变频器辨识

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基于变频器的感应电机离线参数辨识策略

ｄｉｔｉｏｎｌａｍｅｔｈｏｄｏｆｍｏｔｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｉｆｃａｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｓｔｈｅｕｓｅｏｆａｄｄｉｔｉｏｎａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓｏｒｆｍａｎ・－ｍａｄｅｍｏ－－
ｃａｔｉｏｎｗｉｔｈｔｈｅｉｎｖｅｒｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｉｆｃａｔｉｏｎｌｇａｏｉｒｔｈｍ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａ —
ＹＡＮＫｕｎ，ＺＨＡＯｊｉｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｚｎｈｏｇｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｃｅｎａｄｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７４，Ｃｈｉｎａ）
ｔｏｒｌｏｃｋｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｉｓｎｏｔｐｒａｃｔｉｃａｌｉｎｍｏｓｔｃａｓｅｓ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｎｏｆｆ－ｌｉｎｅｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｉｃｆａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｏｒｆｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｂａｓｅｄｏｎｉｎｖｅｒｔｅｒｗａｓｇｉｖｅｎ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｉｎｆｉｓｈｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｏｆ－ｌｉｎｅｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｉ－ｆ

从几个方面了解变频器dtc方式

电动机知识从几个方面了解变频器dtc方式直接转矩控制也称之为“直接自控制”，这种“直接自控制”的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。

和矢量变频器的控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电动机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电动机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。

直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（band—band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生pwm脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。

它的控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化异步电动机数学模型，没有通常的pwm脉宽调制信号发生器，所以它的控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。

与矢量控制方式比较，直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链，它采用离散的电压状态和六边形磁链轨迹或近似圆形磁链轨迹的概念。

只要知道定子电阻就可以把它观测出来。

而矢量控制磁场定向所用的是转子磁链，观测转子磁链需要知道电动机转子电阻和电感。

因此直接转矩控制大大减少了矢量控制技术中控制性能易受参数变化影响的问题。

直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果。

与矢量控制方法不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量，对转矩的直接控制或直接控制转矩，既直接又简化。

直接转矩控制对交流传动来说是一个优秀的电动机控制方法，它可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制。

变频器选择矢量控制一定要进行电机辨识吗？

1、变频器选择矢量控制一定要进行电机辨识吗？
2、如果电流、功率等参数设得与铭牌不一样，能电机辨识成功吗？如果成功的话，实际是按手动设置的参数（与铭牌不一样），还是按铭牌上的参数或者变频器辨识结果进行控制？
3、矢量控制、标量控制相对来说哪个更省电？
答：1. 其实并不是一定要进行辨识，但是辨识会大幅提高模型的准确性；
在输入完电机参数后，进行参数计算时，系统会计算出一套参数，实际上，这时所有的模型参数就都有一套了。

2. 如果故意设置不一致，在进行电机辨识时系统测得的参数与输入参数出入过大，会报故障；
但是出入不大时很可能不报故障，按辨识后的参数运行（因为辨识并不改变输入的额定数据，仅改变T型等效电路等参数）
3. 我觉得应该区别不大，因为电机的无功基本上仅在电机和中间回路电容之间交换，网侧的功率因数基本相同，也就是说耗电量应该差不多。

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变频器的一般分类

1、按变换的环节分类：可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器；交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。

2、按直流电源性质分类：（1）电流型变频器电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。

电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。

常选用于负载电流变化较大的场合。

（2）电压型变频器电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。

此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。

变频器常用的控制方式综述摘要:综述了近年来在变频器控制中常用的控制方式以及各自的特点，展望了今后变频器控制方式发展的一些方向。

关键词:变频器控制Abstract: The control methods and characteristics of inverters are summarized in this paper and the developments in the future of the inverters control methods are proposed, too.Keywords: inverter control变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心-变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。

本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。

变频器故障诊断与维修_变频器常见故障维修_变频器故障处理方法

变频器故障诊断与维修_变频器常见故障维修_变频器故障处理方法变频器常见故障维修_变频器故障处理方法一、参数设置类故障常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。

1、参数设置常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。

在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。

所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

（2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。

采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

（3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。

（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。

正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。

2、参数设置类故障的处理一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。

如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。

二、过压类故障变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。

正常情况下，变频器。

ABB变频器辨识步骤

455安川变频器自学习步骤按LO/RE键（指示灯亮），按向上键到高级程序模式（铅笔图标）按ENTER进入，上下键翻页，向右键移动光标1控制方式A1-02=22电机参数：E2-01=87.4A 按ENTERE2-11=44KW 按ENTER按ESC退出进入自学习模式（图标扳手AUTO）3停止型自学习T1-01=2 按ENTERT1-02=44KW 按ENTERT1-04=87.4A 按ENTER找到T1-09然后向上箭头一次，按RUN键，1-2分钟后显示END TUNE SUCCESSFUL 自学习完成按ESC退出按LO/RE键（指示灯灭）英威腾自学习P00.00=0键盘运行P00.06=0键盘数字设定P02.01=50KwP02.02=50HzP02.03=1463rpm/minP02.04=1140VP02.05=36AP00.15=1 旋转自学习按RUNP00.00=1端子运行P00.06=1模拟量AI1设定811变频器标准辨识步骤1：LOC/REM本地控制。

2：进入99组参数PAR99。

3：确定参数99.01 ENGLING99.02FACTORY主机。

(T-CTRL)从机。

99.03NO。

(YES)恢复出厂设置。

99.04DTC99.05380V99.0676A\106A99.0750HZ99.081477RPM99.0940KW\55KW99.10IDMAGN改成STANDARD按RUN键运行4:保存99.02 （主）存入USER 1 SA VE（从）存入USER 2 SA VEENTNR确定。

ABB变频器电机简易辨识程序

电机简易辨识程序
如果在使用顶驱过程中，发现电机与变频器辨识混淆，在现场我们只能做简易辨识！
1.做简易辨识之前提条件：
1）顶驱必须空载；
2）如果变频器是主从控制模式，必须选择单电机模式，未被选中的变频器系统必须关掉，同时拆掉该变频器与电机的三相电缆！
3）检查下列参数组是否满足条件：
<1>20.01 MINI SPEED<=0RPM
<2>20.02 MAXI SPEED>80%
<3>20.03 MAXI CURRENT>=100%
<4>20.04 MAXI TORQUE>50% （司钻台钻井扭矩手轮需要给定一些，并且钻进模式在“DRILL”状态！）
<5>16.01=RUNENABLE
4）编码器之状态：参数98.01=NO，把编码器在变频器上解除（做完辨识后还应恢复原参数值）；
5）确认变频器运行方向为正转。

2. 做简易辨识之步骤：
1）按LOC/REM进入本地模式；
2）将99.10—>REDUCED；
3）按确认（ENTER）键；
4）系统会以高速运行1M左右完成简易辨识！
5）在系统进行简易辨识过程中需要观察电机运行方向（应该为正转）！同时不要对系统进行任何操作！除非出现异常，按停止（STOP）键停止简易辨识!
6）可以通过ACT键观察系统简易辨识过程中的相关数据！。

ABB 变频器操作详解

- 电机额定电压
允许范围：ACS 800 为 1/2 · UN ~ 2 · UN (UN 指在每一个额定电压范围内最高的电
压值，如 415VAC 对应 400VAC 单元、 500VAC 对应 500VAC 单元，而 690VAC 对应 600VAC 单元 )
1 -> 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 05 MOTOR NOM VOLTAGE []
如何选择一个参数并改变参数值
步骤 1.
进入参数模式。
功能
2.
选择一个参数组。
3.
在组内选择一个参数。
4.
进入参数设置功能。
5.
改变参数值。
- ( 慢速改变数字及文字 )
- ( 快速改变数字值，仅对数字有效 )
6a.
存储新参数值。
6b.
为了取消新的设置并恢复原有设置 , 按任意一个模式选择
键退出 , 并同时进入相应的模式。
详细步骤如下表
手动输入启动数据 ( 参数组 99)
选择语言。通常，参数设置过程如下所示。
参数设置过程：
- 按 PAR 进入控制盘的参数模式设置。
1 -> 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 01 LANGUAGE ENGLISH
- 按双箭头键 ( 或 ) 滚动选择到所要设置的参数组名。
SCALAR 第三步、选择辨识模式
DTC
辨识模式有两种：
1、ID MAGN 简易辨识。即使电机不转进行辨识。适用于大多数场合。
2、STANDARD 标准辨识运行。如矿方提出精确辨识（需拔掉花键轴）。
第四步、启动
当上述步骤完成以后，按下“启动”按钮，即按下
即变频器按照用户设定好的辨识模式对电机进行辨识。

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低压变频器辨识运行
电动机辨识运行是一种检测算法,是为了在变频器内建立精确的电动机模型。

在识别过程中,变频器会自动识别电动机的特征以用于优化电动机控制,寻找最优的电动机控制策略,使变频器和电动机获得最佳的匹配。

运行标准电动机辨识运行可以保证最大可能的控制精度。

运行开始前应检查以下各项
1.核对接线是否正确
2.确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路情况。

3.确认端子连接、接插式连接器和螺钉等均紧固无松动。

4.确认电机没有连接机械负载
5.投入电源前，使所有开关都处于断开状态，保证投入电源时，变频器不会启动和发生异常
动作。

6. 摇测新电机的绝缘为正常值
☆ABB低压变频器励磁辨识运行模式的操作步骤☆
1.送电
2.选择参数锁的状态。

按PAR键，将：“”条由<0>改成<358>,即开锁。

3.手动输入电机启动数据。

根据电机名牌参数将“99”条中的数据改成与本电机
相应的参数值（如：额定功率、额定电流等），此时面板上会交替出现警告和信
息，并且自动进入下一步。

这说明电机参数已被设置（参数设置见说明书P17页），
并且传动设备已经准备启动电机辨识（ID MAGNETISATION或ID RUN）。

4.选择电机辨识的模式（一般选择ID MAGN）。

ID MAGN（辨识励磁）适合于
大多场合，它也用于基本启动过程。

（此时ID RUN选项为NO）。

5. 如何执行运行辨识。

将“”条由〈ON〉改成〈OFF〉，按面板上LOC/REM键改
为本地控制（L显示在第一排），此时按绿色运行键进入辨识励磁模式，在零速
下电机励磁20-60秒，这时会显示两个警告信号。

6. 检查电机的运转方向。

按ACT使状态行可见，先按REF键（给定值）后按箭头
键增大或减小给定值，电机转速跟着变。

<注意：在改变给定值之前最好先检查
“及”条中的最小极限及最大极限给定值，给定值在此范围内有效。

另外“”条
中的REF1或REF2信号源的使用取决于应用宏程序（详见说明书P106-110页）>。

按绿色运行键，检查电机是否按要求的方向转，若试车正常，按面板红色停止按
扭。

7.将“”条<OFF>改回成<ON>.
8.最后将“”条由〈OPEN〉改为〈LOCKED〉。

☆富士变频器辨识运行步骤☆
1.在变频器上设置电机参数：按PRG键进入程序菜单页面，选择“1.数据设定”。

按“FUNC/DATA”键，进入功能选择页面，选择所需功能，再按按“FUNC/DATA”键，进入数据设定页面，用∧或∨键对参数做相应的更改，一旦数据确定，可按“FUNC/DATA”键将数据写入存储器。

数据设定完毕后按“RESET”键，回到初始页面。

需设定的参数：“F03最高输出频率”“F04基本频率”“F05额定电压”“F06最高输出电压”“P02电机功率”“P03额定电流”“F07加速时间”“F08减速时间”。

2.电机自整定步骤：设定功能“P04自整定”数据为1（电动机停止）或2（电动机旋转）。

按“FUNC/DATA”键写入设定值后，按“FWD”键或“REV”键即开始自整定。

自整定过程需要数十秒时间。

（设定值为2时，电动机按照设定的加速时间加速到1/2基本频率进行空载电流的整定，再按照设定的减速时间减速，所以总的整定时间和设定的加减速时间有关。

）当显示“执行中”消失时，表示自整定结束。

最后，按“STOP”键。

☆富士变频器与ABB变频器控制方式的切换☆
1.富士变频器：同时按RESET和STOP键可以改变控制方式（就地或远方），或者将F02条改
为“0”（面板控制）。

变频器：将“”条由〈ON〉改成〈OFF〉，按面板上LOC/REM键，就可以将控制方式改变，“L”为就地，“R”为远方。