关于船闸自动控制系统的设计与应用
小型船闸PLC控制系统设计
摘要本课题为小型船闸的PLC控制。
船闸是在水位集中跌落的情况下（例如，建造闸、坝处），用以保证通航的水利工程建筑物。
利用河水灌溉农田，或者利用水力推动水力发电机进行工作时需要在河流上修建拦河坝，用以提高水位。
这样，河水被大坝隔断，上下游的水位差较大，航船无法通过。
于是人们就利用连通器的原理，在运输频繁的江河上，在大坝的旁边修建了船闸。
本文对船闸的结构、控制过程、作用等方面做了较全面的介绍，对PLC的基本组成、工作原理、发展过程及趋势进行大致的分析，以此引出用PLC实现对小型船闸的自动控制，用PLC代替传统的继电器接触控制逻辑电路，充分利用PLC的优点进行设计，给出了比较详细的系统设计过程，系统的配置，相应及程序运行的结构框图。
本文还对船闸运行发生故障时的自动报警与查询系统做了探讨与研究，对PLC船闸自动控制系统的完善具有重要意义。
关键词：PLC 船闸自动控制自动报警AbstractThis topic is The Design of Small Ship Lock Control System Based on PLC. The lock is the hydraulic engineering building concentrated in the case of the fall of water level (for example, construction of the lock, dam) , in order to ensure ing river water for irrigation of farmland, or using hydraulic drive hydraulic generator is built on the river to dam,in order to raise the water level. So, the river is cut off by the dam, water level upstream and downstream of the difference, the ship cannot pass. So people using the principle of communicating vessels, in the transport of frequent River, to build the dam next to lock. In this paper, the structure of lock control process, and other aspects of the role is introduced, analysis the basic composition, working principle, development process and trends of PLC, this leads to the automatic control of the small lock using PLC. Using PLC instead of the traditional relay contact controlling logic circuit. Making full use of the advantages of PLC design, to gives a more detailed system design, system configuration, and the block diagram of the program is running, and the corresponding procedures, and describes the structure and working principle of lock. This article is also alarm and query lock system, fieldbus communication in the host computer and research are also discussed, on the PLC automatic control system locks the improvement of great significance.Keywords: PLC ship lock automatic control automatic alarm目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)绪论 (1)1 可编程控制器（PLC）简介 (2)1.1 PLC的定义 (2)1.2PLC的硬件结构及基本配置 (2)1.3PLC的工作原理 (3)1.4PLC的特点 (4)1.5PLC的应用领域 (5)2船闸简介 (8)2.3船闸的定义 (8)2.3船闸的用途 (8)2.3船闸的主体结构 (8)2.4船闸的工作流程 (9)3 系统的硬件选择与软件设计 (12)3.1FX2N-48MR型PLC简介 (12)3.1.1电源与接地 (12)3.1.2I/O口与外部接线 (12)3.1.3FX2N-48MR基本参数 (13)3.2程序 (14)3.2.1I/O口分配 (14)3.2.2程序的编写 (14)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)附录 (20)绪论船闸是河道最常用的交通设施之一，随着水上交通的发展以及水资源的充分利用，船闸的作用与地位越来越高。
船闸毕业设计
船闸毕业设计一、选题背景船闸是连接两个不同水平的水域，调节水位和船只通过的设施。
随着国内经济的快速发展，水运业也逐渐成为一个重要的行业。
而船闸作为水运业中不可或缺的设施，其重要性也日益凸显。
因此，本次毕业设计选择了船闸作为设计对象。
二、设计目标本次毕业设计旨在设计一种高效、安全、稳定的船闸系统，以满足现代化水运行业对于船闸系统的需求。
三、方案设计1. 船闸系统结构设计（1）升降机结构升降机是船只通过船闸时需要使用到的设备。
升降机主要由上下两部分组成，在上部分设置一个平台，用于停靠船只；在下部分则设置一个升降装置，用于控制平台上下移动。
（2）防波堤结构防波堤是为了减小外界环境对于升降机造成影响而设置的设施。
防波堤主要由混凝土块组成，在其表面覆盖一层防腐材料以增加其使用寿命。
（3）水闸结构水闸是调节船只通过船闸时水位的设施。
水闸主要由一组门板和门板控制机构组成。
门板控制机构由油缸、阀门、电机等组成，用于控制门板的开启和关闭。
2. 船闸系统控制设计（1）PLC控制系统PLC控制系统是一种高效稳定的自动化控制系统，其通过PLC程序实现对于船闸系统各个部分的自动化控制。
PLC程序主要包括升降机、防波堤和水闸三个部分。
（2）远程监测系统远程监测系统主要用于对于船闸系统进行实时监测，以及对于异常情况进行报警处理。
远程监测系统主要由传感器、数据采集器和云平台三部分组成。
四、实验结果与分析经过多次模拟实验，本次毕业设计所设计的船闸系统在性能上达到了预期目标。
在升降机方面，其运行速度能够满足船只通过时的需求；在防波堤方面，其能够有效减小外界环境对于升降机造成影响；在水闸方面，其能够实现对于船只通过时水位的调节。
五、总结与展望本次毕业设计所设计的船闸系统在性能上达到了预期目标。
但是，由于时间和经费等限制，本次毕业设计所设计的船闸系统还有待进一步完善。
未来，我们将进一步优化控制系统，并增加安全保护措施以提高船闸系统的安全性和稳定性。
机械水平移动导轨的船闸与水利大坝自动控制
机械水平移动导轨的船闸与水利大坝自动控制导言：船闸与水利大坝是重要的水利工程设施，对于船舶航行和水资源的调控起到至关重要的作用。
随着技术的发展与进步，自动化控制系统在船闸和水利大坝中的应用日益广泛。
本文将探讨机械水平移动导轨的船闸与水利大坝自动控制系统的设计与实施。
一、机械水平移动导轨的船闸自动控制系统1. 系统概述机械水平移动导轨的船闸是一种常见的船闸类型，通过导轨的移动来实现船舶的进出。
为了提高船闸的运行效率和安全性，自动控制系统成为必不可少的组成部分。
2. 控制系统设计船闸自动控制系统主要包括传感器、执行机构和控制器三个基本组成单元。
传感器用于感知船舶的位置和速度，执行机构负责导轨的移动，控制器则根据传感器信号和预设的控制算法决定执行机构的动作。
3. 系统功能船闸自动控制系统能够实现以下功能：- 船舶识别与跟踪：通过传感器对船舶进行识别与跟踪，确保船舶进出的准确性和安全性；- 导轨平稳移动：控制导轨的移动速度和加速度，使船舶在进出过程中获得平稳的体验；- 紧急停止与报警：在紧急情况下，能够及时停止导轨移动，并发出报警信号，确保船舶和人员的安全。
二、水利大坝自动控制系统1. 系统概述水利大坝是水资源管理和洪水调控的关键设施。
自动控制系统的引入能够提高大坝的运行效率和安全性，减少人为的误操作。
2. 控制系统设计水利大坝自动控制系统主要包括水位监测与控制、泄洪与节制调度、电力调度和数据监测等功能模块。
通过传感器、执行机构和控制器的组合，实现对大坝水位、泄洪口和发电机组等的自动控制。
3. 系统功能水利大坝自动控制系统能够实现以下功能：- 水位监测与控制：通过水位传感器对大坝水位进行实时监测，并根据预设的控制算法对水位进行调整；- 泄洪与节制调度：根据预设的调度策略，对大坝的泄洪和节制进行自动调度和控制，确保大坝的安全性和调洪效果；- 电力调度：根据电力需求和水位情况，自动控制发电机组的启停和功率调整，实现最优的电力调度；- 数据监测与分析：实时监测大坝的各项参数，并通过数据分析，提供决策参考和故障诊断。
船闸机电控制系统的设计与应用
船闸机电控制系统的设计与应用作者：李勇伟出处：阅读：发布时间：2006-6-30 8:57:00 供稿：浙江省交通规划设计研究院(310006杭州市环城西路... 我国计算机应用的发展现状与趋势1 概述本机电控制系统，设计用于某四级航道的船闸中。
设计满足吨级船舶通航要求设计，也可满足吨级船舶通航要求。
本系统为船闸营运管理控制提供保证，包括机电、调度、收费三大内容。
1、船闸运行自动控制系统，包括：1) 集中控制室程序运行控制2) 闸首就地站单闸首集控及单侧闸（阀）控制3) 通行信号灯程序控制4) 通航照明控制（包括闸室、靠船墩、引航道）5) 广播指挥系统2、船闸运行视频监控系统3、船闸过闸调度与收费系统，包括；1) 船舶登记、收费及调度2) LED可变信息图文显示板2 自动控制系统2.1 主要控制对象技术参数及控制要求2.1.1 通航闸门及启闭机1、技术参数全闸共设扇三角闸门，上、下游各扇，每个闸首由左右扇三角门组成。
钢结构三角门面板为园弧形，朝向引航道。
上游闸门高.6m，下游闸门高.8m，单扇闸门宽.357m（按弧长）。
闸门启闭机可以在一定水位差条件下动水启闭，均采用液压直推式启闭机，全闸共布置台，上、下闸首各台，同一闸首同侧闸门启闭机与阀门启闭机共用套油泵泵站。
2、控制要求同一闸首通过电液控制，完成扇闸门的同步开启、关闭。
1) 关门按下关门按纽，两扇门叶同时朝关门方向运行，当门叶旋转到离全关位置¡ã（关前位）时均自动暂停，然后两扇门同时运行至全关位置，当门叶到达全关位置后，电磁阀复位，然后油泵电机自动停止工作。
2) 开门当闸门前后水位差小于cm时给出指示信号，按下开门按纽，启动油泵电动机，控制相应的阀组，使左右两扇门叶朝开门方向运转，到达全开位置后自动停止。
2.1.2 输水阀门及启闭机1、技术参数全闸共设扇阀门，上、下闸首各扇，采用单吊点潜孔式平面钢闸门。
阀门启闭机为动水启闭，均采用具有强落阀功能的液压直推式启闭机。
关于船闸自动控制程序的优化设计
结合现有 的船 闸工程施工 图纸 ，首要任务 是对 闸首结构的基本
形 状 和 结 构 进 行 分 析 总 结 ，提 取 出 闸首 最基 本 的 实体 结 构 模 型 ， 包
【 关键词 】 船闸 ；自动控制程序 ；设计
船闸作为一种通航建筑物 ，需要实现 安全 、快速放行船舶 ，为 实现这 一 目标，就需要对船闸的相关设施进行 设计优 化，利用新技 术对船 闸的运行调度进行 自动化 、智能化 、规范 化改造。船闸运行 是按一定 的逻辑 步骤进 行的， 即当船 只从上游 经闸室往下游运行时 ， 闸室和 上游的水位相 同，船只进入 闸室后关 闭上游 闸门，开启下游 船 闸的左右输 水阀门，闸室水位随之下 降 ， 待 闸室水位 与下游 水位 平齐 ，打开下游闸门 ，船舶 出闸，然后开始下一 流程 ，此运行流程 即结 束 。 １ 船 闸 自动 控 制 程 序 设 计 原 理 船 闸是由闸室、闸 门、 引航道 ，运行 系统 由控 制系统、传动系 统、指示 系统组成。 以一级船闸为例，运行流程 分为八 个步骤 ，分 别是：开上游阀门、开上游闸 门、关上游 阀门、关上游 闸门、开下 游 阀门、开下游 闸门、关下游 阀门、关下游 闸门。 船闸控制 系统通 常有程 控／ 现地电气控制 系统， 是一个典型的工 业控制 系统，经 过优 化电气控制系统优化 ，宿迁三号船 闸采用 ｐ ｌ Ｃ 自控系统 ，由上、下游五台 Ｐ Ｌ Ｃ控制柜 、三个操作 台、五只端子箱、 ４ 台备用动力箱组成。集控室安装一个操作 台，四闸首机房 各安装 端子箱 和备用 动力箱 ，主要 包含 以下几个 方面： １ ． １ 电源配置及 动力设 备。 电控 系统 的总进线 电源为双路 ４ ０ ０ Ｖ电源输入 ，１路投入 为整个 系统提供 电源 ，另 １路为 备用电源 ，备用 电源可在 主电源中断时 自 行切换投入 二 次回路 的电源均采用 安全 、稳定 的 Ｕ Ｐ Ｓ供电方式， Ｕ Ｐ Ｓ的输入 电源从 三相 电中抽 出一相获 得。 Ｕ Ｐ Ｓ的电源输 出主要 是为 现 地 系 统 提供 Ａ Ｃ ２ ２ ０ Ｖ 的 控 制 回 路 电源 以及 为 直 流 整 流 装 置 提 供 电
船闸自动控制系统
船闸自动控制系统Date: 9/25/2007一、项目介绍船闸控制系统主要对上、下游闸阀门实现控制，保证船只的通航快速、安全。
在上游和下游闸首一般都设有操作室，可实现船闸的集中和分散控制。
二、系统要求为了保证船只的正常通航，必须对上、下游闸阀门实现正确的控制，杜绝误操作发生事故，故系统对操作权限有严格的区分；同时一旦出现故障，应立即提醒操作人员和机电维修人员尽快处理，系统自动将故障消息传送给机电维修班，在操作室和机电维修班以及管理处，均能实现监视。
故系统应具有强大的网络功能，但不能过多的增加用户的投资。
三、系统方案针对系统要求，传统的HMI/SCADA软件如要实现，用户的投资成本就会增加很多，故选用WEBACCESS软件，而WEBACCESS软件是首家完全基于IE浏览器的HMI/SCADA监控软件，其免费的无限客户端——由于WebAccess与生俱来的网络架构，决定了客户端是免费、无限的，克服了传统软件一旦涉及到网络版都需要额外购买客户端的问题。
对于安全体系，WEBACCESS的严密的网络安全体系——WebAccess可以将用户划分为多种类型，不同的用户类型具有不同的界面访问权限；同时还使用了区域和等级的概念以保护IO点，一个IO点可以被指定在某一个区域中的某一个安全等级，而用户可以被指定在多个区域拥有不同的安全等级。
在监控时，如果用户需要修改某个IO点的值时，该用户的用户类型必须拥有可以更改该点值的能力，即他在该区域拥有的安全级别必须高于该点的安全等级。
四、系统构成本系统采用OMRON PLC+WEBACCESS软件构成整个系统的监控。
网络配置图如下：五、典型流程图例通过以上WEBACCESS软件在船闸的实际应用， WEBACCESS软件在该项目中的几点优势：1．优越的网络功能，免费的无限客户端。
2．灵活的上位操作模式。
根据最上层最高层管理员的授权，下面的工程管理员操作具有不同的操作权限，具备了无关人员的不可操作权限，同时又避免了相关操作人员的误操作。
PLC在船闸控制系统中的应用
船闸的工作流程是个闭环式的，每闸次都在重复同样的步骤，在某一个步 骤所需要宣传的安全生产内容基本相同，我们可以利用这个优势将需要在某个步骤需要宣传 的内容固定成一两句话，当ＰＬＣ运行至某个步骤就给出一个信号，这个信号驱动播音系统完成 自动播音。使用自动播音系统既可以避免放不安全的哑巴闸，还可以提高文明服务的质量，也是 构建和谐社会的一项重要举措。 ３．４对过闸船舶数量的统计 船闸是公共水上交通设施，很多船闸都具有收费职能，为确保国家规费的征收，船闸管理部 门都在想方设法，制订各项措施，来保证过闸费应征不漏，但措施落实不到位或监督措施不够严 谨，仍然会有船舶漏交过闸费的情况发生。如果我们船闸的登记、收费系统足够完善，我们就可 以将由ＰＬＣ采集一个数据核对的信号，核对后ＣＰＵ做出处理确定是否开闸，如果再增设上红外 测重仪、记数器，我们的过闸费就不会再流失分毫了。 ３．５闸、阀门运行同步纠偏系统 船闸的闸、阀门在运行过程中出现的不同步几乎在每座船闸都会经常发生，并且不易调整。 这个问题可以通过ＰＬＣ程序设计来解决，闸、阀门的开关程度的信号采集可以通过对活塞杆的 运行长度来取得，ＰＬＣ通过对此数据的分析，及时判断出两个闸（阀）门的行程之差，并反馈 到ＣＰＵ，要求ＣＰＵ对闸（阀）门拖动电动机（可以使用变频器实现调速）的转速进行调整，通 过对拖动电机转速的调整就控制了向油缸的输油量，以达到同步纠偏的目的。
（１）由于微山船闸地处微山湖区的空旷地带，很容易产生雷电，雷电所产生的电磁干扰致 使ＰＬＣ不能正常工作的情况达４次，其中两次造成多个电磁阀不能使用；
泰州船闸自动控制
目
录
• 泰州船闸计算机自动控制系统
• 船闸多媒体数字视频系统
泰州船闸计算机自动控制系统
水利水运自动化控制，涉及到自动控制、信息科学、 系统工程等领域，包括水情水文的监测、远程数据采集与 传输、机电液压控制、水情信息综合处理以及监测监控等 。 随着航道水运事业的的发展，过去船闸控制已不能适 应现代航运事业的需要。必须要结合水利水运行业特点， 走水利水运自动化控制发展的道路。只有这样，才能大大 提高船闸运行的安全性、可靠性和先进性，使船闸的自动 化控制和监控提高到一个新水平 。
• 日期、时间及摄像机标题，可根据用户 需要设置为摄像位置名称 • 自动报警功能，当输入端丢失信号或磁 盘满时会自动提供报警信号 • 可连续配套的解码器、控制云台、镜头， 支持多个云台控制及报警联动 • 外接报警功能：单机可控制8路输入，2 路输出，也可增加电话报警功能
五、系统主要功能
• 1、实时监视 ：完全的实时监视，具有多种画 面分割方式(1、4、9、16)，多方式查询。 • 2、存储及备份：支持热插拔活动硬盘，可以 利用DVD-RAM或硬盘手动备份录像资料。 • 3、支持多路同步实时回放、单路实时回放 ， 可以按照摄像机、日期、时间进行简便、快捷 的回放、检索；独有设计的录像、数据库结构， 保证录像资料安全、可靠。 • 4、图像色彩 ：可以对每个监视窗口单独调节 图像的亮度、对比度、饱和度和灰度，以保证 监视和录像画面平衡、清晰。回放窗口可调画 面亮度、对比度。
• • • • • • •
三、中央控制站软件系统总体功能
• • • • • • 数据采集和处理子系统 图形显示打印子系统 报表统计子系统 查询检索子系统 告警子系统 闸门实时控制保护子系统
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船 闸 闸 阀 门 自动 控 制 系 统 根 据 集 中 控 制 和 就 地 分 散 控 制 相 结合 的 原 则 进 行 总 体 设 计 ， 其组 成 包 括 集 中 控 制 室 程 序 运 行 控 制 、 闸 首 就 地 站 单 闸首 集 控 及 单 侧 闸 控 制 和 通 航 照 明控 制 等 部 分 。系 统 主 要 控 制 对 象 是 启 闭 机 房 设 备 状 态 的实 时监 测 、 上 、 下 闸 首 闸 阀 门启 闭机 组 、 进 闸 信号 和 出 闸信 号 等 。 系 统 采 用基 于 Ｐ Ｃ 的 集散 型 分 布 式控 制 结 构 ，在 中控 室 Ｌ 的 一 台 工控 机 是船 闸控 制 中枢 ，旁 边 设计 有 一 面 控制 屏 ，屏 上 的控 制 单元 设 有 两套 Ｐ Ｃ可编 程 控 制器 组 成 的现 地 监 控 单元 、 Ｌ 及 其一 台船 闸水 位 、闸位 测 量 仪 ，屏 上还 设 有 若 干个 按 钮 、指 示 灯作 为集 中手 动操 作 方 式 。工控 机 与 闸 管 所服 务器 之 间通 过 光 缆 以 太 网连 接 ，如 图 １ 所 示 。 工 控 机 与 Ｐ Ｃ 之 间通 过 Ｌ ＵＮＩ Ｅ Ｗ Ａ － Ｌ Ｙ连接 。工 控 机 通过 ＲＳ ４ ５总线 方式 与船 闸水 Ｔ 一８ 位 闸位 测量 仪 连 接 。系统 中各 功 能单 元 既 独立 又 相 互 协调 ，可
连 续 自动地 完成 船舶 上行 过 闸 或下 行 过 闸 的集 中程序 控 制 。
统设计 规范 Ｊ Ｊ ０ —０ 船 闸水工建筑物 设计规范 Ｔ ３ ６２ ０ 、 １
Ｊ Ｊ ０ － ０ 、 船 闸 闸阀 门设 计 规 范 Ｊ Ｊ ０ —０ ３ 船 Ｔ ３ ７ ２ ０１ Ｔ ３ ８２ ０ 、 闸 电气 设 计规 范 Ｊ Ｊ １ — ０ ４等规 范 要 求 ，我 们 设 计高 可 Ｔ ３ ０２ ０
（ ）可 靠 性 ２
用于我 国的水运 事业之中 ，这其 中就包括船 闸闸阀门 自动控 制系统 。船 闸 自动控制系统能根据控制要求 ，实现启 闭闸阀
门 、监 测 闸 室 内 水 位 、 监 测 各 闸 阀 门开 启 状 态 和 监 测 系 统 设 备 状 态 等 功 能 ，具 有 可 靠 性 高 ，使 用 操 作 方 便 等 特 点 。
连 情 况 ， 自动 分 断 电机 主 回路 ，从 而 起 到 保 护 电机 的 作 用 。 （ ） 闸 阀 门启 闭机 主 回路 的 电源 通 断采 用交 流 接 触 器 ２
交流接触器 是广 泛用作 电力的开断和控制 电路 。它利用
靠 性 的 系 统 ，使 船 闸 的控 制 更 安全 可 靠 。 （ ）延 伸 性 ３
在 满 足 系 统 设 计 要 求 的前 提 下 ，选 用性 价 比 高 的传 感 器
设 备、监控设备及通信设备 。另一 方面 ，系统所采用 的设备
要 考 虑 其 更 新 速 度 。设 备 的更 新 、 变 化 ，必 将 导 致 对 系统 的 扩 展 需 求 。 因此 ，我 们 要 在 升 级 时 可 以 最 大 限度 地 保 护 原 有 的 硬 件 设 备 和软 件 投 资 。
一
、
船 闸 闸 阀 门 自动控 制 系统 构 成
体系结构是系统设计的第一要素 ， 详细设计阶段的工作如
用 户 界面 设 计 ，数 据 库 设 计 ，模 块 设计 ，数 据 结构 设 计 等 等 ， 都 是 在体 系结 构确 定 之 后 开展 的 ， 编 程和 测 试 是 最 后面 的工 而 作 。根 据 船 闸 总体 设 计 规范 Ｊ Ｊ ０ — ０ 、 船 闸输 水 系 Ｔ ３ ５２ ０１ 《
中图 分 类 号 ： Ｕ ６ ． ２ ６ ４ ８ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ： １０ — ９ ３ （ ０ ２ ８ ０ ３ － ２ ０ ６ ７ ７ ２ １ ）０ — ０ ８ ０
随 着 信 息 技 术 的 Ｅ新 月 异 ，计 算 机 监 控 技 术 已被 广 泛应 ｌ
合 适 性 指 系 统 的 结 构 是 否 符 合 适 合 于 系 统 功 能性 需 求 和 非 功 能 性 需 求 ， 是 评 估 体 系 结 构 好 不 好 的第 一 个 重 要 指 标 。 它 因 此 ，在 方 案 设 计 中要 特 别 强 调 系 统 的 合 适 性 ，采 用 成 熟 的 自动 控 制 技 术 、 计 算机 技术 、 安 全 防 范技 术 。
摘
要 ：随着信息技术 的 日新月 异，计算机监控技术 已被广泛应 用于 我国的水运事业之 中，这其 中就包括船 闸闸阀
门 自动控制系统 。文 中介 绍了船 闸闸阀门 自动控制 系统 的基本构成 ，并从要求 、设备 、控制 回路 等几个 方面对船 闸
闸 阀 门 自动 控 制 系 统 进 行 了设 计 。 关键 词 ：船 闸 ；闸 阀 门 ； 自动控 制 系统
２ ．组 成 系统 的 设 备
（ ）主 回路 供 电采 用带 电分 励 的空 气 开 关 １ 该 装 置 有 过 载 、 欠压 、短 路 保 护 功 能 ，增 加 系 统 对 电机 的保 护 措 施 ，可 以远 程 控 制启 动 操 作 机 构 达 到 合 闸和 分 闸 的
作用 。在现场无人职 守情 况下 ，如果出现接触器异常触点 粘
第 １ ２卷 第 ８期
２０１ 笠 ２
中 国
水
运
Ｖ８ 月
Ｃ ｎ Ｗａ ｅｒ ｈｉ ａ ｔ Ｔｒ ｎｓ ａ ｐｏｒ ｔ
Ａｕ ｓ ｇｕ ｔ
关于船 闸 自动控制 系统的设 计与应用
张 中生 ，刘 国霞
（ １济 宁市 港 航 局 ， 山东 济 宁 ２ ２０ ；２青 岛青 岛赛 瑞 达 设 备 制 造 有 限 公 司 ， 山东 青 岛 ２ ６ ０ ７００ ６０ ０）