自动售咖啡机设计报告
自动售卖机设计实训报告
一、实训背景与目的随着科技的不断发展，自动售卖机已经成为现代生活中不可或缺的一部分。
为了更好地了解自动售卖机的原理和设计，提高我们的创新能力和实践能力，我们进行了为期两周的自动售卖机设计实训。
本次实训旨在通过实际操作，掌握自动售卖机的结构设计、功能实现、系统调试等关键技术，培养我们的工程实践能力和团队协作精神。
二、实训内容与过程1. 实训内容本次实训主要包括以下内容：（1）自动售卖机结构设计：了解自动售卖机的整体结构，包括机身、货架、取货装置、支付模块等。
（2）功能模块实现：学习并实现自动售卖机的核心功能，如商品识别、取货、支付等。
（3）系统调试与优化：对自动售卖机进行系统调试，确保各功能模块正常工作，并对系统进行优化。
（4）团队协作与沟通：在实训过程中，团队成员之间需要密切配合，共同完成设计任务。
2. 实训过程实训过程分为以下几个阶段：（1）前期准备：查阅相关资料，了解自动售卖机的基本原理和设计要求。
（2）结构设计：根据实训要求，设计自动售卖机的整体结构，绘制相关图纸。
（3）功能模块实现：选择合适的硬件和软件，实现自动售卖机的各项功能。
（4）系统调试：对自动售卖机进行系统调试，确保各功能模块正常工作。
（5）优化与改进：根据调试过程中发现的问题，对自动售卖机进行优化和改进。
三、实训成果经过两周的实训，我们成功设计并实现了一款自动售卖机。
以下是我们的实训成果：1. 结构设计（1）机身：采用不锈钢材质，具有良好的耐腐蚀性和稳定性。
（2）货架：采用可调节式货架，可根据商品尺寸进行调整。
（3）取货装置：采用机械臂式取货装置，可实现商品自动取货。
（4）支付模块：采用非接触式支付，支持多种支付方式。
2. 功能模块实现（1）商品识别：采用条形码扫描技术，实现商品信息的快速识别。
（2）取货：通过机械臂式取货装置，实现商品的自动取货。
（3）支付：支持非接触式支付，如微信、支付宝等。
3. 系统调试与优化在系统调试过程中，我们发现了以下问题：（1）机械臂式取货装置的精度不够高，导致部分商品取货失败。
自动售货机毕业设计
自动售货机毕业设计摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，售货机的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。
近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。
但由于售货机分布零散、范围广阔的特点。
本文以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程，绘制梯形图对售货过程进行了分析。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：自动售货机；可编程控制器；梯形图AbstractThis article introduced vending machine's basic principle as well as the work flow, Introduces the basic principle of vending machines and work flow, and then to a transaction process, for example, the process is divided into several blocks, then respectively for program for programming block.then take a transaction process as examples, divides into several blocks the transaction process, then carries on the programming separately to the block. Explained the programmable controller's in vending machine function specifically. The procedure involved the vending machine work major part process. Enhanced system's stability using the PLC control's vending machine, the guarantee vending machine has been able the long-term stability movement.key words：vending machine; Programmable controller; Trapezoidal chart目录摘要........................................................................................................................... (I)Abstract .............................................................................................................. .............. I 第1章绪论 (1)1.1自动售货机研究的目的和意义 (1)1.2自动售货机的历史 (2)1.3自动售货机的市场展望 (3)1.4自动售货机功能分析 (4)第2章PLC功能介绍 (6)2.1 PLC的选型原则 (6)2.2 PLC的概述 (7)2.2.1 PLC的产生 (7)2.2.2 PLC的定义 (8)2.2.3 PLC的发展趋势 (8)2.2.4 PLC的特点 (10)2.2.5 PLC的主要功能 (11)2.3 PLC的基本结构及原理 (13)2.3.1 PLC的系统结构 (13)2.3.2 PLC各部分的作用 (13)2.4 三菱可编程控制器产品功能介绍 (16)2.4.1 功能指令类型 (16)2.4.2功能指令的通用表达形式 (16)2.4.3 三菱PLC内部继电器的功能及编号 (17)2.4.4 程序流程控制功能指令 (18)第3章PLC的系统设计 (25)3.1 可编程控制系统设计的基本原则 (25)3.1.1 控制系统设计原则 (25)3.1.2 控制系统设计的基本内容 (25)3.1.3 控制系统设计的一般步骤 (26)3.1.4 编写梯形图的注意事项 (26)3.1.5 程序设计的步骤 (26)3.2 程序设计部分 (27)3.2.1设计控制要求 (27)3.2.2自动售货机I/O点的分配 (27)3.2.3自动售货机外部接线图 (28)3.2.4 梯形图和顺序功能图介绍 (29)3.2.5 三菱编程软件FXGPWIN介绍 (30)3.2.6 售货过程分析 (32)第4章出货部分 (35)4.1 出货原理 (35)4.2 出货部件简图介绍 (35)结束语 (41)致谢 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1自动售货机研究的目的和意义自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
PLC课程设计报告自动售货机
PLC课程设计报告题目：自动售货机班级：09应用电子技术学号：0906010136姓名：蓝琴指导老师：陈金佳日期2011.06.22自动售货机摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词自动售货机；可编程序控制器；梯形图设备：电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。
目录一、控制要求 (4)二、I/O分配表 (4)三、外部接线图 (4)四、梯形图的功能分析 (5)五、触摸屏的设计 (11)六、心得体会 (12)七、参考文献 (12)一.控制要求1.此自动售货机可以投入一角、五角、一元的硬币。
2.当投入假币时不计币，假币不退还。
3.如果顾客投入硬币在限定的时间内不按任何按键，自动售货机将不退还所投硬币。
4.当投入硬币的总值等于或超过相对应饮料价值且对应的饮料总量大于零，对应的饮料指示灯亮；5.当相应饮料的指示灯亮时，按下相应的选择按键，指示灯闪烁，同时饮料掉出。
6.如果顾客选择后当前额大于零或不选择，按退币键自动售货机会自动将余款退还顾客；7.找零时如果当前额大于1元则先退一元再找1角，如果当前额小于一元则直接退一角；8当前额显示在数码管上。
.二．I/O分配表三．外部接线图四．梯形图的功能模块1.投币投入硬币后自动售货机自动对币值区分并计数。
2.比较当前值投入的总币值与各饮料的价格相比较，如果币值大于或等于某一饮料则相应的指示灯亮，否则无指示灯亮3.选择饮料在当前总币值大于或等于某一饮料的价格时菜可选择。
4.出货闪烁表示4.可选指示灯5.退币6.退币值区分7.总量8.假币提示9.有币投入感应10.意外情况11.货物输出12.总量显示五．触摸屏的设计六．心得体会通过这次的课程设计让我对PLC的学习产生了更多的兴趣。
咖啡行业自动咖啡机创新设计
咖啡行业自动咖啡机创新设计自动咖啡机的发明和普及，使得获取美味咖啡变得更加便捷。
随着科技的不断进步和消费者对咖啡品质要求的提高，咖啡行业的自动咖啡机也在不断创新设计。
本文将探讨咖啡行业自动咖啡机的创新设计，并分析其对咖啡行业的影响。
一、增加多咖啡豆容器设计传统的自动咖啡机一般只能使用一种咖啡豆，限制了消费者的选择。
但随着人们对咖啡口味多样化的需求增加，自动咖啡机的创新设计已经考虑到这一点。
一些新型的自动咖啡机采用了多咖啡豆容器的设计，可以同时容纳多种不同口味的咖啡豆。
消费者可以根据自己的喜好选择不同的咖啡豆，以获得更丰富的口感和香气。
二、智能化操作系统创新设计也体现在自动咖啡机的智能化操作系统上。
传统的自动咖啡机操作繁琐，需要根据不同的咖啡配方进行设置。
而现代的自动咖啡机通过智能化操作系统，可以根据消费者的个人喜好和口味设定，一键操作即可制作出符合需求的咖啡。
智能化操作系统还能根据消费者的使用习惯学习和调整，提供更加智能化的咖啡制作体验。
三、追求更高的咖啡品质随着科技的进步，创新设计的自动咖啡机在追求更高咖啡品质方面也取得了显著的进展。
一些高端的自动咖啡机配备了先进的萃取技术和精密的温控系统，能够精确控制萃取时间和温度，使咖啡的口感更为丰富细腻。
此外，一些自动咖啡机还配备了可调节的磨豆机构，可以根据消费者的口味偏好调整研磨程度，以保证咖啡的浓度和口感。
四、注重用户体验创新设计的自动咖啡机也注重提高用户体验。
在外观设计上，自动咖啡机越来越注重简约、时尚和美观，成为厨房的一道亮丽风景线。
同时，在操作界面的设计上，自动咖啡机越来越注重简单易懂的显示和操作，让用户能够轻松掌握。
综上所述，咖啡行业的自动咖啡机通过不断创新设计，满足了消费者对咖啡口味多样化、操作简便、品质追求的需求。
多咖啡豆容器、智能化操作系统、追求更高咖啡品质以及注重用户体验等创新设计，不仅让消费者享受到更加便捷快速、口感丰富细腻的咖啡体验，也进一步推动了咖啡行业的发展。
智能咖啡机设计报告范文
智能咖啡机设计报告范文1. 引言智能咖啡机是一种集咖啡冲泡、调节浓度和温度、咖啡豆研磨等功能于一体的咖啡制作设备，是现代生活中受欢迎的小家电之一。
本设计报告旨在介绍我们团队所设计的一款智能咖啡机，详细说明设计思路、功能特点以及技术实现等方面内容。
2. 设计目标本次设计的智能咖啡机的主要目标是提供一种方便、快速、智能化的咖啡制作体验。
通过应用现代智能技术，实现自动化控制、远程监控和用户个性化定制等功能，为用户带来更加便捷和个性化的咖啡体验。
3. 功能设计3.1 咖啡冲泡智能咖啡机具备自动咖啡冲泡功能，用户只需在操作面板上选择咖啡种类和冲泡浓度，咖啡机会自动根据预设参数进行咖啡冲泡。
3.2 温度和浓度调节用户可以根据自己的口味调节咖啡的温度和浓度。
智能咖啡机内置温度和浓度传感器，用户可以通过手机应用或操作面板上的调节按钮实时监测和调整咖啡的温度和浓度。
3.3 咖啡豆研磨智能咖啡机具备咖啡豆研磨功能，用户可以选择使用新鲜咖啡豆研磨出最新鲜的咖啡粉，或者使用预先研磨好的咖啡粉，以满足不同用户的需求。
3.4 智能控制智能咖啡机可以通过手机应用实现远程控制，用户可以通过手机指令，在离家前远程开启咖啡机，到家后即可享受到热腾腾的咖啡。
3.5 用户定制智能咖啡机支持多用户定制功能，每位用户可以在手机应用中保存自己的咖啡配方，包括咖啡种类、浓度、温度等参数，实现个性化的咖啡制作。
4. 技术实现4.1 硬件设计智能咖啡机主要由以下硬件组成：- 主控单元：采用高性能的ARM处理器，用于控制咖啡机的各个功能模块。
- 显示屏：用于展示咖啡机的状态、菜单和操作指示等信息。
- 温度传感器：安装在咖啡机的加热装置和水箱中，用于监测温度并进行调控。
- 浓度传感器：安装在咖啡机的冲泡装置中，用于监测咖啡的浓度。
- 咖啡豆研磨器：用于研磨咖啡豆，可进行粗细程度调节。
- 电子秤：用于精确称量咖啡粉的重量。
- 通信模块：用于与手机应用进行远程通信。
自动售货机设计报告
（5）当投入的钱数总数超过所需钱数（可乐12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮。找钱，自动复位。
（6）找钱多少（可选）
所需输入：1元投币口所需输出：咖啡出口
5元投币口咖啡按钮指示灯
10元投币口咖啡按钮指示灯
咖啡按钮可乐按钮指示灯
可乐按钮可乐出口
手动复位按钮找钱指示灯
青岛理工大学琴岛学院
课程设计报告
课题名称：PLC课程设计
学院：机电工程系
专业班级：电气工程及其自动化14-21
学号：
学生：
指导老师：
青岛理工大学琴岛学院教务处
2014年1月2日
学生
指导老师
课题名称
自动售货机
设计时间
12月22日-1月2日
设计地点
设计目的
本次自动售货机设计方案比较简单，在制作这次PLC课题时也遇到了不少问题，通过本次课题设计使我明白了只有进行实际的操作才能有效的避免在程序设计中的各种计算失误。
设计主要研究的是自动售货机中有关PLC软件编程的部分。自动售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。所以说自动售货机是今后小商品和饮料销售方式的一个很好的发展趋势，它的出现将极大的方便人们购买。通过本次论文设计，使我对PLC编程的知识有了更深层次的认识，提高了我的动手能力，而在论文设计中通过查阅文献，搜集资料，综合分析等方面的训练，使我综合运用各方面知识，分析解决实际问题的能力也得到了很大的提高。另外，我还学会了一些基本软件的应用。
全自动咖啡机的设计(全套图纸)
目录全自动咖啡机的设计 (1)摘要 (1)1 绪论 (2)1.1 咖啡机的历史 (2)1.2 国内咖啡机发展现状 (3)1.3 课题的意义及目的 (4)2 总体方案设计 (4)2.1 咖啡机的工作原理 (4)2.2研磨机构设计 (5)2.2.1方案设计及原理 (5)2.2.2 磨盘的选择与计算 (7)2.2.3 磨豆电机的计算与选择 (7)2.2.4 电机输出轴的强度校核 (8)2.2.5 键的选用与校核 (8)2.2.6 送粉电机与送粉螺旋轴 (8)2.2.7 联轴器 (9)2.2.8调节齿轮与调节齿 (9)2.2.9 螺钉与螺纹的选用 (10)2.2.10 调节齿轮的精度 (11)2.3 液压系统的设计 (12)2.3.1液压系统原理 (12)2.3.2 泵的选择与计算 (14)2.3.3 其他液压元件的选择 (14)2.4酿造器的设计 (15)3 控制部分方案的设计 (16)3.1 全自动咖啡机控制系统方案基本原理 (16)3.2电源 (17)3.2.1电源的作用与组成 (18)3.2.2 电源工作原理 (18)3.2.3稳压器的选用与介绍 (19)3.3 控制系统硬件的选择与简介 (20)3.3.1 硬件的选择 (20)3.4 霍尔流量传感器 (22)3.5 驱动芯片ULN2003 (23)3.6温度传感器 (24)3.7各部分电路说明 (25)3.7.1单片机控制部分 (25)3.7.2传感器数据采集电路 (26)3.7.3 流量计数据采集控制电路 (27)3.7.4 拨码开关电路图 (28)3.7.5 电机控制电路图 (29)3.7.6 电磁换向阀控制电路 (30)3.7.7 整个主板电路接线图 (33)3.8 咖啡机工作流程图 (34)4 结论与感悟 (36)4.1毕业设计总结 (36)4.2 毕业设计感想 (36)5致谢 (37)参考文献 (38)附录1 控制主板接线图 (39)附录2 自动咖啡机程序 (40)附录3 (45)外文翻译 (45)中文翻译： (53)全自动咖啡机的设计摘要本论文主要是设计一种全自动咖啡机。
基于单片机的全自动咖啡机的设计及实现
基于单片机的全自动咖啡机的设计及实现一、概述全自动咖啡机是一种集研磨、煮沸、冲泡等功能于一体的咖啡机器，可以根据用户的需求自动完成研磨咖啡豆、加热水、冲泡咖啡等操作，为用户提供方便、快捷的咖啡饮品。
本文将介绍一种基于单片机的全自动咖啡机的设计及实现。
二、系统架构该全自动咖啡机的系统架构主要包括以下几个部分：单片机控制模块、用户界面模块、研磨模块、加热模块、冲泡模块、电源管理模块等。
1.单片机控制模块：采用单片机作为控制核心，负责整个系统的控制和协调。
2.用户界面模块：包括显示屏、按键等，用于用户与咖啡机进行交互。
3.研磨模块：负责将咖啡豆研磨成粉末状态，以备冲泡。
4.加热模块：负责将水加热至适宜的温度，以备冲泡。
5.冲泡模块：负责将加热水与研磨好的咖啡豆混合，完成咖啡的冲泡过程。
6.电源管理模块：负责管理整个系统的电源供应，确保咖啡机正常运行。
三、功能设计1.菜单选择功能：用户可以通过按键选择不同的咖啡类型，如浓缩咖啡、拿铁、卡布奇诺等。
2.研磨控制功能：在用户选择咖啡类型后，系统将自动启动研磨模块进行咖啡豆的研磨。
3.加热控制功能：系统将自动启动加热模块将水加热至适宜的温度，准备冲泡咖啡。
4.冲泡控制功能：在水加热完成后，系统将自动启动冲泡模块进行咖啡的冲泡过程。
5.温度控制功能：系统将监测水的温度，并做出相应的调整，确保咖啡冲泡过程中的温度适宜。
6.安全保护功能：系统将监测电路的工作状态，如过载、短路等异常情况，及时切断电源，确保咖啡机安全可靠。
四、硬件设计1.单片机模块：选择一款性能稳定、易于编程的单片机，如STM32系列。
2.显示屏模块：使用一块液晶显示屏，用于显示咖啡机的状态、菜单等信息。
3.按键模块：使用几个按键，用于用户的菜单选择操作。
4.研磨模块：采用一台研磨机构，配合马达和传感器，实现咖啡豆的研磨。
5.加热模块：采用一套加热装置，配合温度传感器，实现水的加热。
6.冲泡模块：采用一套冲泡机构，包含水泵、喷头等，实现咖啡的冲泡。
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《高级数字系统设计与验证》
作业3
讲师：苑传林、山丹、孙晓凌
给出时间：2011-4-18；完成时间:2011－4－28
上课前学习委员负责收集
要求：将作业的题目抄写到作业本上，然后在题目的下方给出解题过程
Q1.（20分）用Verilog语言给出8－1多路选择器的行为级和门级（结构级）的描述。
在你的门级描述中，只限使用反相器，2-输入与门,4-输入与门和4-输入或门。
画出与你的门级描述相对应的电路图。
Q2.（20分）下列Verilog编码描述一个具有异步复位的同步计数器。
修改下列编码：使该计数器(1)具有低有效的同步复位信号，该信号将计数器置为“7”而不是为“0”；(2)具有一个正向_反向计数控制端，up_down，如果up_down为0，为正计数，为1则反计数。
给出修改后的Verilog编码。
module CNT(CLR,CLK,Q);
input CLR,CLK;
output[7:0]Q;
reg[7:0]Q;
always@(posedge CLK or negedge CLR)
if(CLR)
Q<=0;
else
if(Q==7)
Q<=0;
else
Q<=Q+1;
endmodule
Q3.（60分）使用作业2给出的状态转换图、二进制状态分配表（Q1为最高位）、及输出信号列表（见下页）:
(1)用讲义中给出的两段式Verilog编码方法描述该有限状态机；
(2)用Verilog编码描述在作业2中你所设计的该状态机的RTL电路；
(3)使用你在实验1中学会的EDA工具，对上述两个电路设计进行逻辑综合，比较所
得到的两个电路模型的速度、面积、资源等，给出具体数据和你的观察与心得。
状态转移图
状态分配表
状态输出b Green c Red e Blue f Drop i
Done
状态与输出信号表
(a)(c)
(f)
(b)
(e)
F2
GO’
GO A<B A=B D3’
A>B
F2’
D3
Q1Q2
Q 30
1
00011110a e c
b g i
f
(g
OK’
OK
(i)。