加工中心刀库调试方法
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
FANUC 发那科刀库调试方法及步骤【干货】
一、刀库功能运转调试K7.0=1（刀库使用功能打开）用到的信号（X9.5刀库原点信号，X9.4刀库计数信号，X0.1回刀开关信号，X0.2倒刀开关信号，X8.5ATC刹车，X8.6ATC扣刀，X8.7ATC原点，Y3.1刀库正转输出，Y3.2刀库反转输出，，Y3.3刀臂正转输出，Y1.0刀套上电磁阀，Y1.1刀套下电磁阀）。
只有X0.1信号有效时，刀库才可以转动。
如果刀库正转不到位，计数不成功则需要把刀库计数的常开常闭点切换K2.3=1（刀库计数切换）将刀库运转到1号到注意检查刀套的1号刀位置是否正位（X9.5是否有效）。
二、主轴定向调试以及第二参考点调试M代码指令：M19（主轴定向）。
按操作面板的主轴定向或者在自动或录入方式输入M19,主轴定向输出，系统接收到主轴定向完成信号后运行结束。
按操作面板的主轴定向或者复位键取消定向输出。
主轴装上刀具将刀臂摇动到换刀点选取合适的位置将定位角度和第二参考点输入到系统参数中。
三、倒刀回刀调试用到的M代码：M81:倒刀M82:回刀用到的信号（X0.0倒刀磁开关信号，X0.1回刀磁开关信号，X8.7手臂原点信号，Y1.0刀套上电磁阀，Y1.1刀套下电磁阀）。
倒刀输出：在自动方式（需X0.1回刀开关有效）或录入方式，当Z轴回到第二参考点时且无扣刀确认信号（X8.6=0），输入M81,倒刀输出，接受到倒刀开关信号X0.0后结束。
回刀输出：在自动方式（自动方式需X0.0有效）或录入方式，当机械手臂在原点位置（X8.7=1）时，输入M82,回刀输出，接受到回刀磁开关信号X0.1后结束。
四、主轴松拉刀控制用到的M代码：M83, 松刀M84: 紧刀用到的信号（X8.2刀具放松到位，X8.1刀具夹紧到位，X8.6扣刀确认信号，X8.0松拉刀开关信号，Y0.7刀具放松）。
松拉刀条件：主轴在停止状态松刀（自动方式）要求机械手在扣刀位置,有紧刀到位信号X8.1。
紧刀（自动方式）有松刀到位信号X8.2。
立式加工中心刀库调试流程
2 注注意：意：
4
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平02口0虎S钳PI的ND找L正E 装TO夹O（L装N夹OT试C件L方AM法P一） 主轴刀具没有卡紧，请检查刀具的卡紧到位信号反馈开 关，并确认气管连接正确
处 理 方 案
2 1
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
座（钳1态检吸，2并）在固查将确主定打百保轴在分刀正钳油表缸侧口移缸面上松动内。方夹至。油平刀量口状虎是 （否3充）移足动X轴看百分表柱的 位2检置。查气源压力是否充 （（大足3刀表45,））气针具将调管跳夹百整动连分平紧约表口接电0.压虎2是磁m在钳m否阀钳位。正口置是上，确否。使 （正6确）锁住其中一个紧固螺栓。
逐1
2
步
排
除
报警状态
1电磁阀
2刀库气缸反馈信号
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
座1检吸在查主电轴磁正阀侧面,看。上下方 （向2是）将否百有分显表移示动等至亮平起口虎 钳（2检，3）固查移定刀动在X库钳轴气口看上百缸方分内。表的柱反的 位馈置信。号点是否到位(看信 （号4灯）将) 百分表压在钳口上。 （大（34寸将表56））针动上调锁跳方电整住动平其式键约口中旁0.虎一2的m钳个m修位紧。置固调，螺钥使栓。 （匙7拧）再到找修正调到0位.02置mm内。 （5按8）刀交库替锁水紧平两键个紧固螺栓。
（8）交替锁紧两个紧固螺栓。
3 注注意：意：
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平06口6虎A钳TC的N找O正T装IN夹Z（ER装O夹P试O件SI方TI法ON一）
机械手没有在0度位置，请检查机械手0度位置信号并执 行机械手旋转动作至0度
报
三个灯的含义(从左到
218加工中心机床调试
z 按下急停按钮，确保系统中所有空气开关已断开，合上电柜主电源空气开关。 z 接通控制直流 24V 的空气开关或熔断器，检查 DC24V 电源是否正常。 z 检查其他部分电源是否正常。 z 给 GSK218M 数控装置通电。
4.3 根据机床配置设定相关参数
4.3.1 CNC 控制轴数的选择
紧检测异常。
当该机床配有刀具夹松装置时，请把 K008.2 设为 0。如果系统有：主轴刀具夹紧检测
异常或主轴刀具松开检测异常报警，请检测刀库夹紧、松开检测开关是否正常。刀具夹松控
制方式选择：当 K008.1=0 时为外接按钮控制，当 K008.1=1 时为面板按钮控制。
注：当 K001.0=1(即：刀库使用有效)时，K008.2 设置无效。
系统参数号
031
G13
G13 =1: 接通电源或清除状态时设定为G13方式。
=0: 接通电源或清除状态时设定为G12方式。
系统参数号
061
LALM EALM
EALM =1: 忽略急停报警。
=0: 不忽略急停报警。
LALM =1: 忽略限位报警。
=0: 不忽略限位报警。
4.5 有关轴的设置
如果机床移动方向与位移指令要求方向不一致，可修改系统参数 No.003 的 Bit1~Biit5 系统参数号
K007.1 Y 轴限位报警方向取反
K007.2 Z 轴限位报警方向取反
系统参数号
011
BFA LZR
LZR =1: 接通电源后到手动返回参考点前，进行行程检测。
=0: 接通电源后到手动返回参考点前，不进行行程检测。
BFA =1: 发出超程指令时，在超程后报警。
=0: 发出超程指令时，在超程前报警。
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法大致如下：
1. 打开机床电源，启动机床。
2. 进入加工中心的控制界面，在界面中选择“刀具管理”等相关功能选项。
3. 选择对应的刀具库，进入刀具库管理界面。
4. 在刀具库管理界面中，可以进行切削工具的添加、修改、删除等操作。
例如添加工具，需先选择加工类型，输入工具型号、长度、直径等参数，并进行检查确认。
5. 完成切削工具的添加后，可以通过查询和浏览方式进行工具的选择和使用。
6. 需要更换刀具时，先停止机床运行，然后选择相应的工具进行更换。
注意安全操作，防止误操作和事故发生。
7. 在操作完毕后，关闭刀具库管理界面，然后关闭机床电源。
总之，加工中心刀库操作需要严格按照操作规程进行，保障安全、稳定和高效的加工质量。
Mazak立式加工中心重新设定刀库电气原点作业指导书
Mazak立式加工中心重新设定刀库电气原点作业指导书
Mazak立式加工中心刀库电气原点在放大器电池电量低于2.6V时会丢失，如果因为电池或其他原因丢失了电气原点，请按照以下步骤进行恢复：
1、按屏幕下方左翻页键
2、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面
3、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面
4、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键
5、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示
6、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT”
7、打开机床数据编辑锁。
8、按屏幕下方左翻页键，点击下图红圈处参数菜单，进入参数菜单界面。
9、点击下图红圈处PLC参数菜单，进入PLC参数菜单界面。
10、点击下图红圈处RB参数菜单。
11、选择RB12号参数，然后点击下图红圈处位输入菜单。
12、选择RB12号参数，然后点击下图红圈处位6菜单，使位6菜单点亮。
13、关闭系统，等待10秒开启系统。
14、按机床面板上扳手键，然后点击下图红圈出F0菜单，进入机械菜单。
15、同时按住MF1+MF2+刀库原点键使刀库原点菜单键点亮，同时按住MF1+MF2+刀库原点设置菜单键使刀库原点设置菜单键点亮。
16、按刀库向前或刀库反转菜单键，完成刀库电气原点的设置。
17、关机——开机。
18、确认刀号是否正确，如果不正确，手动旋转刀库使1号到对准下方，然后按以上步骤重新设计刀库电气原点。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法以下是加工中心刀库调试的一般步骤和方法：1.刀位校准：首先，需要将刀具放入刀库中，然后打开刀具管理系统，选择相应的刀位号进行校准。
校准的目的是将刀位和实际刀具进行对应，确保刀具被正确地放置在刀位上。
2.刀具长度测量：在校准刀位后，需要使用刀具长度仪或激光测距仪测量刀具的长度。
在测量之前，需要先将刀库位置移动到测量台上，并确保测量台处于水平状态。
然后，将测量仪器放置在刀库上，根据仪器的操作指导进行测量。
3.刀具半径校准：除了刀具长度外，刀具半径也是需要校准的。
校准刀具半径的目的是为了将刀具的几何参数正确地输入到控制系统中，以保证加工的精度和质量。
校准刀具半径的方法通常是通过专用的刀具半径仪进行测量。
4.刀具调整：在刀具校准完成后，可能需要对刀具进行一些调整，以保证刀具的正确安装和使用。
调整的方法包括刀具夹紧力的调整、刀具的地位调整等。
5.刀具补偿：根据实际需要，可能需要对刀具进行补偿。
补偿是为了纠正刀具的磨损或变形，以保证加工效果的稳定和一致性。
补偿的方法通常是在控制系统中设置相应的刀具补偿参数。
6.刀具测量和标定：为了确保加工的准确性和稳定性，需要定期对刀具进行测量和标定。
刀具测量可以使用刀具长度仪、半径仪等仪器，标定是根据测量结果来确定刀具的几何参数。
总结：对加工中心刀库进行调试是确保加工中心正常运行和加工质量的关键环节。
在调试过程中，需要校准刀位、测量刀具长度、校准刀具半径、调整刀具、补偿刀具，以及定期测量和标定刀具。
通过以上的调试步骤和方法，可以保证刀具库的正常使用和加工质量的稳定性。
加工中心机大刀设置
一、[SYSTEM] \ , , \ [PMCMNT]\
\ [计数器] ：
计数器 C0000 中〔设定值〕意思为：刀库刀套总值 设 24； 〔现在值〕意思为：当前刀套号（刀盘上最下面那把刀套上的号码）；
二、[SYSTEM] \ , , \ [PMCMNT]\
\ [数据] \ [操作]\ [缩放]：
(1) 地址 D0000 和 D0024 的 数据表示：刀库容量，设 24。（一般不用设）
州－ －
－ －
－ －
常－ －
－ －
－ －
123
D0123
17 (23)
124
D0124
18 (24)
1.小刀换小刀：直接换 2.小刀换大刀：直接换 3.大刀换大刀：直接换 4.大刀换小刀：先换之前用过的那把小刀，再换下一把要用的小刀（2 次换刀）
有 3 把大刀编程举例：
大刀有 3 把：T1,T2,T3 小刀有 5 把：T4,T5,T6,T7,T8 程序中要求的换刀顺序为：T4---T1---T5--- T6---T2---T3---T7---T8
州－ －
－ －
－ －
常－ －
－ －
－ －
123
D0123
21 (23)
124
D0124
22 (24)有 1 把大刀编程举例：大刀有 1 把：T1,
小刀有 4 把：T2,T3,T4,T5
程序中要求的换刀顺序为：T4---T1---T2---T3---T5
O0001
T4 M6 (小刀换小刀：直接换) × ×
×
× ×
永 T3 M6 (大刀换大刀：直接换)
×
州 ×
×
常 T6 M6 (大刀换小刀：先换之前和大刀交换的那把小刀 T6)
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加工中心刀库调试方法
前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式
一、圆盘刀库的调试
1、检查刀臂的平直度
将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm 以内）。
刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上，用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置。
A件B件C件
2、大体校正刀库位置
将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度
把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。
4、准确校正刀库位置
准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置
标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度
校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向
检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀盘正转
刀臂的正确旋转方向A类刀臂
B类刀臂
8、检查刀套信号
用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号）
发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号）
9、检查刀臂信号
用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
三菱系统：X203（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X204（原点，刀臂在初始的位置）
发那科系统：X8.1（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X8.0（原点，刀臂在初始的位置）
注意：用扳手旋转刀臂时，一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。
10、调节打刀量。
将刀柄装到主轴上，用手顶住刀柄，选择一个参考点，按松刀按钮，目测刀柄被打下多少距离，然后调节打刀缸的调节螺丝，如此重复，一直调到标准值为止。
调好之后，将刀柄取下。
标准的打刀量为1.5mm。
11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号
信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置，如下图
未被压下被压下时
三菱系统：X20C（紧刀到位信号），X20D（松刀到位信号）
发那科系统：X3.5（紧刀到位信号），X3.6（松刀到位信号）
12、设定主轴定向
将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上，不断调节参数，一直到符合标准为止。
标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器Ｂ件后，Ｂ件还有可以左右旋转的间隙。
三菱系统：3108（主轴定向）
发那科系统：4077（主轴定向）
注意：重新设定主轴定向时，一定要先将主轴抬高，直至卡钉离开三段式校刀器的Ｂ件，否则会出现不可预料的后果。
13、设定第二参考点。
三菱系统：2038（第二参考点）
发那科系统：1241（第二参考点）
标准的第二参考点位置应当是，刀臂卡进刀柄后，刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下缝隙正好合适。
刀
臂校刀器Ｂ件
注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数，切勿看错坐标，否则会损坏主轴或刀臂！
14、试运行
以上所有步骤都完成后，不要急着把刀柄装上，先试运行刀库换刀的动作是否正确。
动作正确之后再进行下一步。
如果出现刀套没有下来，就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。
圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作（下）→刀臂扣刀→主轴
15、换刀
换刀动作正确之后，逐一将刀柄装上主轴，然后执行换刀，换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大，是否有明显的金属撞击声，或其他的异常声音。
连续换刀20分钟后，检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。
注意：换刀测试当中，一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。
二、斗笠刀库的调试
斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样，只是要注意以下几点：
1、检查刀盘的平直度。
2、将刀盘开到主轴底下，然后再检查刀盘的水平度。
3、刀盘开出时，一定要先将主轴抬高。
4、三菱系统：X20A（刀库退到位），X209（刀库进到位）
发那科系统：X8.2（刀库退到位），X8.3（刀库进到位）
斗笠刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成。