控制的过程、方式与方法
控制系统的工作过程及方式
控制系统的工作过程与方式一、教学目标1.通过案例分析，归纳控制系统的基本特征；2.了解开环控制和闭环控制的特点；3.分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程4.学会用框图来归纳控制系统实例的基本特征，逐步形成理解和分析简单开环和闭环控制系统的一般方法二、教学内容分析本节是“控制与设计”第二节的内容，其内容包括“控制系统”、“开环控制系统与闭环控制系统的组成及其工作过程”是学生在学习控制在我们的生活和生产中的应用后，进一步学习有关控制系统的组成、工作方式以及两种重要的控制系统：开环控制和闭环控制，并熟悉它们工作原理和作用。
生活中不乏简单控制系统的应用，人们对此往往象看待日出日落一类自然景色般的习以为常。
本部分内容的学习，正是要引导学生，从技术的角度、用控制的思维看周围的存在，分析其道理，理解其基本的组成和工作过程。
本课教学内容，从学生生活经验出发，从实例分析入手，归纳出对控制系统的一般认识，以及根据控制系统方式分类的开环控制系统和闭环控制系统两类，并侧重对开环控制系统的工作过程、方框图、重要参数进行分析。
本课要解决的重点是：开环控制系统的工作过程分析，用方框图描述开环控制系统的工作过程。
三、学习者分析学生在前面的学习中已经学习和分析了控制在生活生产中的应用，获得了有关控制及其应用的初步感性认识和体验，但是对控制的基本工作方式和工作机理还缺乏了解，他们对进一步了解控制系统的知识是有探究的欲望的。
结合前面的应用案例分析，进一步分析案例中控制是如何工作的，以及有怎样的工作方式，是学生学习的最近发展区。
四、教学策略：1. 教法：本章的教学结合具体的教学内容和目标我们采用“案例情景—机理分析—总结归纳－认识提升”的模式展开。
在教学中把知识点的教与学置于具体的案例情景当中，通过丰富而贴近生活的案例使学生从生活体验到理性分析的思维升华过程。
同时关注学生能否用不同的语言表达、交流自己的体验和想法。
控制系统的工作过程与方式
执行器
被控对象
输出量
开环控制系统的方框图
开环控制系统
《一千零一夜》里有一个阿里巴巴和四十 大盗的故事，故事里有一扇神奇的门，请 写出“芝麻开门”声控开门系统的控制方 框图：
声音 声音传感器控制器 电动机 门 门的 光或开
小试验：闭上眼睛写“控制系统”四个 字
要求学生体验输出、输入、控制器、执行器、被控 对象分别是什么。 请同学们写出“闭上眼睛写字”的控制过程方框图。
想想比较环节（输入量和输出量）
冷水
水温探测器
温度设定
蒸汽 蒸汽阀
热水
蒸汽加热水槽
红绿灯智能控制系统
为了保证奥运会期间北京的交通顺畅有 序，北京启用了一种智能化的地感线圈，通 过它能感应车流量的多少，使红绿灯指挥更 加智能化。在交通路口，如果地感线圈感应 到通过的车辆超过100辆，或者车辆排队长 度超过80米，就说明进入车流量饱和状态， 这时，控制端就好自动给路口的信号机发出 指令，加长红绿灯的放行时间。反之，缩短 绿灯时间，从而保证路口的通行效率。
学以致用
如图所示为高层楼房自动稳压供水控制系统 原理图，其工作原理是：当用户用水量变化 时，管道中的水压发生变化，水压传感器把 检测到的水压信号反馈给控制器，与设定水 压进行比较，控制器根据偏差值控制电机及 水泵的转速，调节供水量，保持管道中的水 压稳定。 根据原理图及其描述，在控制系统方框图中 “ ▲ ”处填写与自动稳压供水控制系统原 理图中相对应的内容。
一、开环控制系统 游泳池注水
一般情况下，一池水需要很长的时间才能灌满， 如果由人工控制整个注水过程，很费时间。 如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水 位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以 在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制 注水过程（时间）。
4-3控制系统的工作过程与方式
“声控”参考框图如下：
马上行动
4、交通路口红绿灯自动控制[根据车流量]（开环 开环） 开环 目前所用的交通路口的红绿灯控制系统一般都是按给定 的时序来控制的，因此应该是开环控制系统，而不是闭环。 对车流量因素的考虑，是在调查统计的基础上在设计给定时 序时体现的。 参考框图如下：
课堂练习：开、闭环控制方式判别 闭环） 闭环 1、家用压力锅的压力控制（闭环 开环、闭环 开环 2、粮库的温度、湿度控制（开环、闭环） 开环） 开环 3、洗衣机工作过程的控制 （开环 4、感应水龙头的开、关控制（开环 开环） 开环 开环） 开环 5、电瓶车防盗报警器的控制（开环 闭环） 6、巡航导弹的飞行控制（闭环 闭环
游泳池水位
2、开环控制系统 、 游泳池进水控制系统
设定注 水时间 水流量
定时器
进水阀
游泳池
游泳池水位
开环控制系统的框图描述：
输入量 名词解释
控制器
执行器
控制量
被控对象
输出量
输入量——控制系统的给定量 控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件。 被控对象——控制系统中所要求控制的装置或生产过程。 输出量——控制系统所要控制的量。
+
_
控制器
制冷泵 测温装置
冰箱
冰箱温度
马上行动
3、走道路灯的声光控制系统（开环 开环） 开环
声光自动控制白炽灯开关的基本工作原理如下： 白天或夜晚光线较亮时，光控部分将开关自动关断，声控部分不起作用。当光线 较暗时，光控部分将开关自动打开，负载电路的通断受控于声控部分。电路是否 接通，取决于声音信号强度。当声强达到一定程度时，电路自动接通，点亮白炽 灯，并开始延时，延时时间到，开关自动关断，等待下一次声音信号触发。这样， 通过对环境声光信号的检测与处理，完成电路通断的自动开关控制。
控制与控制过程控制方法控制
控制的要求
控制过程
确立标准 衡量工作成效 纠正偏差
根据评估建立标准
◦ 根据管理人员的经验、判断和评估来为之建立标 准
工程标准
◦ 如机器的产出标准、工人操作标准、劳动时间定 额等
19
衡量工作成效
控制原理
通过衡量成绩，检验标准的客观性和有效 性
◦ 主要是要辨别并剔除这些不能为有效控制提供必 须信息、容易产生误导作用的不适宜标准
27
预算的内容
预算控制
预算的形式 预算的内容 预算的作用及
其局限性
一般来说，预算表中要涉及以下几个方面 的内容： 资产负债 预算 收入预算
非预算控制
成本控制
其他控制方 法
预算的 内容
资金支出 预算
支出预算
现金预算
28
预算的作用及其局限性
预算控制
预算的形式 预算的内容 预算的作用及
7
控制的类型（续）
控制原理
控制的必要性
控制举例：狗追兔子问题
Z
和基本原理 控制的类型
Z
P
控制的要求
P(X,Z)
控制过程
0
Z1 Z2 Z3 Z4
X
0
Xt
W（t）
X
左图－跟踪控制：狗与兔子的距离保持最近 右图－最佳控制：狗追上兔子的距离最短
8
控制的类型（续）
控制原理
控制的必要性
和基本原理 控制的类型
◦ 控制标准Z的值是不断变化的某个参数集的函 数，即Z＝f（S）
通过对系统的调节来纠正系统输出与标准 值Z之间的偏差，从而实现对系统的控制
4
控制的基本原理（续）
4.2控制系统的工作过程与方式
压缩机、电 压缩机、 冰箱（ 冰箱（被控 对象） 对象）
度
电 冰 箱 工 作
1、什么是反馈？
控制系统中，将输出量 通过适当的检测装置返回 到输入端并与输入量进行 比较的过程就是反馈。
生活中的反馈： 反馈控制是一种在计划执行一段 时间或结束后进行的事后控制，主要 为下一步计划的实施总结经验，但它 却常常是管理控制工作的主要形式。 例如投诉与反馈、留言反馈、意见反 馈、环境反馈、教学活动、超市反馈 调查表、市场信息反馈系统、工作总 结、 产品性能检验、现代酒店控制 方法等。
1、干扰因素 、
在控制系统中，除输入量（ 在控制系统中，除输入量（给 定值） 定值）外，引起被控量变化的各 种因素称为干扰因素。 种因素称为干扰因素。 通俗地讲：干扰因素就是对控制系统 的行为造成影响的因素。 的行为造成影响的因素。
一、干扰因素
有的干扰因素是由于环境造 成的， 成的，有的干扰因素是人为原因 所致。 所致。
简单闭环控制系统的方框图： 简单闭环控制系统的方框图：
给定 +比较器 控制器 量 控制量 执行器 检测装置 被控对象 被控量
干扰因素的几点说明： 3、干扰因素的几点说明： 干扰既存在于闭环控制中， 1）干扰既存在于闭环控制中，也 存在于开环控制中。 存在于开环控制中。 声控灯开环控制，除输入的 声控灯开环控制， 声音外， 声音外，其他声音就是其干扰因 素；空调房的温度控制属于闭环 控制， 控制，室外环境温度的变化就是 它的干扰因素。 它的干扰因素。
闭环控制系统 干扰与反馈
一、干扰因素 在日常生活中，干扰是时常存在的。 在日常生活中，干扰是时常存在的。 例如，人在逆风中骑自行车， 例如，人在逆风中骑自行车，逆风对 自行车的速度构成干扰， 自行车的速度构成干扰，要保持速度 不变，人就需要用力蹬车， 不变，人就需要用力蹬车，以克服这 一干扰；在飞机飞行过程中， 一干扰；在飞机飞行过程中，手机信 号对导航信号构成干扰， 号对导航信号构成干扰，直接影响飞 行安全，所以乘客必须关闭手机。 行安全，所以乘客必须关闭手机。
质量控制方法和控制流程
质量控制方法和控制流程一、引言质量控制方法和控制流程是确保产品或服务质量达到预期标准的关键步骤。
本文将详细介绍质量控制方法和控制流程的标准格式，包括质量控制方法的定义、质量控制流程的步骤以及相关数据分析。
二、质量控制方法的定义质量控制方法是指通过一系列的活动和技术手段，确保产品或服务在生产过程中达到预期质量标准的方法。
常见的质量控制方法包括统计抽样、流程控制图、质量检查表等。
三、质量控制流程的步骤1. 设定质量标准：确定产品或服务的质量标准，包括外观、性能、可靠性等方面的指标。
2. 制定质量控制计划：根据质量标准，制定质量控制计划，明确质量控制的方法和流程，以及相关责任人。
3. 原材料检验：对原材料进行检验，确保其符合质量标准，并记录检验结果。
4. 生产过程控制：通过监控生产过程中的关键环节，确保产品在每个生产阶段都符合质量标准。
可以使用流程控制图等方法进行实时监控和分析。
5. 产品检验：在生产完成后，对产品进行全面检验，确保其达到质量标准。
可以使用统计抽样等方法进行抽检。
6. 数据分析：对质量控制过程中收集到的数据进行分析，找出潜在的问题和改进的空间，并采取相应的措施进行改进。
7. 不合格品处理：对于不符合质量标准的产品，及时进行处理，包括返工、报废等，并采取措施避免类似问题再次发生。
四、相关数据分析1. 流程控制图：通过绘制流程控制图，可以直观地看到生产过程中的变化和趋势，及时发现异常情况并进行调整。
2. 统计抽样：通过对产品进行统计抽样，可以得出产品质量的整体情况，并进行合理的质量评估。
3. 质量检查表：通过填写质量检查表，可以记录每次质量检查的结果，形成质量数据的积累，为数据分析提供依据。
五、总结质量控制方法和控制流程是确保产品或服务质量的关键步骤。
通过制定质量标准、制定质量控制计划、进行原材料检验、生产过程控制、产品检验、数据分析和不合格品处理等步骤，可以有效地控制产品或服务的质量。
相关数据分析方法如流程控制图、统计抽样和质量检查表等，可以帮助我们了解质量控制过程中的变化和趋势，并及时采取相应的措施。
控制的过程、方式与方法
控制的过程、方式与方法引言在管理学中，控制是一种管理过程，旨在确保组织的实际行动符合预期的结果。
控制可以帮助组织管理者监测和评估组织的绩效，并对不符合预期的情况进行调整和纠正。
控制的过程、方式与方法涵盖了组织内部控制和外部控制两个方面，可以根据不同的需求和情况选择合适的方式和方法来进行控制。
控制的过程控制的过程通常可以分为四个阶段：建立标准、测量绩效、比较与分析、纠正与调整。
建立标准是控制的第一步，也是最重要的一步。
在这个阶段，管理者需要与团队明确目标，并制定合适的标准来衡量绩效。
标准可以是定量的，如销售额达到每月100万美元；也可以是定性的，比如客户满意度达到85%以上。
合理的标准应该具备客观性、可度量性和可达成性。
测量绩效测量绩效是通过收集数据和信息来了解实际情况，以便与设定的标准进行比较和分析。
测量绩效可以采取多种方式，包括定期报告、统计数据、员工评估等。
管理者需要选择合适的测量方法，并确保数据的准确性和客观性。
比较与分析是将实际绩效与标准进行比较，并对差距进行分析，找出问题和原因。
比较与分析可以帮助管理者了解组织的强项和弱项，并发现可能存在的风险和挑战。
纠正与调整纠正与调整是根据比较与分析的结果，采取相应的措施来解决问题和调整行动。
这包括对不符合标准的行动进行纠正，制定改进计划并跟进执行，以确保组织能够实现预期的结果。
控制的方式与方法控制的方式和方法是根据不同的需求和情况来选择合适的控制手段。
以下是一些常见的控制方式和方法。
预算控制是通过制定预算，并将实际绩效与预算进行比较，来进行控制的一种方式。
预算可以涵盖不同方面，如财务预算、生产预算和人力资源预算等。
预算控制可以帮助管理者掌握有关资源使用、成本控制和绩效评估的信息。
内部控制内部控制是指组织内部对活动和过程进行监督和控制的方式。
它包括各种控制措施，如审核制度、审计制度和风险管理制度等。
内部控制可以帮助组织减少失误和风险，确保组织的运作合规和高效。
控制系统的工作过程与方式
雨水雨水 自行 车来自发电安全行驶建水电站
控制速度、骑车的技 术、车的维护等等
减少洪涝灾害 洪水预报
• 控制是根据自己的目的，通过一定 的手段使事物沿着某一确定方向发 展的行为和过程。
对控制现象理解从下面三个方面入手： 1、对象：控制的对象是什么？ 2、目的：控制要达到什么目的？
3、手段：要采用什么样的手段来控制？
任何一种控制的实现,都要通过若干个环节, 这些环节就构成了一个系统,称为控制系统.
输入
X
控制器
执行器
检测装 执行控 置
制器的 决策
对象
输出
是具有决策功 能的装置，负 责发号指令
被控制 的对象
控制系统中的相关概念理解
信号：输入量：就是控制系统的给定量； 输出量：被控量； 控制量：执行器输出的信号。
开闭环：输出量通过反馈影响控制过程的叫闭 环控制系统。反之为开环控制系统 干扰：控制系统的外部环境或条件对系统的工 作准确性产生的影响。
太 阳 能 路 灯
关/开 门
自 动 门
驾驶汽车
人工控制
自动控制
自动控制
自动控制
人工控制
人工控制
控制手段(按照执行机构）
机械控制 气动控制 机械控制； 气动控制； 液压控制 液压控制； 电子控制； 电子控制
在很多的控制事例中， 控制的手段可以是综合的。
二、控制系统的工作过程与方式
什么叫控制系统:
事物的发展与变化
结不出苹果
一棵苹果树
结的苹果又多又大
结出苹果又小又酸
用来灌溉农田
天上降落的雨水 发电 引起洪涝灾害 代步、省力 骑自行车 摔跟头 撞到物体和别人
控制 对象 种苹果 苹果 树 树 雨水 雨水
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❖ 经济上要合算 ❖ 检查要及时 ❖ 检查要准确 ❖ 检查要系统 ❖ 检查要有目的
❖ 有无纠正的必要 ❖ 找出偏差的原因 ❖ 有无纠正的条件 ❖ 采取纠正措施
❖ 金无赤足,人无完人 ❖ 区域标准还是中心标准 ❖ 有偏差是正常的 ❖ 完全没有偏差是不正常的 ❖ 关键问题是偏差是否在可接受的范围 ❖ 制定标准时就应该制定可接受范围
控制? ❖ 如何使自己不官僚? ❖ 用鱼刺图分析一个不满意事件的原因
❖ 联系实际谈谈预先控制的重要性
❖ 谈谈你对实时控制的看法
❖ 你们单位有预算吗?是如何确定的? ❖ 你进行过或被进行过考核吗?你对这样的考核
有什么意见或建议?
❖ 控制的定义及重要性 ❖ 控制过程 ❖ 控制方式 ❖ 控制方法
❖ 控制:管理人员为了保证实际工作与计划一致 而采取的一切行动
❖ 控制是计划的孪生兄弟
没有控制,计划没有保证 没有计划,控制没有标准
❖ 控制比计划更重要
控制是管理的内涵 计划是管理的外延
❖ 制定控制标准 ❖ 检查实际工作 ❖ 采取纠正措施
❖ 预算的重要性
上级:算了吃,有余积,吃了算,差一半 下级:花钱合法化
❖ 案例讨论:
多报预算对不对? 该不该突击花钱? 怎样减少胡子工程?
❖ 人事考核的作用
奖励 晋升 鼓励 控制
❖ 人事考核的问题
主观因素 统一量纲 外力影响
❖ 人事考虑的方法
打分法 对比法 鉴定法 目标管理法
❖ 人事考核的应用
❖ 在日常工作中,控制与计划到底哪个更重要? ❖ 企业哪些方面的工作无法定标准,这时该如何
❖ 有无纠正的条件 ❖ 落实纠正方法
责任与权力原则的重要性 权威的重要性
❖ 最后一招:降低标准
❖ 预先控制 ❖ 实时控制 ❖ 反馈控制 ❖ 三个三国人物的故事
❖ 治病不如防病,防病不如讲卫生 ❖ 人力资源的预先控制
挑选 培训
❖ 材料的预先控制:进货检验 ❖ 设备的预先控制:设备维修 ❖ 财务的预先控制:预算
的标准好?
❖ 顾客的需求 ❖ 竞争对手的标准 ❖ 手中的资源 ❖ 成本 ❖ 讨论:高标准与自杀工业问题,专利应不该买?
成本
资源限制 标准
v 第一手资源
蹲点:实际,局部 检查:实际,随机错误 随机抽样
v 第二手资源
书面汇报:精确,系统, 怕假,报喜不报忧
口头汇报:信息丰富, 双向,感情交流,费时, 不系统
❖ 标准的种类 ❖ 常用的定量标准 ❖ 制定标准的原则 ❖ 制定标准应考虑的因素
❖ 实物类标准 ❖ 费用类标准 ❖ 质量类标准 ❖ 管理目标 ❖ 各项方针,政策,规章制度 ❖ 外部标准,政府的各种规定
❖ 工时定额 ❖ 成本标准 ❖ 质量标准 ❖ 利润标准 ❖ 人事标准
❖ 标准应当明确 ❖ 定量标准优于定性标准 ❖ 标准应符合实际 ❖ 讨论:是低而达得到的标准好,还是高而达不到
❖ 电子计算机系统的应用 ❖ 摄象设备的应用 ❖ 工作隐私问题 ❖ 半夜敲门心不惊 ❖ 上帝有一双眼睛盯着你的一举一动
❖ 一般人没有先见之明 ❖ 同样错误不犯第二次的人 ❖ 最常用的控制方式 ❖ 信息的重要性 ❖ 及时的重要性 ❖ 善于听不同意见
❖ 全面质量管理 ❖ 预算 ❖ 雇员绩效考核 ❖ 审计与管理审计 ❖ 管理信息系统 ❖ 几种定量的方法