近景摄影测量
第十章近景摄影测量
第十章近景摄影测量§10.1 概述摄影测量学按照研究对象可分为地形摄影测量和非地形摄影测量，按照摄站所处的空间位置又可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量和水中摄影测量。
近景摄影测量既属于非地形摄影测量，它不是以测绘地形图为主，而是通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动状态为主；又属于地面摄影测量，有专家把摄影距离小于100米的摄影测量称之为近景摄影测量。
总之近景摄影测量是摄影测量学的一个分支。
近景摄影测量与航空摄影测量及地面摄影测量有许多相似之处，如：近景摄影测量在很多方面应用了航空摄影测量的基本理论，地面摄影测量采用的一些摄影方式也直接的应用于近景摄影测量。
但近景摄影测量本身又存在一些特点，如：以测定物体的外形为目的，常常不注重物体的绝对位置；产品形式多种多样；物空间坐标系选择较灵活，通常根据现场作业自由选择，目的使得计算更为简便；由于摄影距离较近，控制点和待定点可采用人工标志点，为系统误差的消除提供了有利条件；控制方式多样化，除了控制点的控制方式外，还可选择相对控制等；可使用各种非量测用摄影机；可测定动态目标；测量目标一般以单个像对为处理单位；可采用交向摄影、倾斜摄影等大角度大重叠度的多重摄影方式等。
与其他三维测量手段相比，近景摄影测量的优点为：它是一种能在瞬间获取被测物体大量信息的测量手段；它是一种非接触性量测手段，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在恶劣条件下作业；它是一种适合于动态物体外形和运动状态测定的手段；它是一种基于严谨的理论和现代的硬软件，具有较高的精度与可靠性；它是一种基于数字信息和数字影像技术以及自控技术的手段；可提供基于三维空间坐标的各种产品。
当然，近景摄影测量也存在一些不足之处，如：技术含量较高，需要较昂贵的硬件设备投入和较高素质的技术人员，设备的不足、技术力量的欠缺均会导致不良的测量成果；当待测目标物不能获得质量合格的影像或目标上待测点数不多时，就不能采用近景摄影测量方案。
使用近景摄影测量方法进行工程量测的技巧与注意事项
使用近景摄影测量方法进行工程量测的技巧与注意事项摄影测量是一种通过摄影设备来测量物体尺寸、形状和位置的技术方法。
在工程领域中，使用摄影测量来进行工程量测可以提高效率和精度。
而近景摄影测量方法作为一种常用的技术手段，具有简便、快速等优点。
本文将介绍使用近景摄影测量方法进行工程量测的技巧与注意事项。
近景摄影测量方法利用高精度的数码相机和相关软件，通过对物体的多个视角进行摄影，并在计算机软件中进行图像处理和测量，从而得到工程量测的结果。
具体而言，可以通过相机的定标来获得摄影位置和姿态的参数。
然后，通过对不同角度、不同高度的照片进行标定和配准，得到物体的三维坐标和形状信息。
最后，可以通过计算机软件对得到的数据进行分析，得到所需的工程量测结果。
在使用近景摄影测量方法进行工程量测时，有些技巧和注意事项需要特别注意。
首先，摄影设备的选择非常重要，要选择具有高像素和快速对焦功能的数码相机，以确保图像的清晰度和准确性。
其次，摄影的环境也需要注意，在室内拍摄时要注意光线的均匀性和稳定性，避免出现反射和阴影等问题。
在室外拍摄时，要注意天气条件，选择光线良好的日子进行拍摄，以减少阴影和光线扭曲的影响。
另外，摄影点的布置也是一个重要的技巧。
在进行近景摄影测量时，通常需要选择合适的摄影点，以获得足够的视角和覆盖范围。
摄影点的距离和角度应该根据被测物体的大小和形状进行合理的选择。
同时，需要注意摄影点的位置要稳定，尽量避免因为地震或者其他原因导致摄影点的移动，以确保测量结果的准确性和稳定性。
此外，数据处理的方法也是关键。
在得到一系列的照片后，需要通过计算机软件对图像进行处理和分析。
首先，对图像进行标定和配准，以获得摄影位置和姿态的参数。
然后，通过三维重建算法对图像进行处理，得到物体的三维坐标和形状信息。
最后，可以采用点云处理和模型拟合等方法，对数据进行分析和测量，得到所需的工程量测结果。
当然，在使用近景摄影测量方法进行工程量测时，也需要注意一些潜在的问题。
近景摄影测量的步骤和注意事项
近景摄影测量的步骤和注意事项导语：随着科技的发展和摄影技术的不断提高，近景摄影测量成为了测绘、工程建设等领域中不可或缺的一种测量手段。
近景摄影测量凭借其操作简便、成果精确等特点，逐渐取代传统的测量方法，成为测绘领域的主流技术，对于我们了解近景摄影测量的步骤和注意事项有着重要的意义。
第一部分：近景摄影测量的步骤1. 装置设备：首先，进行近景摄影测量需要准备一台高质量的数码相机，同时需要使用三脚架或其他稳定设备将相机固定在合适的位置。
此外，还需要使用测量标识物，以提供测量的参考对象。
2. 规划拍摄区域：在开始拍摄之前，需要对测量区域进行规划。
根据测量任务的要求，确定需要测量的区域，并制定拍摄路径和拍摄布局。
拍摄区域的规划对于后续数据处理和分析具有重要影响。
3. 进行拍摄：在确定好拍摄区域后，按照预定的路径和布局开始进行拍摄。
在拍摄过程中，需要注意保持相机的稳定，避免晃动或震动对图像质量的影响。
同时，要确保拍摄区域的光照条件良好，以确保拍摄到的图像质量较高。
4. 标定相机：在完成拍摄之后，需要进行相机的标定。
相机标定是指确定相机参数的过程，包括相机的焦距、畸变参数等。
相机标定可以通过特定的软件进行，也可以借助于一些测量仪器进行。
5. 图像处理：拍摄得到的图像需要经过图像处理的步骤，以达到测量的需求。
图像处理包括图像的配准、图像的校正、图像的分类等。
这些步骤可以通过使用专业的图像处理软件来完成。
6. 数据分析：在拍摄和图像处理完成后，得到的数据需要进行进一步的分析。
根据测量任务的要求，对数据进行分析，提取出需要的信息。
这个步骤可以借助于专业的测绘软件和分析工具来完成。
第二部分：近景摄影测量的注意事项1. 光照条件：光照条件对于近景摄影测量的成功与否具有重要影响。
在进行拍摄时，应尽量选择良好的光照条件，避免过暗或过亮的拍摄环境。
2. 校正畸变：相机镜头存在一定的畸变，这会影响到测量结果的准确性。
在进行图像处理时，应对图像进行畸变校正，以减小畸变对测量结果的影响。
近景摄影测量 考试重点
近景摄影测量粗整理（题都是文字性质的，不会有公式推导，多是概念性的问题，要了解各个量的定义）第一章：绪论1、什么是近景摄影测量:摄影测量学科的一个分支。
由摄影手段获取景物的影像，并通过获取的影像以确定该景物中目标的空间位置、几何形状、运动姿态的测量技术。
2、近景摄影测量与航空摄影测量的比较 :（1）摄影距离大于300m 的摄影测量称为航空摄影测量，反之为近景摄影测量；(2)空间分辨率:航空摄影测量，飞行高度 305 m，焦距 153mm 量测相机，得到 1 : 2000 影像，空间分辨率为 5cm;近景摄影测量，有摄像设备和平台的多样性，从理论上可以得到无限的空间分辨率；3、近景摄影测量的应用（分类）：(1)建筑摄影测量：可用于建筑、古代遗迹的等值线图、立面图、平面图的制作及其三维重建和复制；各类建筑物的变形观测等。
(2)工业摄影测量：可用于汽车外壳形状的测定，大型机械部件加工质量和装配质量的检查，工厂、矿山、道（铁）路、桥梁、水利工程模型的量测，爆破量的计算机爆破过程的演示。
(3)生物、医学摄影测量：包括动物躯体的外形测量，生物发育过程的记录，以及对医学内科、外科、牙科、眼科、骨伤科、矫形科的临床诊断提供量测技术,配合 X 光立体摄影量测体内异物或病灶的位置等。
4、近景摄影测量技术特点(优缺点)：（1）优点：信息量大；非接触；适用性强；高精度、高可靠；科技含量高；丰富的信息表达（2）缺点：技术成本高；需要专业技术人员第二章：常用坐标系，内外方位元素，共线方程（这些东西要理解着看）1、近景常用的坐标系（1）物方空间坐标系 D-XYZ用来定义物方点 A 的空间坐标（X ，Y，Z ），可以在此坐标系中描述被测目标的空间形态或运动状态。
物方坐标系为全局统一的坐标系(也称全局坐标系或世界坐标系)。
原则上讲，该坐标系统可以任意选取，但一般选取控制点的测量坐标系(如全站仪测量坐标系)为物方空间坐标系。
（2）像平面坐标系 o-xy :表示像点在像平面上的位置的平面坐标系，原点 o 为像片的几何中心，x 轴平行于像素的水平采样方向。
近景摄影测量技术的原理与方法
近景摄影测量技术的原理与方法摄影测量技术是一种利用摄影镜头和摄影基地进行测量的方法。
它广泛应用于测绘、建筑、地质、航空、水利和农林等领域。
目前，近景摄影测量技术在工程测量中得到了越来越广泛的应用。
下面将从原理和方法两个方面来探讨近景摄影测量技术。
一、原理近景摄影测量技术的原理主要包括相对定向和绝对定向两个方面。
1. 相对定向相对定向是指通过在不同位置、不同方向上进行拍摄，将照片上的特征点通过观测量的方法确定相对于摄影基地的空间位置和方向。
这一过程主要涉及到几何学和成像原理。
首先，相机的光学系统会将三维空间中的点投影到二维照片上。
然后，在照片上选择一些特征点，通过观测其在不同照片中的位置变化，就可以确定这些点相对于摄影基地的空间位置和方向。
2. 绝对定向绝对定向是指通过在地面上布设一些控制点，利用这些控制点与照片上的同名点之间的空间关系来确定摄影基地的位置和方向。
为了实现绝对定向，可以使用全站仪、GPS等仪器来测量控制点的坐标。
然后，在照片上找出与这些控制点对应的同名点，并计算它们之间的像空间关系，从而实现摄影基地的定位。
二、方法近景摄影测量技术的方法包括影像预处理、像控制点测量、相对定向、绝对定向和数字表面模型（DSM）生成等步骤。
1. 影像预处理影像预处理是为了提高照片的质量，包括对照片进行几何校正、辐射校正和噪声去除等。
几何校正是通过对照片进行摄影几何校正，消除摄影机的摄影畸变，使得照片上的特征点能够准确地反映其在现实世界中的位置。
辐射校正是通过校正照片的辐射值，消除由于光照条件不同而导致的亮度差异。
噪声去除是通过采用滤波等方法，去除照片上的噪声点，提高照片的清晰度。
2. 像控制点测量像控制点测量是指在照片上标示出一些已知位置的控制点，并测量它们在照片上的像空间坐标。
为了提高像控制点的精度，可以使用高精度的测绘仪器进行测量，并结合地面控制点来进行验证。
3. 相对定向相对定向是通过在照片上选择一些特征点，并观测它们在不同照片中的位置变化，实现摄影基地的定位。
近景摄影测量的摄影设备培训
近景摄影测量的摄影设备培训引言近景摄影测量是一种基于摄影测量原理的测量方法，它通过摄影设备拍摄近距离的对象，然后利用图像处理和测量技术对对象进行测量和分析。
近景摄影测量广泛应用于建筑、工程、文物保护等领域，成为了非接触式测量的重要工具。
为了能够顺利进行近景摄影测量工作，我们需要掌握相关的摄影设备知识。
本文将为大家介绍近景摄影测量的摄影设备以及相应的培训内容。
1. 相机选择在进行近景摄影测量工作之前，我们首先需要选择合适的相机。
相机的选择应该考虑以下几个因素：1.1 分辨率和像素分辨率和像素是衡量相机成像质量的重要指标。
对于近景摄影测量来说，分辨率和像素越高，拍摄的图像细节越丰富，测量精度也会相应提高。
1.2 焦距和广角近景摄影测量需要捕捉到场景的大量细节，因此选择具有较短焦距和广角的相机可以更好地满足测量需求。
1.3 镜头质量镜头是相机成像质量的核心因素，选择质量较好的镜头可以提高相机成像的清晰度和准确性。
2. 三脚架和测量杆近景摄影测量需要保证相机的稳定性，因此使用三脚架是必不可少的。
对于测量需要，我们还需要配备一根具有刻度的测量杆，以便进行比例尺测量。
3. 遥控器和触发器为了避免在按下快门时对相机造成颤抖，我们建议使用遥控器或者触发器来控制快门。
这样可以提高摄影的稳定性和准确性。
4. 滤镜和灯光设备在某些特殊情况下，我们可能需要使用滤镜来调节光线和颜色的影响。
此外，灯光设备也是摄影测量中的常用工具，可以提供稳定的照明条件以确保测量的准确性。
培训内容为了能够熟练掌握近景摄影测量的摄影设备，我们提供以下培训内容：1. 相机基础知识培训该培训包括相机的构造和原理、不同类型相机的特点和应用场景等内容，以帮助学员选择合适的相机。
2. 三脚架和测量杆的使用培训该培训内容主要包括如何正确设置三脚架、使用测量杆进行比例尺测量等内容，以保证摄影的稳定性和测量的准确性。
3. 遥控器和触发器的使用培训该培训内容将教授学员如何正确使用遥控器和触发器，以避免相机颤抖对照片质量的影响。
近景摄影测量
摄影时，像片对于两像片的主光轴S101域S202大体位于同一平面但彼此不平行，且不垂直与摄影基线B的摄影方式称之为交向摄影方式。
11.多摄站摄影测量：基于交向摄影方式，可实现对被测物的多重覆盖，乃至数十次的多重覆盖，即所谓的多摄站摄影测量。其主要目的是为了大幅度提高摄影测量的精度与可靠性。
28.检校内容： 主点位置与主距的测定；光学畸变系数的测定；压平装置以及像框坐标系的设定；调焦后主距变化的测定与设定；调焦后畸变差变化的测定；摄影机偏心常数的测定；立体摄影机内方位与外方位元素的测定；多台摄影机同步精度的测定。
近景摄影机得检校：检查和校正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程称之为近景摄影机得检校。
8.立体量测摄影机：在已知长度的摄影基线两端，配有两台主光轴平行且与基线垂直的量测摄影机的设备，即是立体量测摄影机。
9.非量测摄影机：不是专为测量目的而设计制造的摄影机称为非量测摄影机。其内方位元素不能记录，光学畸变颇大，未采取减少或改正底片变形的措施，并且不具备记载外部定向参数的功能。
10.近景摄影测量中基本的摄影方式有正直摄影方式和交向摄影方式两种。
1.近景摄影测量的定义：通过摄影手段以确定目标的外形和运动状态的学科分支称为近景摄影测量。
2.近景摄影测量的优点：a.可以瞬间获取被测物体大量物理信息和几何信息。b、可以在不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态以及恶劣的环境下测量。c、适合于动态物体外形和运动状态测定的手段，适用于微观世界和较远目标的测量手段。d、基于严谨的理论和现代的硬软件，可提供相当高的的精度和可靠性的测量手段。e、是一种基于数字信息和数字影像技术以及自控技术的手段。f、可提供基于三维空间坐标的各种产品。
近景摄影测量
1、⑴近景摄影测量的定义：通过摄影手段以确定目标的外形和运动状态的学科分支。
⑵三个组成部分：2、近景摄影测量与航空摄影测量的异同点：⑴相同点：①基本理论相同②模拟处理方法相同③解析处理方法相同④数字影像处理方法相同⑤摄影测量仪器使用方面相同等⑵不同点：目的不同—航空摄影测量目的是测制地形图；而近景摄影测量目的是用于工业、生物医学及建筑学得基础研究及运用研究。
3、精度统计三个主要方法及计算原理：⑴某一个坐标方向的中误差，mz ⑵某一方向上点位的平面位置中误差ms ，ms=（mX ²+mY ²）½⑶点位空间位置中误差mT=（mX ²+mY ²+mZ ²）½4、影响近景摄影测量的精度因素：⑴影像获取设备的性能⑵摄影方式⑶控制的质量⑷被测物体的照明状态、标志的设计及使用，及表面处理的水准⑸后续处理硬件软件性能5、近景摄影测量涉及的坐标系：⑴物方空间坐标系 D-XYZ ⑵像方空间坐标系 S-xyz ⑶辅助空间坐标系 S-XYZ6、共线方程的几何意义：描述像点、摄影中心以及物方点位于一条直线上7、近景摄影测量设备类型及各类特点：⑴量测摄影机,特点：机械结构稳固、光学性能好⑵格网测量摄影机，特点：具有量测摄影机的功能，且配有格网⑶半量测摄影机，特点：不具备量测摄影机的功能，但配有改正底片变形的格网⑷非量测摄影机，特点：内部点元素不能记录，光学畸变较大，未采取减少或改正底片变形的措施，并且不具备记载外部空间参数的设备8、立体量测摄影机的定义：在已知长度的摄影基线两端，配有两台主光轴平行且与基线垂直的量测摄影机的设备。
9、固态摄影机的特点：⑴全固态化、体积小、重量轻、不受电磁现象干扰⑵像点几何位置精度高，且不会改动⑶可选用不同的固态图形像传感器，以探测不同波长的发光物体⑷生成的视频信号可直接与计算机相联，可成倍的加速摄影测量处理过程 10、近景摄影测量两种基本摄影方式：⑴正直摄影方式⑵交向摄影方式11、摄影条件下精度估算式及推导过程：⑴建立物方坐标系D-XYZ 及像空间坐标系S-xyz⑵介绍以下字母含义：B —摄影基线长；f —主距；p=Bf/H ⑶推导计算：12、超焦距的定义：超焦点的距离，又称为无穷点，用H 表示，H=F ²／KE13、景深得概念：是在给定光圈和模糊圈大小条件下被摄影空间获得清晰的深度范围dpfH BH dH dy f H dp fy f H B H dY dx fH f X f H B H dX ))((1)())()((1)())()((-=+-=+-=fP B H y P B Y x P B X ===景深的计算ΔD=D2-D114、15、16、获得立体像对的方法：⑴移动相机法⑵移动目标法⑶旋转被摄目标法⑷镜面摄影法⑸同一物镜法17、进行被测目标表面处理的目标：保证和提高影像识别与摄影测量量测性能。
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二、 基于共线条 件方程 的解析处理 方法
三、 共线条件方 程的像 点误差方程 一般式
1. 空间后方交会解法（单像空间后方交会解法、多片空间后方交会解法） 2.多片空间前方交会解法 3.空间后方交会-前方交会解法 4.光线束解法 5.直接线性变换解法
近景摄影测 量的多片 空间前方交 会解法
V = At + BX 1 + CX 2 - L 下面D、X ad 与选择的数学模型有关 如考虑各类系统误差改正，则误差方程一般式为：V=At+BX+CX+DXad-L
组成
核心 其他
光敏元件： CCD：电荷耦合器件 CID：电荷注入器件 PSD：位置传感器
物镜系统
固态
特点
1
摄像机
2
3 4 5 6
全固化，体积小，重量轻 像元几何位置精度高，且不会变动 （不需要标定内方位元素，不需要格网改正底片变形） 具有快速的影像获取速度，普通CCD摄 像机可达到25-30幅/每秒； 像幅小 空间分辨率低 存在电学误差
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第五章 近景摄影测量的控制
目的
1
2
3
把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系中； 利用多余的控制（包括控制点和相对控制）加强近景摄影测量网的强度； 利用多余的控制点和相对控制检查近景摄影测量的精度和可靠性。
方式
控制点 定义
控制点通常是布设在被测目标上或其周围的已知坐标的标志点。
2、测站高差的确定 a、经纬仪水准法； b、引点测高差法； c、若基座变动，须重新确定高差
室内控 制场
目的
1
2
3
布设原则 1 2 3
用于摄影机检定 用于摄影测量理论的研究 用于实测目标形状或运动状态
足够数量的三维控制点 控制点应分布均匀，在空间上有足够延伸 留有摄影空间
活动控 制系统
定义 目的
均匀分布有一定数量已知坐标的控制点的可携带框架
方法
1
利用投影设备将光 栅、格网、及图案、图 象投影到物体表面，形成人工纹理；
2
利用激光经纬仪、激光笔，按一定规则将激光投射到被测目标上，形成人工纹理；
3
在被测目标表面粘 贴人工标志，形成人工 纹理
4
在被测目标表面上绘制人工纹理；
照明
1
2
3
4
使用自然光时，要照度均匀，避免出现 反差过大的现象； 使用人工光源时照明灯要布置适宜； 有些情况下要注意局部照明，如黑暗情 况下的控制点、标准尺照明； 特殊光源的使用
摄影方式不同
航空摄影为近似竖直摄影方式; 近景摄影除正直摄影方式外，还有交向摄影方式
影像获取设备不 航空摄影以航摄仪为主；
同
近景摄影除了各种量测摄影机外，还有各种非量测摄影机，
如X光机、普通相机、CCD相机等
控制方式不同
航空摄影测量的控制方式以控制点为主，且多为明显的地面点； 近景摄影测量除了控制点方式外，还有相对控制方式， 且常常使用人工标志。
步骤
图
1
根据实际情况安置两测A、B后，近似量取基线长度S’ AB 作为初值；
2
在测量基线的前方，水平放置一根高精度的标准尺，在其上选取两个刻划
M、N，做出标记，其真长记为S MN ；
3
确定起始方向线；
4
在两测站A、B安置经纬仪，按前方交会法分别测量M、N 两点的水平角；
5
在两测站A、B安置经纬仪，按前方交会法分别测量M、N 两点的水平角；
影响精度的因 素
1、估算精度 2、内精度 3、外精度
1
像点坐标的质量 影像获取设备的性能、像点坐标量测精度、系统误差的改正程度
2
摄影
摄影条件（周明、标志）、摄影方式、控制质量
3
处理
图像处理与摄影测量处理的能力、水平，如人工量测与自动量测
第二章 近景摄影测量的摄影设备
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第二章 近景摄影测量的摄影设备
摄影 方式
正直摄影方式
两摄影机主光轴相互平行 且垂直于摄影基线的摄影方式
交向摄影方式
主光轴大体位于同一平面内且不平行、 不同时垂直于摄影基线的摄影方式
正直摄影 表达式 精度估算
以（x,y,p）为观测值
以（x1,y1,x2,y2）为观测值
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解释 结论 景深与 概念 曝光时间
景深 给定光圈和模糊圈大小，被摄 影空间能够获得清晰构像的深度范围，称为景深。
曝光时间 确定
方法
推算 比较法
经验法 使用测光表 试片法 推算比较法 定义 用一架可以自动测光的普通相机推算近景 摄影机的正确曝光时间。
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光圈号数 的确定
立体像对 1
的获取方
法
2
3
使用立体摄影机或立体摄影系统
近景摄影测量
2013年11月2日 22:20
——张翰超
第一章 绪论
近景摄影测量 摄影测量与遥感学科的分支,通过摄影手段以确定(地形以外)目标的外形和运动状态.
内容
古文物古建筑摄影测量 工业摄影测量 生物医学摄影测量
VS航空摄影测 同 量
异
基本原理相同; 模拟处理方法、解析处理方法、数字影像处理方法相同； 某些内业摄影测量仪器的使用相同
6
计算M、N两点间的距离，记为S’ MN ；
7
计算比例尺归划系数
8
求解测量基线长度
如果标 准尺放 置不水
步骤
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置不水 平
1
根据实际情况安置两测站A、B后，近似量取基线长度S’ AB 作为初值
2
根据实际情况安置两测站A、B后，近似量取基线长度S’ AB 作为初值
3
4
在两测站A、B安置经纬仪，
待定点坐标的中误差m由控制点坐标中误差m 控 和摄影测量中误差m 摄 组成。 为使控制点坐标中误差m 控 对待定点坐标的中误差m不产生影响，应使
相对控 制
定义 如：
指在近景摄影测量中布置在物方空间的未知点间的某种已知几何关系。 已知的长度；未知点位于同一平面；
控制点 测量方 法
1、前方交会+三角高程方法
使用两台单个摄影机
使用单个摄影机
移动相机法
移动目标法
旋转目标法
投影标准格网法 利用分光装置法
动态目标 立体像对 的获取方 法
同步 摄影
方法
1
对动态目标拍摄立体像对，需要两台或以上的摄影机在同一时刻对此动态目标进行摄
影，即同步摄影
2
同步的标准是考察两摄影机在拍摄的瞬间，由于曝光不在绝对的同一时刻，造成运动目
前方交会测量控制点的平面坐标；三角高程测量控制点的高程；
测站点 确定
1
不关注坐标系的绝对位置，为自由坐标系。
2
两个测站的情况下，确定基线间长度即可确定两测站的坐标。 （平面坐标）
基线 确定
1、钢尺、皮尺 2、铟瓦尺 ３、测距仪 ４、标准尺法
标准尺法 定义
在测量基线的前方，水平放置一根高精度的标准尺，按前方交会方法 测得尺上两点的坐标后，计算其长度，求出它与真尺长的比值，改化基线长度。
估算精度 摄影方向的中误差最大，常以mz估算精度
调焦距 物距：摄影中心与调焦最清晰点间的 距离 D
超焦距 给定光圈和模糊圈的大小，当摄影机调焦到无穷远时，从摄影中心开始的某一距离到
H
无 穷远范围内的景物成像都是清晰的，这一距离称 为超焦距。此清晰点称为无穷远起
点。
k为光圈号数， E为模糊圈直径， F为摄影机焦距
CCD
固态 摄像机
分类
结构 性能 分辨率
线阵CCD相机 单线阵 3 线阵
面阵CCD相机
标准视频幅面摄像机 高分辨率电视摄像机 一般用于科研或特殊用途 静止视频画面照相 机 数码相机，分辨率多种，功能多少不一。
低
数百×数百像素
中
1K × 1K---4K × 4K像素
高
4K × 4K以上
第四章 近景摄影测量的摄影技术
P31/45、100、200mm 焦距
UMK6.5、10、20、30/1318 （65 mm）
2）结构 镜箱+支架
镜箱+支架
量
3）像幅 4inch*5inch（102*127mm）
130 mm× 180mm；
测
4）畸变差 小于4μm；比较小
小于12微米（μm）
摄
5）调焦 更换垫圈改变主距
连续调焦改变主距
1，立体正直摄影相对 2，可同步摄影，用于动态目标测量 3，可向上摄影，倾斜摄影，竖直安放摄影
改变 主距
1，连续调焦 如UMK，普通相机 2，更换垫圈 如P31 3，更换镜头 CRC-1，普通相机
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第三章 近景摄影测量的摄像设备
摄像设备 各类固态摄像机，可以直接获取被测目标的数字影像
标在影像上的位移是否可以容忍。
1、同步快门 机械同步快门／电子同步快门 2、记时装置 3、频闪照明 主动频闪照明／被动频闪照明 4、同一物镜法 立体摄影的同一物镜法
被测物体 的表面处 理
处理目标 对近景摄影测量的大多数目标，无需进 行表面处理。 而对色调单一、缺乏纹理的目 标需进行表面处理。
目的
为了提高影像的识别能力，包 括人工识别和自动识别。
影像获取设备 摄影 设备
格网摄影机 具备量测摄影机的性能； 还具有改正底片变形的格网
量测摄影机
专为测量目的而设计制造，结构严谨，经过严格检校； 内方位元素已知，可记录； 具有外部定向设备； 光学畸变差小； 有机械或光学框标； 采取措施压平底片；