近景摄影测量软件
天工(GodWork)系列摄影测量软件系统简介
天工（GodWork）系列摄影测量软件系统简介基本介绍天工（GodWork）系列摄影测量软件系统是由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室郭丙轩教授针对航空遥感影像数据研发的高自动化数据处理软件，软件以当前国内外主流摄影测量流程为依据，结合计算机视觉的最新理论，提出了一套完整的摄影测量数据处理解决方案。
特别是对像幅小、姿态不稳定、重叠度大、非专业相机等特点的无人机数据有显著效果。
软件包含相机标定、航空摄影测量数据空三解算、航空摄影测量立体匹配DEM输出和编辑、DOM输出和编辑以及快速拼接等功能，可精确计算航空影像的摄影姿态并输出摄影测量的4D产品。
软件特色1. 天工（GodWork）相机标定软件以全数字化摄影测量学和遥感技术理论为基础，配合布设的简易相机标定场，能够快速，简捷的得到相机的内方位元素和畸变差参数。
2. 天工（GodWork）快速拼接软件处理效率高，从原始数据到正射影像生成平均每张仅需4秒钟，240张5D Mark Ⅱ影像原始分辨率拼接只需15分钟。
适用于应急数据处理，航测影像质量检查等。
3. 天工（GodWork）空三软件a. 智能创建工程，无需旋转影像、人工划分航带等预处理过程，可直接进行空三处理。
b. 特征匹配算法，对无人机数据适应性强，适用于大偏角影像、大高差地区。
可处理质量较差的影像，如大面积薄雾、阴影等若文理影像。
c. 自主研发的平差技术，平差模块不依赖PATB、Bingo等国外技术。
较传统空三增加了上百倍的观测值，系统具备更强的粗差检测能力。
具有自标定功能，不需要严格相机参数。
d. 基于无人机的GPS光束法平差采用基于显著性检验和预平差的GPS误差参数单元划分方法，自动判别误差参数单元，减少人工干预。
建立了顾及曝光延迟的GPS辅助光束法平差模型，将曝光延迟作为待定参数与其他系统误差带入方程组统一求解，利用平差求解曝光延迟时间，不用进行额外的量测工作就能够补偿系统误差，提高空三加密精度。
使用近景摄影测量方法进行工程量测的技巧与注意事项
使用近景摄影测量方法进行工程量测的技巧与注意事项摄影测量是一种通过摄影设备来测量物体尺寸、形状和位置的技术方法。
在工程领域中，使用摄影测量来进行工程量测可以提高效率和精度。
而近景摄影测量方法作为一种常用的技术手段，具有简便、快速等优点。
本文将介绍使用近景摄影测量方法进行工程量测的技巧与注意事项。
近景摄影测量方法利用高精度的数码相机和相关软件，通过对物体的多个视角进行摄影，并在计算机软件中进行图像处理和测量，从而得到工程量测的结果。
具体而言，可以通过相机的定标来获得摄影位置和姿态的参数。
然后，通过对不同角度、不同高度的照片进行标定和配准，得到物体的三维坐标和形状信息。
最后，可以通过计算机软件对得到的数据进行分析，得到所需的工程量测结果。
在使用近景摄影测量方法进行工程量测时，有些技巧和注意事项需要特别注意。
首先，摄影设备的选择非常重要，要选择具有高像素和快速对焦功能的数码相机，以确保图像的清晰度和准确性。
其次，摄影的环境也需要注意，在室内拍摄时要注意光线的均匀性和稳定性，避免出现反射和阴影等问题。
在室外拍摄时，要注意天气条件，选择光线良好的日子进行拍摄，以减少阴影和光线扭曲的影响。
另外，摄影点的布置也是一个重要的技巧。
在进行近景摄影测量时，通常需要选择合适的摄影点，以获得足够的视角和覆盖范围。
摄影点的距离和角度应该根据被测物体的大小和形状进行合理的选择。
同时，需要注意摄影点的位置要稳定，尽量避免因为地震或者其他原因导致摄影点的移动，以确保测量结果的准确性和稳定性。
此外，数据处理的方法也是关键。
在得到一系列的照片后，需要通过计算机软件对图像进行处理和分析。
首先，对图像进行标定和配准，以获得摄影位置和姿态的参数。
然后，通过三维重建算法对图像进行处理，得到物体的三维坐标和形状信息。
最后，可以采用点云处理和模型拟合等方法，对数据进行分析和测量，得到所需的工程量测结果。
当然，在使用近景摄影测量方法进行工程量测时，也需要注意一些潜在的问题。
Lensphoto实习报告
摄影测量实习报告浙江农林大学2015年1月1 实习目的通过本次实习，熟悉使用Lensphoto多基线数字近景摄影测量系统生产测绘产品的过程，掌握生产过程中各步骤的原理，加深对有关理论知识的理解。
（1）了解Lensphoto多基线数字近景摄影测量系统的功能；（2）掌握Lensphoto多基线数字近景摄影测量系统的作业流程；（3）加深对数字近景摄影测量基本理论、方法和过程的理解；2 Lensphoto系统简介Lensphoto多基线数字近景摄影测量系统属于地理信息系统领域最新的数字近景摄影测量应用软件。
它是基于摄影测量专家张祖勋院士最新提出的，以计算机视觉原理（多基线）代替人眼双目视觉（单基线）传统摄影测量原理，从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念，从而研发产生的一套全新的数字近景摄影测量系统。
3 实验过程3.1变形监测一、新建工程导入照片之后，填写总航带数，将照片添加到当前航带。
导入相机参数添加照片之后，点击“相机参数”按钮——“导入相机参数”，打开对应文件夹相机参数文件。
其中，空三匹配格网默认50，可适当调高，提高点云密度。
单击“保存工程”按钮，输入文件名，保存打开工程二、空三匹配空三匹配：添加航带内和航带间影像种子点；进行全自动空三匹配。
匹配前人工给定航带内和航带间立体像对的种子点，目的是确定匹配像对两张影像间的概略偏移量。
平行摄影：只有一个航带，只需给定航带内的种子点；打开空三匹配：双击左侧第一张影像，点击“添加种子点”按钮，分别在左右两张影像上选取同名点，添加种子点（即依次在两张照片相同位置用标记十字丝）；添加完毕，点箭头向右，切换到下一相对添加种子点，如图示：种子点添加完成之后，点击按钮，进行全自动匹配进度条完成后，点击按钮，双击左侧影像可检查匹配点三、自由网平差此操作是为检测工程能否进行下去。
点开光束法平差，平差一次查看结果，以确定工程是否可以继续进行。
近景摄影测量技术的原理与应用
近景摄影测量技术的原理与应用摄影术是人类记录和传达视觉信息的重要手段之一。
而近景摄影测量技术，则是通过摄影来实现对物体形态、尺寸等测量的一种方法。
它广泛应用于工程测量、建筑设计、文物保护等领域。
本文将介绍近景摄影测量技术的原理和应用。
近景摄影测量技术的原理是基于投影几何和相对定位原理。
在进行近景摄影测量时，需要摄影测量仪器和软件对摄影图像进行处理和分析。
首先，摄影测量仪器通过测量相机的内外方位元素，确定了摄影测量的几何参数。
其次，通过拍摄目标物体的多张照片，并用摄影测量软件进行特征点的匹配和图像配准，实现了照片的几何校正。
最后，通过测量图像上的特征点坐标，并进行三维坐标的计算和建模，即可得到目标物体的三维形态信息。
近景摄影测量技术的应用非常广泛。
首先，在工程测量领域，近景摄影测量可以用于工地勘察、施工监测和变形分析等工作。
例如，当测量建筑物的尺寸和形态时，可以使用近景摄影测量技术代替传统的测量方法，提高测量效率和精度。
其次，在建筑设计领域，近景摄影测量也被广泛应用于室内外环境的建模和渲染。
通过对建筑物外立面的摄影，可以生成真实感十足的虚拟模型，帮助设计师进行设计和效果展示。
此外，文物保护和文化遗产的研究也是近景摄影测量的一个应用领域。
通过对文物的摄影和三维建模，可以实现对文物的数字化保护与研究。
近景摄影测量技术的优点在于非接触性和高效性。
它不需要接触物体表面，不会对目标物体造成破坏，适用于对脆弱物体的测量和保护。
同时，近景摄影测量也具有高度的智能化和自动化。
现代的摄影测量软件已经可以实现自动化的摄影数据处理和三维重建，大大提高了测量的效率和准确度。
此外，近景摄影测量技术还具有数据量大、信息丰富等特点，可以为其他相关领域的研究和应用提供丰富的数据支持。
然而，近景摄影测量技术也存在一些挑战和限制。
首先，由于近景摄影测量依赖于摄影条件的限制，如光照、角度等因素，因此在某些特殊场景下，如低光照环境或目标物体表面无特征点时，可能会存在困难。
基于PhotoModeler Scanner的普通数码相机快速检校研究
中 图分 类号 ： Ｐ ９ Ｔ ７
文献标识码 ： Ａ
文 章 编 号 ：０ ０ １ ７ ２ １ ）１ —０ ８ —０ １０ —３ ７ （０ １ １６ ０ ０ ５
２ 数 码 相机 的误 差 来 源 与检 校 内容
数 码 相机 的误 差一 般 由光学 误差 、 机械 误 差 和
电学误 差组 成 。光 学误 差 主 要 是光 学 畸 变误 差 ， 是
Ａ ｓ ａ ｃ ｎ Ｒａ ｉ ｌｂ ａ ｉ ｎ ｏ ｒ ｉ ａ ｙ Ｄｉ ｉａ ｍ ｅ ａ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｐ ｄ Ｃａ ｉ ｒ ｔｏ ｆＯ ｄ ｎ ｒ ｇ ｔ ｌＣａ ｒ
Ｂａ ｅ ｎ Ｐｈ ｔ Ｍ ｏ ｅ ｅ ｃ ｎｎ ｒ Ｓ ｓ ｅ ｓｄ ｏ ｏ ｏ ｄ ｌｒ Ｓ ａ ｅ ｙ ｔ ｍ
置精 度高及 其便 利 的数字 图像 获取 、 存储 等优 点 ， 已 日渐 成 为数字 近 景 摄影 测 量 的 基本 设 备 。但 是 ， 普 通数 码相 机 的几何 畸变 差 等 光学 缺 陷 ， 所 获 得 的 使
普通 数字 影像应 用 于 近 景摄 影 测 量 时 ， 响 了摄 影 影
ｎ ｒｓ ｆ ｗａ ｅ ｔ ｅ ｐ ｐ ｒ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔ ｏ ｏ ｒ ｐ ｄ ｙ ａ ｄ ａ ｃ ｒ ｔ ｌ ａｉ ｒ ｔ ｒ ｉ ａ ｙ ｃ ｍｅ ａ ． ｅ ａ ｔ ｏ ｓ ａｓ ｎ ｌ ｚ ｓ ｔ ｅ ｅ ｏ ｔ ｒ ，ｈ ａ ｅ ｒ ｓ ｎ ｓ ａ ｍｅ ｈ ｄ ｔ ａ ｉ ｌ ｎ ｃ ｕ ａ ｅｙ ｃ ｌ ａ ｅ ｏ ｄ ｎ ｒ ａ ｒ ｓ Ｔｈ ｕ ｈ ｒ ｌ ｏ ａ ａ ｙ ｅ ｈ ｂ ｓａ ｉ ｔ ｎ ｕ ｌ ｙ ｏ ｈ ｉｌ ａ ｉ ｒ ｔｏ ． ｐ ｒｍｅ ｔ ｓ ｏ ｈ ａｉ ｒ ｔ ｎ ｍｅ ｈ ｄ ｉ ｓｍｐ ｅ ａ ｄ ｒ ｌ ｂ ｅ ｔ ｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｑ ａｉ ｆｔ ｅｆｅｄ ｃ ｌ ａ ｉ ｎ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ ｈ ｗｓｔ ｅ ｃ ｌ ａ ｉ ｔ ｏ ｓ ｉ ｌ ｎ ｅ ｉ ｌ． ｉ ｔ ｂ ｂ ｏ ａ Ｋｅ ｒ ｓ ｄｇ ｔ ｌｃ ｍ ｅ ａ Ｐｈ ｔ Ｍ ｏ ｅ ｅ ｃ ｎ ｅ ； ｉｌ ａｉ ｒ ｔ ｎ； ｃ ｕ ａ ｙ ａ ａｙ ｉ ｙ ｗｏ ｄ ： ｉ ｉ ａ ｒ ； ｏ ｏ ａ ｄ ｌ ｒＳ ａ ｎ ｒ ｆｅｄ ｃ ｌ ａ ｉ ａ ｃ ｒ ｃ ｎ ｌ ｓｓ ｂ ｏ
数字近景摄影测量相机-图文
数字近景摄影测量相机-图文d30metric5RolleiMetricCDW处理来自数字式或者相类似的图像系统中图像数据。
具有广泛配套的可交换镜头、不可比拟的操作方便性，以及全方位的附件，RolleiMetric栅格相机提供最理想的定点成像系统。
这些相机被设计成带有栅网—带有测微计的玻璃盘—精确栅格—一直在胶片表面。
这一设备能对胶片变形进行数字校正。
这是保证摄影测量估算精度的必备的条件。
照片类似物的数字化可用带有不同模型的扫描仪进行处理。
对于不同的应用目的，RolleiMetric提供一个大幅面高效率扫描仪和专业介质格式扫描仪。
因而，相片及其类似物的不同分辨率的快速数字化是可能的。
图像处理RolleiMetricCDW已经成为智能的设计－定位图像管理系统。
RolleiMetricCDW是由RolleiFototechnic.公司设计的新的数字图像计算软件。
高性能、使用简单、面向用户的功能为摄影测量多影像计算提出信的标准。
它能以每个用户自定义的分辨率快速处理黑白和彩色图像（16.7百万种颜色）图像估算测量函数的人性化设计便于图像的初始化、点测量以及物体几何特征的获取。
Rollei测量相机提供自动栅网测量工具，支持通过摄影测量图像线信息（核线几何）的表现进行测量。
还具有自动误差追踪功能和对严重缺陷数据的自动排除功能。
线性目标的获取允许估算结果在当前摄影测量图像上显示（叠加）。
计算RolleiMetricCDW把已被广泛接收的NAWE_OPT影像定位软件和新RolleiMetric光束法平差软件PROMPT，以及同名点实时定标和数字成像系统组成的工具包一体化成为一个整体。
即使在误差率达到50％的情况下，只要结果可以接受，仍然可进行计算。
对于缺乏经验的摄影测量用户，大量的综合性自动计算与影像平差是简单易用的。
CAD接口在用户习惯的硬件和软件环境进行CAD绘图。
满足用户的需求，RolleiMetric可在各种通用CAD格式中传递数据。
OpenCV技术在数字近景摄影测量中的应用与研究
中图分类号 ： Ｐ ２ ３ ４ ． １
文献标识码 ： Ａ
Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｃ Ｖ技术在数字近景摄影测量中的应用与研究
刘 娟 ， 郝建 新
（ １ ． 郑州市规划勘测设计研究 院， 河南 郑 州 ４ ５ ０ ０ ５ ２ ； ２ ． 郑州市市政工程勘测设计研究 院， 郑州 郑东新 区 ４ ５ ０ ０ ４ ６ ）
平面标 定 板位置 ） 拍 摄标 定板 图像 ， 通过模 板上 的点 和
投影 在 图像平 面 的坐标 ， 以像 素 为单 位 ； Ａ称 为相 机 矩
阵或 内参 数矩 阵 ； （ Ｃ ， ｃ ） 是基准点 （ 通 常在 图像 的 中 心） ｉ 是 以像 素 为单 位 的 焦距 。所 以 ， 如果 因为 某
节对 齐 。 （ １ ） 矩阵 的定 义 、 分配、 初 始化 和释放 ；
幅视 图是 通过将 三维 空 间 中的点透视 变 换投 影
（ ２ ） 矩 阵 的访 问 ； （ ３ ） 矩阵间、 矩 阵元素 间的操作 。
２ ． ２ 图像 处 理
到 图像 平面 上得 到 的 ， 其定义 是
（ １ ） 相 机模 型和变 形原 理
数 码相 机模 型 的选 择 直 接 影 响最 后 的标 定 结 果 ， 因此要 选择 合 适 的相 机 模 型 ， 确 定 内外 部 参 数 。 内部 参 数 描述相 机 的 内部 光学 和几何 特性 ， 如 图像 中 心 、 焦 距、 镜 头畸 变等 ； 外部参 数就 是相 对于 世界 坐标 系 的相 机 坐标 的三 维位 置和 方 向。常用 的针 孔模 型忽 略 了透 镜 的厚 度 和畸 变 ， 故 不 能很 好 地 反 映 实 际情 况 。所 以 在 针孔 模 型 为 基 础 ， 并 引 入 透 镜 径 向 畸 变 和 切 向 畸
近景摄影测量技术在古建测绘中的研究和应用
近景摄影测量技术在古建测绘中的研究和应用摘要：随着二十一世纪的到来，各个行业的科学技术都得到了飞速的发展，而表现在古建测绘领域中的则是近景摄影测量技术的研究与运用。
本文着眼于近景摄影测量包括一系列测量软件、相机、CAD等DSM的运用，来浅析该技术在古建测绘中的研究和运用，最后对古建筑表面构件的三维模型也进行了一定的论述。
关键词：近景摄影测量技术；古建测绘；研究及应用引言随着科技的不断发展，近景摄影测量技术在古建的测绘中正在发挥着越来越重要的作用。
在对于古代建筑的整修或者是重建工作的时候，三维模型往往发挥着最为关键的作用。
在这项工作之中，由于一些表面纹理复杂、构造奇特的建筑构件DSM很难被表现出来，因此精准而快速地建立古代建筑构件的DSM就成为了十分关键的因素。
目前解决该问题有一种新方法，先是采用数字来完成近景摄影相关的测量工作，然后呈现出的数字影像则可以使用相关的数码相机获取，最后采用PM摄影测量软件来获取三维坐标，转入AutoCAD中来创建相关的DSM古代建筑构建。
一、近景摄影测量技术的运用(一)近景摄影测量技术的含义近景测量技术从广义上指的是利用物距不大于300m的摄影物体的立体像来进行摄影测量。
数字近景摄影测量大致上可以分成建筑摄影测量、工业摄影测量以及生物医学上的测量。
而其中用途最广的仍属建筑摄影上的测量过程。
而且借助计算机和绘图仪，可绘制等值线图、断面图以及立体透视图。
例如等值线图如图1-1所示。
图1-1 等值线示意图还可用数字形式或图解形式输出工程设计人员所需要的各类参数，如面积、体积、周长、曲率、半径、速度、加速度、轨迹和质量分布等。
近景摄影像片可利用各类单像或立体坐标量测仪、解析测图仪以及某些立体测图仪进行处理，而在古建测绘中使用的是专用的近景摄影测量仪器，它的功能在于测量一系列亭台楼阁等古老建筑亦或者是一些复杂多变的等值线图、平面图以及立面图，在古迹遗址和历史文物的复制发展上的运用也越来越多。
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近景摄影测量
传统把近到一米内远到100米以内的摄影测量称为近景摄影测量。
这样近当然不可能在飞机上，因此，近景又可以称为地面摄影测量。
近景摄影测量难点：航空摄影测量是平行摄影,摄影要求简单,摄影很规范化, 基线不变,摄影关系不变.交会角不变,利于匹配。
它的照片也很规则,各单模型是固定基线、摄摄影关系
及交会角,非常规范.因而当计算机技术高速发展时,它容易通过连续的空中三角测量实现各
单模型的连接和点的匹配传递从而达到自动化.但是同样是双目视觉的近景摄影测量是交向
摄影,它的摄影条件非常复杂,拍摄要求非常苛刻,拍的照片远没有航摄平行摄影那样规范.它本身的这些因素使它永远解决不了匹配,交会角,精度三者的三角矛盾.无法实现自动化.
三者矛盾：从精度而言: 交会角大,基线长,精度高; 交会角小,基线短,精度低. 从匹配而言: 交会角大,变形大,匹配难; 交会角小,变形小匹配易;
能满足两张影像变形不超过匹配的许可,而又能满足起码的精度,这样的交会角在传统
的近景摄影测量---即基于双目观测原理中的近景摄影测量的地面摄影条件几乎是不存在的.这便是近几十年来近景摄影测量无实质进展的根本原因.
矛盾解决：张院士把从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念，彻底解决了数字近景发展的难题。
Lensphoto原理介绍
Lensphoto介绍：A.新的理论原理; 传统摄影测量无论是模拟方式，解析方式或是数字化方式，都是基于人眼双目立体视觉的基本原理。
Lensphoto实现了从传统基于人眼双目视觉原理到真正基于计算机视觉原理完成摄影测量的跨越；从近景摄影测量技术上讲，这是一套实现了质的飞跃的崭新技术。
以计算机视觉原理（多基线）代替人眼双目视觉（单基线）传统摄影测量原理，从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念。
B.新的数据获取方式; 旋转多基线摄影: 一个模型可以由多张照片生成,不再是一条摄影基线.多条基线多张照片同时构成多个模型.多基线摄影又分旋转和平行两种摄影方式.这是一种全新的摄影机制.与它对应的软件新处理技术基础便是计算机视觉原理.它将原来按“单模型”处理的交向摄影，扩展为多个模型的区域；比常规的“交
向摄影的单模型”，可大大的减少控制点。
C.新的匹配技术; 多片立体匹配: 多基线摄影新机
制的引入,使近摄影测量首次有了影像匹配的条件.Lensphoto所采用的是目前国内外最先进的多片立体匹配技术, 适应于被摄物体的空间分布不连续、断裂、遮挡的新的影像匹配,此技术也是公司的专利.它优于现有一切数字航空摄影测量工作站中的匹配技术.D.首次在近景摄影测量中运用了空中三角测量及平差技术.Lensphoto是世界上第一套将自动空中三角测量和区域网平差引入近景摄影测量的数字近景摄影测量软件。
故它具有极高的精度及自动化。
Lensphoto采用普通的单反数码相机获得多基线影像，利用可靠的近景多片匹配算法获取大量同名点，然后通过近景空中三角测量获取向片外方位元素和相机参数，最终通过多光线前方交会及区域自由网平差，自动生成物方区域三维坐标点的点云，从而建立高精度的数字表面模型，进行各种比例尺的线划地形图测绘等等。
性能优势：（1）以普通数码相机取代量测相机，使该技术易于普及。
数据采集简单迅速。
大大减少外业工作量。
内业处理简单容易。
（2）精度高。
从而可应用行业广。
（3）近景摄影测量历史上首次将空中三角测量和平差技术引入。
实现了高自动化，高效率。
将空中三角测量、区域网平差，由航空摄影引入“近景摄影测量”；（4）第一个可以用于困难地区及一公里以上的远距离大比例尺测量的近景摄影测量系统。
Lensphoto的特点
快高自动化操作便捷
Lensphoto首次将自动空三及区域网平差运用到近景之中，更重要的是运用了著名摄影测量专家张祖勋院士的最新的世界领先水平的多片立体匹配技术，使得该系统具有高精度、高自动化、操作便捷、高效率等卓越特点。
高精度自由网精度像素级相对精度可达1/10000
高可视化的RGB点云DSM、DEM、DOM、DLG、真纹理自动映射的三维模型等。
可靠真正能实用的数字化近景摄影测量技术
能处理微距摄影、地面摄影、低空摄影等摄影测量数据，快速获取高精度的各类测绘产品。
技术领先，功能强大，高效便捷，应用拓展性强，真正能为用户创造价值。