ARS积分时间
2ASR2-10.001s0.5
F3.06多端速度3多端速度
30.001m/s0.04
F3.07多端速度4多端速度
40.001m/s0.25
F3.08多端速度5多端速度
50.001m/s1
F3.09多端速度6多端速度
60.001m/s1
日立电梯
设定
TD3100
值
代码名称
F0.01语种选择语种选择10
F0.02操作方式选择操作方式12
F0.03运行速度数字设定运行速度设
定0.001m/s0
F0.04运行方向切换运行方向1
F0.05电梯额定速度额定速
度0.001m/s6090105
11.5
F0.06最大输出频率最大频
感0.1mH8555.3
F1.14转子电阻转子电阻0.001
xx0.3670.346
F1.15转子电感转子电感0.1mH54.955.3F1.16互感互感0.1mH54.952.4
F1.17空载激磁电流空载激磁电
流0.1A911.7
F2.00ARS比例增益1ASR1-P01
F2.01ARS积分时间
1ASR1-10.001s1