识别变频器电机的方法
施耐德ATV71变频器设置指南 (2)
施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．电气控制图：1．主回路2．控制回路3．编码器二．端子位置图：1．功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N42．控制端子位置图：3．编码器卡安装图三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
三．调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。
这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。
端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。
此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时，应采用端子控制。
(常熟工厂为设置)。
变频器选用的方法
变频器选用的方法随着机械设备智能化的发展，变频器在工业生产领域中的应用越来越广泛。
变频器是一种控制电机转速的设备，它通过改变输送给电机的电流频率来控制电机的转速，从而实现节能、降噪、减少机械损耗等效果。
那么，如何选择合适的变频器呢？本文将介绍一些常用的变频器选用方法及其注意事项。
一、根据电机功率选型变频器的选型要根据所需控制的电机的功率进行选择，因为变频器的额定功率与所控制电机的功率应该匹配。
如果变频器的额定功率小于所控制的电机的额定功率，则变频器在工作时需要经常超负荷或者过热，降低变频器的使用寿命。
而如果变频器的额定功率大于所控制的电机的额定功率，则相对来说变频器成本就会相对较高，不必要的浪费。
因此，我们需要根据所控制电机的功率选择相应额定功率的变频器。
二、根据负载特性选型在使用变频器时，应根据设备负载特性选择变频器的额定电流。
设备的负载特性包括启动时的负载、设备运行过程中的变化和设备的负荷类型。
一般来说，如果负载是轻载或者重载的均匀负载，则相对来说控制较为容易，变频器使用稍微简单；但如果负载类型比较特别，例如启动负载转矩较大、运行时负载变化较快，甚至包括周期负载和重载波动负载等，那么选择变频器时就需要考虑负载特性对控制器的影响，避免因控制难度大而造成工作难度和维护困难。
三、根据使用频繁度和使用环境选型变频器是一种电控设备，工作场合也不同，而且使用频繁度也可能不同。
在选择变频器时，应根据所用场地、使用频度等方面进行综合考虑，防止选择不当导致使用效果不佳或者变频器寿命较短。
同时，变频器的安装也是至关重要的。
因为一旦变频器的安装不当，则会导致控制不稳定，控制效果下降甚至设备受损。
总结总之，在选择变频器时，需要综合考虑所需控制的电机的功率、设备的负载特性、使用频繁度和使用环境等因素。
其中，和电机功率的关系比较密切。
如何合理选择变频器，避免变频器本身成为生产理念阻碍因素的同时，保证生产效益的最大化，这一点非常关键。
变频器培训课件ppt课件
行业定制化
针对不同行业和应用场景， 开发定制化的变频器产品， 以满足特定需求并优化性能 。
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实施效果
03
通过变频器控制，实现了空调系统的智能调节，提高了室内环
境的舒适度和空调系统的能效比。
电梯控制系统应用案例
案例背景
某高层住宅电梯控制系统，需保证电梯运行平稳、快速响 应乘客需求。
解决方案
采用变频器控制电梯曳引机电机，根据电梯运行状态和乘 客需求实时调整电机转速和制动力矩，保证电梯运行平稳 、快速响应。
程序编写方法及技巧
编程语言基础
编程技巧与规范
简要介绍变频器编程所涉及的编程语 言基础，如变量、数据类型、控制结 构等。
分享一些实用的编程技巧和规范，如 代码优化、错误处理、注释规范等， 提高学员的编程效率和代码质量。
程序结构与设计
讲解变频器程序的结构和设计方法， 包括主程序、子程序、中断程序等的 设计思路和实现方法。
欠压故障
变频器输出电压过低，可能是电源电 压过低、电源缺相等原因导致。
过热故障
变频器内部温度过高，可能是散热系 统不良、环境温度过高等原因导致。
故障排除方法和步骤
识别故障现象
根据变频器的故障指示或报警信息，识别 出具体的故障现象。
排除故障
根据故障原因，采取相应的措施进行故障 排除，如更换损坏的部件、调整参数设置
实施效果
通过变频器控制，实现了电梯控制系统的精确控制，提高 了电梯的运行效率和乘客的舒适度。同时，变频器还具有 节能效果，降低了电梯的能耗和运行成本。
05
变频器维护保养与故障排 除
日常维护保养项目
清洁变频器表面
定期清除变频器表面的 灰尘、油污等杂物，保
变频电机的种类
变频电机的种类变频电机的种类变频电机是指变频器驱动的电机的统称，变频调速因为其效率高、调速范围宽、精度高、调速平稳、无级变速等优点，目前正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。
常见的变频电机包括：三相异步电机、直流无刷电机、交流无刷电机及开关磁阻电机等。
一、三相异步电机三相交流电动机,定子绕组中的三相交流电在定子隙圆周上产生一个旋转磁场，这个旋转磁场的转速称同步转速，记为n 实际电动机转速n要低于同步转速，故一般称这样的为三相异步电动机。
从原理上我们就可以知道三相异步电机的转速跟定子电源频率成正比。
变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
随着电子技术的飞速发展，变频调速三相交流异步电动机的应用越来越广泛，它已在逐步替代其它各种调速电动机，而变频调速三相异步电动机因其结构简单、制造方便、易于维护、性能良好、运行可靠等优点而在工业领域得到广泛应用。
二、直流无刷电机无刷直流电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。
位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流。
定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
三、开关磁阻电机开关磁阻电机是随着现代电力电子技术、控制技术及数字计算机技术的发展而出现的一种新型无级调速电机，是典型的机电一体化产品。
由于利用了磁阻最小原理，故称为磁阻电动机，又由于线圈电流通断、磁通状态直接受开关控制，故称为开关磁阻电动机。
开关磁阻调速电机具有良好的调速性能和高速运行特性，兼有直流传动和普通交流传动的优点，正逐步应用在家用电器、一般工业、伺服与调速系统、牵引电动机、高速电动机、航天器械及汽车辅助设备等领域，成为交流电机调速系统、直流电机调速系统和无刷直流电机调速系统的强有力竞争者。
变频器控制方式有哪些_变频器有几种控制方式_变频器的控制方式详解
变频器控制方式有哪些_变频器有几种控制方式_变频器的控制方式详解变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的先天条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。
本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。
变频器简介1）变频器的基本结构变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
2）变频器的分类变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
变频器控制方式选择依据对于控制方式，要根据生产机械的具体要求来进行选择。
1、二次方律负载对于离心式风机、水泵和空气压缩机一类的二次方律负载，一般采用V/F控制方式为宜。
因为V/F控制方式有低励磁U/f线，在低频运行时可以更好地节能。
矢量控制方式实质上是使电动机始终保持额定磁通的控制方式，不可能实现低励磁。
2.恒转矩负载（1）对于负载率经常变动、调速范围又不很大的负载，一般以选择无反馈矢量控制为好，因为V/F控制方式的转矩提升量不易预置得恰到好处，但采用无馈矢量控制方式时，须注。
电机与变频器搭配时其参数的选择方法
电机与变频器搭配时其参数的选择方法
变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。
那首先，我们就必须先了解电机的各项规格指标参数。
每台电机都有它自己出厂的铭牌，从铭牌上，我们不难找到电机的各项参数。
这些参数中，我们需要了解的主要参数有：电机的额定电压、额定电流、额定频率、额定转速等。
电机的额定电压：电机的额定电压一般有110V、22 0V、380V、690V、1140V、6kV等。
变频器电压等级有：220V、380V、690V、1140V。
如有其它非标准的电压等级，请及时咨询生产厂家或各地办事处及经销商。
电机的额定电流：电机的额定电流根据电机的功率不同而不同。
选择变频器时，变频器的额定电流应大于或等于电机的额定电流，特殊情况应将变频器功率档次放大一档。
转载自电气自动化技术网
电机的额定频率：普通电机的额定频率一般是50~6 0Hz，高速电机有1000~3000Hz等。
CH_100系列可满足0~600Hz电机的需要，如需更高频率，请
选用CH_150系列变频器。
电机的额定转速：电机有分为2极、4极、6极、8极等，极数越高，转速越低，同功率电流也越大。
我们一般用的电机的额定转速是1500 rpm对应4极电机。
变频器也是根据4极电机来设计的。
2极对应3000 rpm、6极对应960 rpm、8极对应720 rp m左右。
变频器有哪些操作方式(五类变频器的操作方法介绍)
变频器有哪些操作方式（五类变频器的操作方法介绍）变频器有哪些操作方式一、变频器的空载通电验1、将变频器的接地端子接地。
2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3、检查变频器显示窗的出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。
4、熟悉变频器的操作键。
一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据P确认（DATAPENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、）等6 个键，不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视（MONITORPDISPLAY）、复位（RESET）、寸动（JOG）、移位（SHIFT）等功能键。
二、变频器带电机空载运行1、设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。
2、设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
VPf 类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。
最高频率是变频器电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。
基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。
转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。
用户根据变频器使用说明书中的VPf 类型图和负载特点，选择其中的一种类型。
通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。
如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。
在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。
在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持VPf 为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。
为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般变频器均由用户进行人。
普锐斯变频器电机信号检测与判断
普锐斯变频器电机信号检测与判断普锐斯作为一种混合动力汽车，其变频器电机是整个动力系统中的核心部件之一。
在日常使用中，对于变频器电机的信号检测与判断显得尤为重要。
本文将就普锐斯变频器电机信号的检测与判断进行详细介绍。
我们需要了解普锐斯变频器电机的工作原理。
普锐斯的变频器电机主要由电机转子、定子、传感器等部件组成。
在电机工作时，传感器会不断检测电机的转速、温度、电流等信号，并将这些信号反馈给变频器进行控制。
通过对这些信号的检测与判断，可以及时发现电机的工作状态是否正常，从而确保整个动力系统的稳定运行。
对于普锐斯变频器电机信号的检测与判断，我们需要关注的主要参数包括转速、温度和电流。
首先是转速，通过传感器检测电机的转速，可以判断电机是否正常运转，是否存在异响或振动等异常情况。
其次是温度，电机在工作过程中会产生热量，如果温度过高可能会导致电机过热损坏，因此及时监测电机的温度是非常重要的。
最后是电流，电机的电流信号可以反映电机的负载情况，如果电流过大可能会导致电机过载，因此需要及时调整电机的工作状态。
在实际操作中，我们可以通过连接诊断仪器对普锐斯变频器电机信号进行检测。
诊断仪器可以实时显示电机的转速、温度、电流等参数，并对这些参数进行分析判断。
如果发现电机的某些参数异常，就需要及时进行维修或更换电机零部件，以避免进一步损坏整个动力系统。
总的来说，普锐斯变频器电机信号的检测与判断对于整个动力系统的稳定运行至关重要。
通过及时监测电机的转速、温度、电流等参数，可以发现电机的问题并及时处理，保障车辆的安全性和可靠性。
希望本文的介绍能够帮助大家更加深入了解普锐斯变频器电机信号的检测与判断，为日常驾驶提供更多的参考和帮助。
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做快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据必须要正确输进。
假如电机的铭牌数据输进有误，电机建模就不会精确，控制起来也不会有好的运行效果。
电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数。
假如是矢量控制，还有一个额定励磁电流需要确定。
其中额定转速，我国的电机标准中规定铭牌数据不包含此项，所以这个参数必须向电机制造商索取，要正确的滑差或者额定转速值，功率因数这个参数，一旦电机确定，根据铭牌数据可以计算，或者向电机制造商索取正确数值。
额定励磁电流，可以通过快速调试自动计算，在r0331中显示，但是一般这个内部计算的参数并不正确，实测的要更接近电机的真实数据。
具体怎么确定，比较罗索，还是自己仔细的解读说明说的相关论述。
总之，正确地确定电机名牌数据，比较麻烦的就是矢量控制以及磁化电流的测取。
假如是V/F控制、抛物线控制，就很简单了。
不论是简单的还是复杂的，正确设置电机铭牌数据至关重要。
这是装置辨识电机的基础。
在手册里，有一个电机的等效电路，实在，装置对电机的辨识，就是为了确定那个等效电路里的参数，这就是所谓的建模。
对于V/F、抛物线控制而言，快速调试中的P3900=1/2/3必须要真正的PASS，然后紧接着 P1910=1，ON合闸命令以后，自动地完成识别，其间没有故障P0041发生。
就可以以为顺利地通过了识别。
而对于矢量控制P1300=20/21 /22/23，不仅要P1910=1必须自动得PASS，P1910=3也必须自动得PASS，还必须P1960=1自动得PASS。
才算顺利地通过了自识别工作。
检验自识别的效果，就是将电机在整个的转速范围内空载运行，用手、用耳朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。
一般在正确地完成上述所说的两项辨识工作以后，电机运行是很平滑稳定的，除非机械上有题目，或者电机的动平衡不好，造成机械振动和机械噪声。
区分机械噪声与电磁噪声的办法，自己往解析吧，这里不累述。
若矢量控制时，对于大惯性滚筒同轴连接，MM4还可以做惯性补偿，具体的设置与调试参见说明的有关功能图和参数表说明，这里省略。
一句话，电机实际运行效果，是对调试工作优劣的最好检验。
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