点动正转控制线路
PLC改装点动连续正转控制线路
停止：松开SB3--KM失电--M断电停车 2. PLC控制要求
（1）能够进行连续/点动控制。 （2）具有短路保护、过载保护和失压欠压保护功能
二.PLC程序设计 1. PLC I/O元件地址分配
输入侧
输出侧
符号 作 用
输入 继电器
符号
作用
输出 继电器
SB1 停止按钮
X1 KM1 控制电动机 Y0
4.自检 5. 接入电动机和三相电源
6. 程序输入并传入PLC 自动变速线路
7. 通电验
小结
1. 简述PLC控制连续/点动混合正 转控制线路 2. 进行PLC控制连续/点动混合正 转控制线路的设计
布置作业
1. 简述PLC控制连续/点动混合正转控制 线路工作原理
2. 进行PLC控制连续/点动混合
PLC改装电气线路实习
课题一 PLC改装点动/连续混合正转控制线路
实训目的及要求
1. 理解掌握点动/连续混合正转线路工作原理 2. 掌握PLC I/O元件地址分配、电气线路图、梯形 图和语句指令表的设计方法
重点及难点
1. PLC I/O元件地址分配、PLC外围电路图、梯形图、 指令语句表的设计方法 2. PLC控制点动/连续混合正转线路的安装调试、 方法
三 安装调试PLC控制连续/点动混合正转控制线路
1.绘制电器平面布置图
2. 绘制安装接线图
3.电气线路配线及要求
（1）配线要求
A.接点牢固可靠 B.导线横平竖直美观 C.多股线头要捻紧 D.线头漏铜不能过长 E. 螺钉不压外绝缘 F.接线正确
（2）主电路配线 （3）按钮盒及端子排配线 （4）PLC及外围电路配线
SB2 连续运行控制 X2
二、点动正转控制线路
KM主触头闭 合电动机起动
KM KM
点动控制线路
M 3~
二、点动正转控制线路
QF L1 L2 L3 FU1 FU2
停止： 松开SB， KM线圈失电 KM主触头断开， 电动机停转
点动控制线路
SB KM KM
M 3~
模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器
线圈
电动机接线柱
二、点动正转控制线路
刀架 按钮
操作人员在快速移动车床刀架时，只要按下按钮， 刀架就快速移动；松开按钮，刀架立即停止移动。
二、点动正转控制线路
点动控制电路模拟配电盘
断路器
熔断器 电动机 接触器
按钮 接线端子
二、点动正转控制线路
QF L1 L2 L3 FU1 SB FU2
电路组成分析
KM KM
点动控制线路
M 3~
二、点动正转控制线路
QF L1 L2 L3 FU1 SB FU2
合上开关QF
KM KM
点动控制线路
M 3~
二、点动正转控制线路
QF L1 L2 L3 FU1 SB FU2
起动： 按下SB KM线圈得电
点动控制线路
M 3~
KM KM
二、点动正转控制线路
QF L1 L2 L3 FU1 SB FU2
模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器
线圈
电动机接线柱
原理图的绘制原则
１. 一般原则
1)以国标图形符号表 示电气元器件 2)主电路与辅助电路 分开 3)可以将同一个电器 元分解为几部分 4)各电器元件的触头 位置都按未受外力 作用时的常态位置 画出 5)有直接电联系的交 叉点用小黑点表示
点动正转控制线路的安装
（1）塑料受热变形，导致接线螺钉 （1）查明发热原因排除并
触头间短路 相碰短路
更换产品
（2）杂物或油污在触头间形成通路 （2）清洁按钮内部
任务4 点动正转控制电路的安装
接触器常见故障及处理方法
故障现象
可能原因
处理方法
（1）电源电压太低或波动过大
（1）调高电源电压
吸不上或吸不 （2）操作回路电源容量不足或发生断线、配 （2）增加电源容量，更换线路，修
缓慢
（4）反力弹簧损坏
（4）更换反力弹簧
（5）铁心极面有油垢或尘埃粘着
（5）清理铁心极面
（6）铁心磨损过大
（6）更换铁心
（转下页）
任务4 点动正转控制电路的安装
故障现象
可能原因
处理方法
（1）电源的电压过低
（1）提高操作回路电压
（2）触头弹簧压力过大
（2）调整触头弹簧压力
电 磁 铁 （ 交 （3）短路环断裂
模块一 任三务相4电点动动机正基转本控制电线路的安装 与检修
课题一 三相笼型异步电动机正转控制线路的安装与检修 任务4 点动正转控制线路的安装
1．绘制、识读点动正转控制线路的电路图、接线图和布置图。 2．熟悉电动机控制线路的一般安装步骤和工艺要求，安装点 动正转控制线路。
任务4 点动正转控制电路的安装
足（即触头已 线错误及触头接触不良
理控制触头
闭合而铁心尚 （3）线圈技术参数与使用条件不符 未完全吸合） （4）产品本身受损
（5）触头弹簧压力过大 （1）触头弹簧压力过小 （2）触头熔焊
（3）更换线圈 （4）更换新品 （5）按要求调整触头参数 （1）调整触头参数 （2）排除熔焊故障，更换触头
不释放或释放 （3）机械可动部分被卡住，转轴生锈或歪斜 （3）排除卡住现象，修理受损零件
电动机点动控制电路讲解
电动机点动控制电路讲解控制线路原理图如下所示：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。
从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。
因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。
点动正转控制线路原理图，如下。
它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。
用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。
原理图在设计部门和生产现场都得到了广泛的应用。
除了点动控制电路，在工作中，还会用到各种电路，比如：起保停电路、自锁控制电路、正反转控制电路、降压启动控制电路、启停控制电路等等...。
实训2-2点动正转控制线路的安装(1)
2. 能熟练分析电路的工作原理。 3. 通过线路安装练习，掌握安装技巧和方法。
电路分析
电器元件－按钮
SB
动触片
常闭触点 动断触点
SB
弹 簧
常开触点
动合触点
SB 复合按钮
静触片
电器元件－接触器
衔铁 主触点 辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合 触点闭合 或断开 接通或断开 被控制电路
吸引 线圈
静铁心 常开触点
安装线路布置任务展示评价sb常闭触点动断触点sbsb常开触点动合触点复合按钮触点主触点辅助触点线圈通电衔铁被吸合触点闭合或断开接通或断开被控制电路静铁心吸引线圈衔铁具有灭弧能力自然状态通电状态km常开触点kmkm常开触点km常闭触点km线圈辅助触点接触器的技术指标额定工作电压电流触点数目等
电力拖动控制线路
平架空跨越， 但必Hale Waihona Puke 走线合理。安装步骤及工艺要求
• 3）同一元件、同一回路的不同接点的导 线间距离应保持一致。 • 4） 布线应横平竖直， 分布均匀。 变换 走向时应垂直。 • 5） 布线时严禁损伤线心和导线绝缘。
• 6） 在每根剥去绝缘层导线的两端套上
编码套管。 所有从一个接线端子（或线
桩）到另一个接线端子（或接线桩） 的
检修步骤
• 2）检修主电路 • 万用表红黑表笔分别置于U11和U、V11 和V、W11和W端，按下交流接触器，看 看万用表示数是否为0，为0就是正确的 • 3）用兆欧表检测线路的绝缘电阻的
阻值不得小于1M
点动正转控制线路检修
• 1、电路上电后，按下点动按钮，接触器线 圈得电，但电机不转，发出异响 。 • 2、电路一上电，电机就运转，按下按钮， 电机停转， • 3、电路上电后，按下启动按钮，线圈不得 电
点动正转控制电路的工作原理
点动正转控制电路的工作原理
点动正转控制电路是一种常见的电气控制电路，用于控制电动
机或其他设备的正转运行。
它的工作原理可以从多个角度来解释。
首先，从电路的角度来看，点动正转控制电路通常由一个或多
个按钮、继电器和电动机组成。
按钮用于触发电路，继电器则起到
控制电流流向的作用，而电动机则是被控制的设备。
当按下点动正转按钮时，电流从电源进入电路。
通过继电器的
控制，电流被导通到电动机的正极，同时电动机的负极与电源的负
极相连。
这样，电流形成一个闭合回路，使电动机开始运转。
松开
按钮后，电路断开，电动机停止运转。
其次，从控制信号的角度来看，点动正转控制电路利用按钮作
为触发信号。
当按下按钮时，按钮会发送一个信号，该信号被电路
接收并触发继电器动作。
继电器的动作使得电流流向电动机的正极，从而使电动机开始正转运行。
当按钮松开时，触发信号停止，继电
器恢复原状，电流被切断，电动机停止运转。
此外，从安全保护的角度来看，点动正转控制电路还可以设置
一些保护装置，如过载保护和短路保护。
这些保护装置能够监测电动机的工作状态，一旦出现过载或短路情况，会自动切断电路，以保护电动机和电路的安全。
综上所述，点动正转控制电路通过按钮触发信号，继电器控制电流流向，实现电动机正转运行。
它的工作原理基于电路的闭合与断开，以及控制信号的传递与动作。
同时，该电路还可以配备安全保护装置，以确保电动机和电路的安全运行。
三相异步电动机启动控制原理图(精)
三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS 、熔断器FU 、启动按钮SB 、接触器KM 及电动机M 组成。
其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电、失电，接触器KM 的主触头控制电动机M 的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS ，此时电动机M 尚未接通电源。
按下启动按钮SB ，接触器KM 的线圈得电，带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB ，使接触器KM 的线圈失电，带动接触器KM 的三对主触头恢复断开，电动机M 失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB 换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM 的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
2.2 三相异步电动机的点动正转控制线路
5、点动控制线路的布置图
布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如正方形、矩形、圆形等）绘制的一种简图。它不表达各电器的具体结构、作用、接线情况以及工作原理，主要用于电器元件的布置和安装。布置图中各电器的文字符号，必须与电路图和接线图的标注一致，点动控制线路布置图如下图所示。
第二章三相异步电动机的基本控制线路（第24、25课时）
课题
三相异步电动机的点动正转控制线路
课型
新授课
课时
2
教学目标
●知识和能力
1、掌握三相异步电动机的点动正转控制线路的结构特点、工作原理与元器件动作的顺序；
2、掌握三相异步电动机的点动正转控制线路线路布线工艺；
3、掌握三相异步电动机的点动正转控制线路元器件的布置图与线路接线图的画法。
完成任务同时，探究新知、巩固所学知识。
教学反思
本节课主要讲述三相异步电动机的点动正转控制线路，其主要内容是三相异步电动机的点动正转控制线路原理图和接线图，要求同学们能够理论和实际相结合。难度不低，但大部分同学都能掌握较好，为下一节打下良好的基础。今后教学还应发挥学科优势，加强实验教学。
（3）辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路、显示主电路工作状态的指示电路、提供机床设备局部照明电路的局部照明电路等。
（4）辅助电路要跨接在两相电源之间，一般控制电路、指示电路和照明电路的顺序，用细实线依次垂直画在主电路的右侧，并且耗能元件（如接触器和继电器的线圈、指示灯、照明灯等）要画在电路图下方，与下边电源线相连，而电器锄头要画在耗能元件与上边电源线之间。为读图方便，一般应自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。
1、点动控制
按下按钮电动机就得电运转，松开按钮电动机就失电停转的控制方法，称为点动控制。电动控制主要应用于设备的对刀以及设备调试。
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逆向思考
按下、松开启动按钮电动机都得电运转
接触器主触头始终闭 合
KM线圈始终有电
启动按钮旁并联一个接触器常开辅助触头
控制电路串联一个停止按钮负责停止
接触器正转自锁控制线路
1.原理图及结构特点
SB1：停止按钮 SB2：启动按钮 FU1,FU2：熔断器
（短路保护） KM：交流接触器
2.线路工作原理分析
改正：辅助常闭触头改换成辅助 常开触头
演示故障（2）
错误：KM常闭触头不能串接 在电路中
现象：按下SB后，电路出现 时通时断现象
改正：将常闭辅助触头换成 停止按钮
演示故障（3）
错误：自锁触头不能并接在停止 按钮SB2两端 现象：失去自锁作用，变成点动 改正：自锁触头并接在启动按钮 SB1两端
(四)作业布置：
4）完成使用，断开电源开关QS.
3、自锁定义
自锁：松开启动按钮后，KM通过自身常开辅助触 头而使线圈保持得电的作用
自锁触头：起自锁作用的常开辅助触头
4. 演示故障（1）
例题：如图自锁控制电路中，分析指出错误 及出现的现象并改正。
错误：自锁触头不应用辅助常闭 触头
现象：失去自锁作用，出现时通 时断现象
交流接触器自锁正转控制线路
复习回顾
点动正转控制线路的工作方式？
电 源
控 制
电
主
路
电
路
按下按钮，电动机得电运行。 松开按钮，电动机失电停转。
想一想
当要求电动机连续运转时，启动按钮 就要一直按着，这不符合生产要求，那 么点动控制线路在不增加元器件的情况 下如何实现电动机的连续运转呢？（即 按下启动按钮电动机运转，松开启动按 钮电动机仍然运转）
1）合上电源开关QS 2）启动：
按下SB2 →KM线圈得电 →KM主触头闭合→电动机M 运转 →辅助常开触头闭合
松开SB2 →SB2常开触头分断 →电动机M仍然运转 →KM常开闭合将SB2短接
3）停止： 按下SB1 →KM线圈失电 →KM主触头分断 →电动机M停转
→辅助常开触头分断
松开SB1 →SB1常闭触头闭合→电动机M不运转 →KM自锁触头分断