化工仪表及自动化整理

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.化工仪表按功能不同，检测仪表(包括各种参数的测量和变送)；显示仪表(包括模拟量显示和数字量显示)；控制仪表(包括气动、电动控制仪表及数字式控制器)；执行器(包括气动、电动、液动等执行器)

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.自动化系统。自动检测系统；自动信号和联锁保护系统；

自动操纵及自动开停车系统；自动控制系统

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.传感器：对被测变量作出响应,把它转换成可用输出信号

变送器传感器配以适当的信号调理电路把检测到的信号进一步转换成统一标准的电或气

信号的装置

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.自动控制系统的组成：测量变送仪表、控制器、执行机构、被控对象

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.自动控制系统的方块图：

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.自动控制系统过渡过程的品质指标

（1）最大偏差A：第一个波峰值（2）超调量B：第一个峰值A与新稳定值C之差，即B=A-C

（3）衰减比：前后两个峰值的比（4）过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新

建立新的平衡时止，过渡过程所建立的时间（5）振荡周期：过渡过程同向两波峰(或波谷)

之间的间隔时间叫振荡周期

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.自动控制系统的反馈原理（1）反馈：把系统的输出信号直接或经过一些环节重新返回

到输入端的做法叫反馈（2）负反馈：反馈信号使原来的信号减弱

为了使被控变量下降回到给定值，这样就达到了控制的目的，所以要采用负反馈

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.自动控制系统的分类：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统

第二章过程特性及其数学模型

1控制通道：控制作用至被控变量的信号联系。干扰通道：干扰作用至被控变量的信号联系

2

.机理建模：根据对象或生产过程的内部机理，列写出各种有关的平衡方程，如物料平衡方

程、能量平衡方程、动量平衡方程、相平衡方程以及某些物性方程、设备的特性方程、化学

反应定律、电路基本定律等，从而获取对象（或过程）的数学模型。

3

.实验建模系统辨识：应用对象的输入输出的实测数据来决定其模型的结构和参数方法：（1）阶跃反应曲线法（2）矩形脉冲法

第三章检测仪表与传感器

1

.绝对误差?：指仪表指示值x i和被测变量的真值x t之间的差值，一般都指绝对误差中的最大值?max

m ax

100%

2

.相对百分误差标尺上限值标尺下限值

仪表允许的最大绝对误差值

3 .

允

标尺上限值

100%

允许误差标尺下限值

4.弹性式压力计中的弹性元件（1）弹簧管式弹性元件（2）薄膜式弹性元件（3）波

纹管式弹性元件

弹性式压力计量程及准确度等级的选取与计算，应遵守相关规定以保证弹性式

压力计的使用寿命及工艺要求。

压力计类型的选用要以仪表正常工作及安全生产为前提。

压力计安装会影响测量的准确性和压力计的使用寿命及安全。

5.应变式压力传感器

应变式压力传感器是利用电阻应变原理构成的。电阻应变片有金属应变片（金属丝或金属箔）和半导体应变片两类。被测压力使应变片产生应变。当应变片产生压缩应变时，其阻值减小；当应变片产生拉伸应变时，其阻值增加。应变片阻值的变化，再通过桥式电路获得相应的毫

伏级电势输出，并用毫伏计或其他记录仪显示出被测压力，从而组成应变片式压力计

8.流量检测仪表分类（1）速度式流量计（2）容积式流量计（3）质量流量计

9.差压式流量计工作原理：差压式（也称节流式）流量计是基于流量流动的节流原理，利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。适用范围：（恒节流面积变压降、管径≧50mm）

10.标准节流装置：孔板、喷嘴、文丘里管

11.转子流量计。工作原理：以压降不变，利用节流面积的变化来测量流量的大小，即转子

流量计采用的是恒压降、变节流面积的流量测量方法。适用范围：转子流量计特别适宜于测

量管径50mm以下管道的流量，测量的流量可小到每小时几升

指示值修正

（1）液体流量测量时的修正

Q0

2gV(

t w

式中，Q0为用水标定时的刻度流量；w为水密度h

w

A

Q f

2gV(

tf

式中，Q f表示密度为f的被测介质实际流量h

A

f

上式整理可得Q0(

(t

w

)

f

f)

Q f t w

式中，K Q 为体积流量密度修正系数 同理可导得质量流量的修正公式为

f w

K M M f

K M

t

w

②

Q 0 M f

)f

(t

f )

fw

(t

f

w

式中，K M 为质量流量密度修正系数； M f 为流过仪表的被测介质的实际质量流量

（2）气体流量测定时的修正

P 1

T 0 1

1 1

Q 1

P 0 T 1

Q 0

K P

Q 0

1

K

K T

12.其他流量计

0 1）电磁流量计：当被测介质是具有导电性的液体介质时，可以采用电磁感应的方法来测量流量。特点：能够测量酸、碱、盐熔盐以及含有固体颗粒（例如泥浆）或纤维液体的流量

0 2）漩涡流量计：漩涡流量计又称涡街流量计。它可以用来测量各种管道中的液体、气体 和蒸汽的流量，是目前工业控制、能源计量及节能管理中常用的新型流量仪表。

特点：精确

度高、测量范围宽、没有运动部件、无机械磨损、维护方便、压力损失小、节能效果明显。（3）科式流量计：这种流量计的测量原理是基于流体在振动管中流动时，将产生于质量流量成正比的科里奥利力