相量法
合集下载
第八章相量法

结论 任意一个正弦时间函数都有唯
一与其对应的复数函数。 一与其对应的复数函数。
i = 2 Icos( ωt + ϕ ) ↔ F ( t ) = 2 Ie
j ( ω t +ϕ )
17
§8-3 相量法的基础
i = 2 Icos( ωt + ϕ ) ↔ F ( t ) = 2 Ie
F(t)还可以写成 F ( t ) = 还可以写成
1 I= T
def
∫
∫
T
0
i 2 ( t )dt
可定义电压有效值: 可定义电压有效值: 电压有效值
1 U= T
def T 0
u 2 ( t )dt
13
§ 8-2
正弦量
正弦电流、 正弦电流、电压的有效值
设正弦电流 i = I m cos(ω t + φi )
1 T 2 I= I m cos 2 (ω t + φi ) dt T ∫0 = 1 I m = 0.707 I m 2
ejπ/2 =j , e-j π /2 = -j, 可以看成旋转因子。 可以看成旋转因子。
ejπ= –1 故 +j, –j, -1 都 1 j,
4
§ 8-2
1.正弦量: 正弦量: 正弦量
i + u _
正弦量
i
0
T
ωt
波形
瞬时值表达式
i(t) = I m cos( ω t + φi )
周期T 和频率f 周期 和频率
i、 I m 、 I ;
u、U m 、U
14
i = I m cos(ω t + φi ) = 2 Icos(ω t + φi ) u = U m cos(ω t + φu ) = 2U cos(ω t + φu )
相量法的运算公式

相量法的运算公式
相量的运算公式包括:
1.相量的加减法:
a+b = (a_x + b_x) + (a_y + b_y) j
a-b = (a_x - b_x) + (a_y - b_y) j
其中,a_x和a_y分别为向量a在x轴和y轴上的分量,b_x和b_y分别为向量b在x轴和y轴上的分量,j为虚数单位。
2.相量的乘法:
a*b = (a_magnitude * b_magnitude) * exp(j * (a_angle +
b_angle))
其中,a_magnitude和b_magnitude分别为向量a和b的模长,a_angle和b_angle分别为向量a和b与实部轴之间的夹角,exp为指数函数,j为虚数单位。
相量法拓展:
1.相量法不仅适用于平面向量,在空间向量中同样适用,只是需要增加z轴分量。
2.相量法不仅适用于电学领域中的交流电路分析,还适用于机械学、热力学的分析,以及计算机图形学中的向量运算等领域。
3.利用相量法,可以求解平面图形的面积、角度、垂直平分线、内心、外心等问题。
相量法

ω = 0(直流), X L = 0, 短路 ; ; ω → ∞, X L → ∞, 开路
ω
相量表达式: 相量表达式
& & & U = jX L I = jωLI ,
& = jB U = j − 1 U = 1 U & & & I L jωL ωL
返 回 上 页 下 页
波形图及相量图: 波形图及相量图:
返 回 上 页 下 页
电感元件VCR的相量形式 2. 电感元件 的相量形式
时域形式: 时域形式:
已知 i(t ) = 2I cos(ω t +ψi )
i(t) + uL(t) •
则
L
di(t ) uL (t ) = L = − 2ωL I sin(ω t +Ψ ) i dt π = 2ω L I cos(ω t +Ψ + ) i 2
uL O
pL i
2π π
& UL
电压超前电 流900
& I
ωt
Ψi
功率: 功率:
pL = uLi = ULm Im cos(ωt +Ψ ) sin(ω t +Ψ ) i i = UL I sin 2(ω t +Ψ ) i
瞬时功率以2ω交变,有正有负,一周期内刚好互相抵消 瞬时功率以 ω交变,有正有负,
返 回 上 页 下 页
波形图及相量图: 波形图及相量图: pR uR i
& UR
URI
& I
Ψu=Ψi
同 相 位
O
ωt
瞬时功率: 瞬时功率:
pR = uRi = 2UR 2I cos2 (ω t +Ψ i )
第八章 相量法

w 2 f 2 T
单位: rad/s ,弧度 / 秒 i Im O T 2
(3) 初相位(initial phase angle) i 反映正弦量的计时起点。
/w i
twt
同一个正弦量,计时起点不同,初相位不同。
i
一般规定:| | 。
O
t
=0 =-/2
二. 相位差 :
T
0
1 cos 2(w t i ) 1 dt t 2 2
T 0
1 T 2
1 2 T Im I Im 0.707 I m T 2 2
i(t ) I m cos(w t i ) 2I cos(w t i )
Im 2I
同理,可得正弦电压有效值与最大值的关系:
u( t ) u1 ( t ) u2 ( t ) Re( 2 U 1 e Re( 2 U 1 e
可得其相量关系为:
jwt
) Re( 2 U 2 e jwt )
jwt
2U2 e
jwt
) Re( 2 (U 1 U 2 )e jwt )
U U1 U 2
相量的模表示正弦量的有效值
相量的幅角表示正弦量的初相位
同样可以建立正弦电压与相量的对应关系:
u( t ) 2U cos(w t θ ) U Uθ
例1 已知
i 141.4 cos(314t 30o )A u 311.1cos(314t 60o )V
试用相量表示i, u .
e cos j sin
指数形式
F=|F|(cos + jsin )
相量法专业知识讲座

同理,可得正弦电压有效值与最大值旳关系:
U
1 2 Um
或
U m 2U
若一交流电压有效值为U=220V,则其最大值为Um311V;
U=380V,
Um537V。
工程上说旳正弦电压、电流一般指有效值,如设备铭牌 额定值、电网旳电压等级等。但绝缘水平、耐压值指旳是 最大值。所以,在考虑电器设备旳耐压水平时应按最大值 考虑。
强制分量(特解):Imcos(w t+ i)
Um cos(wt u ) RIm cos(wt i ) wLIm cos(wt i ) Im R2 (wL)2 cos(wt i θ)
O
O
t
2. 相量运算
(1) 同频率正弦量相加减
u1(t )
2 U1 cos(wt 1) Re(
2
•
U
1
e
jwt
)
u2 (t )
2 U2 cos(wt 2) Re(
2
•
U
2
e
jwt
)
u(t ) u1(t ) u2 (t ) Re(
2
•
U
1
e
jwt
)
Re(
2
•
U
2
e
jwt
)
Re(
而幅角与t成正比,可视其为一旋转相量,当t从0~T时,
相量旋转一周回到初始位置, w t 从0~2。
•
2 I e jwt 2Ie j e jwt 2Ie j(wt )是模为 2I , 初始角度
为 的旋转相量,其旋转一周在实轴上的 投影即为正弦 电流 i 2 I cos(wt )。
+1
i
w
φ +j 2I
电路分析相量法

量的相量乘以 jω ,即表示di/dt 的相量为
j I I( i 90o )
该相量的模为ωI ,辐角则超前原相量π/2 。
对 i 的高阶导数 dni/dtn ,其相量为 ( j )。n I
3)正弦量的积分
设 i 2I cos( t i ),则
idt Re[ 2Ie j t ] dt Re[ (
F1F2 | F1 | 1 | F2 | 2 | F1 || F2 | (1 2 )
可见复数的乘法运算使用指数形式或极坐标形式较为简便。
3)除法运算
a)代数形式
F1 F2
a1 a2
jb1 jb2
(a1 (a2
jb1 )(a2 jb2 )(a2
jb2 ) jb2 )
(a1a2
b1b2 ) j(a2b1 a22 b22
设 F1 a1 jb1 , F2 a2 jb2 ,则
F1 F2 (a1 jb1 ) (a2 jb2 ) (a1 a2 ) j(b1 b2 )
平行四边形法则:
+j F1 +F2 F1
F2 o
+1
+j F1
F2 o
F1-F2 +1
2)乘法运算 a)代数形式
F1F2 (a1 jb1 )(a2 jb2 ) (a1a2 b1b2 ) j(a1b2 a2b1 )
di d Re[ 2Ie j t ] Re[ d ( 2Ie j t )] Re[ 2( j I)e j t ]
dt dt
dt
Re[ 2 Ie ] j( ti 90o ) 2 I cos( t i 90o )
上式表明:
复指数函数实部的导数等于复指数函数导数的实部;
第八章相量法

i i
i
i
i
如 i 26 2 cos(t 60) A 26e j 60 A 2660 A I 对应的有效值相量为:
Im 26 2e j 60 A 26 260 A 其最大值相量为:
U 同理若有: 220e j 30V 则有; u 220 2 cos(t 30)V 2.相量图 相量是一个复数,它在复平面上的图形称为相量图。 若用旋转相量表示为,2Ie j e jt 其中复常数 2Ie j 2I i 称为旋转相量的复振幅, e jt 是一个随时间变化而以角速度不断逆时针旋转 的因子,两者的乘积即表示复振幅在复平面上不断 逆时针旋转,故称之为旋转相量,这就是复指数 函数的几何意义。
dt 2
③正弦量的积分
i 2I cos(t i ) 则 idt Re [ 2 Ie jt ]dt Re [ 2 Ie jt dt ] 如
jt I I Re [ 2 ( )e ] 2 cos(t i ) j 2
即正弦量的积分为同频率正弦量,其相量等于原 j 相量 I 除以 . I I 表示为: ( i ) idt
F F1 F2 F1 F2 [cos( 1 2 ) j sin(1 2 )]
F1 a1 jb1 (a1 jb1 )(a2 jb2 ) a1a2 b1b2 a2 b1 a1b2 j 2 2 2 2 F2 a2 jb2 (a2 jb2 )(a2 jb2 ) a2 b2 a2 b2
1
i1 I1m cos(t i 1 ) A 和 i2 I 2 m cos(t i 2 ) A 则 i1 与 i 2 如 的相位差 12 (t i1 ) (t i 2 ) i1 i 2 (初相之差)
i
i
i
如 i 26 2 cos(t 60) A 26e j 60 A 2660 A I 对应的有效值相量为:
Im 26 2e j 60 A 26 260 A 其最大值相量为:
U 同理若有: 220e j 30V 则有; u 220 2 cos(t 30)V 2.相量图 相量是一个复数,它在复平面上的图形称为相量图。 若用旋转相量表示为,2Ie j e jt 其中复常数 2Ie j 2I i 称为旋转相量的复振幅, e jt 是一个随时间变化而以角速度不断逆时针旋转 的因子,两者的乘积即表示复振幅在复平面上不断 逆时针旋转,故称之为旋转相量,这就是复指数 函数的几何意义。
dt 2
③正弦量的积分
i 2I cos(t i ) 则 idt Re [ 2 Ie jt ]dt Re [ 2 Ie jt dt ] 如
jt I I Re [ 2 ( )e ] 2 cos(t i ) j 2
即正弦量的积分为同频率正弦量,其相量等于原 j 相量 I 除以 . I I 表示为: ( i ) idt
F F1 F2 F1 F2 [cos( 1 2 ) j sin(1 2 )]
F1 a1 jb1 (a1 jb1 )(a2 jb2 ) a1a2 b1b2 a2 b1 a1b2 j 2 2 2 2 F2 a2 jb2 (a2 jb2 )(a2 jb2 ) a2 b2 a2 b2
1
i1 I1m cos(t i 1 ) A 和 i2 I 2 m cos(t i 2 ) A 则 i1 与 i 2 如 的相位差 12 (t i1 ) (t i 2 ) i1 i 2 (初相之差)
相量法

+j F1 0 F = F1 + F2 F2 +1
复数的乘除运算 a. 复数的乘除运算可以用代数形式进行 例如:设F1 =a1+jb1, F2 =a2+jb2, 则
F1F2 (a1 jb1 )(a2 jb2 ) (a1a2 - b1b2 ) j(a1b2 a2b1 )
F1 a1 jb1 (a1 jb1 )(a2 - jb2 ) F2 a2 jb2 (a2 jb2 )(a2 - jb2 )
a1a2 b1b2 a2b1 - a1b2 j 2 2 (a2 ) (b2 ) (a2 )2 (b2 )2
b. 复数的乘除运算也可以用指数形式和极坐标进行(方便)
两个复数的相乘,用指数形式进行, 有
F1F2 F1 e
用极坐标形式表示, 有
j1
F2 e
j 2
F1 F2 e
3. 相量图 相量图: 相量是一个复数,它在复平面上的图形称为相量图。
I i (t ) 2 Icos(ω t i ) I i
U u(t ) 2Ucos(t u ) U u
U
u
i
I
4. 正弦量运算转换为相应相量运算 (1) 同频率正弦量的代数和
2 倍的关系。
工程中一般说正弦电压、电流的大小都指有效值。如测量 仪表上的刻度,设备名牌上的额定电压、电流均指有效值。 但电器设备的绝缘水平 — 耐压值按最大值考虑。
§8. 3相量法的基础
1. 相量法的理论基础 从电路分析中常涉及到的计算看:有正弦量乘常数(欧姆定 律),正弦量的微分、积分(电感、电容电路的电压电流约 束关系),同频率正弦量的代数和(KCL和KVL)等运算, 其结果仍是一个同频率的正弦量。 在线性电路中,若激励是正弦量,则电路中各支路的电压和 电流的稳态响应将是同频率的正弦量;若电路中有多个同频 率激励源时,根据线性电路的叠加定理,则电路的全部稳态 响应都将是同频率的正弦量 — 这是一个基本的结果。 基于以上原因,在同频正弦量的电路计算中,ω是已知 的常 数,正弦量的三要素已退化成两个要素,有效值(最大值) 和初相,注意到一个复数(相量)也有两个要素:模和辐角, 这使得可用复数表征一个正弦量的信息(要素)。 电工技术中的非正弦周期函数,可以分解成频率为整数倍的 正弦函数的无穷级数,最终归结为这里讨论的正弦稳态分析。
复数的乘除运算 a. 复数的乘除运算可以用代数形式进行 例如:设F1 =a1+jb1, F2 =a2+jb2, 则
F1F2 (a1 jb1 )(a2 jb2 ) (a1a2 - b1b2 ) j(a1b2 a2b1 )
F1 a1 jb1 (a1 jb1 )(a2 - jb2 ) F2 a2 jb2 (a2 jb2 )(a2 - jb2 )
a1a2 b1b2 a2b1 - a1b2 j 2 2 (a2 ) (b2 ) (a2 )2 (b2 )2
b. 复数的乘除运算也可以用指数形式和极坐标进行(方便)
两个复数的相乘,用指数形式进行, 有
F1F2 F1 e
用极坐标形式表示, 有
j1
F2 e
j 2
F1 F2 e
3. 相量图 相量图: 相量是一个复数,它在复平面上的图形称为相量图。
I i (t ) 2 Icos(ω t i ) I i
U u(t ) 2Ucos(t u ) U u
U
u
i
I
4. 正弦量运算转换为相应相量运算 (1) 同频率正弦量的代数和
2 倍的关系。
工程中一般说正弦电压、电流的大小都指有效值。如测量 仪表上的刻度,设备名牌上的额定电压、电流均指有效值。 但电器设备的绝缘水平 — 耐压值按最大值考虑。
§8. 3相量法的基础
1. 相量法的理论基础 从电路分析中常涉及到的计算看:有正弦量乘常数(欧姆定 律),正弦量的微分、积分(电感、电容电路的电压电流约 束关系),同频率正弦量的代数和(KCL和KVL)等运算, 其结果仍是一个同频率的正弦量。 在线性电路中,若激励是正弦量,则电路中各支路的电压和 电流的稳态响应将是同频率的正弦量;若电路中有多个同频 率激励源时,根据线性电路的叠加定理,则电路的全部稳态 响应都将是同频率的正弦量 — 这是一个基本的结果。 基于以上原因,在同频正弦量的电路计算中,ω是已知 的常 数,正弦量的三要素已退化成两个要素,有效值(最大值) 和初相,注意到一个复数(相量)也有两个要素:模和辐角, 这使得可用复数表征一个正弦量的信息(要素)。 电工技术中的非正弦周期函数,可以分解成频率为整数倍的 正弦函数的无穷级数,最终归结为这里讨论的正弦稳态分析。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
15
1.正弦量的相量表示 设正弦电流 i 2 I cos(wt y i ) 复常数 构造复指数函数: F (t ) 2 Ie j(wt y i ) 2 Ie jy i e jwt +j 2Icos(wt y i ) j 2Isin( wt y i ) w
wt
Im
yi
O
+1
( 2) i1 ( t ) 10 cos(100 t 300 ) i2 ( t ) 10 sin(100 t 150 )
i2 (t ) 10 cos(100t 1050 )
j 300 (105 0 ) 135 0
i2 (t ) 3 cos( 100 t 150 0 )
e jwt ) Re( 2U e jwt ) u u1 u2 Re( 2U 1 2 e jwt 2U e jwt ) Re( 2 (U U )e jwt ) Re( 2U 1 2 1 2
U U U 1 2
相量加减运算:用代数式计算。
F1 F2 1 2
F1 F2 F1 e j1 F2 e j 2 F1 F2 e j(1 2 )
模相乘 角相加
F1 | F1 | θ1 | F1 | e jθ1 | F1 | j( θ1θ2 ) e jθ 2 F2 | F2 | θ2 | F2 | e | F2 | |F1| θ1 θ2 |F2|
Im I ,I m 2 I 2
13
同理,正弦电压有效值与最大值的关系:
Um U ,U m 2U 2
正弦电流、电压也可以表示为:
i 2I cos(wt y i ),u 2U cos(wt y u )
若交流电压有效值为:U=220V , U=380V 其最大值为:Um311V Um537V 工程上正弦电压、电流一般指有效值,如设备的铭
j 300 (150 0 ) 120 0
(3) i1 (t ) 5 cos(100 t 30 )
0
i2 (t ) 3 cos(100 t 30 )
0
两个正弦量进行相位比较时应满足:同频率、同函
数、同符号,且在主值范围内比较。
11
4.有效值
1)有效值定义 物 理 意 义
试写出电流的瞬时值表达式。 解
i 50 2cos(314t 15 ) A
18
2.相量图
在复平面上用有向线段表示相量的图称为相量图。
Iy i 2I cos(ωt y i ) I i
Uy u 2U cos(wt y u ) U u
相量图可以直观地表示出 各个正弦量有效值和初相位
3
2.复数运算 ①加减运算 —— 采用代数式 若 F1=a1+jb1, F2=a2+jb2 则 F1±F2=(a1±a2)+j(b1±b2)
Im F2
F1+F2
Im
F1+F2
F2
F1 o 图解法 Re o
F1 Re
F2 F1-F2
4
②乘除运算 —— 采用极坐标式 若 F1=|F1| 则:
1 ,F2=|F2| 2
yu yi j 2)j <0, u滞后i |j | 角。
wt
正弦量之间的相位差不随计时起点的变化而变化。
9
特殊相位关系:
j 0, 同相:
u, i
u i
j = ,反相:
u, i u iw t
0
wt
u, i u i 0
0
j =/2,正交:
wt
10
例
计算下列两正弦量的相位差。
(1) i1 ( t ) 10 cos(100 t 3 4) j 3 4 ( 2) 5 4 0 i2 ( t ) 10 cos( 100 t 2) j 5 4 2 3 4
1 U U jwLI I jwL
U=wLI
I
相量模型
yi
yu=yi +90°
24
4.电容元件VCR的相量形式
i + u -
I
+ U -
已知 u 2U cos(wt y u ) du 则iC 2wCU sin( wt y u ) dt C 2wCU cos(wt y u 90 ) y 90 Iy I wCU u 相量形式 U
减运算。因此在正弦稳态电路中,KCL和KVL可以 用相量形式表示。
KCL:
KVL:
i(t ) 0 u(t ) 0
I 0 U 0
表明 流入任一结点的所有支路电流用相量表示
时仍满足KCL;而任一回路所有支路电压用相量表
示时仍满足KVL。
22
2.电阻元件VCR的相量形式 i 时域形式 R
U
同频正弦量的加减运算变成对应相量的加减运算。
20
2)正弦量的微分、积分运算
Iy i 2 I cos(wt y i ) I i
微分运算:
di d e jw t Re 2 I dt dt j w e jw t Re 2 I
积分运算:
e jw t dt i d t Re 2 I
F | F | e | F |
j
极坐标式
2
几种表示法的关系:
Im
F a jb
F | F | e | F |
j
b
|F|
F
o a Re
| F | a 2 b 2 b θ arctan a
或
a | F | cos b | F | sin
牌额定值、电网电压等级及交流测量仪表的读数等。
但绝缘水平、耐压值指的是最大值。
14
§8-3 相量法的基础
由于正弦稳态电路中同频率正弦量的加、减、微 分、积分运算后仍是同频率的正弦量,因此求解正 弦稳态电路时只需求出有效值和初相位。 相量法的思想:复数变换
正弦量 (三角函数)
正弦量运算 (三角函数运算) 待求正弦量 反变换 复数变换 相量 (复数) 相量运算 (复数运算) 相量结果
Iy i(t ) 2I cos(wt y i ) I i
模:表示正弦量的有效值; 辐角:表示正弦量的初相位。 同样可以建立正弦电压与相量的对应关系:
Uy u(t ) 2U cos(wt y u ) U u
I y ,U U y 最大值相量: I m m i m m u
时域形式
u
1 jωC
相量关系
I
U u滞后i 90°
1 I jwCU U I jwC
I=w CU yi=yu+90°
25
相量模型
yu
5.受控源VCR的相量形式 在正弦稳态电路中,受控源的电压或电流与控制 电压或电流是同频率的正弦量。因此受控源的VCR 也可以用相量形式表示。
Im
U
之间的关系。
注意:只有同频率的正弦 量才能画在同一相量图中。
yu yi
I
Re
19
3.相量的运算 1)正弦量的加、减运算
e jw t ) u1 2U1 cos(wt y 1 ) Re( 2U 1 e jw t ) u 2 U cos(wt §8-1 复数
• §8-2
• §8-3
正弦量
相量法的基础
• §8-4
电路定理的相量形式
1
§8-1 复数
1.复数的表示形式 Im b 代数式 |F| F
F a jb
(j 1 为虚数单位)
o a Re 三角函数式
F | F | e
j
指数式
F | F | e j | F | (cos j sin ) a jb
模相除 角相减
5
③旋转因子 复数 ej =1∠
Im
F• ej
F• ej
旋转因子
特殊旋转因子: 0
Im
F Re
jF
e j
j
π 2
F
Re
jF
6
e
j
2
j
0
e
j
1
F
§8-2 正弦量
正弦电流电路:正弦电源激励下的线性电路,其 稳态响应都是与激励同频率的正弦电压或电流(正 弦量),又称为正弦稳态电路。 正弦稳态电路在电力系统和电子技术领域占有十 分重要的地位。这是由于正弦电路有如下优点: 1)正弦信号易于产生、传送和使用,其加、减、 微分、积分运算后仍是同频率的正弦信号;
y =-/2
y
y =0
y =/2
1)振幅(最大值):Im
峰-峰值: imax-imin=2Im
相位:w t+y 单位:rad/s(弧度/秒)
主值范围:|y|
8
同一个正弦量,计时起点不同,初相位也不同。
3.相位差
设 u(t)=Umcos(wt+yu), i(t)=Imcos(wt+yi),则 相位差 :j =(wt+yu)-(wt+yi)=yu-yi 1)j >0, u超前i j 角; u, i u o i |j |
Re[ F (t )] 2Icos(wt y i ) i
Imcos(wt+yi)
i(t ) F (t ) 一一对应 jy i i(t ) I Ie Iy
i
旋转矢量
正弦量对应的相量
F(t)包含了三个要素:I、yi 、w;相量包含了两 个要素:I , yi 。
1.正弦量的相量表示 设正弦电流 i 2 I cos(wt y i ) 复常数 构造复指数函数: F (t ) 2 Ie j(wt y i ) 2 Ie jy i e jwt +j 2Icos(wt y i ) j 2Isin( wt y i ) w
wt
Im
yi
O
+1
( 2) i1 ( t ) 10 cos(100 t 300 ) i2 ( t ) 10 sin(100 t 150 )
i2 (t ) 10 cos(100t 1050 )
j 300 (105 0 ) 135 0
i2 (t ) 3 cos( 100 t 150 0 )
e jwt ) Re( 2U e jwt ) u u1 u2 Re( 2U 1 2 e jwt 2U e jwt ) Re( 2 (U U )e jwt ) Re( 2U 1 2 1 2
U U U 1 2
相量加减运算:用代数式计算。
F1 F2 1 2
F1 F2 F1 e j1 F2 e j 2 F1 F2 e j(1 2 )
模相乘 角相加
F1 | F1 | θ1 | F1 | e jθ1 | F1 | j( θ1θ2 ) e jθ 2 F2 | F2 | θ2 | F2 | e | F2 | |F1| θ1 θ2 |F2|
Im I ,I m 2 I 2
13
同理,正弦电压有效值与最大值的关系:
Um U ,U m 2U 2
正弦电流、电压也可以表示为:
i 2I cos(wt y i ),u 2U cos(wt y u )
若交流电压有效值为:U=220V , U=380V 其最大值为:Um311V Um537V 工程上正弦电压、电流一般指有效值,如设备的铭
j 300 (150 0 ) 120 0
(3) i1 (t ) 5 cos(100 t 30 )
0
i2 (t ) 3 cos(100 t 30 )
0
两个正弦量进行相位比较时应满足:同频率、同函
数、同符号,且在主值范围内比较。
11
4.有效值
1)有效值定义 物 理 意 义
试写出电流的瞬时值表达式。 解
i 50 2cos(314t 15 ) A
18
2.相量图
在复平面上用有向线段表示相量的图称为相量图。
Iy i 2I cos(ωt y i ) I i
Uy u 2U cos(wt y u ) U u
相量图可以直观地表示出 各个正弦量有效值和初相位
3
2.复数运算 ①加减运算 —— 采用代数式 若 F1=a1+jb1, F2=a2+jb2 则 F1±F2=(a1±a2)+j(b1±b2)
Im F2
F1+F2
Im
F1+F2
F2
F1 o 图解法 Re o
F1 Re
F2 F1-F2
4
②乘除运算 —— 采用极坐标式 若 F1=|F1| 则:
1 ,F2=|F2| 2
yu yi j 2)j <0, u滞后i |j | 角。
wt
正弦量之间的相位差不随计时起点的变化而变化。
9
特殊相位关系:
j 0, 同相:
u, i
u i
j = ,反相:
u, i u iw t
0
wt
u, i u i 0
0
j =/2,正交:
wt
10
例
计算下列两正弦量的相位差。
(1) i1 ( t ) 10 cos(100 t 3 4) j 3 4 ( 2) 5 4 0 i2 ( t ) 10 cos( 100 t 2) j 5 4 2 3 4
1 U U jwLI I jwL
U=wLI
I
相量模型
yi
yu=yi +90°
24
4.电容元件VCR的相量形式
i + u -
I
+ U -
已知 u 2U cos(wt y u ) du 则iC 2wCU sin( wt y u ) dt C 2wCU cos(wt y u 90 ) y 90 Iy I wCU u 相量形式 U
减运算。因此在正弦稳态电路中,KCL和KVL可以 用相量形式表示。
KCL:
KVL:
i(t ) 0 u(t ) 0
I 0 U 0
表明 流入任一结点的所有支路电流用相量表示
时仍满足KCL;而任一回路所有支路电压用相量表
示时仍满足KVL。
22
2.电阻元件VCR的相量形式 i 时域形式 R
U
同频正弦量的加减运算变成对应相量的加减运算。
20
2)正弦量的微分、积分运算
Iy i 2 I cos(wt y i ) I i
微分运算:
di d e jw t Re 2 I dt dt j w e jw t Re 2 I
积分运算:
e jw t dt i d t Re 2 I
F | F | e | F |
j
极坐标式
2
几种表示法的关系:
Im
F a jb
F | F | e | F |
j
b
|F|
F
o a Re
| F | a 2 b 2 b θ arctan a
或
a | F | cos b | F | sin
牌额定值、电网电压等级及交流测量仪表的读数等。
但绝缘水平、耐压值指的是最大值。
14
§8-3 相量法的基础
由于正弦稳态电路中同频率正弦量的加、减、微 分、积分运算后仍是同频率的正弦量,因此求解正 弦稳态电路时只需求出有效值和初相位。 相量法的思想:复数变换
正弦量 (三角函数)
正弦量运算 (三角函数运算) 待求正弦量 反变换 复数变换 相量 (复数) 相量运算 (复数运算) 相量结果
Iy i(t ) 2I cos(wt y i ) I i
模:表示正弦量的有效值; 辐角:表示正弦量的初相位。 同样可以建立正弦电压与相量的对应关系:
Uy u(t ) 2U cos(wt y u ) U u
I y ,U U y 最大值相量: I m m i m m u
时域形式
u
1 jωC
相量关系
I
U u滞后i 90°
1 I jwCU U I jwC
I=w CU yi=yu+90°
25
相量模型
yu
5.受控源VCR的相量形式 在正弦稳态电路中,受控源的电压或电流与控制 电压或电流是同频率的正弦量。因此受控源的VCR 也可以用相量形式表示。
Im
U
之间的关系。
注意:只有同频率的正弦 量才能画在同一相量图中。
yu yi
I
Re
19
3.相量的运算 1)正弦量的加、减运算
e jw t ) u1 2U1 cos(wt y 1 ) Re( 2U 1 e jw t ) u 2 U cos(wt §8-1 复数
• §8-2
• §8-3
正弦量
相量法的基础
• §8-4
电路定理的相量形式
1
§8-1 复数
1.复数的表示形式 Im b 代数式 |F| F
F a jb
(j 1 为虚数单位)
o a Re 三角函数式
F | F | e
j
指数式
F | F | e j | F | (cos j sin ) a jb
模相除 角相减
5
③旋转因子 复数 ej =1∠
Im
F• ej
F• ej
旋转因子
特殊旋转因子: 0
Im
F Re
jF
e j
j
π 2
F
Re
jF
6
e
j
2
j
0
e
j
1
F
§8-2 正弦量
正弦电流电路:正弦电源激励下的线性电路,其 稳态响应都是与激励同频率的正弦电压或电流(正 弦量),又称为正弦稳态电路。 正弦稳态电路在电力系统和电子技术领域占有十 分重要的地位。这是由于正弦电路有如下优点: 1)正弦信号易于产生、传送和使用,其加、减、 微分、积分运算后仍是同频率的正弦信号;
y =-/2
y
y =0
y =/2
1)振幅(最大值):Im
峰-峰值: imax-imin=2Im
相位:w t+y 单位:rad/s(弧度/秒)
主值范围:|y|
8
同一个正弦量,计时起点不同,初相位也不同。
3.相位差
设 u(t)=Umcos(wt+yu), i(t)=Imcos(wt+yi),则 相位差 :j =(wt+yu)-(wt+yi)=yu-yi 1)j >0, u超前i j 角; u, i u o i |j |
Re[ F (t )] 2Icos(wt y i ) i
Imcos(wt+yi)
i(t ) F (t ) 一一对应 jy i i(t ) I Ie Iy
i
旋转矢量
正弦量对应的相量
F(t)包含了三个要素:I、yi 、w;相量包含了两 个要素:I , yi 。