合成孔径光学系统的成像特性和图像复原

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合成孔径光学成像系统与图像复原技术

合成孔径光学成像系统与图像复原技术刘立涛,聂亮(西安工业大学光电工程学院，陕西西安710021)摘要:结合信息光学理论知识与合成孔径系统的基本成像原理，得出了三种类型子孔径排布方式下的光学调制传递函数(MTF)分布，分析其成像特性；利用MATLAB 软件在不同孔径排布情况下模拟其成像退化结果；采用最大似然的R--L 复原方法对成像结果分别进行复原。

根据计算机理论模拟的结果，该方法有较好的复原效果，图像的清晰度有所改善，一些细节系信息也有所完善；其中三臂型的清晰度最好，复原结果最佳。

关键词:合成孔径；点扩散函数；光学调制传递函数；退化；复原中图分类号：TP391.41文献标识码:A文章编号:1003-7241(2021)003-0096-06Synthetic Aperture Optical Imaging System and Image Restoration TechnologyLIU Li -tao,NIE Liang(School of Optoelectronic Engineering,Xi'an Technological University,Xi'an 710021China )Abstract:Based on the theoretical knowledge of information optics and the basic imaging principle of synthetic aperture system,theoptical modulation transfer function (MTF)distribution of three types of subaperture distribution is obtained,and its imag-ing characteristics are analyzed.MATLAB software was used to simulate the image degradation results under different ap-erture arrangement.The maximum likelihood R-L restoration method was used to recover the imaging results.According to the results of computer simulation,the method has a good recovery effect,the image clarity is improved,and some de-tails are also improved.The three -arm model has the best definition and recovery results.Key words:synthetic aperture;PSF;MTF;degradation;restoration收稿日期:2019-12-181引言随着现代科技技术的不断发展，人们对光学系统的成像分辨率要求也日益增高，特别是像航天观测，遥感监测，对光学系统的分辨率要求非常高。

光学合成孔径

光学合成孔径光学合成孔径（Optical Synthetic Aperture）是一种高分辨率成像技术，它采用复杂的光学系统，通过互相合成多幅图像来获得高分辨率图像。

在这项技术中，多个小孔径光学元素（例如望远镜）被同时使用，这些光学元素捕捉到同一场景的不同部分像素，然后通过计算机算法合成为一幅高分辨率图像。

下面是光学合成孔径的步骤：第一步：获取多幅低分辨率图像在光学合成孔径技术中，要获取多幅低分辨率图像，可以使用多个小孔径望远镜、反射镜或透镜，这些光学元素捕捉到同一场景的不同部分像素。

这些低分辨率图像可能存在畸变、模糊或噪声，但它们可以由计算机算法合成成一幅高分辨率图像。

第二步：实现子像素精确配准由于多个小孔径望远镜或者透镜分别拍摄的图像可能存在小的平移或旋转，因此需要进行精确的配准，以消除这些误差。

这个过程需要涉及到图像处理算法，可以通过采用相互差分、灰度共生矩阵、相位关联等方法实现子像素的准确配准。

第三步：采用复杂算法合成一幅高分辨率图像在实现子像素精确配准之后，就可以对低分辨率图像进行图像合成，以获得一幅高分辨率的复合图像。

此时需要用到一些图像处理算法，比如说双三次插值、盲源分离、同态滤波、MCA等算法，以实现高分辨率图像的合成。

光学合成孔径的应用非常广泛。

在天文学中，光学合成孔径可用于观测星系、恒星，甚至是太阳系内的其它行星。

医学成像领域也广泛采用光学合成孔径，它可用于以更高的分辨率观察人体器官内部的微小变化。

此外，也有许多机构和公司使用光学合成孔径技术开发出高分辨率的无人机监视系统、智能汽车行驶安全监控系统等。

总的来说，“光学合成孔径”是一项非常重要的高分辨率成像技术，它在许多领域中都有着广泛的应用前景。

拓展和优化这项技术，将会为人类探索幅员辽阔的宇宙、提高医学成像的精度以及改进生活中各种监控系统带来巨大的潜在利益。

稀疏光学合成孔径的动态变阵方法及图像复原算法研究

稀疏光学合成孔径的动态变阵方法及图像复原算法研究稀疏光学合成孔径的动态变阵方法及图像复原算法研究一、引言稀疏光学合成孔径技术是一种基于光学原理和信号处理的图像重建方法，它通过利用光学成像系统对目标对象进行多次采集，然后利用算法进行图像复原。

其中，动态变阵方法是指采用可调整的空间光调制器（Spatial Light Modulator, SLM）对入射光进行相位调制，从而实现合成孔径的变换。

本文针对稀疏光学合成孔径的动态变阵方法及图像复原算法进行了系统研究。

二、动态变阵方法1. 稀疏光学合成孔径的原理稀疏光学合成孔径技术利用成像系统的带通特性，将多个空间频率分量的信息叠加，以获取高分辨率图像。

通过光学系统对目标进行多次采集，可以获取到不同的信息频率。

然后，利用动态变阵方法对入射光进行相位调制，调整不同频率之间的干涉关系，进而重建出高分辨率图像。

2. 动态变阵方法的实现动态变阵方法通过利用可调整的SLM对入射光进行相位调制，调整不同的波前形状。

常用的调制方法包括：二元相位调制、多层相位调制等。

在进行相位调制时，需要根据系统的特点和要求进行设计，以达到优化的成像效果。

通过相位调制，可以改变入射光的幅度和相位分布，从而实现对空间频率分量的控制。

三、图像复原算法图像复原算法是指对稀疏光学合成孔径采集到的数据进行处理，从而得到高质量的图像。

常见的图像复原算法有汇总整形算法、最大后验概率恢复算法等。

1. 汇总整形算法汇总整形算法是一种常见的图像复原算法，它通过对采集到的数据进行加权累加，从而降低图像的噪声水平，并增强图像的对比度。

该算法利用多帧图像之间的相关性，将采集到的数据进行优化处理，以得到更清晰、更稳定的图像。

2. 最大后验概率恢复算法最大后验概率恢复算法基于概率模型，通过对目标场景的先验信息进行建模，以对采集到的数据进行估计和优化。

该算法通过最大化后验概率，寻找最可能的图像估计结果，并进行图像恢复。

它能够有效降低系统噪声、提高图像的对比度和清晰度。

光学合成孔径成像技术简介

光学合成孔径成像技术简介机械电子工程 201028013919088 李鹏一.光学合成孔径成像的研究意义高分辨率目标成像对航天遥感和军事应用有着重要意义,根据波动光学理论,传统光学成像系统角分辨率为[1]：1.22/D θλ=分辨率受波长和光学系统口径的限制。

对于一定的工作波段,若要提高系统的角分辨率，则只能增大系统口径。

而在实际应用中很多因素限制了系统孔径的增大。

高分辨率成像需要长焦距、大口径光学系统，但其成本高、材料制备困难、制造技术难度大，这些因素制约着大口径光学系统的发展。

于上世纪70年代提出的多孔径成像技术为提高分辨率提供了新的方法。

如何用小口径系统来达到单个大望远镜的分辨本领，就是多孔径成像的目的。

与传统的光学系统相比，多孔径成像技术具有如下特征和优点[2]：①降低了光学元件的加工制造难度；②光学元件体积小，重量轻，系统可以设计成为折叠式，有利于减小发射体积和重量，节约发射费用；③系统设计和组装灵活多变，特别适用于各种空间光学系统。

为了提高成像系统的分辨率，光学多孔径成像技术从无到有，逐步发展壮大，可以肯定地说，随着技术的发展，多孔径成像技术将被应用到更多的成像领域。

二. 光学合成孔径成像原理1.光学成像原理分类[3]光学成像原理可分为三大类，一类是几何光学、像差理论成像原理，通常的光学系统设计按此理论基础进行的；一类是衍射成像原理，它以波动光学的衍射理论为基础，结合通信理论中线性系统的方法，把成像系统视为空不变的线性系统，成像系统的特性用相干传递函数(相干照明)或光学传递函数(非相干照明)来描述，衍射成像原理在像质定量评价和成像系统分辨率的研究以及实现高分辨率成像等方面起了重要的作用；另一类成像理论是干涉成像原理，它认为成像过程本质上是干涉过程，像面上任何一点的光扰动必然是出瞳上各点光扰动贡献的叠加，干涉成像原理以光场的部分相干性为基点。

这是实践中普遍存在的光场，部分相干性的成像特性有着不可忽视的影响。

太赫兹光学合成孔径成像

太赫兹光学合成孔径成像是一种利用太赫兹波的特性进行成像的方法。

由于太赫兹波具有穿透性强、安全性高、对许多材料具有非破坏性等优点，因此在雷达、通信、安全检查等领域有广泛应用。

合成孔径成像是一种通过在物体表面移动发射和接收太赫兹波的设备，并利用信号处理技术对接收到的信号进行处理，最终得到高分辨率的图像的技术。

这种方法可以克服传统光学成像方法在某些方面的限制，例如透镜或反射镜的尺寸限制、表面粗糙度等。

太赫兹光学合成孔径成像技术可以在不接触样品的情况下，对样品进行无损检测和无损成像，因此在生物医学、安全检查等领域有广泛应用。

例如，可以用于检测癌症病变、监测药物反应等。

此外，太赫兹波还可以用于通信和雷达等领域，具有很高的实用价值和发展前景。

需要注意的是，太赫兹光学合成孔径成像技术还存在一些挑战和难点，例如太赫兹波的发射和接收设备比较复杂、信号处理技术难度较大等。

因此，需要进一步研究和探索，以推动太赫兹光学合成孔径成像技术的发展和应用。

光学合成孔径成像技术简介[教材]

对于一定的工作波段,若要提高系统的角分辨率，则只能增大系统口径。

而在实际应用中很多因素限制了系统孔径的增大。

高分辨率成像需要长焦距、大口径光学系统，但其成本高、材料制备困难、制造技术难度大，这些因素制约着大口径光学系统的发展。

于上世纪70年代提出的多孔径成像技术为提高分辨率提供了新的方法。

如何用小口径系统来达到单个大望远镜的分辨本领，就是多孔径成像的目的。

这是实践中普遍存在的光场，部分相干性的成像特性有着不可忽视的影响。

合成孔径雷达成像原理与图像特征

际上 , 如图 2 所示 , 对于影像平面内某一行像素 ,
不同雷达斜距 R 对应于不同的像素。这样 , 在雷达
平台飞行的过程中 , 一定幅宽 ( swath) 的地表被连
续成像 , 幅宽 WG 可如下近似确定 :
WG≈wλcRomsη
(3)
这里 , Rm 为雷达中心到椭圆锥状辐照带中心的斜距 , η为该中心点的雷达入射角。
图 1 雷达成像几何图 2 雷达斜距投影
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可区分两个相邻目标的最小距离称为雷达影像
的空间分辨率。显然 , 这个距离越小 , 分辨率越
高 , 如图 3 所示 , 沿雷达飞行即方位向 ( azimuth) 和雷达斜距向 ( slant range) 的分辨率分别为ΔX 和 ΔR , 将斜距分辨率ΔY 投影到水平地面时 , 则变为斜距向地面分辨率ΔY。结合式 (2) , 方位向分辨
常糟糕 , 这也正是为什么成像雷达一定要侧视的主
要原因。值得注意的是 , 较航空摄影测量的中心投
影方式 , 雷达斜距投影方式是非常特别的。
公式 (4) ～ (6) 说明了雷达斜距或地面分辨
率仅与雷达波特征和雷达侧视角有关系 , 而与雷达
天线的大小无关 , 但是方位向分辨率主要由雷达天
线的长度所决定 , 比如 , 若 ERS - 1/ 2 卫星雷达 (使用 C 波段 , λ= 5166cm) 操作在真实孔径成像模
143
前已指出 , InSAR 主要是基于相位信息的处理来提取有用信息的 , 理解相位信息的基理就显得非常重要。如图 5 所示 , 雷达相位不仅与几何斜距 R (从雷达平台到地表分辨元平均反射面的距离) 有关 , 而且地表分辨元内部诸地物对总体观测相位有加权和的贡献 , 即分辨元内每一地物到平均反射面的几何距离ρi引起相位延迟 , 每一地物具有不同的物理后向散射特性从而引起相位延迟 , 具体相位分量理论表达式见图 5 中所示。这就说明了 SAR 图像像素所记录的相位信息不仅包含距离信息 , 而且还包含地面分辨元诸要素的附加相位贡献 , 而后者表现出极大的随机性 , 因此一般被视为噪声 , 对干涉分析带来不便。此外 , 值得注意的是相位的整周数是未知的。这些问题将留在后续讲座中进一步讨论。

合成孔径雷达成像与系统分析研究

合成孔径雷达成像与系统分析研究合成孔径雷达是一种高分辨率、高精度的雷达成像技术，它利用雷达波形的相干性，在多次发射与接收后，将多条回波信号叠加与相干处理，从而获得高分辨率的雷达图像。

在军事、民用和科学研究等领域中广泛应用。

本文将对合成孔径雷达的原理、系统构成、成像技术和应用等进行分析和研究。

一、合成孔径雷达原理合成孔径雷达的成像原理是利用雷达波的强度和相位变化，叠加已知的波形和多次反射回波的信息，对返回信号进行相干积累来提高雷达分辨率。

相比于常规雷达技术，合成孔径雷达使用的多普勒效应和方位效应，能够提高雷达图像的分辨率和强度，从而获得更清晰、更精确的成像效果。

二、合成孔径雷达系统构成合成孔径雷达的系统构成包括雷达发射机、接收机、天线、数字信号处理器、计算机等多个组成部分。

它们共同完成雷达成像的全流程。

1、雷达天线合成孔径雷达天线是实现雷达成像的关键部分。

传统的雷达天线是触碰式的圆柱形天线，而合成孔径雷达天线则需要操作类似阵列天线的天线，这样可以使天线有效收到反向散射回波信号。

2、数字信号处理器合成孔径雷达在进行成像前，需要对接收到的信号进行信号处理，去除杂波和干扰，提取出目标回波信号。

数字信号处理器是实现信号处理的关键部分，它能够对接收到的信号进行滤波、降噪、FFT、相位干涉等处理。

3、计算机计算机是合成孔径雷达进行成像的核心控制部分。

它主要负责处理数字信号的卷积、相参、叠加以及展示等工作。

计算机分辨能力的提高使得合成孔径雷达的成像精度大大提升。

三、合成孔径雷达成像技术1、成像的原理合成孔径雷达成像的基本原理是相干积累算法和干涉成像技术。

相干性积累算法是将一定数量的相干回波信号叠加，使得回波信号的信噪比(SNR)最大化。

在这个过程中，回波信号的强度将以二次方的速度增大，但要达到 SNR = 1 需要接收到无数个回波的数据。

因此，在实际应用中，合成孔径雷达往往都需要大量的数据。

2、解析与通用合成孔径雷达的成像技术在解析与通用性方面优于其他常规雷达成像技术。

空间光学合成孔径成像系统原理与关键技术分析[1]R

第33卷第4期光电工程V ol.33, No.4 2006年4月 Opto-Electronic Engineering April, 2006文章编号：1003-501X(2006)04-0039-05空间光学合成孔径成像系统原理与关键技术分析王治乐，陈旗海，张伟( 哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心，黑龙江哈尔滨 150001 ) 摘要：根据傅里叶成像理论，分析了光学合成孔径系统成像原理，指出光瞳函数的离散化，提高了光学合成孔径成像系统的分辨本领，但降低了系统传函中频性能，并使系统在信息获取时具有方向选择性。

运用遗传算法对光瞳构形进行优化，光瞳优化后，四孔径系统的优化参数从310.8降到13.7，减小了23倍。

在合成孔径成像系统单个子孔径存在像差的情况下，Piston误差对系统的影响最大，其次是离焦误差、倾斜误差、球差、彗差和像散，对于四孔径系统，Piston误差对系统的影响几乎是离焦误差的2倍，像散的4倍。

系统曝光时间与填充比的平方或立方成反比。

关键词：成像系统；合成孔径；光学传递函数；图像恢复；空间光学中图分类号：TH743 文献标识码：ATheory and key technology for space optical syntheticaperture imaging systemWANG Zhi-le，CHEN Qi-hai，ZHANG Wei( Research Centre for Space Optical Engineering, Harbin Institute of Technology,Harbin 150001, China )Abstract：Based on Fourier imaging theory, the performances of optical synthetic aperture imaging system are analyzed. Pupil function is not continuous, so optical synthetic aperture imaging system gets higher resolution at the cost of the loss of mid-spatial frequency of Modulation Transfer Function (MTF).The information translated by the system is different in all directions. The pupil configurations are optimized by the genetic algorithms. The parameter of optimal four aperture system is changed from 310.8 to 13.7, and decreased nearly 23 times. When one element of an N-element array is aberrated, the most sensitive aberration is Piston error, and then the sensitive aberrations are element defocus, tilt, spherical aberration, coma and astigmatism. As for four aperture system, the influence of Piston error is2 times larger than that of defocus, and 4 times larger than that of astigmatism. Imaging integration timeis inversely proportional to the square or cube of the fill factor.Key words：Imaging system; Synthetic aperture; Optical transfer functions; Image restoration; Space optics引言虽然空间光学成像系统克服了大气湍流的影响，容易达到系统衍射分辨率，但是其波段范围一定，为收稿日期：2005-06-15；收到修改稿日期：2005-11-21作者简介：王治乐(1975-)，男(汉族)，河南偃师人，讲师，博士，主要从事光学半实物仿真技术和信息获取技术的研究。

合成孔径光学系统的成像特性和图像复原

合成孔径光学系统的成像特性和图像复原吴俊;吴桢【摘要】以Y-4合成孔径系统为基本结构,分析和比较了不同填充因子Y-4系统的U-V平面覆盖、点扩散函数和调制传递函数特性;用Zemax和Matlab软件对系统进行模拟成像,利用维纳滤波和改进的维纳滤波对加噪图像进行复原,使用峰值信噪比(PNSR)标准比较了不同填充因子Y-4系统的复原效果,并分析了影响合成孔径系统成像质量和复原效果的因素.结论如下:通过图像复原,可以极大地改善合成孔径系统所成图像的像质,提高图像的清晰度,使得复原后的图像和其等效单孔径系统所成的像很接近,实现大孔径成像系统的观测效果;图像复原的效果与合成孔径系统的阵列结构和噪声类型有关.【期刊名称】《应用光学》【年(卷),期】2010(031)004【总页数】7页(P567-573)【关键词】合成孔径光学系统;U-V覆盖;点扩散函数;调制传递函数;维纳滤波;图像复原【作者】吴俊;吴桢【作者单位】中国科学院,国家天文台,南京天文光学技术研究所,江苏,南京,210042;中国科学院,天文光学技术重点实验室,江苏,南京,210042;中国科学院,研究生院,北京,100049;中国科学院,国家天文台,南京天文光学技术研究所,江苏,南京,210042;中国科学院,天文光学技术重点实验室,江苏,南京,210042【正文语种】中文【中图分类】TN911.74Abstract:Optical synthetic-aperture imaging is one of the most potential techniques for improving the resolution of system.U-Vcoverage,PSF andMTF of synthetic-aperture system were analyzed with different fill factors.They were discussed on the basis of Y-4 system.This study also generated image simulation of Y-4 system with the help of Zemax and Matlab.software,and restored the images with noise making use of Wiener filter and the modified Wiener filter.Reconstruction results of Y-4 system with different fill factorswere analyzed and compared with the help of PNSR. The factors which affected the image qualities and reconstruction results of synthetic-aperture system were also analyzed.The results show that image restoration could improve the image quality of synthetic-aperture system and increase its definition,its image quantity is equivalent to a single aperture system and it can achieve the same effect as big aperture system,and the results of image restoration are dependent on the array structure of synthetic-aperture system and noise types.Key words:synthetic-aperture optical system;U-Vcoverage;PSF;MTF;Wiener filtering;image reconstruction为了提高成像望远镜的分辨率,必须增大它的孔径。

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合成孑径光学系统的成像特性和图像复原Ｌ
口
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俊
，吴桢
（．中国科学院国家天文台京天文光学技术研究所，江苏南京２０４；１南１０２２中国科学院天文光学技术重点实验室，江苏南京２０４；３中国科学院研究生院，北京１０４）．１０２．００９
ｓｕｄａｓｇｎｒｔｄｍａｓｍｕａｉｎｆｔｙｌｏｅｅａｅｉｇｅｉｌｔｏｏＹ一ｓｓｅ４ｙｔｍｗｉｈｈｈｅｐｆｔｔｅｌｏＺｅｘｎＭａｌｂ．ｍａａｄｔａｓｔｒｏｆｗａｅ，ａｄｅｔｒｄｈｅｍａｅｗｉｈｎｒｓｏｅｔｉｇｓｔｎｏｓｍａｎｕｓｏＷｉｎｒｉｔｒａｔｅｉｅｋｉｇｅｆｅｅｆｌｅｎｄｈｍｏｆｅｄｉｉｄ
中图分类号：ＴＮ９１７１．４文献标志码：Ａ
Ｉａｉｈａａｔｒｓｉｎｄｉａｅｒｃｎｔｕｔｏｆｍｇｎｇｃｒｃｅｉｔｃａｍｇｅｏｓｒｃｉｎｏ
ｓｎｔｅｉｐｒｕｅｏｉａｙｔｍｙｈｔｃａｅｔｒｐｔｃｌｓｓｅ
ｗｅｅａａｙｅｔｉｅｅｔｆｌｆｃｏｓｒｎｌｚｄｗｉｈｄｆｒｎｉａｔｒ．ＴｈｙｗｅｅｄｓｕｓｄｏｈａｉｆＹ一ｙｔｍ．Ｔｈｓｆｌｅｒｉｃｓｅｎｔｅｂｓｓｏ４ｓｓｅｉ
其等效单孔径系统所成的像很接近，实现大孔径成像系统的观测效果；图像复原的效果与合成孔径系统的阵列结构和噪声类型有关。关键词：合成孔径光学系统；Ｕ— 覆盖；点扩散函数；调制传递函数；维纳滤波；图像复原Ｖ
Ｗｉｎｒｆｌｅ．Ｒｅｏｓｒｃｉｎｒｓｌｓｏ４ｓｓｅｗｉｈｄｆｅｅｔｆｌｆｃｏｓｗｅｅａａｙｅｎｅｅｉｒｔｃｎｔｕｔｏｅｕｔｆＹ一ｙｔｍｔｉｒｎｉａｔｒｒｎｌｚｄａｄｆｌ
Ｎａｊｇ２０４，Ｃｈｎｎｉ１０２ｎｉａ；３．ＧｒｄａｅＵｎｖｒｉｙｏｉｅｅＡｃｄｍｙｏｃｅｃｓａｕｔｉｅｓｔｆＣｈｎｓａｅｆＳｉｎｅ，Ｂｅｊｇ１０４Ｃｈｎ）ｉｎ００９，ｉａｉＡｂｓｒｃ：Ｏｐｔｃｌｙｎｈｅｉ — ｐｅｔｒｉｇｎｇｓｔａｔｉａｓｔｔｃａｒｕｅｍａｉｉｏｎｏｔｍｏｔｅｆｈｅｓｐｏｅｔａｔｃｔｎｉｌｅｈｎｉｕｓｏｑｅｆｒｉｍｐｒｖｎｇｔｅｏｌｔｏｙｓｅｏｉｈｅｒｓｕｉｎｏｆｓｔｍ．Ｕ— ｃｖｒｇｅ，ＰＳａＴＦｆｓｎｈｅｉ — ｐｅｔｒｙｔｍＶｏｅａＦｎｄＭｏｙｔｔｃａｒｕｅｓｓｅ
第３卷第４期１
２１００年ｐｉｄＯｐｉｓｏｒａｆＡｐｌｔｃｅ
Ｖ０．１Ｎｏ４１３．
Ｊ１２１ｕ．００
文章编号：０２２８（０００ — ５７０１０—０２２１）４０６ —７
摘要：以Ｙ一４合成孔径系统为基本结构，分析和比较了不同填充因子Ｙ一系统的Ｕ— 平面覆盖、４Ｖ点扩散函数和调制传递函数特性；用Ｚｍａｅｘ和Ｍａｌｂ软件对系统进行模拟成像，利用维纳滤波ｔａ
和改进的维纳滤波对加噪图像进行复原，用峰值信噪比（ＮＳ标准比较了不同填充因子Ｙ一使ＰＲ）４系统的复原效果，并分析了影响合成孔径系统成像质量和复原效果的因素。结论如下：通过图像复原，可以极大地改善合成孔径系统所成图像的像质，高图像的清晰度，得复原后的图像和提使
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（．１ＮａｉｎｌＡｓｒｎｍｉａｓｒａｏｉｓＮａｊｇＩｓｉｔｆＡｓｒｎｍｉａｔｏａｔｏｏｃｌＯｂｅｖｔｒｅ／ｎｉｎｔｕｅｏｔｏｏｃｌｎｔ
Ｏｐｉｓ＆Ｔｅｈｏｏｙ，ＣＡＳ，Ｎａｊｇ２０４，Ｃｈｎｔｃｃｎｌｇｎｉ１０２ｎｉａ；２Ｋｅｂｒｔｒｆ．ｙＬａｏａｏｙｏＡｓｒｎｍｉａｔｃｔｏｏｃｌＯｐｉｓ＆Ｔｅｈｏｏｙｃｎｌｇ，ＮａｊｇＩｓｉｕｅｏｔｏｏｃｌｔｃｎｉｎｔｔｆＡｓｒｎｍｉａｎｔＯｐｉｓ＆Ｔｅｈｏｏｙ，ＣＡＳ，ｃｎｌｇ