日本松下电器开发出洗头机器人ppt课件

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NACHI那智机器人 ppt课件

NACHI那智机器人 ppt课件
[轴坐标系]

[机械坐标系]

[工具坐标系]
page 19
选定手动操作时的机器 人动作速度(5档)
1慢 2 3 4 5快
・手动操作时的最高速度是250mm/sec ・速度1是点动
轴坐标系运转方式
第1轴
第4轴
手腕根儿回转
本体左右回转
第2轴
前后俯仰
第3轴
第5轴 第6轴
手腕弯曲
上下运动
page 20
法兰回转
彩色液晶显示
可选项为触摸屏
各种操作键
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示教器
模式切换旋转开关
与操作面板上[模式切换开关] 组合使用、进行手动操作和自动 运行之间的切换。
紧急停止按钮
3位握杆开关
背面
不操作时

按下的话机器人被紧急停止,伺 服电源断开。 与操作面板上的[紧急停止按钮] 完全相同。
在示教模式下,把机器人手动操作时使用。
AX控制装置
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示教模式和再生模式
示教模式
再生模式
操作员把想要让机器人做的事情(作 业程序)录入机器人中。同时写入机 器人移动、焊接等命令。
自动运行编写完成的作业程序。 机器人根据已编写的程序进行作 业。
作业程序的例子
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程序的自动运行
选择示教模式
把两个开关切换而选择模式
示教器的模式切换开关
运转
模式
准备 启动 停止 切换
紧急停止
AX控制装置
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操作面板按钮
运转准备按钮 启动按钮 停止按钮 模式切换旋转开关
给机器人提供动力。
运转准备ON中时指示灯点亮。
启动作业程序。

家庭智能清洁机器人课件

家庭智能清洁机器人课件
市场前景 随着消费者对家庭智能清洁机器人的认知和接受程度的提 高,市场需求不断增加,未来市场前景广阔。
02 家庭智能清洁机器人的工 作原理
机器人结构与组成
机器人主要由主机、遥控器、充 电座、边刷、吸尘器等组成。
主机是机器人的核心部分,包括 处理器、运动系统、导航系统、
传感器等。
遥控器用于控制机器人的操作, 充电座用于给机器人充电,边刷 用于清扫边缘,吸尘器用于吸取
解决方案与未来发展趋势
感知与环境建模
通过研发更先进的传感器技术、计算能力和算法,提高机器人的感知和环境建模能力。同时,利用多种传感器的融合 和互补,提高机器人在复杂环境中的适应性和鲁棒性。
人工智能与机器学习
加强人工智能和机器学习领域的研究,开发更高效、智能的算法和模型。通过深度学习、强化学习等技术,提高机器 人在语义理解、物体识别和避障等方面的能力。同时,结合多种人工智能技术的融合应用,提升机器人的智能化水平。
电池续航与充电 积极探索新型电池技术,提高电池的能量密度和充电速度。同时,研究快速充电技术,实现机器人充电 的快速化和便捷化。此外,可考虑采用无线充电技术,为机器人提供更加灵活的充电方式。
05 家庭智能清洁机器人的实 际操作与体验
家庭智能清洁机器人操作方法
开启/关闭
通常可以通过按下机器人顶部的电源按钮来启动/关闭机器人。部 分机器人可能还支持通过遥控器或语音助手进行远程操控。
家庭智能清洁机器人 课件
目录
CONTENTS
• 家庭智能清洁机器人的工作原理 • 家庭智能清洁机器人的应用场景与优势 • 家庭智能清洁机器人的挑战与解决方案
目录
CONTENTS
• 家庭智能清洁机器人的实际操作与体验 • 家庭智能清洁机器人案例分析

ASIMO机器人PPT课件

ASIMO机器人PPT课件

认知环境,识别周围的环境,把握障碍物的位置,可以避免碰 撞并绕行。人或其他移动的障碍物突然出现在面前时会停下来, 离开后继续步行。2005年末Honda发表的新技术提高了各传感 器的精度,使ASIMO对周围环境的认知度更高。
NewIC通信卡 ,根据IC通信卡提供的客人信息,ASIMO可判断
出对方的属性和位置,判断与客人的距离,还会与擦身而过的
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自由动作
打出手语 ,高性能小型多指手,在手掌、五指中分别内置 接触传感器与压力传感器后,可对各节手指进行独立操控, 从而完成需复杂手指运动才可实现的手语表达。
踢足球,全新控制技术,让腿部力量加大,活动范围扩大, 并能自由变换着位置。
2021/3/7
自在步行,ASIMO可以在平坦的地面上顺畅行走。可调整步 伐来保持上半身的平衡,还可旋回、8字行走
上下台阶,ASIMO可以在平坦的地面上顺畅行走。可调整步 伐来保持上半身的平衡,还可旋回、8字行走。
CHENLI
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自由动作
2021/3/7
自动修正位置,ASIMO可自行识别步行路线上的标示,根据标 示一边走一边。
直线行走,ASIMO在双脚均离地时可积极地控制姿势,保持直 线行走。2005年Honda发表的新技术使ASIMO的最高时速提高 至6km。
2021/3/7
CHENLI
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ASIMO研发历程
2021/3/7
CHENLI
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设计理念
ASIMO的外形尺寸设计,需要满足它能够在人类生活环境 中自由地移动并使它更加便利化。ASMIO的身高尺寸要使 它能够操作电灯开关和门把手,并在桌旁和工作台旁进行 工作。其眼睛的高度应与坐在椅子上的成年人眼睛的高度 在一个水平面上,这样较易于与其进行信息联络。

自动洗发机

自动洗发机

3
人们(尤其对于长发人士)对于洗头往往嫌弃其十分麻烦,洗发+吹发往往耗费大量的时间和精力,深 受其困扰。因此我们公司决定试图发明自动洗发机+自动吹发机的组合,专注自动洗发行业,帮助人
们解放双手,提高效率
4 简单来说,就是我们组有同学因懒于洗头想要解放双手而出现的想法
5 同时,在这个基础上,我们想到了一些洗发不便的残疾障碍人群和老年群体,由此确定了目标群体
(3)洁净清爽
模拟企业组建
从发根到发梢都能洗净,拥有超强的清洁能力,能够深入发根,去除油脂和头皮屑,让头 发无比滴清爽无比,充满自信。再也不用担心洗完头发还有残留啦! (4)先进的护理技术 能够为你的发丝提供全面的滋养和保护,修复受损发质,使发丝从内到外呈现健康亮丽的 状态。让你的头发变得更加有质感!
模拟企业组建
企业的一般环境分析
1.政治
市场鼓励创业带动就业
模拟企业组建
2.经济
当前经济环境向好,人们都愿意消费
模拟企业组建
3.技术
(1)节约水资源 自动洗头机在清洗头发的同时会过滤水垢,有效地节省了水资源。特别是在那些缺水的地 区,使用自动洗头机非常适合 (2)安心安全,让你的发丝都放松下来 采用智能感应技术,只需躺在在洗发床上,按下按钮,洗发机器人就能快速和无痛地为你 洗净发丝,保证你的头皮及发质不受任何伤害。还自带按摩功能滴,按摩的同时又享受到 了洗头,简直就是两全其美。拥有高效的活氧杀菌消毒系统,每次使用前都会对洗发设备 进行全面清洁和消毒,有效避免交叉感染,让你的发丝远离细菌和病毒的侵害。让每个人 都能放心使用!
2.市场营销调查结果
产品:全自动洗发机 价格:要使大部分普通人能够接受(2000-3000元购买全机;线下专营店洗头一次2-5元)

自动洗头机现状及发展趋势与应用

自动洗头机现状及发展趋势与应用

自动洗头机现状及发展趋势与应用作者:黄廷鑫谢飞兰家宝覃俊伟来源:《商情》2020年第07期【摘要】本文阐述了自动洗头机的背景和意义,分析了国外日本和国内各类洗头机的现状,探索了自动洗头机的未来发展趋势与应用。

【关键词】自动洗头机;现状;发展趋势;应用一、自动洗头机的研究背景及意义随着工业4.0和5G时代的到来,为了顺应社会的发展并更好地服务人们,各類洗浴器械及类似的服务型机器人应运而生。

自动洗头机可以解放人们的双手,对于缓解医疗、卫生以及助老等事业所面临的社会压力,提高生活质量,具有正面的积极作用。

二、洗头机的国外现状(一)国外洗头机发展情况国外洗头机技术主要掌握在发达国家手中,他们在自动洗头机领域的研究起步比较早,技术也比较成熟,而在研究洗头机的这些国家中,唯独日本对自动洗头机技术研究得最透彻。

下面就以日本洗头机为例,介绍国外洗头机的发展情况。

(二)日本洗头机在发达国家中,日本是老龄化严重的国家之一,为了减轻护理工作者的劳动强度,让老人过上幸福的生活,日本大力发展医疗和护理领域。

日本松下电器研发了一款头部护理产品,该洗头机试用于各种人群。

它拥有24个机械手指,从而保证头部每个穴位都能被压到,给顾客带来完美、放松的头部按摩体验。

这24个“手指”都由单独的机械控制,可以根据使用者头部尺寸的大小控制这24跟“手指”的力度。

它通过喷气口会喷出洗发露泡沫,整个洗发过程和平常差不多,只不过这台机器是全程依靠机械手完成的。

三、国内洗头机的现状(一)国内洗头机发展情况国内自动洗头机的研究发展现状相比于发达国家,工业和科技刚刚起步的我国,对于个人卫生护理领悟的研究,落后于其他发达国家。

虽然起步很晚,但发展讯速,从1996年申请第一个平面洗头机机构简图专利的包国忠到2012年设计的一种全自动洗头机的智能机械手装置是采用面面机构。

随着我国科技的进步,洗头机的设计也更加精巧,各种各样的洗头机陆续出现。

(二)中国第一台智能洗头机2009年,广州沙奴博智科技有限公司自主研了一台智能洗头机,填补了我国洗头机市场的空白。

五年级科学下册_22机器人冀人版ppt(18张)标准课件

五年级科学下册_22机器人冀人版ppt(18张)标准课件

信息技术应用前沿科技--------机器人
日本发明能做煎饼机器人 可灵巧用铲子.摩托曼做煎饼的第一步:在碗中搅动原 料,再将其倒在加热板上
信息技术应用前沿科技--------机器人
摩托曼能正确的利用铲子
机器人甚至能根据你的口味来制作煎饼
打鼓机器人
Motoman系列的最新版
并在它脚踝、膝盖、臀部涂上萤光物质,以高速摄影机捕捉它的行动方式,然后据此预测它们的腿关节的位置。 研究人员发现,部分神经元在猴子实际运动时会发出信号,部分则在脚接触地面时才有反应,另一部分则是在预测下一步动作时才有 活动。 早稻田大学机械工程系的Shigeki Sugano教授研制 研究人员发现,部分神经元在猴子实际运动时会发出信号,部分则在脚接触地面时才有反应,另一部分则是在预测下一步动作时才有 活动。 它拥有灵活的双臂,能够在人们的工作场所自主运行。 它配有一个内置摄像头,能拍下周围环境的照片,在家或办公室看门护院。 当然,要实现这一目标还有很长的一段路要走,因为在人脑里植入电极,手术的安全性仍无法保证。 这款机器人能唱能跳,还会接吻,取名“E. 研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在跑步机上行走,然后在猴子脑部主管腿部运动的部位植入电极,在它们行走的同时, 记录250到300个神经元的变化情况; 用户可以通过移动电话控制这款机器人的移动。 信息技术应用前沿科技--------机器人 美国猴子通过互联网远程遥控日本机器人 看家机器人BANRYU-T73S 实时的录像信号再反馈到猴子那里。 再将预测的结果通过互联网发送到日本京都,并在那里用于控制一个机器人。 在日本东京举行的“国际食品机械和技术展览会”上,一款“煎饼”机器人正在进行表演,它能够制作四种日本传统的面饼。 在日本东京举行的“国际食品机械和技术展览会”上,一款“煎饼”机器人正在进行表演,它能够制作四种日本传统的面饼。 研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在跑步机上行走,然后在猴子脑部主管腿部运动的部位植入电极,在它们行走的同时, 记录250到300个神经元的变化情况; 这款机器人能唱能跳,还会接吻,取名“E.

工业机器人及应用全套课件完整版ppt教学教程最新最全

工业机器人及应用全套课件完整版ppt教学教程最新最全
☞ 结论:不在同一体量。
4. 工业机器人 PK 机械手
PLC 机械手
机器人 控制系统
相同点 ✓ 作用相同,都是自动化制造的辅助设备; 定义类似:机器人=可编程的机械手。 ✓ 区别 控制
机械手:由CNC系统的PLC控制,无独立控制系统; IR:有独立的控制系统。 ✓ 作用 机械手:单功能、固定用途和动作; IR:可操作、可编程,多功能、多用途。 ✓ 驱动 机械手: PLC开关量控制,液压、气动系统为主; IR:轨迹插补控制,必须用伺服驱动系统。
✓ 包装类:分拣、包装(食品、药品行业),码垛等;
目的:保障安全卫生、提高自动化程度。
❖ 服务机器人(Service Robots) : ✓ 服务于人类非生产性活动的机器人总称; ✓ 作业环境为未知,大多具备“行走”功能,产品技术要 求高,以第二、三代机器人居多; ✓ 市场广阔、潜力巨大,产品占机器人的95%以上。
执行器 回转变位器
本体
连杆
关节
直线变位器
• 电气部分 • 控制器 • 功能与数控系统相同; • 产生机器人运动轨迹控制脉冲; • 控制轴数较多(通常6轴)。 • 操作单元 • 机器人的操作面板;又称示教器; • 结构简单、采用手持式结构。 • 驱动器 • 将控制脉冲转换为电机转角; • 多采用交流伺服驱动系统。
✓ 形态 CNC机床:直线运动轴为主,回转、摆动为辅; IR机床:高精度轮廓加工,多为0.001mm级; IR:粗略轨迹运动,多为0.1mm级。
✓ 控制 CNC机床:一般5轴及以下,准确轮廓运动; IR:一般6轴及以上,粗略轨迹运动。
软件 CNC机床:笛卡尔坐标运动为主,相对简单; IR:多轴摆动空间合成运动,相当复杂。
摆动(Bend):转动范围一般小于等于270° 。

机器人技术及应用ppt课件ppt

机器人技术及应用ppt课件ppt

THANKS
发展现状
随着航空航天技术的不断发展, 航空航天机器人在全球范围内得 到了广泛应用。目前,航空航天 机器人已经广泛应用于飞行器控 制、卫星维护、空间探索等领域 。
应用领域
航空航天机器人的应用领域包括 飞行器控制、卫星维护、空间探 索等。
服务机器人
定义
服务机器人是一种应用于服务领域的智能机械装置,能够提供各种服务,如餐饮、旅游、金融等。
05
总结与展望
机器人技术对人类社会的影响
提高生产效率
机器人技术能够提高生产制造的效率,减少人工成本,为企业带 来更大的效益。
改善生活质量
机器人技术可以应用于医疗、家庭服务、教育等领域,提高人们 的生活质量。
推动产业升级
机器人技术的发展将促进传统产业的升级和转型,推动经济的持续 发展。
未来机器人发展的趋势与挑战
发展现状
随着医疗技术的不断进步,医疗机器人在全球范围内得 到了快速发展。目前,医疗机器人已经广泛应用于手术 、康复、护理、诊断等领域。
应用领域
医疗机器人的应用领域包括手术机器人、康复机器人、 护理机器人、诊断机器人等。
航空航天机器人
定义
航空航天机器人是指应用于航空 航天领域的智能机械装置,能够 在高空中执行各种复杂任务,如 飞行器控制、卫星维护、空间探 索等。
第三阶段
20世纪90年代至今,机器人技术进入了智能化时代。这个时期的机器人具备高度智能化 、自主决策、学习能力等特点,并且开始应用到各个领域,如服务、农业、医疗等。
机器人技术的应用领域
生产制造
机器人是生产制造领域的重要设备 ,可以代替人工进行重复性工作, 提高生产效率和质量。
医疗护理
机器人可以用于手术、康复训练、 护理等方面,提高医疗护理的质量 和效率。
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日本松下电器开发出洗头机器人
洗头
技术人员采用机械手技术,为洗头机器人设
计两支“手臂”以及各自8根直径约2厘米的树
我在衬衣外加了件有不少口袋的马夹,电器资讯暖和多了,由于我
脂“(3D)
扫描并测量洗头者头部形状,记录下数据。16
根手指跟着手臂前后运动,根据电脑处理结果以
的对接与分离更平稳。 [$page]开发
开发机器人并非松下的优势。发言人说,他
们发现了这款机器人的不足之处,它不能满足每
名使用者的需要,比如使用多少洗发水。
我在衬衣外加了件有不少口袋的马夹,电器资讯暖和多了,由于我
尽管如此,松下计划到2015年将机器人 业务发展到12亿美元规模。
目前在大阪拥有机器人实验室。除轮椅床外,
我在衬衣外加了件有不少口袋的马夹,电器资讯暖和多了,由于我
看护
洗头机器人将于29日亮相日本东京,参展 第37届国际家庭护理与康复展会。
与洗头机器人相连接的电动轮椅床也将同 时展出。
被护理者只需坐上躺椅,面部朝上躺下,然
我在衬衣外加了件有不少口袋的马夹,电器资讯暖和多了,由于我
后把头伸进洗头盆。剩余工作由机器人完成。
这张护理床的一部分可与床体分离,变成一
辆轮椅,方便老人与残疾人行动,同时为护理人
员减轻负担。床的高度和靠背角度可以随意调节。
比起去年推出的护理床,最新产品更加轻便。
松下说,他们在去年设计基础上,去掉顶篷和操
我在衬衣外加了件有不少口袋的马夹,电器资讯暖和多了,由于我
纵杆,同时削减电动机组数量,使得轮椅与床体
合适力度轻柔地按摩头皮。 从涂抹洗发水到洗净头发,整个过程约3至
我在衬衣外加了件有不少口袋的马夹,电器资讯暖和多了,由于我
8分钟。
机器人还能记录下每位使用者的头部形状 和按摩偏好,以节省扫描时间,方便多次使用。
英国《每日电讯报》27日援引松下发言人
的话报道,开发洗头机器人可以满足和养老院的
需要。
实验室已经开发出搬运机器人、喂食机器人等新
产品。 他们宣布力争在2012年出版使用说明
我在衬衣外加了件有不少口袋的马夹,电器资讯暖和多了,由于我
书,实现机器人产品化销售。
松下至今没有公布机器人的上市日期和,原
因之一就是缺乏安全标准及人机互动的相关责
任法规。
2dz0f6c7c 电器资讯/category/电器维修、电气工业
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