机械原理复习要点及基础练习题
机械原理复习题带答案
机械原理复习题带答案
一、选择题
1. 机械运动的基本形式包括：
A. 平移和旋转
B. 平移和摆动
C. 旋转和摆动
D. 平移和滚动
答案：A
2. 机构中，将旋转运动转换为直线运动的元件是：
A. 齿轮
B. 滑块
C. 曲柄
D. 连杆
答案：B
3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型？
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
答案：D
二、填空题
1. 机械效率是指有用功与_______的比值。
答案：总功
2. 机械传动中，皮带传动的特点是可实现_______。
答案：远距离传动
3. 齿轮传动中，齿数比决定了_______比。
答案：转速
三、简答题
1. 简述机械运动的两种基本形式及其特点。
答案：机械运动的两种基本形式是平移和旋转。
平移是指物体上任意两点间距离和方向都不变的运动，特点是物体各部分的运动轨迹相同。
旋转是指物体绕某一固定点或轴线的转动，特点是物体各部分绕同一点或轴线做圆周运动。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等。
缺点则包括制造成本高、噪音较大、对安装精度要求高等。
四、计算题
1. 已知一四杆机构中，曲柄长度为100mm，连杆长度为150mm，求该机构的最短杆长度。
答案：最短杆长度为50mm。
2. 某齿轮传动系统中，主动齿轮齿数为20，从动齿轮齿数为40，求传动比。
答案：传动比为0.5。
机械原理复习资料(doc 7页)
一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。
A. 相对转动或相对移动B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是（ ）。
A. 自由度数不变B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。
A ．4个B ．6个 C. 8个 D. 10个4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。
A. 接触点B. 接触点的法线上C. 接触点法线的无穷远处D. 垂直于导路的无穷远处5．最简单的平面连杆机构是( )机构。
A ．一杆B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆6. 机构的运动简图与（ ）无关。
A. 构件数目B. 运动副的数目、类型C. 运动副的相对位置D. 构件和运动副的结构7．机构在死点位置时( )。
A ．γ＝90°B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90°8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。
A. 曲柄B. 连杆C.摇杆D. 任一活动构件9．凸轮的基圆半径是指( )半径。
A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。
A. 推程的始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的始点和终点11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。
A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。
A. 节圆直径大B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等D. 视具体情况而定13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。
A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m =C ．αcos t n m m =D βcos n t m m =14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。
机械原理复习要点及基础练习题
机械原理各章节复习要点：第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。
计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。
会计算平面机构自由度第三章：用速度瞬心法分析机构速度。
速度瞬心的概念第五章：效率、自锁的概念第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找）第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。
齿轮传动的计算第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。
（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系）第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念一、机构的结构分析1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。
2、机构具有相对运动的条件是什么？3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。
机构( ) 运动规律.4、什么是构件？什么是机构？5、什么是机器？6、什么是机械？7、以何为依据确定机构的级？8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。
9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。
12、什么是机构的自由度？13、什么是复合铰链？14、什么是局部自由度？15、什么是虚约束？16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几个自由度，提供几个约束？正误判断题（正确记√；错误记 ）1，将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（）2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（）3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（）4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（）5、自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（）8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（）9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（）10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（）分析计算题：1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。
机械原理复习题及答案
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。
下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。
答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。
答案：M = Fd3. 力的单位是__________。
答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。
答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。
答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。
答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。
例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。
2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。
它的大小等于力与力臂的乘积。
力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。
《机械原理》复习资料-基础部分
第一章绪论选择填空1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。
A、可以B、不能2、构件是组成机器的 B 。
A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动件简答题1、什么是机构、机器和机械？机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构的组合。
机械：机器和机构的总称。
2、机器有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3、机构有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件？构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
第二章平面机构的结构分析判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（√）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（√）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（×）4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
（×）选择填空1、原动件的自由度应为 B 。
A、0B、1C、22、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度>0B、自由度＝原动件数C、自由度>13、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K－1B、KC、K＋14、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。
A、1B、3C、65、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。
A、低副B、高副C、移动副7、平面运动副的最大约束数是 B 。
A、1B、2C、38、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理总复习知识点及例题
在图示的凸轮机构中，凸轮为原动件，其形状为一偏心轮， （1）画出基圆，并在图上指出其基圆半径rb; ⑶ 画出机构在图示位置时推杆位移和压力角; ⑷ 画出凸轮由图示位置沿逆时针方向转90°后推杆位移和压力角.
第五章齿轮机构及其设计
一基本概念： 1 齿廓啮合基本定律; 2渐开线的特性; 3渐开线齿廓的啮合特点; 4渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸; 5一对齿轮的正确啮合条件; 6斜齿轮当量齿轮的含义； 7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？ 8渐开线齿轮变位修正的目的。 二填空题： 1内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( )，蜗轮蜗杆的正确啮合条件是 （ ）; 2一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( )的 直齿轮; 3渐开线齿轮的齿廓形状取决于 半径的大小，其值越大齿廓形状越 。 4采用 法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是 。 5斜齿轮的当量齿数ZV = ，圆锥齿轮的当量齿数ZV = 。 6一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ ） 圆及（ ）圆变小了；而（ ）圆及（ ）圆有大小则没有变。
第十二章机械的效率和自锁
一基本概念： 1机械效率的定义，机械效率的意义； 2什么叫机构的自锁; 3机械自锁的条件. 二填空题： 1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ ）,则螺旋副自锁的条件为 （ ）。 2移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 ，从效率的观点来看，机构 的自锁条件是 。 三简答题： 1何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与哪些因素有关？ 2何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
第二章机构的结构分析
一基本概念： 1机构的组成; 2运动副的概念; 3机构自由度的计算,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理; 4机构具有确定运动的条件 5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同。 二填空题： 1 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 、 和 组成的。 2 两构件之间线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 约束， 而保留 自由度。 3机构具有确定运动的条件 。 三计算分析题： 1 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
机械原理复习题及答案
机械原理复习题及答案机械原理是机械工程领域中的基础课程，它涉及到机械运动的基本原理和机械系统的设计。
以下是机械原理的复习题及答案，供学生复习参考。
一、选择题1. 机械运动的基本要素包括：A. 力B. 位移C. 速度D. 加速度答案：B, C, D2. 以下哪个不是平面运动的类型？A. 直线运动B. 旋转运动C. 平面复合运动D. 螺旋运动答案：D3. 机械系统的自由度是指：A. 系统可以进行的独立运动的数量B. 系统的质量C. 系统的惯性D. 系统的摩擦力答案：A二、填空题1. 机械原理中的运动副是指两个或多个零件之间的_________。
答案：相对运动关系2. 一个平面四连杆机构，如果其最短杆的长度为L1，最长杆的长度为L2，则该机构的行程比为_________。
答案：(L2-L1)/(L2+L1)3. 机械振动的类型包括_________振动和_________振动。
答案：自由，受迫三、简答题1. 简述四连杆机构的运动特点。
答案：四连杆机构是一种平面机构，由四个连杆构成闭合环路。
它能够实现曲柄滑块机构的转换，具有多种运动形式，如双曲柄机构、曲柄摇杆机构等。
其运动特点是可以实现曲柄的连续旋转或摇杆的往复摆动。
2. 解释什么是机械系统的静平衡和动平衡。
答案：静平衡是指在没有外力作用下，机械系统能够保持静止状态，即所有力的合力为零。
动平衡则是指在机械系统运动过程中，通过调整质量分布或使用平衡装置，使得旋转部件的离心力和惯性力的合力为零，从而减少振动和噪音。
四、计算题1. 已知一个平面四连杆机构，最短杆长度L1=100mm，最长杆长度L2=400mm，求该机构的行程比。
答案：根据填空题中的公式，行程比 = (400-100)/(400+100) = 300/500 = 0.62. 一个机械系统的质量为m，其旋转轴的半径为r，求该系统的转动惯量。
答案：转动惯量 I = mr^2五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性。
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计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。
会计算平面机构自由度第三章：用速度瞬心法分析机构速度。
速度瞬心的概念第五章：效率、自锁的概念第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找）第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。
齿轮传动的计算第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。
（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系）第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念．学习好资料欢迎下载一、机构的结构分析1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。
2、机构具有相对运动的条件是什么？3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。
机构( ) 运动规律.4、什么是构件？什么是机构？5、什么是机器？6、什么是机械？7、以何为依据确定机构的级？8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。
9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。
12、什么是机构的自由度？13、什么是复合铰链？14、什么是局部自由度？15、什么是虚约束？16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几个自由度，提供几个约束？） 正误判断题（正确记√；错误记．学习好资料欢迎下载1，将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（）2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（）3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（）4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（）5、自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（）8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（）9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（）10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（）分析计算题：1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。
再说明机构有无确定运动？ BAC4 EDBAF1主动件（画有箭头的构件为主动件）？判断机构计算如图所示机构的自由度F=2、52G4DCE3 矿石．学习好资料欢迎下载的级，并说明由何种杆组组成？G FCB2 56图题21 3A D44 E二、机构的运动分析概念、填空题：、什么是速度瞬心？1 、什么是速度瞬心的三心定理？2 、什么是相对速度瞬心？3 、什么是绝对速度瞬心？4 5、四杆机构共有几个速度瞬心？几个绝对速度瞬心？个构件的机构共有几个速度瞬心？什么是速度瞬心？、n6 ）正误判断题（正确记√；错误记 作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的相对速度瞬1、心（）绝对速度均为零的重合点为两构件作相对运动的两构件上的相对速度、2、的相对速度瞬心（）作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的绝对速度瞬、3 心（）．学习好资料欢迎下载4、作相对运动的两构件上的相对速度、绝对速度均为零的重合点为两构件的绝对速度瞬心（）5、作相对运动的两构件上的相对速度为零、绝对速不为零的重合点为两构件的相对速度瞬心（）6、四杆机构共有4个速度瞬心（）7、六杆机构共有6个速度瞬心（）8、总构件数为N的机构共有（N-1）个瞬心（）9、四杆机构共有6个速度瞬心（）10、六杆机构共有15个速度瞬心（）三、连杆机构概念、填空题：1、试阐述铰链四杆机构具有曲柄的条件，并举一例说明之。
2、曲柄为主动件的曲柄摇杆机构,其最小传动角?发生在机构( )的位置. min（机构的两个极限位置之一;曲柄与机架共线的两位置之一;远极位.）3、铰链四杆机构若满足杆长之和条件一定有曲柄吗？为什么？4、什么情况下铰链四杆运动链构成的机构一定无曲柄存在？5、曲柄为主动件的连杆机构的极位夹角一定为锐角吗？为什么？6、试绘制一曲柄滑块机构（或曲柄摇杆机构），标出其极位夹角?。
7、铰链四杆机构曲柄是（）。
（能整周转动的构件；能整周转动的连架杆；长度最短的构件）。
（标有箭头的构件为原动件）?、传动角?所示机构的压力角11、画出图8．学习好资料欢迎下载222222）共线时出现9、在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，且连杆与（死点。
0度）度；）度。
（曲柄；摇杆；连杆；90此时机构的压力角等于（）共线时出）为主动件，且连杆与（10、在曲柄滑块机构中，当（现死点。
（曲柄；滑块；连杆）；满足条）a<c<b<d11、铰链四杆机构的各杆长：。
其有曲柄条件为：（件（）一定无曲柄。
（。
铰链四杆机构的各杆长：12、a<c<b<d满足有两个全转副的条件为：））、以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构的最小传动角出现在机构的（13位置。
．学习好资料欢迎下载14、说明连杆机构的行程速比系数及极位夹角?=0的物理意义。
15、说明连杆机构的死点位置。
16、什么是机构的压力角？其值太大会出现什么情况？17、机构的自由度大于零。
当F?原动件数时，该机构（）；当F?原动件数时，该机构（）；当F?原动件数时，该机构（）。
（有确定运动；无确定运动；不能运动）18、什么是连杆机构的曲柄？使机构成为双曲柄机构的条件是什么？19、什么是连杆机构的曲柄？使机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？20、，什么是连杆机构的曲柄？使机构成为双摇杆机构的条件是什么？正误判断题（正确记√；错误记?）1、当满足最短杆+最长杆?其它两杆之和时，铰链四杆机构不一定存在曲柄（）2、当满足最短杆+最长杆?其它两杆之和且以最短杆或其邻杆为机架时，铰链四杆机构不一定存在曲柄（）3、当满足最短杆+最长杆?其它两杆之和且以最短杆或其邻杆为机架时，铰链四杆机构一定存在曲柄（）4、铰链四杆机构的最大压力角发生在曲柄与连杆共线的两位置之一（）5、铰链四杆机构的最大压力角发生在曲柄与机架共线的两位置之一（）6、连杆机构的极位夹角不可能为钝角（）7、连杆机构的极位夹角可能为钝角（）8、连杆机构的压力角越大机构的传力性能越好（）、连杆机构的压力角越大机构的传力性能越坏（）9．学习好资料欢迎下载10、铰链四杆机构的传动角即连杆与从动连架杆间的夹角（）11、铰链四杆机构的传动角即连杆与主动连架杆间的夹角（）12、铰链四杆机构的传动角即连杆与从动连架杆间所夹的锐角（）13、偏置曲柄滑块机构具有急回特性（）14、偏置曲柄滑块机构无急回特性（）15、对心曲柄滑块机构具有急回特性（）16、对心曲柄滑块机构无急回特性（）17、以曲柄为主动件的曲柄滑块机构有死（止）点存在（）分析计算题：1、如图所示铰链四杆机构的两极限位置。
已知摆角? =45?，?=46.795?,0?50?，构件AB的长度a=100mm.求?k=1.25,远极位转动角行程速比系数2出尺寸b, c, d=?2、如图为铰链四杆机构的两极限位置，已知摆角? =45?，? =46.795?,?0?50?，构件AB的长度a=250mm.求出尺寸b, c, d=? ?远极位转动角,=20?2及机构的行程速比系数k=? b??2 ? B2? c AD题1图B1da学习好资料欢迎下载3、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,d=40mm，以d为机架。
判断其为何种机构？4、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,以d为机架。
为得到曲柄摇杆机构求d的尺寸条件。
5、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,以d为机架。
为得到双曲柄摇杆机构求d的尺寸条件。
6、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,以d为机架。
为得到双摇杆机构求d的尺寸条件。
bcad图题3da=100,b=250,c=380,求该机构成为曲柄摇杆机构时37、如图所示，已知的尺寸范围。
、各杆长度如图所示，判断该铰链四杆机构为何种机构。
8707070909011090906070707040 90 80 40 题8图学习好资料欢迎下载9、各杆长度如图所示，判断该铰链四杆机构为何种机构。
1、a=50, b=60, c=80, d=80;2、a=50, b=30, c=40, d=50;3、a=50, b=40, c=60, d=40; bcc add ba图题10图题9d=30mm。
若此机c=35mm，，10、在图示铰链四杆机构中，已知杆长b=50mm 的取值范围。
构为双曲柄机构，求a时，该铰链四70，80分别为、11各杆长度如图所示，判断当构件cc=45，杆机构为何种机构？b=38C 图11题d=51a=64四、凸轮机构．学习好资料欢迎下载概念、填空题：1、凸轮为主动件的凸轮机构的压力角是指（）。
当压力角过大时一般应（）以降低其压力角。
2、从动件的滚子半径r大于外凸的凸轮理论廓线的最小曲率半径?时，设minr计出的凸轮实际廓线会出现什么情况？为什么？3、按照凸轮的形状，可以把凸轮机构分为哪几种?4、若外凸的凸轮理论廓线的最小曲率半径为?，则从动件的滚子半径为min r应满足什么条件？r5、根据机构的传力性能，( )凸轮机构最好.A.平底从动件;B.尖顶从动件;C.偏置从动件.6、按照从动件的形状，可以把凸轮机构分为哪几种?7、请说明平底从动件、尖顶从动件和滚子从动件三种凸轮机构中，哪一种机构的传力性能最好.为什么？8、凸轮机构从动件的（1）等速、（2）正弦加速、（3）余弦加速等三种运动规律中，哪一种的动力性能最好？哪一种最差？为什么？9、凸轮机构从动件的常用运动规律中那一种的动力性能最好？为什么？10、凸轮机构中从动件如下运动规律出现柔性冲击：①等速运动规律；②等加速、等减速运动规律；③余弦加速运动规律。
11、设计凸轮机构的凸轮实际廓线时，若发现廓线出现尖点一般应（）基圆（增大；减小）半径或（）滚子半径。