ADCY-3L地下铲运机技术参数
地下矿山设备参数表
地下矿山设备参数表
二、凿岩设备
三、地下自卸矿车
电动无轨梭车
服务台车（锚杆、装药）
采场崩落下来的矿石借自重到达采场底部，用6m3的进口铲运机（T0R01400）装入17t的无轨电动梭车（MJ17）经溜井至140m主运输中段，振动放矿入10m3底侧卸式矿车，20吨架线式电机车经有轨运输至主溜井溜至120m破碎中段，粗破碎采用美卓的42-45mMKII高效井下液压旋回破碎机一台，给矿块度850mm 以下，破碎块度小于250mm。
破碎后放至保护胶带至主胶带，带宽1200mm的高强度钢芯胶带运输机运送矿石至地面选矿厂。
切割工作完成之后，依切割立槽为炸破自由面，在分段凿岩巷道中打上向扇形中深孔，孔径75mm，中孔凿岩采用进口瑞典阿特拉斯，柯普柯公司的SimbaH1354全液压深孔凿岩台车或芬兰汤姆络克公司的S010609或S0101009全液压深孔凿岩机。
等全部炮孔打完后，进行分段爆破，每次爆破3~5排。
爆破前都要将槽内矿石基本放尽。
爆破后保持上下分段工作面成一立面，或者上分段超前于下分段一排炮孔，但不允许下部分段超前于上部分段。
崩落的矿石借自重落到底部结构，用6m3的进口铲运机（T0R01400）装入17t的电动梭车（MJ17）经溜井至140m主运输中段。
(2008年)铲运机培训教材
铲运机的操作
铲运机全操作规程
驾驶铲运机的司机必须经过严格的技术培训，熟悉铲运机的结构原 理及性能，熟知有关的条例和制度，能检查及排除一般的故障，操 作技术熟练。 工作前应穿戴好一切劳动保护用品。 铲运机驾驶必须执行专人专机制，严禁非专业司机驾驶作业。 铲运机不准带病作业，各部件必须保持清洁，不得有泄漏现象存在。 严禁用铲运机运输炸药、雷管等易燃、易爆物品。 铲运机不准搭乘人员。 司机在作业前须认真检查场地环境。工具及工作场所应保持清洁。 停车时要实施停车制动。当坡道停车时，用木楔卡住轮胎。 加油时不准吸烟。 给轮胎充气时，人应站在安全的地方。
整机主要性能参数（二）
二、机重及桥荷
12500kg 5625kg 6875kg 16500kg
整机空载重量 前桥荷（空载） 后桥荷（空载） 整机满载重量
三、运行能力
0~3.6km/h 0~7.6km/h 0~12.5km/h 0~20km/h 14%（1档3.5km/h） 34%（1档2.2km/h） 104KN 102KN
主要结构参数（图一）
主要结构参数（图二）
主要结构参数（图三）
整机主要性能参数
一、总体尺寸
额定载荷 整机长度 （铲斗平放） 整机宽度 整机高度（含安全棚） 铲斗容积 （堆装） 铲斗动臂举升时间 铲斗倾翻时间 最大举升高度 卸载距离 倾斜角 轴距 轮距 最小离地间隙 离去角 4000kg 6820mm 1770mm 2100mm 2m³ 5.6s 6.4s 1743mm 900mm 40º 2525mm 1373mm ≥250mm 15º
9.
当给运输卡车装料时 a、应保持必要的举升高度和安全距离。
LH铲运机
老型号 EJC65 EJC65E TORO151 TORO151E EJC145E
规格
标准铲斗 1.2m3,行驶载重 2948Kg; 柴油发动机 Deutz F5L912W，51 kW (68 Hp) @ 2300 rpm；传动箱 Dana SOH ：Gear drive 2.39:1，传动装置静压传动 Rexroth AA4V56；驱动桥前 桥：Dana SOH－Dana SOH 12D0840,常规差速器，前桥固定； 后桥：Dana SOH 12D0840, no-spin 差速器，后桥固定；标准配 置制动器工作制动通过液压传动系统实现，停车制动是弹簧制动 液压释放，封闭盘式制动器安装在前桥上.轮胎 9.00 X 20, 18 PLY；外型尺寸（mm）5486×1372×（1448×2134）,内、外回 转半径（mm）1905 X 3734 标准铲斗 1.2m3,行驶载重 2948Kg; AC induction type, 3 phase， 37 kW (50 Hp)，电压 600V，60/50HZ，1700 RPM/1475 RPM，电缆转筒：Self winding type with automatic tension control and low cable shutdown，电力电缆 152 m (500 ft.) of #6 type GGC cable including box mount type “Joy” plug；传动箱： 齿轮传动 Gear drive 2.39:1；传动装置：Rexroth AA4V56 液压 传动前/后;驱动桥：前桥 Dana SOH 12D0840,标准差速器，前桥 固定.后桥 Dana SOH 12D0840, no-spin 差速器，后桥固定.中心 铰接/摆动，16 °标准配置制动器工作制动通过液压传动系统实 现，停车制动是弹簧制动液压释放，封闭盘式制动器安装在前桥 上轮胎：9.00 X 20, 18 PLY；外型尺寸（mm）5842 ×1372× （1448×2134），内、外回转半径（mm）1905 X 3861 标准铲斗：1.5m3；行驶载重 3500Kg；柴油发动机：BF6L914， 71.5Kw@2300rmp；变矩器：C2122，变矩比 2.6:1 变速箱 Dana SOH ， RT20324，动力变速，机械换档三挡前进和后退 驱动桥前桥：14D 1441 LCB，前桥带有限滑动防滑锁前桥固定 后桥 14D 1441 LCB ，摆动±10o ；制动系统：行驶制动为各轮 边液压多盘制动，前后桥采用两套独立油路。停车制动为弹簧制 动液压释放多盘制动器,作用在前桥上。停车制动在压力骤降时
安期生L铲运机产品介绍
主要产品范围
铲运机系列 z 井下柴油铲运机 z 井下电动铲运机
地下自卸汽车
铲运机、自卸汽车售后服务和备件供应
井下移动通讯
飞机牵引车技术
地下无轨运输设备
主要整机产品
铲运机系列 ¾ ACY-15井下柴油铲运机 ¾ ADCY-15井下电动铲运机 ¾ ACY-2井下柴油铲运机 ¾ ADCY-2井下电动铲运机 ¾ ACY-3井下柴油铲运机 ¾ ADCY-3井下电动铲运机 ¾ ACY-4井下柴油铲运机 ¾ ADCY-4井下电动铲运机 ¾ ACY-6井下柴油铲运机
整机主要性能参数
z 总长度 z 最大宽度 z 最大高度 z 最大卸载高度 z 卸荷角 z 操作质量 z 铲取力 z 最大牵引力 z 倾覆载荷 z 载质量
z 铲斗容积
8991 mm 2100 mm 2112 mm 1990 mm
42° 18070 kg 105kN 180kN 13170kg 6000kg
地下自卸汽车系列 AJK-10地下自卸汽车 AJK-12地下自卸汽车 AJK-15地下自卸卡车 AJK-20地下自卸汽车 AJK-25地下自卸汽车
地下无轨设备在采矿中的应用
出口到南美洲的ACY-2H型高原铲运机 有5台工作在海拔4500米以上的矿山
铲运机系列
ACY-15铲运机 ACY-2型铲运机
祝大会圆满成功！ 祝各位与会代表身体健康！万事如意！
祝我国无轨采矿设备发展壮大！ 真正跻身于世界技术之林！
谢谢大家！
z 工作和转向液压系统有两个泵。一个用于举升 和倾翻，另一个用于转向。转向不工作时，转 向系统与主工作系统合流，增加举升和倾翻速 度，提高生产率。
z 主要元件
– 油泵 – 控制阀 – 主阀
Parker Rexroth Rexroth
CY-3型地下柴油铲运机
CY-3型地下柴油铲运机
杨谦
【期刊名称】《工程机械》
【年(卷),期】2007(038)010
【摘要】介绍新开发的CY-3型地下柴油铲运机的基本结构、主要技术参数、关键技术要点和系统配置等.额定斗容3 m3,额定载重量60 kN,整机质量17.5 t,发动机额定功率136 kW,最高行驶速度30.1 km/h.液压系统采用目前国内外最先进的合流技术,各液压泵既能保证分系统液压元件工作的需要,又能几个泵共同向某一系统供油,节省能源,控制了液压油油温.该铲运机的关键零部件全部采用国外知名厂家产品,技术先进,质量可靠.车架全部采用高强度钢板制造,增加了配重量,对车架尾部进行强化设计,增强了铲运机的防碰撞能力,保证了柴油机的安全.铲斗设计合理,本体材料为低碳高强度合金钢,斗刃选用特殊耐磨钢.高强度的防倾翻、防落物顶棚为驾驶员提供了安全、舒适的作业环境.和国外同类型的整机相比,两者在性能、质量方面相差无几,但该机价格相对低廉,售后服务到位,具有较高的性价比,可供国内矿山企业选用.
【总页数】3页(P5-7)
【作者】杨谦
【作者单位】湖南衡阳中钢集团衡阳重型机械有限公司铲运机分厂,421002
【正文语种】中文
【中图分类】TU6
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5.CY922D型柴油地下铲运机结构特点分析
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第二章 铲运机
带换向阀的非随动式转向系统
CL9型铲运机采用带换向闽的非随动式铰接转向。转向系统由转向器、 转向泵，常流式非随动转向操纵阀、滤油器、液压油箱、双作用安全阀、 换向阀、液压管路、转向油缸及转向枢架等组成。用球面蜗杆 滚轮式，两个转向油缸14装 在牵引车转向枢架和辕架曲 梁的牵引座之间，油缸两端 分别与转向枢架和牵引座铰 接。转动方向盘通过转向垂 臂及拉杆操纵分配阀7，实 现左、右转向或直线行驶。 双作用安全阀11用来消除由 于道路不平驱动轮碰到障碍 物而引起的作用在液压缸内 的冲击负荷。
铲运机的分类
(1)按行走方式不同铲运机分为拖式和自行式两种。
1)施式铲运机：工作时常由履带式拖拉机牵引，具有接地比压小、附着能 力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。 2)自行式铲运机：本身具有行走动力，行走装置有后带式和轮胎式两种。
(2)按装载方式铲运机分为升运式与普通式两种。
第二节
自行式铲运机构造
自行式铲运机多为轮胎式，一般由单轴牵引车(前车)和单轴铲运车(后 车)组成。
在后车上装有一台发动机，称为双发动机式铲运机。利用其前后发动 机驱动前、后轮，提高附着牵引力，在铲装土方过程中能克服较大的铲土 阻力，增加爬坡能力，适用于路面条件不好、铲装阻力和行驶阻力较大的 场合。
液压式反馈机构随动式转向系统
627B型铲运机的液压反馈随动式动力转向系统
自行式铲运机的悬架系统 a . WS16S-2型 铲运机油气弹性悬 架
b. 621E型铲运 机弹性转向枢架
WS16S-2采用气控液压悬 架，图2-17为悬架系统原理图。
悬架锁定机构的工作原理：当悬架操 纵阀9关闭时，电磁阀10电路被切断，气缸 14使液压水准阀5在下降位置，悬架油缸3 的大腔回油，关闭通向蓄能器6的油路，这 时为刚性恳架。 悬架操纵阀开启，压缩空气使气缸14的 活塞杆向外推出．液压水准阀5的阀杆换位， 使悬架油缸3的大腔进油，水准阀5定位在将 油泵来油泄回油箱位置。这时根据运输工况 的需要，悬架油缸3的活塞给蓄能器6中的压 缩氮气以不同的压力，形成有效的弹性，成 为弹性悬架。
ACY-3L地下铲运机保养手册.
ACY-3L地下铲运机保养手册北京安期生技术有限公司目录概述 (2)维护与润滑 (3)安全注意事项 (3)润滑 (4)加油容量 (6)特殊注意事项 (6)最初使用50小时后 (7)保养与润滑规程 (8)压力测试 (25)概述使用机器前必须阅读操作与安全指导手册。
尤其较少操作ACY-3L地下铲运机的人必须阅读操作与安全指导手册，例如，在启动或者维护方面。
必须遵守安全规程为了避免损伤，操作人员不得披散头发，不得穿松垮的衣服，不得佩戴包括戒指在内的首饰。
必须穿防护套装佩戴必备的装置。
不得对机器做任何修改，斗容不得加大，否则会影响设备安全性。
必须咨询供应商或者生产厂家。
咨询内容包括组装和对安全装置及阀的调试，也包括机架上的焊接。
备件必须与厂家的技术要求相一致。
只有原装的ACY-3L地下铲运机零件可保证互换性。
在ACY-3L地下铲运机工作或发动机运转时不得清洗，修理或者润滑。
维护与润滑概述ACY-3L地下铲运机是为在困难和苛刻的井下作业条件而设计的。
为保证铲运机无故障和经济地操作，按照计划对铲运机进行定期保养非常重要。
如果认真执行保养计划，可以很容易地预见铲运机运行中可能出现的故障，并在这些问题变得严重前对其进行维修。
这样可以保证较低的维修成本且不降低生产效率。
下面的内容给出了ACY-3L地下铲运机的不同的保养点及其相应的保养间隔。
电器系统防护电焊前，断开供电电源并进行绝缘处理。
用水或喷水或其它清洁设备清洗铲运机前，将接线盒和主接头遮盖。
清洁完成后卸下遮盖物。
安全注意事项尽可能地扩大铲运机保养作业的安全区域。
在保养和维修作业时，必须对ACY-3L地下铲运机进行保护以防止意外的起动。
准备起动铲运机前应通知进行保养作业的人员。
在铰接区域作业时，在前后车架上安装安全锁止栓。
在举升的大臂和铲斗下进行保养或保养作业前，应完成下列操作：1. 清空铲斗。
2. 在大臂下面放置足够的支撑。
3. 关闭发动机。
依据手册的要求，遵守开--和关--的操作程序。
TDCY—2地下电动铲运机三大规程
TDCY—2地下电动铲运机操作规程1.1TDCY—2地下电动铲运机是专门用来装载、运输和倾倒矿石的专用设备，其它与此不同用途不是本机的工作范围。
1.2意外和粗心的使用会对操作人员或其它人员造成伤害，甚至死亡、或对机器或其它财产造成损害。
2.铲运机的主要技术性能和结构组成：主要由电动机装置、传动系统、工作结构、前车体装配、后车体装配、液压系统、电器系统、操作系统等八项组成。
其中：液压系统包括工作液压系统、转向液压系统、制动液压系统、卷缆液压系统，双变（变速箱、变矩器）液压系统。
3.操作规程3.1使用规则3.1.1铲运机司机必须经过严格培训，并经过考试合格后持证上岗，非铲运机司机严禁驾驶铲运机。
3.1.2．铲运机司机应熟悉铲运机性能、构造及操作维护规程，并按规程操作铲运机。
3.1.3禁止司机在过度疲劳或酒后进行驾驶操作。
3.2起动前的检查3.2.1检查变速箱油底壳、液压油箱、制动系统的油位是否在规定的范围内；车轮压力（0.68MPa）及完好情况。
3.2.2检查各部联接螺栓，绞链等是否紧固可靠；各部油管接头、软管、密封等有无松动、磨损；各仪表是否正常可靠。
3.2.3检查所有润滑点的润滑情况。
3.2.4检查电动机的风扇、卷筒链条的松紧度；电缆、电动机、滑环和电器元件的绝缘和接触是否良好。
车尾接地铁链是否接地良好。
3.2.5检查各操纵杆是否完好、灵活可靠，电动机起动前，各操纵杆应在空挡位置，铲斗应在运输位置。
3.3准备与起动3.3.1合上总电源开关，确保车体无漏电。
3.3.2插入电缆钥匙向右旋转电锁钥匙到开的位置。
3.3.3把变速排档方向手柄转到空档位置，空档指示灯亮，右脚放松加速踏板。
3.3.4按“一次启动”按钮约3秒至5秒钟，起动电动机，使电动机转速达到额定的80%至90%；再按“二次起动”按钮约0.5秒钟，听到电动机稳定旋转声音即可。
3.3.5若电动机声音不正常或起动不了应主睐一及时检查原因，排查故障。
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ADCY-3L地下铲运机技术参数一、主要尺寸图
二、主要技术参数
主要尺寸
总长度9190 mm
最大宽度2100 mm
高度（不包括保护顶棚）1726 mm
高度包括保护顶棚2132 mm
最大卸载高度1990 mm
卸荷角42
质量
操作质量约18000 kg
总装载质量约24000 kg 性能
铲取力，举升缸（12100kp）119kN
铲取力，倾翻缸（10900kp）111kN
倾覆载荷13170kg
载质量 6000kg
铲斗容积 3.0m3
铲斗运动时间
举升时间7.2 s
下降时间 4.7 s
倾翻时间 6.0 s
行驶速度
1 档 4.7km/h
2 档 9.4km/h
3 档 18.4km/h
电动机
电动机 YXn280M-4
额定功率 90kw
额定转速 1485r/min
额定扭矩 578N.m
额定频率 50Hz
额定电压 1000V
防护等级 IP55
质量 700kg
动力系统
变矩器 DANA C273,
质量(约) 120 kg
变速箱 DANA R32366,动力换档
质量(约) 320 kg
桥 DANA 16D2149, 前桥固定,
后桥摆动+/-80
质量(约) 1060 kg
轮胎（标准） 17.5 x 25, L5S
-- 带轮缘质量(约) 360 kg
-- 压力前 550 kpa (5.5 巴)
-- 压力后 350 kpa (3.5 巴)
转向
全液压先导动力转向，中央铰接由两个双作用Ø 100mm液压油缸，转向角
+/-420。
转向半径内侧3238mm, 外侧 6121mm。
主要元件
主阀 Rexroth
转向泵 ParKer
先导阀 Rexroth
转向油缸自制
转向液压系统压力设定 21.0 Mpa (210bar)
防冲击负载阀压力设定 12.5 Mpa (125bar)
铲斗液压系统
用两个Ø160 毫米油缸举升。
用一个Ø160毫米油缸倾翻。
工作和转向液压系统有两个泵。
一个用于举升和倾翻，另一个用于转向。
转向不工作时，转向系统与主工作系统合流，增加举升和倾翻速度，提高生产率。
主要元件
油泵 Parker
控制阀 Rexroth
主阀 Rexroth
先导回路的压力设定 2.5 MPa (25bar)
铲斗液压系统的压力设定 21.0 MPa (210 bar)
防冲击阀的压力设定 25.0 MPa (250 bar)
液压油箱的容量约 300升
制动液压系统
行车制动全液压多盘湿式制动器作用在每个车轮上，为弹
簧制动，液压释放形式
停车制动紧急制动与行车制动器相同，由驾驶室中的
紧急制动电磁阀按扭控制
主要组件
压力蓄能器 HYDAC
制动踏板阀 MICO
制动器 ANCHISES
充液阀 MICO
电气系统
工作照明灯前灯70W
后灯70W
司机室设备
座椅,制造与类型 CPC-Ⅱ
铲斗控制阀 Rexroth
转向控制阀 Rexroth
加速踏板 MICO
脚制动阀 MICO
驾驶室
结构（防翻滚型）高强度标准安全防护棚附加设备
灭火器 (选装) 12kg。