凸轮机构工作过程及从动件运动规律
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电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 8第八章 凸轮机构
§8—2 凸轮机构的类型
3．平底从动件
4．曲面从动件
易于形成楔形 油膜，润滑较好
可避免因安装位置偏 斜或不对中而造成的表 面应力过大和磨损增大
第八章 凸轮机构
§8—3 凸轮机构工作过程 及从动件运动规律
一、凸轮机构工作过程
凸轮回转时，从动件作“升—停—降—停”的运动循环
1．升
2．停
3．降
4．停
§8—1 凸轮机构概述
二、凸轮机构的特点 1．优点
结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮 轮廓曲线可使从动件获得任意预期的运动规律
2．缺点
凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触， 不便于润滑，易磨损，只适用于传力不大的场合
第八章 凸轮机构
§8—2 凸轮机构的类型
一、凸轮的类型
1．盘形凸轮
2．移动凸轮
凸轮机构是由凸 轮、从动件和机 架三个基本构件 组成的高副机构
Hale Waihona Puke §8—1 凸轮机构概述自动车床走刀机构
当凸轮回转时，其曲线凹槽驱使从动件绕
O 点摆动。从动件另一端的扇形齿轮与刀架
下的齿条相啮合，使刀架实现进刀和退刀
§8—1 凸轮机构概述
靠模车削机构
当工件回转时，刀架向左运动，并且在凸轮（靠模板）的 推动下作横向运动，从而切削出与靠模板曲线一致的工件
知识链接
凸轮常用材料
在低速、中小载荷等一般场合下，凸轮材料常 采用45钢、40Cr，并进行表面淬火（硬度为40 ～50HRC）。也可采用15钢、20Cr、20CrMnTi ，并进行渗碳淬火（硬度为56～62HRC）
第八章 凸轮机构
制作：王希波
机械基础
第八章 凸轮机构
第八章 凸轮机构
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
加速度： a1 A0推程的前h / 2等加速 A0
a2 A0推程的后h / 2等减速
产生柔性冲击
-A0
0 0 0
导路间的偏置距离,用 e 表示。
凸轮
----推程运动角 δ0
----远休止角 δs
----回程运动角 δ0’
----近休止角
δ
’ s
二、从动件常用的运动规律
ห้องสมุดไป่ตู้
1. 等速运动规律
（以推程为例分析）
s h
位移： s Vt位移曲线为一倾斜直线
速度： v V0速度恒定
v
V0
加速度： 从动件在推程的起始与
终止速度有突变， 使O,1两位置加速度
a
＋∞
无穷大，存在刚性
0
冲击。
a0 a1
0
0
1
-∞
2. 等加速等减速运动规律 （以推程为例分析）
位移：
s1
1 2
At2
s
h
s2
1 2
At2
v
速度： 推程的前h / 2的速度v1 At
推程的后h / 2的速度v2 At a
一、凸轮机构工作过程
推杆
从距凸轮转动中心最近→最远 = 推程 在最远处停止不动 = 远休
从距凸轮转动中心最远→最近 = 回程 在最近处停止不动 = 近休
凸轮基圆：以凸轮转动中心
为圆心,以其轮廓最小向径rb为 半径的圆；
从动件行程: 在推程或回程中
从动件的最大位移,用 h 表示；
偏 距: 凸轮回转中心与从动件
说出凸轮机构从动件常用运动规律
说出凸轮机构从动件常用运动规律1. 引言1.1 概述凸轮机构是一种常见的运动传动装置，通过凸轮和从动件的配合实现不同运动规律的转换。
凸轮机构被广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机、工业机械等领域。
了解凸轮机构从动件的常用运动规律对于理解其工作原理以及设计和优化具有重要意义。
本文将重点介绍凸轮机构从动件常用的三种运动规律，即正圆运动规律、椭圆运动规律和抛物线运动规律。
通过详细讲解每种运动规律的原理和特点，结合相关的应用案例，旨在帮助读者全面了解这些常见的凸轮机构从动件运动规律。
1.2 文章结构本文分为五个部分进行阐述。
首先，在引言部分对凸轮机构进行了概述，并说明了文章内容和结构。
接下来，在第二部分中简要介绍了凸轮机构的定义与分类以及基本组成部分，同时列举了该装置在各个应用领域中的实际应用。
然后，在第三部分中简要描述了凸轮机构从动件常用的三种运动规律，即正圆运动规律、椭圆运动规律和抛物线运动规律。
在第四部分中，将分别对这些从动件的常用运动规律进行详细解析，并通过实际应用案例加深理解。
最后，在结论与展望部分总结文章的主要内容，并对未来凸轮机构研究方向进行展望。
1.3 目的本文旨在介绍凸轮机构从动件常用的运动规律，包括正圆、椭圆和抛物线三种类型。
通过阐述每一种运动规律的原理和特点，读者能够对凸轮机构从动件的工作原理有更深入的理解，并能够应用于具体的工程设计和优化中。
同时，通过引入实际案例，希望读者能够更好地理解这些运动规律在实际中的应用价值。
2. 凸轮机构简介:2.1 定义与分类:凸轮机构是一种常见的机械传动装置，由凸轮和从动件组成。
凸轮是一个具有非圆周运动的特殊零件，通过转动或移动凸轮使得从动件产生特定的运动规律。
根据凸轮曲线形状和运动规律的不同，凸轮机构可以分为三类主要类型：正圆轨迹型、椭圆轨迹型和抛物线轨迹型。
2.2 基本组成部分:典型的凸轮机构包括凸轮、滑块、连接杆、曲柄等组成部分。
其中，凸轮为核心部件，其曲线形状决定了从动件的运动规律。
第八章 凸轮机构第三节 凸轮机构的工作过程
图 7—8 等加速等减速运动规律位移曲线
式中 a 和ω都是常数，所以位移 s 和转角δ成二次函数的关系，所以，从动件作等加速 等减速运动的位移曲线是抛物线。因此，从动件在推程和回程中的位移曲线是由两段曲 率方向相反的抛物线连成。 (2)等加速等减速运动凸轮机构的工作特点 从动件按等加速等减速规律运动时，速度由零逐渐增至最大，而后又逐步减小趋近 零，这样就避免了刚性冲击，改善了凸轮机构的工作平稳性。因此，这种凸轮机构适合 在中、低速条件下工作。 当从动件运动规律选定后，即可根据该运动规律和其他给定条件（如凸轮转向、基 圆半径等）确定凸轮的轮廓曲线。确定凸轮轮廓曲线的方法有图解法和解析法。图解法 的特点是简便、直观，但不够精确，不过其准确度已足以满足一般机器的工作要求。
平罗县职业教育中心
二、从动件的运动规律
1．等速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为 等速运动规律。 （1） 位移曲线(S—δ曲线) 若从动件在整个升程中的总位移为 h，凸轮上对应的升程角为δ0，那么由运动学可 知，在等速运动中，从动件的位移 S 与时间 t 的关系为： S＝v·t 凸轮转角δ与时间 t 的关系为： δ＝ω·t 则从动件的位移 S 与凸轮转角δ之间的关系为: v 和ω都是常数，所以位移和转角成正比关系。因此，从动件 作等速运动的位移曲线是一条向上的斜直线。 从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的斜直线。 （2）等速运动凸轮机构的工作特点 由于从动件在推程和回程中的速度不变，加速度为零，故运动平稳；但在运动开始 和终止时；从动件的速度从零突然增大到 v 或由 v 突然减为零，此时，理论上的加速 度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到很大冲击，这种冲击称刚 性冲击。随着凸轮的不断转动，从动件对凸轮机构将产生连续的周期性冲击，引起强 烈振动，对凸轮机构的工作十分不利。因此，这种凸轮机构一般只适用于低速转动和 从动件质量不大的场合。 2．等加速、等减速运动规律
式中 a 和ω都是常数，所以位移 s 和转角δ成二次函数的关系，所以，从动件作等加速 等减速运动的位移曲线是抛物线。因此，从动件在推程和回程中的位移曲线是由两段曲 率方向相反的抛物线连成。 (2)等加速等减速运动凸轮机构的工作特点 从动件按等加速等减速规律运动时，速度由零逐渐增至最大，而后又逐步减小趋近 零，这样就避免了刚性冲击，改善了凸轮机构的工作平稳性。因此，这种凸轮机构适合 在中、低速条件下工作。 当从动件运动规律选定后，即可根据该运动规律和其他给定条件（如凸轮转向、基 圆半径等）确定凸轮的轮廓曲线。确定凸轮轮廓曲线的方法有图解法和解析法。图解法 的特点是简便、直观，但不够精确，不过其准确度已足以满足一般机器的工作要求。
平罗县职业教育中心
二、从动件的运动规律
1．等速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为 等速运动规律。 （1） 位移曲线(S—δ曲线) 若从动件在整个升程中的总位移为 h，凸轮上对应的升程角为δ0，那么由运动学可 知，在等速运动中，从动件的位移 S 与时间 t 的关系为： S＝v·t 凸轮转角δ与时间 t 的关系为： δ＝ω·t 则从动件的位移 S 与凸轮转角δ之间的关系为: v 和ω都是常数，所以位移和转角成正比关系。因此，从动件 作等速运动的位移曲线是一条向上的斜直线。 从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的斜直线。 （2）等速运动凸轮机构的工作特点 由于从动件在推程和回程中的速度不变，加速度为零，故运动平稳；但在运动开始 和终止时；从动件的速度从零突然增大到 v 或由 v 突然减为零，此时，理论上的加速 度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到很大冲击，这种冲击称刚 性冲击。随着凸轮的不断转动，从动件对凸轮机构将产生连续的周期性冲击，引起强 烈振动，对凸轮机构的工作十分不利。因此，这种凸轮机构一般只适用于低速转动和 从动件质量不大的场合。 2．等加速、等减速运动规律
1 凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律
运动方程 式一般表 达式：
s C0 C1 ds v C1 dt dv a 0 dt
ROAD ENERGY
回程运动角
推杆在运动起 始和终止点会 产生刚性冲击。 因此等速运动 规律，只宜用 于低速轻载的 场合。
边界条件
运动始点
0, s h
录音机卷带机构
5 3 3
作者：潘存云教授
4 4 皮带轮 皮带轮
摩擦轮
ROAD ENERGY
6.1 凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构的应用
盘形凸 轮机构 在印刷 机中的 应用 利用 分度 凸轮 机构 实现 转位 等径凸 轮机构 在 机械加 工中的 应用 圆柱凸 轮机构 在 机械加 工中的 应用
ROAD ENERGY
6.1 凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构的应用
特点：
凸轮是一个具有曲线轮廓的构件，当它运动时，通 过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触，使从动件获
得预期的运动。
一般情况下，凸轮是原动件且作等速转动，从动件 则按预定的运动作直线移动或摆动。
ROAD ENERGY
6.1 凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构的应用
6.2 从动件的运动规律—多项式运动规律
运动始点 0, s 0, v 0 0 h , s 运动终点： 2 2
s 2h 2 / 02 2 v 4h / 0 2 2 a 4 h / 0
ROAD ENERGY
2、二次多项式运动规律—等加速/等减速运动规律
三、凸轮机构的分类—按从动件形状分
根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动 从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。
摆动尖顶从动件
s C0 C1 ds v C1 dt dv a 0 dt
ROAD ENERGY
回程运动角
推杆在运动起 始和终止点会 产生刚性冲击。 因此等速运动 规律，只宜用 于低速轻载的 场合。
边界条件
运动始点
0, s h
录音机卷带机构
5 3 3
作者：潘存云教授
4 4 皮带轮 皮带轮
摩擦轮
ROAD ENERGY
6.1 凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构的应用
盘形凸 轮机构 在印刷 机中的 应用 利用 分度 凸轮 机构 实现 转位 等径凸 轮机构 在 机械加 工中的 应用 圆柱凸 轮机构 在 机械加 工中的 应用
ROAD ENERGY
6.1 凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构的应用
特点：
凸轮是一个具有曲线轮廓的构件，当它运动时，通 过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触，使从动件获
得预期的运动。
一般情况下，凸轮是原动件且作等速转动，从动件 则按预定的运动作直线移动或摆动。
ROAD ENERGY
6.1 凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构的应用
6.2 从动件的运动规律—多项式运动规律
运动始点 0, s 0, v 0 0 h , s 运动终点： 2 2
s 2h 2 / 02 2 v 4h / 0 2 2 a 4 h / 0
ROAD ENERGY
2、二次多项式运动规律—等加速/等减速运动规律
三、凸轮机构的分类—按从动件形状分
根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动 从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。
摆动尖顶从动件
8-凸轮机构
§8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律
2、等加速等减速运动规律 运动特性：当采用等加速等减速 运动特性 运动规律时，在起点、中点和终 点时，加速度有突变，因而推杆 的惯性力也将有突变，不过这一 突变为有限值，所以，凸轮机构 中由此而引起的冲击称为柔性冲 击。 适用场合：中速、轻载。
本章小结
1、凸轮机构的类型及应用特点 2、凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点
§8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 一、凸轮机构工作过程 ★基圆：以凸轮最小半径r0所 作的圆，r0称为凸轮的基圆半 径。 ★推程、推程运动角： ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★位移：s=r-r0 ★推杆的运动规律：是指推杆 在运动过程中，其位移、速度 和加速度随时间变化（凸轮转 角δ变化）的规律。
第八章 凸轮机构
凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力， 凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种 常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线， 常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就 可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 §8-1 凸轮机构概述
(2)滚子从动件
凸轮机构概述
(3)平底从动件
§8 - 1
按从动件的运动形式 移动从动件
凸轮机构概述
摆动从动件
§8 - 2
凸轮机构的分类与特点
二、特点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的 特点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓， :(1)只需设计适当的凸轮轮廓 运动规结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； 运动规结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； (2)高副接触 易磨损， 高副接触， (2)高副接触，易磨损，适用于传力不大的控制机构和调 节机构。 节机构。
凸轮机构分析与应用 凸轮机构的工作过程
相应的凸轮转角δ0称为推程角
名名词词术语术及语符号及符号
1)基圆rb 2)推程、推程角δ0
3)远停程：当凸轮继续转过 δ01角时，从动 件处于最高 位置静止不动的过程相应的凸 轮转角δ01称为远休止角.
名词术语及符号
1)基圆rb 2)推程、推程角δ0 3)远停程、远休止角δ01
4)回程：当凸轮继续转过δ0’ 角时，从动件由最高位置C回到 最低位置D的运动过程,相应的 凸轮转角δ0’ 称为回程角。
名词术语及符号
1)基圆rb 2)推程、推程角δ0 3)远停程、远休止角δ01 4)回程、回程角δ0’
5)近停程：当凸轮继续转 过δ02’ 角时，从动件处 于最低位置静止不动的过 程 ，相圆rb 2)推程、推程角δ0 3)远停程、远休止角δ01 4)回程、回程角δ0’ 5)近停程、近休止角δ02 6)升程：从动件在推程或 回程时移动的距离 h
凸轮机构的工作过程分析
以尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，观察凸轮机构的运动情况
主动件凸轮连续转动 从动件上下移动 运动规律： 升——停——降——停
名词术语及符号
1)基圆：以凸轮轮廓的最小向 径rb为半径所作的圆。 2)推程: 当凸轮以等角速度ω逆 时针转过δ0角时，从动件由最 低位置A被到最高位置B的运动 过程.
知识点学习预告
通过本知识点学习，我们认 识凸轮机构的工作过程，同时 理解从动件复杂的运动规律由 凸轮的轮廓确定的，在推程和 回程中，从动件运动规律有哪 些？下面我们将一起来分析常 见从动件运动规律。
名名词词术语术及语符号及符号
1)基圆rb 2)推程、推程角δ0
3)远停程：当凸轮继续转过 δ01角时，从动 件处于最高 位置静止不动的过程相应的凸 轮转角δ01称为远休止角.
名词术语及符号
1)基圆rb 2)推程、推程角δ0 3)远停程、远休止角δ01
4)回程：当凸轮继续转过δ0’ 角时，从动件由最高位置C回到 最低位置D的运动过程,相应的 凸轮转角δ0’ 称为回程角。
名词术语及符号
1)基圆rb 2)推程、推程角δ0 3)远停程、远休止角δ01 4)回程、回程角δ0’
5)近停程：当凸轮继续转 过δ02’ 角时，从动件处 于最低位置静止不动的过 程 ，相圆rb 2)推程、推程角δ0 3)远停程、远休止角δ01 4)回程、回程角δ0’ 5)近停程、近休止角δ02 6)升程：从动件在推程或 回程时移动的距离 h
凸轮机构的工作过程分析
以尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，观察凸轮机构的运动情况
主动件凸轮连续转动 从动件上下移动 运动规律： 升——停——降——停
名词术语及符号
1)基圆：以凸轮轮廓的最小向 径rb为半径所作的圆。 2)推程: 当凸轮以等角速度ω逆 时针转过δ0角时，从动件由最 低位置A被到最高位置B的运动 过程.
知识点学习预告
通过本知识点学习，我们认 识凸轮机构的工作过程，同时 理解从动件复杂的运动规律由 凸轮的轮廓确定的，在推程和 回程中，从动件运动规律有哪 些？下面我们将一起来分析常 见从动件运动规律。
机械设计-凸轮机构的运动规律分析
冲击特性：无冲击 适用场合：高速轻载
s
h
2h p
A
0
5v
1 6
2 7
3 8
a
φ
4φ
φ
φ
φ
φ
小结
1.运动过程分析
运动循环和运动参数
2.从动件的运动规 律
运动规律 等速运动规律 等加速等减速运动 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律
运动特性
有刚性冲击
柔性冲击 柔性冲击 无冲击
适用场合
低速、轻载
中速、 轻载 中速、中载
✓ 等加速等减速运动规律（线运动规律（正弦加速度运动律）
1.等速运动规律
定义 从动件在推程或回程作等速运动。
启动瞬间: 速度由0→v0，a 由0→∞ 终止瞬间: 速度由v0→0，a 由0→－∞
冲击特性：始点、末点刚性冲击(F=ma) 适用场合：低速轻载
s h
O
v
O
a
∞
O
v0
φ φ
φ φ
φ φ
－∞
2.等加速等减速运动规律 定义 从动件在推程或回程的前半行程作等加速 运动，后半行程作等减速运动。
运动线图 从动件位移方程
抛物线
动力特性 加速度在运动的起始、中间和终止 位置有突变。
存在柔性冲击 (F=ma)
适用场合 中速轻载。
A
B
3.简谐（余弦加速度）运动规律
近休止：从动件在初始位置静止不动。 近休止角 ：凸轮转过角度 Φs´ 凸轮与从动件的关系： 从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲
二、从动件的运动规律
从动件的运动规律：从动件的位移（s）、速度（v）和加速 度（a）随时间（t）或凸轮转角（φ）的变 化规律。
s
h
2h p
A
0
5v
1 6
2 7
3 8
a
φ
4φ
φ
φ
φ
φ
小结
1.运动过程分析
运动循环和运动参数
2.从动件的运动规 律
运动规律 等速运动规律 等加速等减速运动 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律
运动特性
有刚性冲击
柔性冲击 柔性冲击 无冲击
适用场合
低速、轻载
中速、 轻载 中速、中载
✓ 等加速等减速运动规律（线运动规律（正弦加速度运动律）
1.等速运动规律
定义 从动件在推程或回程作等速运动。
启动瞬间: 速度由0→v0，a 由0→∞ 终止瞬间: 速度由v0→0，a 由0→－∞
冲击特性：始点、末点刚性冲击(F=ma) 适用场合：低速轻载
s h
O
v
O
a
∞
O
v0
φ φ
φ φ
φ φ
－∞
2.等加速等减速运动规律 定义 从动件在推程或回程的前半行程作等加速 运动，后半行程作等减速运动。
运动线图 从动件位移方程
抛物线
动力特性 加速度在运动的起始、中间和终止 位置有突变。
存在柔性冲击 (F=ma)
适用场合 中速轻载。
A
B
3.简谐（余弦加速度）运动规律
近休止：从动件在初始位置静止不动。 近休止角 ：凸轮转过角度 Φs´ 凸轮与从动件的关系： 从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲
二、从动件的运动规律
从动件的运动规律：从动件的位移（s）、速度（v）和加速 度（a）随时间（t）或凸轮转角（φ）的变 化规律。
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5.讨论讲解回程；
6.讨论讲解近停程；
7.理解行程的概念；
8.填表格；
9.做练习。
目标达成情况（手写）：
学生理解了凸轮机构的工作过程。
知识点/任务/环节二：
二、从动件的运动规律
1．等速运动规律
2.等加速、等减速运动规律
教师活动和意图
学生活动
1.根据位移线图，分析从动件的运动规律；
2.请同学根据推程阶段位移线图，讨论绘制等速运动过程中速度、加速度线图，并请同学上来绘制；
学生掌握了从动件的运动规律。
课堂小结：
总结本节的重要知识点：
1．凸轮机构的类型及其应用特点。
2．凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。
课后作业（任务）：
习题册P57
教学反思（手写）：
本次课联系实际生产设备，对凸轮机构除了进行类型的分析以外，增加工作原理的讲解，即凸轮从动件的运动规律，学生也进行绘制从动件运动图，并且评分，课程设计过程比较清晰。运用任务引领教学法可以提高学生学习的兴趣，充分调动学生学习的主动性和创造性，同时可以培养学生分析、观察、交流、协作等多方面的能力。
3.提出等加速等减速的概念，让同学绘制等加速等减速运动过程中速度、加速度、位移线图；
4.讲解冲击概念；
5.请同学做练习；
1.理解从动件的运动规律；
2.讨论绘制等速运动过程中速度、加速度线图，并请同学上来绘制；
3.绘制等加速等减速运动过程中速度、加速度、位移线图；
4.理解冲击概念；
5.做练习；
目标达成情况（手写）：
教学难点
1.凸轮机构的工作过程；
2.凸轮机构的从动件运动规律；
教学
重点
1.凸轮机构的工作过程；
2.凸轮机构的从动件运动规律；
教学方法
讲授教学方法
教学过程：
复习、导入：
1.复习回顾上节课所学内容：
（1）凸轮机构的分类与特点；
2.通过上节课的学习我们对凸轮机构有了一定的理解，那么它是怎么工作的？其从动件的运动规律有是怎样的呢？引出本课学习任务：
8.根据讲的凸轮过程，请同学上来填表格；
9.请同学做练习。
设计意图：动画演示直观易于理解，分组讨论总结凸轮机构工作过程，加深理解，易于掌握。
1.观看动画，说明凸轮做什么运动？从动件做什么运动？
2.回答从动件上下运动的原因。
3.回答推程过程中从动件的运动，并指出推程运动角；
4.回答远停程过程中从动件的运动，并指出远停程角；
2.提问：从动件上下运动的原因？引出基圆概念。
3.根据PPT讲解推程，提问推程过程中从动件的运动，并请同学指出推程运动角；
4.根据PPT讲解远停程，提问远停程过程中从动件的运动，并请同学指出远停程运动角；
5.请同学根据前面所讲的推程，讨论讲解回程；
6.请同学根据前面所讲的远停程，讨论讲解近停程；
7.讲解行程的概念；
（1）凸轮机构的工作过程；
（2）凸轮机构的从动件运动规律；
知识点/任务/环节一：
一、凸轮机构的工作过程
1.凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动，凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。
推程
远停程
回程
近停程
δ0
δ1
δ2
δ3
升
停
降
停
教师活动和意图
学生活动
1.请同学观看动画，凸轮做什么运动？从动件做什么运动？
教案
课次
19
课时
1
执行日期
班级
15机电1
周次
5
课型
新授
日期
2017.3.16
课
题
§4—1凸轮机构（2）
教
学
目
标
知识与技能
1.理解凸轮机构的工作过程；
2.掌握凸轮机构的从动件运动规律；
过程与方法
1.通过PPT的讲解过程，从而理解凸轮机构的工作过程，掌握凸轮机构的从动件运动规律；
情感态度价值观
1.通过复习旧知，明确本课的学习目的，并快速进入到最佳学习状态；
6.讨论讲解近停程；
7.理解行程的概念；
8.填表格；
9.做练习。
目标达成情况（手写）：
学生理解了凸轮机构的工作过程。
知识点/任务/环节二：
二、从动件的运动规律
1．等速运动规律
2.等加速、等减速运动规律
教师活动和意图
学生活动
1.根据位移线图，分析从动件的运动规律；
2.请同学根据推程阶段位移线图，讨论绘制等速运动过程中速度、加速度线图，并请同学上来绘制；
学生掌握了从动件的运动规律。
课堂小结：
总结本节的重要知识点：
1．凸轮机构的类型及其应用特点。
2．凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。
课后作业（任务）：
习题册P57
教学反思（手写）：
本次课联系实际生产设备，对凸轮机构除了进行类型的分析以外，增加工作原理的讲解，即凸轮从动件的运动规律，学生也进行绘制从动件运动图，并且评分，课程设计过程比较清晰。运用任务引领教学法可以提高学生学习的兴趣，充分调动学生学习的主动性和创造性，同时可以培养学生分析、观察、交流、协作等多方面的能力。
3.提出等加速等减速的概念，让同学绘制等加速等减速运动过程中速度、加速度、位移线图；
4.讲解冲击概念；
5.请同学做练习；
1.理解从动件的运动规律；
2.讨论绘制等速运动过程中速度、加速度线图，并请同学上来绘制；
3.绘制等加速等减速运动过程中速度、加速度、位移线图；
4.理解冲击概念；
5.做练习；
目标达成情况（手写）：
教学难点
1.凸轮机构的工作过程；
2.凸轮机构的从动件运动规律；
教学
重点
1.凸轮机构的工作过程；
2.凸轮机构的从动件运动规律；
教学方法
讲授教学方法
教学过程：
复习、导入：
1.复习回顾上节课所学内容：
（1）凸轮机构的分类与特点；
2.通过上节课的学习我们对凸轮机构有了一定的理解，那么它是怎么工作的？其从动件的运动规律有是怎样的呢？引出本课学习任务：
8.根据讲的凸轮过程，请同学上来填表格；
9.请同学做练习。
设计意图：动画演示直观易于理解，分组讨论总结凸轮机构工作过程，加深理解，易于掌握。
1.观看动画，说明凸轮做什么运动？从动件做什么运动？
2.回答从动件上下运动的原因。
3.回答推程过程中从动件的运动，并指出推程运动角；
4.回答远停程过程中从动件的运动，并指出远停程角；
2.提问：从动件上下运动的原因？引出基圆概念。
3.根据PPT讲解推程，提问推程过程中从动件的运动，并请同学指出推程运动角；
4.根据PPT讲解远停程，提问远停程过程中从动件的运动，并请同学指出远停程运动角；
5.请同学根据前面所讲的推程，讨论讲解回程；
6.请同学根据前面所讲的远停程，讨论讲解近停程；
7.讲解行程的概念；
（1）凸轮机构的工作过程；
（2）凸轮机构的从动件运动规律；
知识点/任务/环节一：
一、凸轮机构的工作过程
1.凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动，凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。
推程
远停程
回程
近停程
δ0
δ1
δ2
δ3
升
停
降
停
教师活动和意图
学生活动
1.请同学观看动画，凸轮做什么运动？从动件做什么运动？
教案
课次
19
课时
1
执行日期
班级
15机电1
周次
5
课型
新授
日期
2017.3.16
课
题
§4—1凸轮机构（2）
教
学
目
标
知识与技能
1.理解凸轮机构的工作过程；
2.掌握凸轮机构的从动件运动规律；
过程与方法
1.通过PPT的讲解过程，从而理解凸轮机构的工作过程，掌握凸轮机构的从动件运动规律；
情感态度价值观
1.通过复习旧知，明确本课的学习目的，并快速进入到最佳学习状态；