大倾角稳性汇总
设上层建筑入水部分的横剖面面积为A, 面积形心在g处。
对NN的面积静矩为m A OP
V
'
1
2 1
Adx
2
1
M
2 1
m dx
2
其中l为上层建筑长度
考虑上层建筑以后的浮力作用线到假定重心S的距离为
ls' ls C cos d0 KS Sin
重心修正后为：
l '
l
' S
KG KS
Sin
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南
通
航
运
职
业
技
术 结论：上层建筑对静稳性曲线的影响是有利的。
学 院
注：影响是从一定角度开始的。
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二、自由液面对静稳性曲线的影响
船内设有一定数量的燃油舱，淡水舱和压载水舱，具有自由液面， 舱内的液体重心，随船舶倾斜而移动，形成倾斜力矩 。
故M ' 0 OF 0 d0 KB0 Sin C Cos
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三、楔形（入水、出水）计算
V1
V2
1 2
L 2
L 2
0
a2
b2
ddx
南
通 航
1
V2 2
l 2
l 2
0
b
2
ddx
运 职
1的计算
业 技 术 学
船舶正浮时，舱内液体的表面为ab，重心位于g。横倾φ时，舱 内液体向一侧倾斜，表面CD，重心自g点移到g1，移动的横向距离 为y。
M H 1vy v 舱内液体体积
1 舱内液体重量密度
南
原复原力矩M R l
通 航
M
' R
LMH
l M H
l l
运 职
式中l M H 1vy自由液面对静稳性臂的影响
技 术
对NN的体积静矩M OE V1 OA V2 OB 0 OF
学
院
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L 关键在于
1入水楔形和出水楔形的体积差 V1 V2 2入水楔形和出水楔形对NN轴线的静矩M '' V1 OA V2 OB
3M ' 0 OF数值可以确定OF FO1 O1O d0 KB0 Sin C CoS
即不考虑它们之间的偶合作用
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二、稳性臂研究
GZ B0R R0E或l Lb Lg
南
通
航
运
职 lb浮心沿水平横向移动的距离数值由排水体积决定,因此称为形状稳性臂
业
技
术 学
Lg B0G Sin，其数值由重心位置所决定，因此称为重量稳性臂
院
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院
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§4-5 静稳性曲线的特性
一、静稳性曲线的特征
1、曲线在原点处的曲率为初稳性高；
l yB .cos zB kB0 Sin B0G.Sin
在上式对求导
dl
d
§4-1 概述
一、概念
研究大倾角稳性问题与小倾角稳性研究的内容相似，研究的 仍然是船舶倾斜后产生复原力矩以阻止其倾覆的能力，而且着重 研究复原力矩随横倾角变化的规律。
为了研究简化：
假设 1、船舶仅受静水力作用。
南
通
航
运
职
业
技
术
学
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2、水线面为一水平面。 3、忽略在横倾时由于船体首尾不对称所引起的纵倾影响，
三、静稳性曲线图
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§4-2 静稳性曲线的变排水量计算法
一、基本原理
ls OE OO' SQ l CCO do ks Sin
式中l 浮力至参考轴线NN的距离
l ls SG sin ls KG KS Sin
学
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§4-4 上层建筑及自由液面
对静稳性曲线的影响
一、上层建筑对静稳性曲线的影响
上层建筑符合下列要求：
1、结构强度及其水密性符合规范要求。
2、封闭时，有通向机舱、其他工作处所和上一层甲板的内部出入
口 ，水密上层建筑入水后，产生相应的浮力和复原力矩 。
入水楔形取一微体积元d A
1 2
a 2d在船长方向取dx一段
dV1
L/2 L / 2
dA dx
L / 2 1a 2 ddx L/ 2 2
1
V1 2
l 2
l 2
0
a
2
ddx
院
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(2)M ''的计算式
入水楔形dm dA 2 a cos 1 a3 cos d
业 技
大倾角倾斜时y不能由y
ix v
Sin必须直接计算 M H
l
术
学
院
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结论：自由液面对静稳性曲线是不利的。 注：从0度就开始影响
南
通
300时l300
航 运
300 l均取l30
职
00 300的l按线性变化
业 技 术
即：l10
1 3
l30
;
l
20
2 3
l30
学
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第四章 大倾角稳性
本章要点
1、静稳性曲线的计算原理和方法。
2、船舶在静力作用下的静稳性问题，动力作用下的
动稳性问题，以及稳性的衡准。
南
3、船舶在各种装载情况下的稳性。
通
4、船体几何要素对稳性的影响
航
运
职 业
习题
技 术
4-5，4-6，4-7
学
院
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3
3
按
南 通 航 运 职 业 技 术 学 院
dM1
l
2 l
dm dx
2
l 2 l 2
1 3
a
3coS
பைடு நூலகம்
ddx
M1
l 2 l 2
0
1 3
a3coS
ddx
M 2
L 2
L 2
0
1 b3 3
cos
ddx
M
''
M1
M2
L 2
L 2
0
1 3
a3
b3
cos
ddx
按照前一章的内容：水线面对NN轴线的面积惯性矩
1
I 3
L 2
L
a3 b3 dx
2
M
''
0
I
com
d
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四、稳性横截曲线
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§4-3 静稳性曲线的等排水量计算法
一、基本计算公式
南
通
航
运
职
业
技 术
L GZ B0 R B0 E yB cos ZB KB0 Sin B0GSin
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二、合力矩原理
0 V1 V2
l
OE M
V1 OA V2 OB 0 OF 0 V1 V2
令 V1 V2
M
''
V1 OA V2 OB
南
通
航
M ' 0 OF
运 职 业
l
M '' M ' 0
第04章 大角稳性
.05
.04 .01
.11
.07 .04
.19
.13 .06
.27
.27 .14
.42性曲线的特征
1. 静稳性曲线在原点处的斜率，等于初稳性高。 2. 稳定平衡和不稳定平衡
某一静外力矩MH与静稳性力矩曲线相交于A,C两点，在 A点处船舶有稳定平衡；在C点处于不稳定平衡。
计算步骤
4. 横倾角间隔一般取5°或10 °海船计算到70-80度，河 船算到40-60度。
5. 量取每站入水、出水点的宽度a 和b 。
2/4
计算步骤
6. 对每个吃水、横倾角用近似计算方法求倾斜水线的
v v1 v2
"
1 2 0
L/2
L / 2
(a 2 b 2 )dxd
第四章 大角稳性
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 概述 变排水量计算法 等排水量计算法 上层建筑与自由液面的影响 静稳性曲线的特征 动稳性 船舶稳性校核 临界初稳性高 船形对稳性的影响 作业
高昌古城
4.1 概述
一、大角横倾的特殊性 二、静稳性曲线 三、大角稳性讨论
.11
.11 .10
.11
.11 .11
.10
.11 .11
.09
.10 .11
.08
.09 .11
.07
.09 .10
.06
.08 .10
.04
.06 .08
1
.75 .5
.01
.01 .00
.01
.02 .01
.02
.02 .01
.03
.02 .02
.05
[工学]货运03+海事第3章保证船舶适度的稳性_OK
![[工学]货运03+海事第3章保证船舶适度的稳性_OK](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/a9a26efeba1aa8114531d96f.webp)
Mw
lw
lw
21
3)动稳性
2）动平衡：
Ah(横倾力矩作功)=AR GZ(m) （复原力矩作功）
2
B
Ah 0 Mh d
1
A
G Z 曲线 l h 曲线
AR 0 M R d
10
θ
20 S
30
θ d 40θ
50 smax
60
70 θ v 80 θ °
静平衡与动平衡
22
最小倾覆力矩
最小倾覆力矩（Mh.min） SOM´E´=SE´F´N´时对应的倾覆力矩（Mh） Mhmin与船舶装载状态有关 比较：θs θsmax θdmax(极限动倾角)
GM。——所核算装载下船舶未经自由液面修正的初稳性高 度(m)。
47
1.航行中的检验方法
• 船舶的《稳性报告书》也提供有横摇周期与GM。 的关系曲线图（横摇曲线)数据表。
48
二、船舶初稳性高度的检验
2.停泊时的检验方法 船舶在停泊时检验初稳性高度的基本原理与船舶倾斜试验的原理相同.设船舶的排水量为Δ ,
37
一、船舶稳性的校核
《法定规则》规定的报告书或手册的主要内容包括
1)船舶主要参数; 2)基本装载情况稳性总结表; 3)主要使用说明; 4)各类基本装载情况稳性计算; 5)液体舱自由液面惯性矩表及对初稳性高度修正的说明, 6)进水点位置和进水角曲线, 7)许用重心高度曲线图或最小许用初稳性高度曲线图。
31
一、《规定规则》的要求
②船舶无初始横倾 • 初始横倾将损失船舶稳性，当船舶初始横倾角较大时，船舶的一项或几项稳性指 标将得不到满足。 • 积载时尽量消除初始横倾，并采取措施防止货物航行中移位。
32
大倾角工作面支架稳定性控制技术探讨
大倾角工作面支架稳定性控制技术探讨大倾角矿井是指采用倾斜角度大于45度的倾斜煤层矿井。
与传统的水平或近似水平的矿井相比，大倾角矿井具有单位采面积提高采煤能力、降低司机工作强度、提高采煤效率等优点。
然而，大倾角矿井采煤难度、采煤压力、瓦斯、尘等危险因素加剧，推进工作面和支架的稳定性是极为重要的。
大倾角工作面的支架是煤矿生产过程中必不可少的设备。
高质量、重量轻、可靠性强的大倾角工作面支架是确保生产能力和安全生产的关键。
因此，如何提高大倾角工作面支架的稳定性成为煤矿生产过程中的研究热点。
本文将就大倾角工作面支架稳定性控制技术探讨如下。
一、设备研究设备研究是大倾角工作面支架稳定性控制技术探讨的一个重要方面。
研究不合适的设备必然会影响支架的稳定性，进而影响生产安全。
为了提高支架的稳定性，现在的支架材料和技术不断被改进。
一种比较新的支架材料是碳纤维板，这种材料具有较高的强度和刚性，并且比传统支架材料轻。
除此之外，高分子材料、陶瓷材料等新材料也被广泛应用于支架生产之中。
这些新材料支架重量比传统支架轻很多，采用了新的支架材料后，支架的强度有所提高，能够很好地承受煤层的压力，进一步保证了支架的稳定性。
二、判断支架破坏的实时监控判断支架破坏的实时监控是大倾角工作面支架稳定性控制技术的另一个重要方面。
这种监控可以在支架失稳之前及时发现支架的破坏，从而及时采取措施，以避免支架破坏带来严重的安全事故。
目前，实时监控技术包括地质雷达、光电测量等。
通过这些技术，可以及时监控支架的位移、变形等情况。
同时，监控系统可以将与支架稳定性相关的数据实时传输给控制中心，以实现对支架的安全控制。
三、支架锚杆的设计和应用支架锚杆的设计和应用也是大倾角工作面支架稳定性控制技术的重要方面。
锚杆的作用是固定支架在煤层中，为支架提供依靠。
因此，选择合适大小和数量的锚杆是确保支架稳定性的关键。
锚杆一般要能承受煤层的水平和竖直压力。
为了满足这种需求，目前使用的锚杆通常采用钢筋混凝土杆或钢材钻孔注浆锚杆等，以提高锚杆的承载能力。
大倾角稳性介绍
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
2 - 17
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
有了上述稳性横截曲线图，可以根据船舶在各种装载情况 下的排水量及其重心高度，按下式（4 一12 ）可很方便 地求出船舶的静稳性曲线图．
2 -4
概述
大倾角时的静稳性臂（见图4 一1 ）只能用下式来表示
或写作
式中，lb——B0R为浮心沿水平横向移动的距离，其数值 完全由排水体积的形状所决定，因此称为形状稳性臂，
lb yB cos zB sin
lg＝B0E-B0Gsinφ，其数值主要由重心位置所决定，因此 称为重量稳性臂。 静稳性臂l随横倾角φ的变化比较复杂，不能用简单的公 式来2表- 5示。
第4章 大倾角稳性
4 一1 概述 4 一2 船舶静稳性曲线的变排水量计算法 4 一3 船舶静稳性曲线的等排水量计算法 4 一4 上层建筑及自由液面对静稳性曲线的影响 4 一5 静稳性曲线的特征 4 一6 动稳性 4 一7 船舶在各种装载情况下的稳性校核计算 4 一8 极限（许用）重心高度曲线 4 一2 9- 1 船体几何要素等对稳性的影响
2 -7
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
根据合力矩原理，由图4 一4 可以看出：▽φ对于NN 的 体积静矩
船舶浮于倾斜水线NN时浮力作用线至轴线的距离
令
2 -8
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
则式（4 一4 ）为
由式（4 一5）的可见，欲求得了φ的关键在于：必须先
求得人水楔形和出水楔形的体积差δ▽φ=vl 一v2，以及
2 -6
4 一2 船舶静稳性曲线的变排水 量计算法
一、基本原理 如图4 一4 所示，船舶正浮于水线WoLo，吃水为do，排水 体积为▽o，浮心在Bo处，其高度为KBo。当船舶横倾φ角 ，假定倾斜水线为WφLφ，并与 WoLo相交于O 点。V1为入水楔形 的体积，V2为出水楔形的体积， NN 为通过O 点的计算静矩的参考 轴线，c为旋转点O 至中心线的 距离（即偏离值）。水线WφLφ 下的排水体积▽φ必然是
大倾角工作面支架稳定性分析及控制措施的研究
大倾角工作面支架稳定性分析及控制措施的研究
大倾角工作面是指工作面倾角大于45度的煤矿工作面，由于倾角大、重力承载严重，所以支架的稳定性问题成为大倾角工作面开采中需要解决的关键问题之一。
本文通过对大倾角工作面支架稳定性分析及控制措施的研究，探讨了大倾角工作面支架稳定性分析的方法和控制措施，为大倾角工作面提供了理论依据和技术支持。
针对大倾角工作面支架稳定性分析，本文采用有限元分析方法，对支架在工作面开采过程中的变形和破坏进行了模拟计算。
在建立支架的有限元模型时，考虑了支架的结构特点、地质条件和工作面开采参数等因素的影响，合理地模拟了支架在实际工作面中的受力情况。
通过计算得到的支架的受力和变形数据，可以对支架的稳定性进行评估和分析，为制定合理的支架控制措施提供依据。
针对大倾角工作面支架稳定性的控制措施，本文提出了一系列的技术措施。
首先是加强支架的强度设计，通过提高支架的强度和刚度，增加支架的承载能力，提高支架的抗倾覆能力，从而保证支架的稳定性。
其次是优化支架的布置和设置，通过合理的支架密度和布置方式，减小工作面的倾覆和垮塌风险，保证工作面的稳定开采。
采用预应力技术、搪瓷瓦片等加固措施，进一步提高支架的稳定性和承载能力，同时采用合理的支架移动方式和频率，控制工作面的移动速度，减小支架的变形和破坏风险。
通过大量的实验数据和实地观察，验证了本文提出的支架稳定性分析方法和控制措施的可行性和有效性。
实验结果表明，在合理设置和布置支架的增加支架的强度和刚度，采用加固措施和控制工作面的移动速度，可以有效提高大倾角工作面的支架稳定性，保证工作面的安全开采。
第一篇第4章大倾角稳性
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
假定重心S 位置一般取在基线上 ，即KS=0。 倾角间隔一般海船取δφ＝10º，算至φ＝80 º；江船取 δφ＝5 º，算到φ＝40 º～50º，倾斜角度通常取为右倾 。
2 - 21
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
( 3 ）计算复原力臂． 分别计算各倾斜水线下的排水体积▽φ和浮心位置Bφ（yφ， zφ) ，然后按下式计算假定重心高度zs为零的复原力臂 ls；
2 - 16
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
2 - 17
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
有了上述稳性横截曲线图，可以根据船舶在各种装载情况 下的排水量及其重心高度，按下式（4 一12 ）可很方便 地求出船舶的静稳性曲线图．
式中ls可以从稳性横截曲线图上查得。 按式(4一12 ）计算不同横倾角沪时的静稳性臂ls，据此 即可绘制船舶在某一排水量时（即某一装载情况下）的静 稳性曲线。
2 -2
概述
式中l=GZ为重力作用线与浮力作用线之间的垂直距离， 称为复原力臂或静稳性臂。对于一定的船，静稳性臂l 随排水量△ 、重心高度KG及横倾角φ而变。在排水量△ 及重心高度KG一定时，GZ只随φ而变，如图4 一2 所示 。 讨论大倾角稳性的关键是确定复原力矩MR （或复原力臂 l ) ，而求复原力臂的关键是确定船舶在横倾φ后的浮 心位置Bφ( yφ,zφ）。因此计算复原力臂的途径一般是 根据水线WφLφ，计算倾斜后的浮心位置Bφ（yφ, zφ） 或利用重心移动原理计算倾斜后浮心位置的移动距离 B0Bφ。
2 -7
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
根据合力矩原理，由图4 一4 可以看出：▽φ对于NN 的 体积静矩
船舶浮于倾斜水线NN时浮力作用线至轴线的距离
第四章 大倾角稳性
dl B M cos 2 yB sin B M sin 2 z B cos KG cos d 原点处 0， M B0 M 0，z B KB0， 0， 1， B sin cos dl | 0 B0 M 0 KB0 KG GM。 d
dM 1
按
2 l 2
l
dm dx
L
2 l 2
l
l 1 3 1 a cos ddx M 1 l2 a 3 cos ddx 0 2 3 3
1 3 0 3 b cos ddx 2 L '' 1 2 M M 1 M 2 L 0 a 3 b 3 cos ddx 2 3 按照前一章的内容：水线面对NN轴线的面积惯性矩 M2
故M ' 0 OF 0 d 0 KB0 sin C cos
三、楔形（入水、出水）计算
V1 V2
1 2
2 L
L
2
a
0
2
b 2 ddx
V2
1 2
2 l 2
l
0
b 2 ddx
1 的计算
入水楔形取一微体积元d A dV1
Ld BO G cos y B sin (Z B KBO ) cos BO G
dy B dZB dLd BOG sin cos y b cos cos ( Z B KBO ) sin d d d dZ B dy B B M sin B M cos d d
第四章 大倾角稳性
[(
)
]
三、楔形（入水、出水）计算
δφ =V1 V2 =
1 2∫
2 L
L
2
∫ (a
φ
0
2
b2 ddx
)
V2 =
1 l2 φ 2 0 b d dx l 2∫ 2∫
(1)δφ的计算
入 楔 取 微 积 dA = 水 形 一 体 元 dV1 = ∫
二、动稳性曲线与静稳性曲线的关系
1、 T = φ M dφ = φ ldφ = φ ldφ = ×l R d ∫O R ∫o ∫o 动稳性曲线是静稳性曲线的积分曲线。 动稳性曲线是静稳性曲线的积分曲线。
2、动稳性臂的物理含义
Ld物理意义是：船舶倾斜后的重心与浮心位置在垂向变化的增量。 物理意义是：船舶倾斜后的重心与浮心位置在垂向变化的增量。
结论：自由液面对静稳性曲线是不利的。 注：从0度就开始影响
φ = 300时 l300 δ φ300 δl均 δl30 取 δ 线 变 00 300的 l按 性 化
1 2 即 δl10 = δl30 ;δl20 = δl30 ： 3 3
§4-5 静稳性曲线的特性
一、静稳性曲线的特征
1、曲线在原点处的曲率为初稳性高；
稳性消失角也是表示船舶稳性好坏的标志之一。 稳性消失角也是表示船舶稳性好坏的标志之一。
6、静稳性曲线下的面积
倾斜力矩所做的功 ， 倾斜后船舶具有的位能等于静稳 倾斜力矩所做的功，
性曲线下的面积，面积越大，船舶稳性越好。 性曲线下的面积，面积越大，船舶稳性越好。
T = ∫ φ MH dφ = ∫ φ MRdφ 0 0
船舶稳性知识介绍
2. 船内载荷垂向移动
M
P
W
G
L
G1
lZ
• 载荷下移，重心下移，lZ取“+”，GM1增加； • 载荷上移，重心上移，lZ取“－”，GM1减
小。
3. 船内载荷斜移
斜移可分解为水平横移、纵移及垂移，
然后分别计算其对船舶初稳性高度的影 响。
垂移 水平横移
P
M
L1
θ
W
O
L
W1
lZ G1 G G2
B
B1
ly
静稳性力矩MS: 船舶倾斜后产生的复原力矩或稳性力矩
静稳性力臂（m）重心 G至倾斜后浮力作用线
的垂直距离
（一）船舶的平衡状态分类
稳定平衡（Stable equilibrium） （图a） 船舶倾斜后在重力和浮力作用下产生一稳
性力矩，使船舶恢复到初始平衡位置。称初始 平衡状态为稳定平衡。
G点在M点之下，GM>0，Ms>0
随遇平衡（Neutral equilibrium） （图b）
船舶倾斜后重力和浮力作用于同一垂线， 因而不产生稳性力矩，使船舶不能恢复到 初始平衡位置。称初始平衡状态为不稳定 平衡。
G点与M点重合，GM=0，Ms=0
不稳定平衡（Unstable equilibrium）（图c）
船舶倾斜后在重力和浮力作用下，产生倾 覆力矩，使船舶继续倾斜，不能恢复到初 始平衡位置。称初始平衡状态为不稳定平 衡。
• GM0则根据船内载荷横移的结论求取。
P ly
L1
m
W
L
W1
b
θ
a
进行倾斜试验的注意事项 试验现场风力不大于2级，水面平静无流，无 来往船只
大倾角综放液压支架稳定性动态分析和防倒防滑措施
大倾角综放液压支架稳定性动态分析和防倒防滑措施摘要：由于大倾角煤层储量约为全国总储量的百分之十四,所以,进行对大倾角煤层的采矿工艺探讨是为了保证这些矿井安全有效工作的迫切需要。
在大倾角煤层的开发中,施工方面的设备稳定性一直是一项很基本的难题,而对支架稳定性的控制也成为了施工方面设备管理上的难题。
同时由于受垂直顶板的受力以及垂直煤壁方向的水平受力作用,很容易形成支架失稳的现象,如支架沿作业面的倾斜和向煤壁方向倾斜等现象。
关键词：大倾角工作面；支架；稳定性；防倒防滑引言大倾角煤层综放开采中,因煤层倾角较大,很容易发生设备滑动、倾斜等现象,直接危害着工作面的安全生产,所以,保证工作面设备平衡状态就变成了安全有效开采的关键问题。
大倾角综放液压支架为煤矿生产能力提供了重要物质基础,并作为中国煤炭企业发展壮大的主要保证。
该文根据大倾角综放液压支架稳定性和防倒抗滑性的存在问题,介绍了大倾角煤层采面方法和液压支架抗倒滑的重要性,进而指出防倒抗滑性的措施,对实际生产中具有一定的参考意义。
1 大倾角煤层采煤方法大倾角煤层是指倾角超过25度的煤层,大倾角煤层对采掘的技术性要求相当高,在进行采矿规划时,必须综合矿点地质调查研究结果以及开采单位的采矿技术、设备等配置进行,制定合理的采矿方法,科学地合理规划矿井掘进开采途径,合理选择作业人员和机械,建立健全的矿井开采技术管理体系,确定开采工艺流程和技术规范,以提升煤炭利用效益和资源回收效果。
与此同时,为逐步增强煤炭利用的可操作性,可以合理提升矿井标高,扩大矿井工作面,逐步改变矿井巷道构造,优化矿井通风体系布局,增强通风可靠性,使巷道气体含量和灰尘浓度控制在合理范围内,确保矿井生产安全。
2大倾角综放液压支架防倒滑的意义现阶段,煤炭行业发展速度日益加大,为了获得效益,应该要从几个方面来考虑,特别是大倾角综采工作面设备抗倒滑方面,要保持高度的重视,如此才能对有关难题的处理,采取科学合理的方法来进行。