北京现代 i30 电路图车身控制模块(BCM)系统
北京现代新胜达技术亮点解读
北京现代新胜达技术亮点解读作者：樊啸来源：《汽车与驾驶维修》2013年第02期新胜达是北京现代于2012年底推出的一款高级运动型多功能车，该车搭载2.0TGDI发动机，匹配6挡全电子控制自动变速器，装备了全景天窗、车道偏离警告、电动后尾门、电子机械驻车、四轮驱动及自动泊车等系统。
为了加强广大读者对该车的了解，在此对其部分技术亮点进行简要介绍。
一、车载网络通信系统1 网络通信系统北京现代新胜达的通信网络由21个控制单元通过传动系统CAN通信（C-CAN）、车身CAN通信（B-CAN）和多媒体CAN通信（M-CAN）组成（图1），以执行系统控制功能。
根据通信协议，车身控制单元（BCM）是C-CAN与B-CAN通信的网关；智能钥匙（SMK）不是网关，通过B-CAN与C-CAN通信连接。
SMK的C-CAN通信可以接收信息但不能传送，SMK通过BCM传送与C-CAN通信相关的信息至控制单元。
仪表是C-CAN与M-CAN通信的网关。
2 诊断通信在老款车型上，控制单元通过K线路与诊断工具通信。
在新胜达车型上，统一诊断服务（USD）用于根据CAN通信线执行诊断（图2）。
二、车道偏离系统（LDWS）LDWS是安全系统，在车辆运行过程中，如果车辆偏离车道，之后系统会在视觉和听觉上警告驾驶员危险。
通过安装在挡风玻璃顶部的摄像头监视前方道路，若车辆在转向信号灯未亮时偏离车道，仪表板上的警告灯将点亮，同时蜂鸣器也会鸣响警告驾驶员。
1 系统结构组成LDWS主要包括带摄像头的控制单元、仪表、蜂鸣器、智能接线盒（SJB）及车身控制单元（BCM）等元件（图3）。
LDWS系统的工作示意图如图4所示。
2 LDWS警告条件（1）车辆行驶速度在60km/h以上。
（2）雨刮器未高速工作。
（3）LDWS开关必须置于ON位置。
3 LDWS系统的各种警告显示如图5所示。
三、电动尾门（PTG）新胜达装备了PTG系统，因此使用者可以通过操作按钮控制后尾门的自动打开、关闭以及扣紧碰锁，它使用内部开关或遥控器都可以很容易地进行操作。
现代索娜塔2.0车身BCM(车身控制模块)36
工作
室内灯ON
IGN1 OFF和4车门开关OFF 启动室内灯ON持续30秒
- 即使IGN1 ON,不允许灯闪烁。 - 室内灯照射应超过32步。
初始 条件
意外
工作
状态
初始 条件
意外
工作
状态
室内灯ON 20分钟 IGN1 OFF和4车门开关OFF 启动室内灯ON持续30秒
室内灯减光 IGN1 OFF和4车门开关OFF和 (遥控器开锁或钥匙插入开关ON→OFF) 启动室内灯ON持续30秒
- 驾驶席安全带警告灯停止闪烁6秒 - 间歇蜂鸣器警告停止6秒 - 自动状态变为点火开关 1 OFF
说明 说明 说明 说明
初始条件 事件
工作
状态
点火开关1 ON,未佩戴驾驶席安全带 驾驶席安全带开关佩戴状态
- 间歇蜂鸣器警告停止6秒 - 自动状态变为IG1 ON、驾驶席安全带佩戴
说明
T1: 6±1秒,T2: 1±0.1秒,T3: 1±0.1秒
T1: 6秒,T2: 100秒 2. 未佩戴→佩戴
T1: 6秒,T2: 100秒 3. 模式结束
模式完成后,IGN1 ON时,不能激活此状态和安全带状态不改变。
T1: 6秒,T2: 100秒
钥匙操作警告
1. 当驾驶席车门开关ON及钥匙ON时,间歇蜂鸣器每隔1秒ON。 2. 在间歇蜂鸣器输出期间,如果满足点火开关钥匙转至OFF且驾驶席车门开关关闭,输出是OFF。 3. IGN1 ON时,输出是OFF。
: FOB插入OFF->ON或ACC OFF->ON或IGN1 OFF->ON或IGN2 OFF->ON(SMK)
状态说明
1. 室内灯OFF
状态
车身控制模块BCM作用及功能介绍V1.0
车身控制模块BCM（body control module）一、定义：车身控制模块BCM（body control module）电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM二、BCM带来的好处1、给主机厂带来的好处节省线束，便于后期维修：BCM具有电源管理功能，把车上用电设备电源集成在BCM内，节省了线束，也便于后期维修故障模式自诊断控制，便于检修：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
降低成本：BCM在成本上起着决定性的作用，因为它们可以通过为总线系统提供接口来减少车辆内的布线量。
可靠性和经济性：车身内不同的电器模块被绑定到车辆电子架构的BCM内，在减少必需插件连接和电缆线束数量的同时，提供了最大化的可靠性和经济性。
2、给客户带来的好处可靠性：减少必需插件连接和电缆线束数量，提高导传电的可靠性。
故障模式自诊断控制：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
维修成本降低：可靠性的提升，带来维修事件的减少。
三、车身控制模块（BCM）的功用车身控制模块（BCM）就是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。
1、BCM（body control module)车身控制模块是车辆的电气核心。
用于监视和控制与车身（例如车灯、车窗、门锁）相关的功能并像CAN 和LIN 网络的网关那样工作。
2、负载控制可以直接来自DBM 或者通过CAN/LIN 与远程ECU 通信。
3、车身控制器通常融入了遥控开锁和发动机防盗锁止系统等RFID 功能。
北京现代IX35车身电器之BCM4
2012 > G 2.0 DOHC > 车身电气系统拆卸1.分离蓄电池负极端子。
2.从中央装饰板,拆卸暖风 & 空调控制器。
(参考BD章 - "控制器")3.拆卸前座椅加热器开关总成。
(参考BE章 - "座椅电器")4.拆卸右通风口。
(参考BE章 - "后玻璃除霜器")5.拧松 BCM 螺母和螺栓。
6.将手插入通风口孔,分离BCM连接器。
然后,从暖风 & 空调控制器孔处拆卸 BCM(A)。
安装1.安装BCM,连接连接器。
2.安装右通风口。
3.安装前座椅加热器开关总成。
4.安装中央装饰板暖风 & 空调控制器。
检查BCM 端子信息连接器(A/B/C)NO 说明NO 说明NO 说明安全电动门窗 启动低A01 B+(信号) B01 LIN(RPAS) C01A02 点火开关 1 B02 大灯近光开关C02 安全指示灯A03 点火开关 2 B03 大灯远光开关 (超车) C03 AV开锁信号键电磁阀A04 左转向信号开关B04 - C04 A05 右转向信号开关B05 诊断(K-线) C05 室内灯GV6 档位 R 开关B06 后左座椅加热器开关C06 前左转向信号A07 碰撞开锁B07 后右座椅加热器开关C07 前右转向信号A08 自动灯光电源B08 CAN 高电位C08 后左转向信号CAN 低电位C09 后右转向信号A09 - B09自动灯光搭铁C10 B+(电源1) A10 - B10输入信号规格A11 危险开关 B11 自动灯开关 C11 B+(电源2) A12发电机 LB12前雾灯开关C12 搭铁(电源) A13 ACC B13 后雾灯开关 C13 RPAS OFF 指示灯 A14 后喷水器开关 B14 前除冰开关 C14危险警告开关指示灯A15 后雨刮器 ON 开关 B15 后除霜器开关 C15 N.C A16 后雨刮器间隙开关 B16RPAS OFF 开关C16助手席安全带指示灯A17 前喷水器开关 B17 - C17 钥匙筒照明(BULB) A18 前间歇雨刮器开关 B18 - C18RPAS 蜂鸣器 A19 Mist(刮雾)开关 B19 自动灯光信号 C19 AV 尾灯信号 A20 雨刮器间歇调整钮 B20大灯近光信号C20 闪光器音继电器 A21 钥匙插入开关C21 前雨刮器继电器 A22 尾灯开关 C22 后右雾灯继电器 A23 钥匙连锁开关 C23 后右座椅加热器继电器 A24 搭铁(信号)C24后左座椅加热器继电器NO 输入信号名称逻辑状态On/off 电压识别等级(V)备注1 A_B+(信号) ON = 蓄电池 9V~16V2 A_B+(电源1) ON 蓄电池 9V~16V3A_B+(电源2) ON = 蓄电池9V~16V 4 L_IGN1 ON = 蓄电池(点火钥匙 ON 或ST)8V 以上 /4V 以下5L_R 档开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下6 L_IGN2 ON = 蓄电池(点火钥匙 ON) 8V 以上 /4V 以下7 L_前间歇雨刮器开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 8L_前喷水器开关 ON =蓄电池 8V 以上 /4V 以下9 L_刮雾开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 10 L_后雨刮器_间歇开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 11 L_后雨刮器_ON 开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 12L_后喷水器开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下13 A_ALT'L' ON = 蓄电池(启动状态) 8V 以上 /4V 以下14 L_ACC ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下15 L_左转向信号开关 ON蓄电池 8V 以上 /4V 以下 16 L_右转向信号开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 17 L_钥匙联锁开关 ON: GND 2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上) 18 L_钥匙插入开关 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 19 L_尾灯开关 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 20 L_EC 大灯类型 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 21 L_危险警告开关 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 22 L_前雾灯开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 23 L_大灯近光开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 24 L_大灯远光开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 25 L_后雾灯开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 26 L_后左座椅加热器开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 27L_后右座椅加热器开关断开 = 搭铁2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)28 L_前除冰器开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)29 L_后除霜器开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)30 L_RPAS OFF 开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)31 L_自动灯光开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)32 A_自动灯光信号- -A/D 33 A_雨刮器间歇调整钮- -A/D34 L_碰撞开始输入(PWM)- -PWM35 LIN_RPAS - - 通信36 CAN 高电位- -通信37 CAN 低电位- -通信38 诊断(K-线) - -通信使用GDS,进行故障诊断1.可以使用GDS诊断IPM。
项目五 各大车系汽车电路图识读
3.自动运转 电源→25A保险丝→I/P-D的21号端子→雨刮器继电器的E71的3号端子→ 雨刮器继电器线圈→E71的5号端子→雨量传感器R03的8号端子→R03的6号 端子→搭铁，雨刮器继电器线圈通电，使雨刮器继电器开关触点闭合，E71的 1号和2号端子接通。 电源→25A保险丝→I/P-D的13号端子→组合开关M01W的10号端子→自 动开关触点→组合开关M01W的8号端子→合开关M01W的4号端子→合开关 M01W的5号端子→雨量传感器R03的4号端子→搭铁，雨刮器继电器线圈通电， 使雨刮器继电器开关触点闭合，E71的1号和2号端子接通。
表5-18 大众线路端子符号说明
端子
说明
B-
搭铁，接蓄电池负极
B+
交流发电机输出端，接蓄电池正极
67
交流发电机励磁端
61
交流发电机充电指示灯端
+
辅助的正极输出
D+或D
发电机正极输出端
D-
搭铁，接蓄电池负极
2024/7/27
DF/EXC IND
交流发电机电磁电路的控制端 指示灯
2024/7/27
2.高速运转 当点火开关打到on档，在手动刮水情况下，组合开关打到低速挡时，电 路回路为电源on→25A保险丝→I/P-E13号端子→组合开关M01W的10号端 子→组合开关高速开关触点→M01W的9号端子→EM11的32号端子→前雨刮 器电机低速端子E26的5号端子→前雨刮器电机→前雨刮器电机低速端子E26 的1号端子→GE03搭铁点
2024/7/27
(2)导线颜色与线束代码 雪铁龙车系汽车电路图中的导线代码见表5-9.
3.插接器 雪铁龙车系汽车电路中各种插接器在电路图中均用线框表示，通过标注 字母和数字来表示插接器的类型或颜色、插接器的端子数和该端子的排列顺 序等。不同类型的插接器如图5-22所示。
新能源汽车整车控制系统检修项目四 中央集控器(BCM)通讯故障检修-教学课件
15
四、背景知识 4.1 汽车网络的通信协议
5
数据总线
➢ 如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称为双向数据总线。
➢ 车载网络数据总线通常是1条数据线或2条数据线。
➢ 为了屏蔽电磁干扰，双线制数据总线的两条线是绞在一起的。
➢ 各汽车制造商一直在设计各自的数据总线，如果不兼容，就称为专用数据总线。
池与防盗系统，需要对BCM系统进行检修。
3
二、任务布置
4
三、教学目标
知识目标
➢ 掌握汽车通讯系统的基本概念，包括车载网络、局域网、模块、节点等；
➢ 握掌CAN系统的基本结构与原理；➢ 掌握LIN系统的基本原理。
能力目标
➢ 能对新能源汽车的BCM电源故障进行分析、诊断；
➢ 能对新能源汽车的BCM通讯故障进行分析、诊断。
连在一起，或者把数据总线和控制单元当作一个系统，形成网络，符合上述局域
网的特征，因此被称为汽车上的局域网（LAN）。
8
四、背景知识 4.1 汽车网络的通信协议
2
局域网
典型汽车局域网
该轿车共有29
块相互交换信息
的控制单元，几
条数据总线连接
29个控制单元，
总线又连接到局
域网上，构成整
个车载网络。
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四、背景知识 4.1 汽车网络的通信协议
3
模块与节点
模块又称构件，是能够单独命名并独立地完成一定功能的程序语句的集合，可以
将模块理解为一种具有独立工作和通信能力的电子装置，简单的如温度传感器。
在计算机多路传输系统中，一些简单的模块被称为节点。
车载网络就是把单个、分散的测量控制设备（模块）变成网络节点，以数据
2013北京现代朗动(MDC)G1.6MPI原厂维修手册bcm4
状态说明
1. 室内灯OFF
状态
说明
初始条件
室内灯减光
情况
减光结束
工作
室内灯OFF
2. 室内灯ON 状态
初始条件 情况 工作
室内灯OFF IGN1 ON和4车门开关ON 室内灯ON
说明
状态 初始条件 情况 工作
状态 初始条件 情况 工作
状态 初始条件 情况
工作
说明
IG1 ON、驾驶席安全带佩戴
驾驶席安全带开关状态为未佩戴
-驾驶席安全带警告灯闪烁6秒 -内部蜂鸣器警告音输出5.7秒 -自动状态转换到点火开关ON和驾驶席安全带未佩戴
状态 初始条件 情况
工作
说明 点火开关1 ON,未佩戴驾驶席安全带 点火开关1 OFF
-停止驾驶席安全带警告灯6秒闪烁 -停止内部蜂鸣器的5.7秒警告音输出
2013 > G 1.6 MPI > 车身电气系统
说明
车身控制模块接收各种输入开关信号,控制间歇雨刮器时间控制、喷水器时间控制、后除霜器时间控制、安全带警 告、中央门锁、点火开关钥匙提醒、电动门窗、车门警告、尾灯、碰撞车门开锁、点火钥匙孔照明、后雾灯控制 的时间和警报功能和遥控与防盗警报。 BCM、SJB(智能接线盒)和CLU(仪表盘)通过CAN总线相连。 最近的模块和输入开关或执行器接收输入数据,以减少导线,然后向其它部分通过CAN总线发送输入数据。 如果发送输出,它被用来进行CAN通信,而不是用作导线。 SJB还能控制继电器和IPS。 所以每个模块分配当前数据和驱动数据。
除霜器和前除冰器时间控制
1. 交流发电机L ON和IGN1 ON后,如果除霜器开关ON, 除霜器继电器和前除冰器继电器工作持续20分钟。 2. 在除霜器继电器ON期间,如果除霜器开关再次ON,除霜器继电器和前除冰器继电器OFF。 3. 在除霜器继电器ON期间,如果交流发电机L OFF或IGN1 OFF,除霜器继电器和前除冰器继电器OFF。 4. 在除霜器开关ON和交流发电机L ON时,将维持除霜器继电器和前除冰器继电器和输出OFF。
汽车研发：车身控制模块设计开发详细解剖!
汽车研发：车身控制模块设计开发详细解剖！
随着汽车智能化的发展，车身控制也变得越来越智能化。
1
BCM的概述
BCM（Body Control Module）车身控制模块，能够实现控制汽车车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。
该系统还具有电源管理功能，高低电压保护，延时断电，系统休眠等功能。
是汽车设计中不可或缺的重要组成部分。
2
BCM设计开发的目的
车身电子控制系统主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性的。
还有用于和车外联结，以及协调整车各部分的电子控制功能，将大量计算机、传感器与交通管理服务系统联结在一起的综合显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等。
在未来，各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
3
BCM的系统组成
4
BCM的安装位置
5。