机械原理练习册

机械原理作业册
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8、如图所示已知曲柄的长度L、转角 卜、等角速度3及中心距-要求确定导杆的转角 肌、角 速度33和角加速度3,以及滑块在导杆上的位置S、滑动速度VB2B3及加速度aE233o（用复数矢量法， 推导出方程式即可）
第四章平面机构的力分析
一、是非、填空与选择题
1、 按照力对运动的影响，可将力分为和_
2、 在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械的效率总是。
3、 具有自锁性的机构其正行程运动，反行程运动。
4、 下列式子中不是机械效率表达式的是一 _
AMWVdB、Pf/FdC、Fo/FD、M/M
5、 三角螺纹的摩擦力矩⑴方牙螺纹的摩擦力矩，因此，它多用于（2）。
（1）A、小于B、等于C、大于
（2）A、传递动力B、紧固联接
7、下图所示的正切机构中，已知h=500mm3i=10rad/s（为常数），构件3的重量Q=10N重心在其轴线上，生产阻力R=100N其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当 『=60°时，需 加在构件1上的平衡力矩M。
第五章 机械的效率和自锁
一、选择与填空题
1在机械运转过程中，考虑摩擦的转动副，总反力作用线总于摩擦圆。
2、有一楔形滑块沿倾斜V形导路滑动，见图，已知，=35°,0=60°,摩擦系数f=0.13，载 荷Q=1000N试求滑块等速上升和下降时的P和P、效率n和n'及反行程自锁条件。
5、已知机构各构件的长度LacLbc,原动件1以等角速度31逆时针转动，用矢量方程图解法求图 示位置构件2、构件3的角速度32、33和角加速度2、3（列出相关的速度和加速度矢量方程
式；作出速度图和加速度图）。
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6、下图所示的摇杆机构中，如果Lab=0.03mLac=0.1m, bd=0.05mLd=0.04m曲柄1以等角速度
在设计滚子推杆盘形凸轮机构时若发现凸轮实际廓线有变尖现象为了克服变尖现象可采取的措施有若将同一轮廓曲线的凸轮分别与直动尖底从动件滚子从动件平底从动件配合使用则从动件的运动规律a凸轮的转动中心到理论廓线的最小半径b凸轮的转动中心到实际廓线的最小半径盘形凸轮机构中从动件运动规律不变当基圆半径增大时其对应点的压力角a增大不变10与其他机构相比凸轮机构最大的优点是a可实现各种预期的运动规律b便于润滑c制造方便易获得较高的精度从动件的行程可较大11外凸凸轮为了保证有正确的理论轮廓曲线其滚子半径应理论轮廓的最小曲率半径
A、不存在哥氏加速度
B、加速度为相对加速度与牵连加速度的矢量和
C、哥氏加速度方向是牵连速度绕牵连角速度转动90°
D、哥氏加速度方向是相对速度绕牵连角速度转动90°
5、 速度影像法只能用于。
A、两个不同构件上B整个机构上
C、三个构件上D同一构件上
6、由三心定理可知，三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于
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第二章机构的结构分析
一、是非、填空与选择题
1机器中每一个独立的运动单元称为，每一个独立的制造单元称为。
A、零件B、构件C、部件
2、 运动副是指的联接。
3、 平面机构中两构件通过面接触而构成的运动副为，通过点、线接触构成的运动副
为。它们各引入的约束个数为与。
4、 运动链与机构的区别在于。
11、 由2个构件和3个低副组成的基本杆组称为，由4个构件和6个低副组成的基本杆
组称为。
A、n级杆组B、川级杆组C、"级杆组
12、 某平面基本杆组有6个低副，其构件数为。
A、2B、3C、4
13、 对平面咼副机构进行咼副低代时。
A、用一个低副代替一个高副。
B用一个虚拟构件和一个低副来代替一个高副。
C用一个虚拟构件和两个低副来代替一个高副。
7、由N个构件（含机架）组成的机构，其瞬心总数K=。
二、分析、计算题
1、試求下图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。.
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2、下图所示的凸轮机构，已知凸轮轮廓的曲率半径r=0.05mLao=0.025mLac=0.08m凸轮以等角速度3i=10rad/s逆时针转动。(用矢量方程图解法)
A变大B、变小C、不变D、变大或不变
二、分析、计算题
1、在图示摆动导杆机构中，已知l_A=300mm01=90°,03=30°，加于导杆的力矩M3=60Nm求 图示位置各运动副中的反力和应加于曲柄1上的平衡力矩M。
2、如图一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸、摩擦圆、摩擦角，作用在滑块 3上的水平阻力Fq驱动力为作用在构件1上B点处且垂直于AB的Fb。试确定：
5、如图所示为双滑块机构。已知各构件的尺寸及各运动副之间的摩擦角2、摩擦圆半径P，滑 块4为原动件，等速向右移动，滑块2上受到阻力Q的作用。若不计构件的惯性力和重力，试求 图示位置时的平衡力Fb。
6、图示楔块机构，已知：Fp为驱动力，Fq为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数。试求: 楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力Fri，Fr3。
2、 组成高副的两元素有相对滑动时，其速度瞬心位于。
A、过接触点处的公法线上B、过接触点处的公切线上
C、接触点处D、无穷远处
3、 机构构件上任过极点的速度向量
C、不通过极点的速度向量D、由极点指向该点的速度向量
4、 两构件组成移动副，其牵连运动为转动时。
（1）画出各构件上的作用力（画在该简图上）；
（2）用j=10N/mm画出力多边形图，求出压紧力Q的大小。
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4、如图所示为凸轮机构，凸轮1为原动件，且以角速度31逆时针匀速转动。已知机构的位置和 各构件的尺寸、作用于构件2上的生产阻力F以及各运动副之间的摩擦角0及摩擦圆半径P。不计惯性力和重力，试求各运动副反力以及作用在凸轮上的平衡力矩M。
二、绘制机构运动简图
1、图示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮 5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时，又通 过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动；最后，通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
(1)试用瞬心法求从动摆杆2的角速度32。
试用咼副低代法和矢量方程图解法求从动摆杆2的角速度32、角加速度2。
3、试判断在图示两机构中，
(1)B点是否都存在科氏加速度？(2)找出科氏加速度为零的所有位置;
(3)标出图a中的a^B。
4、下图所示的正切机构中，如果Lb=0.1m,V3=1.36m/s,a=31.2m/s2方向如图所示，试用相对运动图解法求构件1的角速度和角加速度。（用矢量方程图解法）
二、分析、计算题
1、下图所示机组中，电动机经带传动和减速器减速后，带动两个工作机I和n工作。已知两个工 作机的输出功率和效率分别为R=2kWni=0.8,Fn=3kvynn=0.7,每对齿轮传动的效率n1=0.95,每个支承的效率n2=0.98，带传动的效率n3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。
（1）哪个构件为二力平衡构件，哪些构件为三力平衡构件；
（2）构件4对构件1的运动副反力的方向是向上还是向下；
（3）标出各运动副反力的方向；
（4）求机构的各运动副反力及构件1上的驱动力斤。
3、图示为一手压机，已知作用在构件1上的主动力P=500N简图中转动副处的大圆为摩擦圆, 摩擦角的大小示于右侧。要求在图示位置：
7、 绕定轴（通过质心）变速转动的构件，其惯性力为;惯性力偶矩
为。
8构件组的静定条件为。
9、 下列阻抗力不是工作阻力的是。
A、起重机的起重力B、轧钢机的轧制力C、齿轮传动中的摩擦力
10、 下列阻抗力是工作阻力的是。
A、带传动中的摩擦力B、齿轮传动中的摩擦力C、轴承中的摩擦阻力
11、 如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆。
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2、图示为一机构模型，请画出其对应的机构运动简图。
3、试绘制图示液压泵的机构运动简图。
4、下图所示的机构，原动件1上有一圆弧槽，圆心在O点。在圆弧槽内嵌一弧形滑块2,滑块2 套在平动滑块3凸起的圆柱体上，而滑块3在机架4上的滑槽内。试绘制其机构简图。
三、机构自由度计算
试计算下图所示各运动链的自由度，并指出局部自由度、复合铰链和虚约束，最后判断此机
5、 机构具有确定运动的条件；如果不能满足这一条件则
会导致的后果。
6、 任何机构的从动件系统的自由度数目都等于零。（）
7、 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度等于1。（）
8、 由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为。
9、 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和。
10、 根据机构的组成原理，任一机构都可看作由、和三部分组成。
a)b)
注：图示机构中的几何条件为AB// CD/ EF
d)
e)
f)
x-
h)
四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。
b)
笫三章平面机构的运动分析
一、选择与填空题
1、 速度瞬心是。
A、两构件的速度中心B、平面运动的两构件瞬时速度相等的重合点
C、两构件瞬时重合点D、两构件在任意时刻相对速度相等的重合点
2、当量摩擦系数fv的引入意味着实际摩擦系数f的改变
3、在构件1, 2组成的转动副中，确定构件1对构件2的反力Fri2的方法是4、在考虑摩擦的转动副中，总反力作用线永远切于摩擦圆。
5、 凡是驱使机械产生运动的力称为；其特点是。
凡是阻止机械产生运动的力称为；其特点是。
6、 作平面移动的构件，其惯性力为；惯性力偶矩为—。
3i=10rad/s回转，试用相对运动图解法求构件2上E点的速度和加速度以及构件2的角速度和角 加速度。