机械原理基础知识点总结,复习重点
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
机械原理知识点总结
机械原理知识点总结一、机械原理概述机械原理是一门研究机械运动、力学、动力等问题的学科。
它主要研究物体的运动规律、力的作用以及这些规律和作用导致的各种运动机构以及机械结构的设计原理等问题。
机械原理是机械工程学科的基础，它在机械工程设计、工业制造、机械运动控制等领域的应用中具有重要意义。
二、机械运动1. 机械运动的基本概念机械运动是指物体的运动，它是机械原理研究的基本对象。
物体的运动可以分为直线运动和转动运动两类，直线运动是指物体沿着直线路径运动，而转动运动是指物体绕着某一轴旋转运动。
2. 机械运动的描述描述机械运动的基本工具是位移、速度和加速度。
位移描述物体在运动过程中从一个位置到另一个位置的距离和方向的变化；速度描述物体在单位时间内移动的距离和方向的变化；加速度描述速度在单位时间内的变化率。
3. 机械运动的运动规律机械运动的运动规律是指描述物体运动的基本定律，主要包括牛顿运动定律、运动规律和牛顿万有引力定律。
牛顿运动定律包括惯性定律、动量定律和作用与反作用定律，它们描述了物体在运动过程中受力、产生加速度和改变动量等基本规律。
三、机械力学1. 机械力的基本概念机械力是指物体相互作用产生的力，它是实现机械运动的基本动力。
机械力可以分为接触力和非接触力两类，接触力是指物体直接接触产生的力，而非接触力是指物体之间不直接接触产生的力。
2. 机械力的作用规律机械力的作用规律包括牛顿定律、弹性力学定律等。
牛顿定律描述了物体受力产生加速度的规律，弹性力学定律描述了弹性体变形时受力和变形之间的关系。
3. 机械力的传递机械力在机械系统中的传递是实现机械运动的基本条件。
在机械系统中，机械力的传递可以通过轴承、齿轮、皮带等机构来实现，不同的传递机构具有不同的特点和适用范围。
四、机械结构1. 机械结构的基本概念机械结构是由多个部件组成的机械系统，它是实现机械运动和力学功能的基本组成。
机械结构可以分为静态结构和动态结构两类，静态结构是指不产生运动的机械系统，而动态结构是指能够产生运动的机械系统。
机械原理知识点总结大全
机械原理知识点总结大全机械原理是研究机械系统中机械零部件之间相互作用以及运动、力学性能等基本原理的科学。
它是机械工程中的基础学科，是研究和分析机械系统中的运动和力学性能的重要工具。
下面将对机械原理中的一些重要知识点进行总结。
1. 机械运动基础知识机械运动是机械系统中的基本运动形式，常见的机械运动包括旋转运动和直线运动。
在机械运动中，常涉及到速度、加速度、力和动能等物理量的变化。
对机械运动进行分析需要运用运动学知识，了解运动物体的位置、速度和加速度随时间的变化规律。
2. 力学性能分析力学性能分析是机械原理研究的重点内容之一，它涉及到静力学和动力学的知识。
在力学性能分析中，需要掌握静力平衡、牛顿定律、力的合成和分解、力矩、动量和动量守恒等重要原理。
这些知识可以帮助工程师分析机械系统中力的平衡和传递，从而保证机械系统的正常运行。
3. 机械传动机械传动是机械系统中常见的运动传递方式，常见的传动方式包括齿轮传动、皮带传动、链条传动和联轴器传动等。
在机械传动中，需要掌握传动比的计算方法、传动效率的影响因素、传动系统的设计和优化等内容。
这些知识可以帮助工程师选择合适的传动方式，并设计稳定可靠的传动系统。
4. 机械振动机械振动是机械系统中常见的运动形式，它会给机械系统带来一些不利影响，如增加能量损失、加大零部件的磨损和损坏等。
因此，对机械振动进行分析和控制是非常重要的。
在机械振动中，需要掌握振动的基本规律、振动传递路径、振动的干扰和控制方法等知识。
5. 机械零部件设计机械零部件设计是机械原理中的关键内容之一，它涉及到零部件的材料选择、结构设计、强度计算、疲劳寿命分析等方面。
在零部件设计中，需要考虑零部件的功能需求、工作环境、制造工艺等因素，以确保零部件具有足够的强度和刚度，并能够在长期使用中不发生故障。
6. 机械系统优化机械系统优化是机械原理研究的另一个重要方面，它涉及到机械系统的结构设计、传动方式选择、工作性能优化等内容。
机械原理知识点总结归纳
机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科，它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。
下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。
机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。
它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。
2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因，力的大小用牛顿（N）为单位。
力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。
3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科，它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。
4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。
它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。
5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果，力矩的大小用牛顿•米（N•m）为单位。
力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。
机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。
齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换，广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。
2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。
带传动简单、结构紧凑，广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。
3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理，广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。
4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理，它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点，广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。
机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。
智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点，将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。
机械原理知识点归纳总结考研
机械原理知识点归纳总结考研机械原理是机械工程领域的基础学科之一，它主要研究机械系统的运动学和动力学问题。
以下是机械原理的知识点归纳总结，适用于考研复习：一、基本概念- 机械：由多个部件组合而成的，能够传递或转换能量的装置。
- 机构：由若干个基本构件通过运动副连接而成的，具有确定运动的组合体。
- 运动副：两个或两个以上的基本构件，通过接触面相互约束，实现相对运动的连接方式。
二、运动学基础- 运动学：研究物体运动的几何关系，不涉及力的作用。
- 位移：物体在运动过程中位置的变化量。
- 速度：位移对时间的导数，表示物体运动的快慢。
- 加速度：速度对时间的导数，表示速度变化的快慢。
- 角位移、角速度和角加速度：对应于转动运动的位移、速度和加速度。
三、运动链与机构分析- 运动链：由多个机构串联或并联组成的复杂机械系统。
- 机构的自由度：机构中独立参数的数量，决定了机构的复杂程度。
- 运动分析：确定机构各部分的运动规律和运动特性。
四、动力学基础- 动力学：研究力和运动之间的关系。
- 牛顿运动定律：描述物体运动的基本定律。
- 动量守恒定律和能量守恒定律：在没有外力作用下，系统的总动量和总能量保持不变。
五、平衡与稳定性- 静平衡：在没有外力作用下，机械系统保持静止或匀速直线运动的状态。
- 动平衡：在有外力作用下，通过调整系统内部力的分布，使系统保持稳定运动的状态。
- 稳定性分析：研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态。
六、机械振动基础- 机械振动：机械系统在受到周期性或非周期性激励时的振动现象。
- 自由振动：没有外力作用下的振动。
- 受迫振动：在周期性外力作用下的振动。
- 阻尼：振动过程中能量的耗散。
七、机械传动- 齿轮传动：通过齿轮的啮合来传递运动和动力。
- 带传动：通过带和轮的摩擦力来传递运动。
- 链传动：通过链条和链轮的啮合来传递运动。
八、机械设计基础- 机械设计：根据使用要求，对机械系统进行设计和优化。
- 材料选择：根据机械的工作条件选择合适的材料。
《机械原理》复习资料-基础部分
第一章绪论选择填空1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。
A、可以B、不能2、构件是组成机器的 B 。
A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动件简答题1、什么是机构、机器和机械？机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构的组合。
机械：机器和机构的总称。
2、机器有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3、机构有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件？构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
第二章平面机构的结构分析判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（√）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（√）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（×）4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
（×）选择填空1、原动件的自由度应为 B 。
A、0B、1C、22、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度>0B、自由度＝原动件数C、自由度>13、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K－1B、KC、K＋14、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。
A、1B、3C、65、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。
A、低副B、高副C、移动副7、平面运动副的最大约束数是 B 。
A、1B、2C、38、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。
机械原理知识点汇总
机械原理知识点汇总机械原理是研究机械设备运动规律和相互作用的学科，是机械工程的基础和核心部分。
以下是机械原理的常见知识点：1. 力的作用点和载荷：力矩和力偶、力的合成与分解、静力学平衡条件、力的传递与转换等。
2. 运动学：位移、速度、加速度、平均速度与瞬时速度、匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动、旋转运动等。
3. 动力学：运动物体的力学特性、牛顿三定律、质量与权重、动量、力对动量的作用、功、功率、能量守恒、动能与势能、机械效率等。
4. 科里奥利力：物体在旋转坐标系中受到的惯性力，与转动半径、转动角速度和线速度有关。
用于解释离心力和科里奥利力。
5. 惯性力和离心力：物体在非惯性系或旋转系中受到的假想力。
离心力是惯性力的一种，是旋转体上各质点因受到转动约束而有的离心趋向于离开该转轴的力。
6. 摩擦力：摩擦的本质是接触面内的分子间作用力产生的力。
静摩擦力和动摩擦力。
7. 力的矩和力偶：力矩是力绕某一轴产生的力力矩，力偶是力矩的特殊情况，力的两组等大的力共线并且同向或反向。
8. 杆的受力分析：使用平衡方程和受力平衡条件计算杆的受力。
9. 原动机和传动机构：涉及到动力传输和转动传递的相关原理和机械装置设计，包括各种起动器、接触传动装置、减速器和平动机构等。
10. 齿轮传动：引入齿轮传动的定义、工作原理、齿轮参数和齿轮组合的计算与选择等。
11. 制动与离合器：机械制动器的原理和分类，包括盘式制动器和钳式制动器，离合器的原理和应用等。
12. 螺旋传动：螺旋副的类型、应用和计算等。
总之，机械原理涵盖了力学、动力学、运动学以及各种机械装置的设计和应用原理。
以上是机械原理中的一些重要知识点。
机械原理复习要点
机械原理复习要点第一章：绪论1.机械的分类：从机械原理学科研究的内涵而言，一般认为机械包含机器和机构两个部分。
2.机器的定义：能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统。
特征：(1)机器是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机器的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机器能够实现不同能量之间的转换或是代替人类完成特定的作业3.机构的定义：能实现预期运动并实现力传递的人为实物组合体。
特征；(1)机构是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机构的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机构能够把一种运动形式转换成另外一种运动形式或者实现力的传递。
第二章：机构的结构分析1.机构的组成：构件(构成一个独立运动单元的实物组合体)；运动副(两个构件直接接触而又能实现相对运动的可动连接)；运动链(若干个构件经运动副连接而成的构建系统)2.机构的组成规律：机构是由一个机架与一个或几个原动件，再加上若干个从动件组成而成。
机架：作为参考系的固定构件。
主动件：按预定给定运动规律独立运动的构件。
从动件：除主动件外的活动构件。
3.零件：不能够再分拆的单个实物体4.运动副元素：两构件直接接触的表面5.约束：对运动的限制称为约束。
分类：按运动副产生约束数目可以分为I 级副、II 级副、III 级副等；按接触方式分为低副和高副；按相对运动形式分为移动副和转动副以及空间运动副；按始终保持接触的方式分为几何形状封闭运动副、力封闭运动副等6.运动链分类：如果组成运动链的所有构件依次连接形成首尾封闭的系统则称之为闭式运动链，反之则为开式运动链。
7.机构运动简图：表明机构的组成、运动传递过程以及各构件相对运动特征的简单图形；机动示意图：只需表明机构的组成状况和结构特点而不需要严格按照比例尺绘制的简图。
8.机构自由度：机构维持确定运动所必需的的独立运动参数。
平面机构自由度计算公式：)2(3H L P P n F +⨯-⨯=；其中n:活动构件数,P L :低副约束数,P h :高副约束数；空间机构自由度计算公式：)2345(612345P P P P P n F +⨯+⨯+⨯+⨯-⨯=9.机构具有确定运动的条件：机构的自由度等于原动件的数目第三章：平面连杆机构分析与设计1.平面连杆机构：由若干构件通过低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺栓副等)连接而成，又称为低副机构。
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机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析 (3)一. 基本概念 (3)1. 机械: 机器与机构的总称。
(3)2. 构件与零件 (3)3. 运动副 (3)4. 运动副的分类 (3)5. 运动链 (3)6. 机构 (3)二. 基本知识和技能 (3)1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3)2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3)3. 机构的结构分析 (4)第二章平面机构的运动分析 (6)一. 基本概念: (6)二. 基本知识和基本技能 (6)第三章平面连杆机构 (7)一. 基本概念 (7)（一）平面四杆机构类型与演化 (7)二）平面四杆机构的性质 (7)二. 基本知识和基本技能 (8)第四章凸轮机构 (8)一.基本知识 (8)（一）名词术语 (8)（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8)三）凸轮机构基本尺寸的确定 (8)二. 基本技能 (9)（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9)（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10)（三）其他 (10)第五章齿轮机构 (10)一. 基本知识 (10)（一）啮合原理 (10)（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11)（三）其它齿轮机构，应知道： (12)第六章轮系 (14)一. 定轴轮系的传动比 (14)二.基本周转（差动）轮系的传动比 (14)三.复合轮系的传动比 (15)第七章其它机构 (15)1.万向联轴节： (15)2.螺旋机构 (16)3.棘轮机构 (16)4. 槽轮机构 (16)6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17)7. 组合机构 (17)第九章平面机构的力分析 (17)一. 基本概念 (17)（一）作用在机械上的力 (17)（二）构件的惯性力 (17)（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 (17)二. 基本技能 (18)第十章平面机构的平衡 (18)一、基本概念 (18)（一）刚性转子的静平衡条件 (18)（二）刚性转子的动平衡条件 (18)（三）许用不平衡量及平衡精度 (18)（四）机构的平衡（机架上的平衡） (18)二. 基本技能 (18)（一）刚性转子的静平衡计算 (18)（二）刚性转子的动平衡计算 (18)第十一章机器的机械效率 (18)一、基本知识 (19)（一）机械的效率 (19)（二）机械的自锁 (19)二. 基本技能 (20)第十二章机械的运转及调速 (20)一. 基本知识 (20)（一）机器的等效动力学模型 (20)（二）机器周期性速度波动的调节 (20)（三）机器非周期性速度波动的调节 (20)二. 基本技能 (20)（一）等效量的计算 (20)（二）飞轮转动惯量的计算 (20)第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机器: 具有三个共性。
机构: 只具有机器的前两个共性。
2. 构件与零件零件——制造单元构件——运动单元构件可以由一个零件或多个零件刚接而成3. 运动副: 两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。
运动副元素: 两构件表面直接接触的点、线、面4. 运动副的分类：平面运动副：两构件在同一平面作相对运动平面低副—两构件以面接触构成的可动联接平面高副—两构件以点或线接触构成的可动联接平面低副：转动副—联接的两构件只能作相对转动移动副—联接的两构件只能作相对移动空间运动副：两构件在不同平面作相对运动5. 运动链: 多个构件以运动副联接而成的系统分类：空间运动链、平面运动链闭式运动链、开式运动链6. 机构：有机架并有确定运动的运动链分类：平面机构、空间机构二. 基本知识和技能1. 机构运动简图的绘制与识别图在机构运动简图中：运动副—按国家标准所规定的代表符号画出构件—用线段、小方块等简单图形画出尺寸—按选定的比例画出2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别F = 3n - 2P L- P Hn —活动构件数P L—低副数P H—高副数自由度计算时须注意:(1) K个构件在同一处构成的复合铰链中有( K - 1 )个转动副(2) 局部自由度应去除（通常每个滚子有一局部自由度）(3) 虚约束应去除。
（注意虚约束出现的场合）机构具有确定运动的条件F > 0 能动原动件数< F 机构运动不确定原动件数= F机构运动确定原动件数> F 机构运动相互干涉F ≤0 不能动，为刚性构架3. 机构的结构分析（1）高副低代：用一个构件，两个低副代替一个高副须满足：代替前后机构的自由度不变高副低代必须遵循一定的方法：曲线对曲线的高副低代代替前后机构的瞬时运动不变点对曲线的高副低代曲线对直线的高副低代点对直线的高副低代2. 机构的结构分析（1）基本杆组及杆组的级别自由度为零的，不能再拆分的构件组Ⅱ级杆组：二杆三低副组Ⅲ级杆组：四杆六低副组含有一个带三低副的中心构件（2）机构的拆组及机构的级别从远离原动件的构件开始拆分杆组机构的级别由机构中杆组的最高级别所决定（3）机构的组成原理把杆组依次与机架和原动件相联得到机构第二章平面机构的运动分析一. 基本概念:（一）瞬心1. 瞬心的定义瞬心是两构件的瞬时等速重合点2. 机构中的瞬心数目机构中，每两个构件有一个瞬心。
机构中的瞬心数N = k（k-1）/23. 机构中各瞬心的位置（1）以运动副直接相联的两构件的瞬心位置以转动副相联：瞬心在转动中心以移动副相联：瞬心在垂直于导路的无穷远处以纯滚动的高副相联：瞬心在高副接触点处以一般高副相联：瞬心在高副接触点的公法线(2) 不以运动副直接相联的两构件的瞬心位置用三心定理（证明）确定——常需借助於瞬心多边形。
在瞬心多边形中：每一个点代表一个构件；每两点间的连线代表该两构件的瞬心；每个三角形的三条边所代表的三个瞬心在一直线上；每两个三角形的公共边所代表的瞬心为两三角形中另两个瞬心连线的交点二. 基本知识和基本技能（一）用瞬心法作机构的速度分析(不能作加速度分析)（二）用矢量方程图解法作机构的运动分析1. 运动学原理（1）同一构件上两点间的速度和加速度的关系用刚体平面运动原理求解（2）两构件的重合点间速度和加速度的关系用点的复合运动原理求解2. 矢量加法的图解法则从原动件开始，按运动传递的路线，根据运动学原理写出规的矢量方程，按方程图解。
(三) 用解析法作机构的运动分析1. 建立坐标系。
2. 画出杆矢量。
3. 列出矢量方程。
4. 写出位置方程由矢量方程投影而得；由复数矢量方程分别取实部、虚部相等而得。
5. 解出各构件的位置关系。
6. 对位置方程求导数并解出速度关系。
7. 对速度方程求导数并解出加速度关系。
第三章 平 面 连 杆 机 构一. 基本概念（一）平面四杆机构类型与演化1. 类型（1）铰链四杆机构基本类型曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。
（2）含一个移动副的四杆机构曲柄滑快机构，转动导杆机构，摆动导杆机构，移动导杆机构，摇块机构。
（3）含两个移动副的四杆机构正弦机构，正切机构，双转块机构，双滑快机构等（4）偏心轮机构2. 演化方法（1） 改变构件形状（2） 改变构件相对尺寸（3） 改变转动副尺寸（4） 机构的倒置（取不同的构件作机架）由四杆机构的演化理解各种四杆机构间的在联系，从而把曲柄摇杆机构的性质分析结论直接用于分析其他四杆机构。
二）平面四杆机构的性质1. 整转副存在的条件 —— 有曲柄的条件（证明）必要条件 —— 杆长和条件充分条件 —— 带整转副的构件作机架2. 急回作用（1）存在的机构 —— 一般的三类机构（2）产生的条件 —— θ ≠ 0（3）极位夹角θ的概念（4）行程速比系数 K 的定义计算式11180180180+-=-+=K K K θθθ3. 传力性能（1）压力角和传动角定义，标注（2）许用压力角和许用传动角（3）机构最小传动角的位置原动曲柄与机架的两个共线位置之一4. 死点位置（1）存在的机构——往复运动构件作原动件的机构（2）机构的死点位置连杆与从动曲柄的两个共线位置二. 基本知识和基本技能几种平面四杆机构的设计（一）图解法1. 按给定连杆二、三个位置的设计2. 按给定连架杆二、三组对应位置的设计3. 按给定行程速比系数的设计（二）解析法会列出数学模型第四章凸轮机构一.基本知识（一）名词术语1. 基圆、基圆半径；滚子、滚子半径。
2. 推程、推程运动角；远休止、远休止角；回程、回程运动角；近休止、近休止角。
3. 升程h；角升程ψ。
4. 偏距5. 压力角6. 理论廓线、实际廓线（工作廓线）（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则1. 等速运动在运动过程开始与终止的两个瞬时有刚性冲击2. 等加速等减速运动在运动过程开始、中间与终止的三个瞬时有柔性冲击3. 五次多项式运动——无冲击4. 简谐运动——余弦加速度运动在运动过程开始与终止的两个瞬时有柔性冲击5. 摆线运动（正弦加速度运动）——无冲击从动件常用运动规律的特性基本方程三）凸轮机构基本尺寸的确定1. 压力角与自锁压力角α：凸轮给从动件的正压力的方向线与从动件上力作用点的速度方向间所夹的锐角.α↑,有效分力Ft↓，有害分力Fn↑当α加大到一定值时Fn造成的摩擦力Ff > Ft，机构自锁。
为保证机构的传力性能，设计时应使机构的][ maxαα≤推程时：直动从动件][α=30°∼38°摆动从动件][α=40°∼50°回程时：][α=70°∼80°几种凸轮机构的压力角：2.α与基圆半径r๐r๐↑，α↓；r๐↓，α↑应在满足][maxαα≤的前提下，取较小的r๐，当α>][α时可加大r๐，直至][maxαα≤。
3.α与导路偏置方向系数δδ与凸轮转向系数η的乘积ηδ=+1（正配置）有利于减小推程时的α。
4. r๐与廓线曲率半径r๐↓，ρ↓；r๐↑，ρ↑当过小，廓线出现尖点时可加大r๐。
在平底从动件凸轮机构中，廓线出现凹时可加大r๐，直至廓线全部外凸。
在滚子从动件凸轮机构中，实际廓线凹部的而造成运动失真时，可加大r๐。
5. 滚子半径rT在保证结构、强度的前提下，取较小的滚子半径6. 平底尺寸应保证凸轮廓线上的每一点都能与平底相切二. 基本技能（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计图4-10、4-11、4-131.按已知条件设计凸轮廓线⑴画出基圆、画出偏距圆或摆杆摆动中心的反转轨迹圆。
⑵画出推程起始时的导路位置线（或摆杆起始线）。
⑶在基圆上以 –ω 的方向分出各运动角的围并作若干等分。
⑷过各等分点画出导路位置线（或摆杆起始线），各导路位置线须与偏距圆相切且偏移方向一致。
⑸从基圆开始，在各导路位置线上画出对应的位移点（或角位移点）。
⑹以平滑的曲线连接各位移点（或角位移点）得理论廓线⑺以理论廓线的各点为圆心，以滚子半径为半径画出滚子 圆族，包络出实际廓线。