永磁同步电机参数测量试验方法.docx
自起动永磁电机电抗参数的测试
（ ．Ｓｈ ｏ ｏ ｌ ｔｃｌ ｎ ｌｃ ｏ ｉ Ｅ ｇ ｅｒ ｇ Ｎ ｒ ｈｎ ｌｃ ｃＰ ｗ ｒ １ ｃ ｏｌ ｆ ｅ ｒ ａ ａ ｄＥｅｔ ｎｃ ｎ ｉ ｅｉ ， ｏｔ Ｃ ｉａＥｅｔ ｏ ｅ Ｅ ｃｉ ｒ ｎ ｎ ｈ ｉ ｒ Ｕ ｉ ｒｉ ，Ｂ ｉｎ ０ ２ ６ ｈ ａ ｎ ｅｓｙ ｅ ｉｇ１２ ０ ，Ｃ ｉ ； ｖ ｔ ｊ ｎ
摘 要 ：自起 动永磁 同步电机的电抗参数是电机设计 及实际运行性能 的关键参数 。分析 了用 直接 负载
法测试永磁电机 电抗参数的原理及功角测试方法 ； 为了测试永磁电机参数和性能 ， 建立 了测试平 台， 在该测试 平 台上对永磁 电机的性能进行测试 ， 通过数据处理 和计算得到交轴 电抗参 数 ； 并用空载试验测试 了直轴电抗
Ｄ Ｕ ｔ Ｐ Ｍ）ｗ ｒ ｅｋ ｙ ａ ｍｅ ｒ ｆ ｅ ｅｉ ｎ ｅｆ ｍ ｎ ｅｏ ｏｏ ．Ｔ ｅｐｉｃ ｌ ｔ ｔ ｔ ｈ — Ｏ Ｓ ｏ ＭＳ ｍｏ ｒ（ ｅ ｔ ｅ ｒ ｔ ｓ ０ ｔ ｓ ｎａ ｄｐ ｒ ｒ ａ ｃ ｆ ｔ ｓ ｈ ｒ ｉ ｅ ｏ ｅ ｅｒ ｅｈ ｐ ａ ｅ ｒｈ ｄ ｇ ｏ ｍ ｒ ｎ ｐ ｓｔ ｅ
０ 引 言
相对于 异 步 电机 ， 磁 同步 电 动 机 （ ｅｍ — 永 Ｐ ｒ ａ
参 数 。对 测 试 结 果 以及 存 在 测 试 误差 的原 因进 行 了 分析 。 关键 词 ：永磁 同步 电动 机 ； 抗参 数 测 试 ； 试 平 台 ： 差 分 析 电 测 误 中 图分 类 号 ： Ｍ ３ １ 文献 标 志 码 ： 文 章编 号 ：６ ３ ５ ０ ２ １ ）８０ １－５ Ｔ ５ Ａ １７ ￣ ４ （ ００ ０ －０４０
Ｒｅ ｃ ａ ｅ Ｔｅ ｔｏ ｎ － ｔ ｒ ｒ ａ ｅ ｔＭ ａ ｎ ｔＳ ｎ ｈｒ ｎｏ ｏ ｏ ａ ｔ ｎｃ ｓ ｆＬｉ ｅ Ｓ ａ ｔＰｅ ｍ ｎ ｎ ｇ ｅ ｙ ｃ ｏ ｕｓＭ ｔ ｒ
磁同步电动机试验方法
磁同步电动机试验方法
磁同步电动机试验方法是对磁同步电动机性能和特性进行
全面评估和验证的重要步骤。
本文将介绍一种常用的磁同步电动机试验方法，以帮助读者更好地了解该领域。
首先，进行磁同步电动机试验的前提是有完整的试验装置，包括电源、测量设备和控制系统等。
试验前需确保试验装置的正确连接和工作状态的调整。
其次，磁同步电动机试验有多个方面需要考虑。
首先是空
载试验，它是在无负载转矩下进行的，主要用于测量电机的无负载电流和参数。
其次是负载试验，通过施加不同负载转矩来测量电动机的负载性能。
负载试验可以分为额定负载试验和过负载试验，分别对电动机在额定和超负载情况下的性能进行评估。
在进行磁同步电动机试验时，有一些特殊试验也需要进行。
例如，定子和转子的温升试验用于评估电动机在长时间连续运行下的温度上升情况。
绝缘试验则用于检测电动机的绝缘性能。
试验数据的记录和分析也是磁同步电动机试验的重要环节。
通过采集和分析试验过程中产生的电流、电压、功率等数据，可以评估电动机的效率、功率因数和功率损耗等重要指标。
同时，记录试验数据也有助于对电动机的性能进行对比和分析。
总之，磁同步电动机试验方法是评估电动机性能和特性的
一项重要工作。
通过合理设计试验方案，使用正确的试验装置和方法，以及准确记录和分析试验数据，可以有效评估磁同步电动机的性能，并为进一步改进和优化提供参考。
永磁同步电机控制系统参数测定实验报告
课程名称：电气装备计算机控制技术指导老师：成绩：实验名称：永磁同步电机控制系统参数测定实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1.掌握永磁同步电机的基本结构和原理2.探究永磁同步电机矢量控制算法的实现方法3.研究PID控制器在电机控制系统中的整定方法4.掌握运用MATLAB/Simulink实现电气控制相关控制系统的虚拟仿真实验二、实验内容和原理1.实验内容依照上节设计的控制结构图，在MATLAB/simulink模块中建立仿真模型。
系统参数设置：永磁电机转子磁通为0.22Wb，定子电阻为2.875Ω，d轴和q轴电感均为8.5mH，极对数设为1，额定转速设定为3000r/min，转动惯量为0.05kgm2。
逆变器直流侧电压设定为600V，脉冲产生模块（SVWPM）中开关频率为5kHz，转速调节器比例系数Kp1、积分系数Kt1和电流调节器比例系数Kp2、及积分系数Kt2自行设定2.实验原理（1）永磁同步电机的基本分类与组成永磁同步电机的分类多种多样，按照转子结构的不同可以分为表面式和内置式两种。
表面式指永久磁极镶于转子导磁材料的外表面，这种结构易于获得足够的磁通密度和较高的矫顽力，但是这种结构的电机很难实现恒功率调速（弱磁调速），一般只能用于恒转矩的工业场合；内置式永磁同步电机是指永久磁极嵌于转子导磁材料内部，这种结构能够利用电枢反应实现弱磁调速，在恒功率和恒转矩场合都能应用。
根据电机转子磁钢几何形状的不同，转子磁场在空间的分布也不相同，应用广泛的主要有梯形波和正弦波两种。
所以，当转子旋转时，产生在定子上的反电动势波形也有两种：一种为梯形波；另一种为正弦波。
这样的变化就使得两种电机在模型、原理及控制方法上有所区别，为了区分由它们组成的永磁同步电机调速系统，习惯上把正弦波永磁同步电动机组成的调速系统称为正弦型永磁同步电动机(PMSM)调速系统，而由梯形波(方波)永磁同步电动机组成的调速系统，在原理和控制方法上与直流电动机调速系统类似，故称这种系统为无刷直流电动机(BLDCM)调速系统。
永磁同步电机调试的总结调试整理
永磁同步电机调试的总结
1.测量电机的相位：U/V/W信号测量：相位差为120度。
测试方法：U/V/W分别外接一个电阻，阻值为10K欧姆。
然后三个电阻连接在一起为地线。
使用示波器的两个表笔，测量两路的信号，然后快速转动电机，则能测量到信号，观察信号的波形，比较出信号差。
测量连接图
2.Z信号位置测量
给编码器加电，编码器能提供Z信号。
使用示波器一路测量U路信号，一路测量Z信号；然后转动电机，观察波形。
同时查看Z脉冲和U路信号的波形，能大概得出他们之间的夹角。
3.测量A,B信号：用示波器采集A,B信号，得出相对的反转
和正转。
4.小角度转动：（Z信号一定得连接上，初始位置判断，可以
不用。
）
Angle角度为定置(电角度/360 + 0.48)*2*PI, 然后给定
Ud = 0; Uq = 0.3;电机正向转动；给负Uq = -0.3；电机反向转动。
Uq增加，速度增加。
5.在第四步的基础上，放开速度环，测量电机的转速。
测量
的转速和用示波器测量的A向的脉冲个数，分别计算转速，
得出的转速应该是一样的。
6.完全放开速度环，速度环得到的IQ_GIVEN值，直接给Uq
值，然后修改速度调节值，速度可以调试。
7.然后直接将电流环，也放开，则转动异常。
8.修改g_IQ_Given = 0.1；然后再进行测试，转速正常；
9.将电流环全部打开，分析坐标变换，没有发现问题，修改
了电流环的PI调节参数，PK = 0.05; KI=0.0002,然后速度可调。
需要进行进一步测试。
永磁同步电机试验标准
永磁同步电机试验标准
永磁同步电机是一种应用广泛的电机类型，其具有高效、节能、环保等优点，
在工业生产和日常生活中得到了广泛应用。
为了确保永磁同步电机的质量和性能，制定了相应的试验标准，以便对其进行检测和评估。
首先，对于永磁同步电机的试验标准，需要明确其适用范围和目的。
试验标准
主要适用于永磁同步电机的性能和可靠性测试，旨在评估其在特定工况下的工作性能和安全可靠性，为产品质量提供保障。
其次，永磁同步电机的试验标准应包括以下内容，首先是外观检查，包括外壳、绝缘、接线端子等部分的检查，以确保产品外观完好，无损坏和污染。
其次是性能测试，包括额定转速、额定功率、额定效率、启动性能、负载性能等方面的测试，以评估其工作性能是否符合要求。
最后是可靠性测试，包括温升试验、振动试验、绝缘电阻试验等，以验证其在特定环境条件下的可靠性和稳定性。
此外，对于永磁同步电机试验标准的制定和执行，需要严格遵循相关的国家标
准和行业规范，确保试验过程的科学性和严谨性。
试验设备和仪器的选择应符合标准要求，测试过程应按照标准规定的步骤和方法进行，测试数据应准确可靠，测试结果应真实可信。
总之，永磁同步电机试验标准的制定和执行对于保障产品质量和性能具有重要
意义，只有严格执行试验标准，才能确保永磁同步电机在实际应用中能够发挥出最佳的性能和可靠性，为工业生产和日常生活提供更好的支持和保障。
永磁同步电机参数测量试验方法(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】永磁同步电机参数测量实验一、实验目的1. 测量永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、转子磁链以及转动惯量。
二、实验内容1. 掌握永磁同步电机dq 坐标系下的电气数学模型以及机械模型。
2. 了解三相永磁同步电机内部结构。
3. 确定永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、反电势系数以及转动惯量。
三、拟需实验器件1. 待测永磁同步电机1台；2. 示波器1台；3. 西门子变频器一台；4. 测功机一台及导线若干；5. 电压表、电流表各一件；四、实验原理1. 定子电阻的测量采用直流实验的方法检测定子电阻。
通过逆变器向电机通入一个任意的空间电压矢量U i (例如U 1)和零矢量U 0,同时记录电机的定子相电流,缓慢增加电压矢量U i 的幅值,直到定子电流达到额定值。
如图1所示为实验的等效图,A 、B 、C 为三相定子绕组,U d 为经过斩波后的等效低压直流电压。
I d 为母线电流采样结果。
当通入直流时，电机状态稳定以后，电机转子定位，记录此时的稳态相电流。
因此，定子电阻值的计算公式为：1,2a dbcd I I I I I ===- (1) 23d s d U R I = (2)图1 电路等效模型 2． 直轴电感的测量在做直流实验测量定子电阻时,定子相电流达到稳态后,永磁转子将旋转到和定子电压矢量重合的位置,也即此时的d 轴位置。
测定定子电阻后,关断功率开关管,永磁同步电机处于自由状态。
向永磁同步电机施加一个恒定幅值,矢量角度与直流实验相同的脉冲电压矢量(例如U 1),此时电机轴不会旋转(ω=0),d 轴定子电流将建立起来，则d 轴电压方程可以简化为：d d d q q d di u Ri L i L dt ω=-+d d d d di u Ri L dt =+ (3)对于d 轴电压输入时的电流响应为：()(1)d R t L U i t e R -=- (4)利用式(4)以及测量得到的定子电阻值和观测的电流响应曲线可以计算得到直轴电感值。
相永磁同步电动机试验
异步起动三相永磁同步电动机的起动电流和起动转矩较大，试验时将涉及到危险的电流、电压和机械力，所以应对被试电机的安装及运转情况进行检查，对所有试验应采取安全防护措施，以保证各项试验顺利进行。
所有试验应由有相关知识和有经验的人员操作。
6.1.2 被试电机施以额定频率的电压，电压的变化范围从125%的额定电压开始逐步降低，其中应包括100%额定电压的测点。
随电压降低，电流逐渐减小。
当电流出现拐点后，应继续降低电压，直至电流回升到超过100%额定电压时的电流值出现，取10 至12 个电压点（大致均匀分布）。
但在电流出现拐点处，测点应适当加密。
在每个电压点，测取I0、U0、P0，并应测取θ 0或R0，根据温度与电阻成比例关系，利用试验开始前测得的绕组初始端电阻R1、初始温度θ 1及测取的每点温度，可确定每个电压点处的端电阻R0。
当按B法（见10.2.2条）测定电机效率时，必须测取每点的θ 0或R0；6 6.3 空载反电动势测定空载反电动势测定为永磁同步电动机特有的试验项目。
可用反拖法和最小电流法测定，推荐采用反拖法。
6.3.1 反拖法（发电机法）用原动机与被试电动机机械连接。
原动机拖动被试电动机在同步转速下作为发电机空载运行。
分别测量被试电动机的出线端电压电动机铁心的温度和环境温度。
6.3.2 最小电流法电动机在额定电压、额定频率下空载运转达到稳定，调节电动机的外加端电压。
使其空载电流最小，此时的外加端电压可近似认为电动机的空载反电动势。
分别测量被试电动机的出线端电压U ， ab 环境温度。
7 堵转试验7.1 堵转时的电流、转矩和功率的测定堵转试验在电机接近实际冷状态下进行。
试验前，应尽可能事先用低电压确定对应于最大堵转电流和最小堵转转矩的转子位置。
试验时，应将转子堵住。
电机在堵转状态下，转子振荡较大，应考虑采取措施减小波动。
试验时，可以先将电源电压调整到额定值的20%以下，接入被试电机，保持额定频率，尽快升高电源电压，并在电气稳定后，迅速同时读取电压、电流、输入功率和转矩的稳定读数。
永磁同步电机电感参数测量的研究综述
永磁同步电机电感参数测量的研究综述
福州大学电气工程与自动化学院的研究人员章金晶、汤宁平，在2018年第2期《电气技术》杂志上撰文指出，近年来，永磁同步电机以其低损耗、效率高、重量轻、噪音小、宽调速范围等特点，在新能源汽车、机械工业等方面有着越来越多的应用。
尤其是在一些电机设计和控制系统的应用场合中，都离不开精准的电机参数。
而在所有参数中，电感参数是影响电机性能的关键技术指标，它是直接转矩控制、弱磁调速、等各项动静态实验中密不可分的影响因子。
因此本文主要研究描述不同策略下的永磁同步电机电感参数测量方法，并综合分析了各种方法的可取与不足之处。
随着永磁同步电机在各领域的应用不断推广，对其控制性能也具有更高的要求，例如较高的跟踪精度、快速的响应能力、良好的容错性[1-3]等等。
伴随着这些要求存在的一些控制策略，例如弱磁控制、无速度传感器设计等也都是基于电机精准的参数实现的，它是进行整个控制系统设计、系统稳定性分析以及模拟现场环境的半实物仿真的重要基础。
尤其对于电感参数而言，在电机实际运行时，它会受各路因素的干扰而发生变化，并且不同的测量方法得到的电感值与初始设计值之间也会存在误差，因此对于电感参数的辨识研究具有很重要的现实意义。
为了能够准确快速地辨识出PMSM的电感参数，国内外学者已开展了大量的研究工作，并取得了不少的优良成果。
现如今的电感测量方法一般有直接负载法、矢量控制法、最小二乘法、卡尔曼滤波法[4-5]等等。
由于电感参数在电机实际运行时容易受到其他因素的干扰，且各类辨识方法也存在一定的局限与不足，因而本文在此针对现有的比较常见的、具有实际应用价值的辨识方法进行归纳、整理和对比分析，总结出各自的优缺点和适用范围。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。