mm440自动识别电机
MM440故障与报警
3 故障与报警3.1 故障信息发生故障时，变频器断电，并在显示屏上出现1个故障码。
说明为使故障码复位，可以采用以下3种方法中的1种：1. 使变频器断电、再重新通电。
2. 按BOP或AOP上的键。
3. 通过数字输入3（缺省设置）。
故障信息按其故障码序号（例如，F0003 = 3）存储在参数r0947中。
相关的故障值可在参数r0949中查到。
如果某个故障没有故障值，则输入值为0。
而且，可以读出故障出现的时间（r0948）和存储在参数r0947中的故障信息数量（P0952）。
F0001 OverCurrent –过电流OFF2 原因电动机功率（P0307）与变频器功率（r0206）不匹配∙电动机引线短路。
∙接地故障。
诊断和应采取的措施检查以下各项：∙电动机功率（P0307）必须与变频器功率（r0206）相匹配。
∙电缆长度不得超过允许限度。
∙电动机电缆和电动机不得有短路或接地故障。
∙电动机参数必须与实际使用的电动机相匹配。
∙定子电阻值（P0350）必须正确。
∙电动机旋转不得受阻碍，电动机不得过载。
∙增大斜坡时间。
∙减小提升数值。
F0002 OverVoltage –过电压OFF2 原因直流中间回路电压（r0026）超过脱扣电平（P2172）。
说明如果供电电源电压过高或者电动机处于再生制动方式，则可能会引起过电压。
在快速斜坡下降或者电动机由一个大惯量负载带动旋转时，就可能会引起再生制动方式。
诊断和应采取的措施检查以下各项：∙电源电压（P0210）必须在铭牌标明的允许范围内。
∙直流中间回路电压调节器必须使能（P1240）并正确进行参数设置。
∙斜坡下降时间（P1121）必须与负载惯量相匹配。
∙所需的制动功率必须在规定的极限值范围内。
说明惯量越高，所要求的斜坡时间越长；否则，就会施加制动电阻。
F0003 UnderVoltage –欠电压OFF2 原因∙供电电源发生故障。
∙出现超出规定极限值范围的冲击负载。
诊断和应采取的措施检查以下各项：∙电源电压（P0210）必须在铭牌标明的允许范围内。
西门子变频器MM440调试步骤
三、命令参数设定
P0003=3
P3950=46
1、P0700=2
2、P0732=52:12
3、P1003=10
4、P1004=15
5、P1005=15
6、P1040=10
7、P0640=120
P1080=1
P1120=3
P1121=3
P1237=5
8、P1215=1
17、P1080=0 最小频率
18、P1082=50 最大频率
19、P1120=5 斜坡上升时间
20、P1121=5 斜坡下降时间
21、P1135=5 OFF3斜坡下降时间
22、P1300=20 控制方式（无传感器的矢量控制）
26、ON 给运行命令，变频器自学习
二、磁化学0=46
3、P1040=40
4、P1960=1 5、ON
6、P0320=r0029/P0305
7、P0340=1
8、P1910=1
9、ON
10、P1960=1
11、ON
西门子MM440变频器主起升调试步骤
一、快速调试
1、P0003=3 用户访问等级（专家）
2、P0004=0 参数过滤（所有参数）
3、P0010=1 调试参数过滤（快速调试）
4、P0100=0 欧洲/北美（欧洲）
5、P0250=0 变频器应用（恒定转距）
6、P0300=1 选择电机类型（异步电机）
7、P0304=? 电动机额定电压
8、P0305=? 电动机额定电流
9、P0307=? 电动机额定功率
10、P0308=? 电动机额定功率因数
西门子变频器MM440调试说明
0~10V, 0~20mA和-10~10V 0~10V, 0~20mA 继电器输出: 3个(DC30V/5A或AC250V/2A) 模拟输出: 2个(0/4~20mA) 通讯接口: RS485, RS232
2.5 对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引 起变频器的降容，变频器需放大一档选择。
2.6 使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而 这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时， 应比普通电动机的变频器稍大一些。
1.2 恒功率负载 机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大
体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度 变化范围而言的。
当速度很低时，受机械强度的限制，TL 不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩 性质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通 调速时，最大允许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大允许输出 转矩与速度成反比，属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负 载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器 的容量均最小。
MM440 配置相关知识 :
熔断器的作用:
可靠保护半导体元器件（SITOR保护熔断器3NE1系列）
进线侧滤波器的作用:
降低变频器、逆变器、整流单元、整流/回馈单元等装置对电网的干扰
输出电抗器的作用:
降低容性电流和电压变化率dv/dt，用来补偿长导线情况下（屏蔽缆 >50m或非屏蔽缆>100m）的电容充电电流，减小对电机的冲击
MM440变频器参数设置(ylr)
MM440变频器参数设置第一部分: 复位参数到工厂设置缺省值1.设置P0010=302.设置P0970=1注意: 复位过程约3分钟才能完成。
第二部分: 快速调试1.P0003=3 访问等级2.P0010=1 快速调试3.P0100=0 功率4.P0205=1 变转矩负载5.P0300=1 异步电机6.P0304=380 电压7.P0305=？电流8.P0307=？功率9.P0308=？功率因数10.P0309=？额定效率11.P0310=50 频率12.P0311=？转速13.P0335=0 电机冷却方式14.P0640=150 电机过载因子15.P0700=2 端子16.P1000=2 模拟输入17.P1080=0 最小频率18.P1082=50 最大频率19.P1120=10 加速时间20.P1121=10 减速时间21.P1300=20 控制方式22.P3900=3 结束23.P1910=1 电机识别注意: 1. 输入完P3900=3后, 进行自动计算, 状态显示“BUSY”, 时间大约2分钟。
2、P340=0-4，电机参数的计算，根据输入的电机基本数据，计算出电机的等效电路和控制器参数。
3、P1910=1,所有参数都自动检测，并改写参数数值，P350，P354,P358,P360,P1825,P1828,P362-P369.4、上述两步参数优化必须在调试过程中执行，在选择命令后会产生一个报警A0541,在发出ON命令时，立即开始电机参数的自动检测。
三、保护在电机-变频器快速调试后，参数应同工艺要求相适配和设定。
1.P0003=3 访问2.P0210=? 电源电压3.P0290=2 过载响应(0降低输出频率；1脱扣；2降低脉冲频率和输出频率；3降低脉冲频率然后脱扣)4.P0335=0 冷却（0电机自冷；1强迫风冷；2内部风扇；3强迫风冷）5.P0400=0 编码器（如有，设置P0408）6.P0500=1 工艺(0恒转矩；1泵、风机；2简单定位)7.P0601=0 电机温度传感器（如有，设置P0604）8.P0610=2 电机I2t温度响应四、功能调试1、开关量输入：●P701（0）=1，端子5，接通正转断开停车。
MM440参数设置表
禁止数字输入
P0703.1
数字输入3的功能
9
禁止数字输入
P0731.0
数字输出1的功能
52.2
变频器正在运行
P0731.1
数字输出1的功能
52.2
变频器正在运行
P0732.0
数字输出2的功能
52.7
变频器故障输出
P0732.1
数字输出2的功能
52.7
变频器故障输出
P0733.0
数字输出3的功能
52.2
P1300
变频器的控制方式
20
无传感器的矢量控制
P2051.4
CI将PZD发送到CB
755.1
发送的字4（经滤波的实际频率）
P2051.5
CI将PZD发送到CB
722
发送的字5（二进制输入值）
CB地址
通过PROFIBUS模板上的DIP开关设定
10
结晶液循环泵PP350A 55KW
11
结晶液循环泵PP350B 55KW
12
浓缩结晶液出料泵PP351A 15KW
参数设置表项目名称：适用于2013内蒙伊品结晶罐项目编制:郭敏校对:王毅
参数号
功能
当前设定值
设定值意义及注释
快速设定
硬件设置
ADC1
0-10V
DIP开关OFF
P0003
用户访问级
1
1=标准级
P0010
调试参数过滤器
1
1=快速调试
P0100
工作地区
0
0=功率单位为kW f的缺省值为50 Hz
P0304
额定电动机电压
根据电动机铭牌
P0305
MM440变频器参数设置
提升机MM440变频器参数设置石家庄与秦皇岛如果有必要先把变频器恢复为出厂设置值（P0010=30，P0970=1）1：快速调试P0003：3 用户访问级为专家级P0010：1开始快速调试P0100：0频率缺省值50HZP0300：1电动机类型：异步电动机P0304：380电动机额定电压…………………..220△/380 YP0305：11.6电动机额定电流…………………..8.6/4.95AP0307：5.5电动机额定功率…………………..2.2kwP0308：0.85电动机额定功率因素…………….0.83P0310：50电动机额定频率…………….50HZP0311：1430电动机额定速度………………..1410r/sP0640：150电动机过载因子P0700：1选择命令源BOP（键盘）设置P1000：1频率设定值的选择P1120：1加速时间P1121：0.5减速时间P1300：20变频器控制方式无传感器矢量控制P0625：电机运行环境温度（C度）P1910：4选择电动机数据自动检测方式P3900：3结束快速调试，进行电动机计算提升机的具体参数P0640：50电动机过载因子P0700：2选择命令源由端子排输入P0701：16固定频率设定值（直接选择＋ON命令）P0702：16固定频率设定值（直接选择＋ON命令）P0703：16固定频率设定值（直接选择＋ON命令）P0704：15固定频率设定值（直接选择）P0705：15固定频率设定值（直接选择）P0731：52.3 变频器故障由变频器制动端子决定731/732为52.C P0732：52.C电动机抱闸（MHB）投入P1000：3频率设定值的选择固定频率P1001：40固定频率（DIN1）由端子排输入下的频率设置P1002：20固定频率（DIN2）P1003：10固定频率（DIN3）P1120：1斜坡上升时间加速时间P1121：0.5—0.7斜坡下降时间减速时间P1215：1抱闸制动使能使能电动机抱闸制动P1216：1.0抱闸制动释放的延迟时间P1217：0.8斜坡曲线结束后的抱闸时间P1237：2动力制动的工作/停止周期20％P1240：2直流电压控制器的配置（0禁止直流电压控制器，1最大直流电压控制器使能，2最小直流电压控制器使能，3最大和最小直流电压控制器使能）P1254：0 Vdc（直流电压）接通电平的自动检测P1310：150连续提升P1311：150加速度提升P1312：150起动提升P1496：0.1加速度预控的标定P1610：150连续转矩提升P1611：150加速度转矩提升P1755：2电动机模型（SLVC）的起始频率1040:面板控制下的频率输出P1910：3、1P1960：1。
西门子MM440使用大全
235 mm 9.25"
235 mm 9.25"
图 2-4 MICROMASTER 440 (A 至 F)的安装钻孔图
810 mm 31.89" with filter 1110 mm 43.70"
3ROMASTER 440 使用大全
2-7
安装 外形尺寸 FX
图 2-5 外形尺寸为 FX 的 MICROMASTER 440 变频器的安装钻孔尺寸
♦ 即使变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压： - 电源端子 L/L1，N/L2，L3。 - 连接电动机的端子 U，V，W
♦ - 此外，还有端子：DC+/B+，DC-，B-和 DC/R+ ♦ 在电源开关断开以后，必须等待 5 分钟，使变频器放电完毕，才允许开始安装作业 ♦ 本设备不可作为‘紧急停车机构’使用 (参看 EN 60204，9.2.5.4) ♦ 接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积 ♦ 如果卸下了前面的盖板(仅指外形尺寸为 FX 和 GX 的 MM440 变频器)，风机的叶片便
上部和下部：350 mm
> 外形尺寸为 FX 和 GX 时
上部： 250 mm
下部： 150 mm
前面： 100 mm 在变频器的附近不要安装有对冷却空气流通造成负面影响的其它设备。确认变频器的冷却风口处 于正确的位置，不妨碍空气的流通。
2.3 机械安装
警告
♦ 为了保证变频器的安全运行，必须由经过认证合格的人员进行安装和调试，这 些人员 应完全按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作。
安装和冷却 注意 变频器不得卧式安装（水平位置）。
变频器可以一个挨一个地并排安装，中间不需要空隙。当一台变频器安装在另一台变频器之上 时，必须保证规定的环境条件。因此，至少要留有下面规定的间隙：
MM440变频器参数说明
MM440变频器参数说明1.额定功率：MM440变频器的额定功率范围为0.12千瓦到250千瓦。
这意味着它可以适用于不同功率需求的电动机。
2.额定电压：MM440变频器的额定电压范围广泛，从220V到690V。
这使得它可以适应不同地区和不同电源系统的需求。
3.输出频率范围：MM440变频器的输出频率范围为0到400Hz。
这意味着它可以控制电动机的输出速度在0到400Hz之间。
4.控制方式：MM440变频器支持多种控制方式，包括V/F控制、矢量控制和传感器控制。
用户可以根据实际需求选择合适的控制方式。
5.PID控制：MM440变频器具有PID控制功能，可以实现对电动机速度的精确控制。
PID控制可以根据实时反馈信号调整变频器的输出频率，使电动机保持稳定的运行状态。
6.保护功能：MM440变频器具有多种保护功能，包括过载保护、过压保护、欠压保护、过热保护等。
这些保护功能可以有效保护电动机和变频器的安全运行。
7.通信功能：MM440变频器支持多种通信接口，包括RS485、PROFIBUS-DP和PROFINET。
这些通信功能可以实现变频器与上位机或其他设备之间的数据传输和控制。
8.故障诊断：MM440变频器内置故障诊断功能，可以通过显示屏或通信接口输出故障代码，帮助用户快速定位和解决问题。
9.多种工作模式：MM440变频器支持多种工作模式，包括定速运行、定时运行、定量运行和多段速度变频等。
这些工作模式可以根据不同的应用场景灵活调整。
10.外部控制接口：MM440变频器具有多个外部控制接口，包括模拟输入、数字输入、数字输出和继电器输出。
这些接口可以与其他设备进行连接和控制。
以上是MM440变频器的一些主要参数说明，这些参数都是根据西门子公司的产品说明书提供的信息。
在实际应用中，用户应根据具体需求选择合适的参数和设置。
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zhan_hong
游民
主题：请教斑竹:MM440变频器的优化效果好不好主要是看什么参数？MM440变频器的优化效果好不好主要是看什么参数?
yming
侠客
[精] 主题：解决MM440矢量调试后遇到问题的几个方法
使用无传感器矢量控制模式在调试、优化的时候，会遇到一些意想不到现象。
我把解决的途径提供给大家，希望能对大家有帮助。
¾接好电机。
¾使用MM440变频器开始的时候，建议先使用V/f模式试车（试运转）排除机械卡阻的可能。
¾在使用快速调试（P0010=1）之前，请记下下列几个参数的数值：P0341电动机惯量，P0342机械惯量之比，P1470增益和P1472积分时间。
¾开始快速调试（P0010=1）如果使用BOP，P0700＝1，P1000=1（实际控制方式以后再改）不进行自检和优化（跳过P1910等等）直接P3900=3让变频器计算参数保存。
¾进行P1910=1和P1910=3，特别注意：当出现A0541的时候，按BOP的ON，这时才开始自检。
¾因为本题是矢量控制，要进行P1960=1（控制器优化）。
进入本题：
¾在设置方面：P1120上升时间和P1121下降时间要按需要设定好。
¾如果负载不允许转动，请把最后一级负载断开。
（其他例如减速机不用断开）。
¾开始优化P1960=1，按BOP的ON键！电机会转动几次自动加减速。
结果：
¾中途跳闸：你的机械惯量太大。
加大P1120－P1121（建议加大至少一倍后再
次进行P1960＝1）。
¾顺利结束：（别高兴太早。
）你可能会遇到一些麻烦：
5Hz以下转动没有问题，速度快一点机械突然发出响声！
速度提升起来可能会变得不稳定。
解决方法：
¾重新看一下原先记录的几个参数；看看有什么变化？
¾如果你有MM440使用大全，请打开看看参数P1470的附图。
¾首先你可以更改参数P1470！记下此值，减小它，例如减小一半。
减小的结果只是当负载发生变化的时候，变频器的响应变慢了，但是稳态速度精度不变。
如果还不好，你可以继续减小此值，直到没有机械响声。
频率的变化也小了，不再振荡。
问题：如果响应变慢了达不到要求。
改P0342，调整P1496。
¾第二你要看看参数P0342。
优化后变频器会改变此值！在这里通常会有个误区：如果你控制的是一个平衡的负载（负载方向总是不变），变频器计算的这个值不真实。
你应该估算这个比值。
不好算吗？有一个简单的方法：方法要点：使用OFF2停机。
1、单电机运转到50Hz，发出停机信号，自由惯性停车。
看一下时间1。
2、带上负载、50Hz，发出停机信号，再看一下时间2。
两个时间之比：时间2/时间1 就是P0342的值。
如果此值小于1，你就输入1。
这个值是用于加速度的过程。
仔细调整逐步加大P1496的值。
这是前馈。
在加减速的过程中起作用。
¾第三修改参数P1472积分时间：你可以减少、加大此值，它将影响稳态的频率精度。
通过上述调整，就可以解决速度上不去，机械巨大嘈音等等。
其他问题：经过上述调整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。
要想在1Hz就能矢量控制速度：请修改参数P1750，P1755，P1756。
其实粗粗解决问题的方法很简单。
kdrjl
斑竹
电机辨识（我也引用一下手册的术语）是不是好。
靠观看哪个参数值可不好判断，谁知道你的电机参数是什么范围？就如西门子的手册中所说，“对于第三方电机（非西门子电机）更要注意电机的辨识。
”电机的辨识，就是在变频器内部对受控电机准确的建模，这是做好变频器与电极之间的控制匹配非常重要的一项工作。
怎样做MM4的电机辨识？如何判断装置识别电机的效果？我认为要注意以下几点：
¾做快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据必须要准确输入。
如果电机的铭牌数据输入有误，电机建模就不会精确，控制起来也不会有好的运行效果。
电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数。
如果是矢量控制，还有一个额定励磁电流需要确定。
其中额定转速，我国的电机标准中规定铭牌数据不包含此项，所以这个参数必须向电机制造商索取，要准确的滑差或者额定转速值，功率因数这个参数，一旦电机确定，根据铭牌数据可以计算，或者向电机制造商索取准确数值。
额定励磁电流，可以通过快速调试自动计算，在r0331中显示，但是一般这个内部计算的参数并不准确，实测的要更接近电机的真实数据。
具体怎么确定，比较罗索，还是自己仔细的解读说明说的相关论述。
我记得有关这方面的英文资料，说得很详细。
甚至将MM4的4级授权方法都说了。
我曾经贴在这里，却没有太多的人感兴趣，“石沉大海”了，有潜水功夫的朋友，可以找一找嘛。
总之，准确地确定电机名牌数据，比较麻烦的就是矢量控制以及磁化电流的测取。
如果是V/F控制、抛物线控制，就很简单了。
不论是简单的还是复杂的，准确设置电机铭牌数据至关重要。
这是装置辨识电机的基础。
在手册里，有一个电机的等效电路，其实，装置对电机的辨识，就是为了确定那个等效电路里的参数，这就是所谓的建模。
¾对于V/F、抛物线控制而言，快速调试中的P3900=1/2/3必须要真正的PASS，
然后紧接着P1910=1，ON合闸命令以后，自动地完成识别，其间没有故障F0041发生。
就可以认为顺利地通过了识别。
而对于矢量控制P1300=20/21/22/23，不仅要P1910=1必须自动得PASS，P1910=3也必须自动得PASS，还必须P1960=1自动得PASS。
才算顺利地通过了自识别工作。
¾检验自识别的效果，就是将电机在整个的转速范围内空载运行，用手、用耳朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。
一般在正确地完成上述所说的两项辨识工作以后，电机运行是很平滑稳定的，除非机械上有问题，或者电机的动平衡不好，造成机械振动和机械噪声。
区分机械噪声与电磁噪声的办法，自己去解析吧，这里不累述。
¾若矢量控制时，对于大惯性滚筒同轴连接，MM4还可以做惯性补偿，具体的设置与调试参见说明的有关功能图和参数表说明，这里省略。
一句话，电机实际运行效果，是对调试工作优劣的最好检验。