穿墙雷达简介
国外穿墙雷达技术原理
国外穿墙雷达技术原理Ground-penetrating radar (GPR) is a non-destructive technology used for detecting objects or voids beneath the Earth's surface.地质雷达是一种非破坏性技术，用于检测地表下的物体或空洞。
It works by transmitting high-frequency electromagnetic pulses into the ground and then receiving the reflections from subsurface structures.它通过向地下发射高频电磁脉冲，然后接收地下结构的反射来工作。
These reflections are then used to create a detailed image of the subsurface, allowing for the identification of buried objects or geological features.然后利用这些反射来创建地下的详细图像，从而可以识别埋藏的物体或地质特征。
In the field of archaeology, GPR has been instrumental in locating buried artifacts, ancient structures, and even lost civilizations.在考古学领域，地质雷达在定位埋藏的古物、古代结构甚至失落的文明等方面发挥了重要作用。
The technology has also proven to be invaluable in the construction industry for detecting underground utilities, voids, and potential hazards prior to excavation.这项技术在建筑行业中也被证明是无价的，可在开挖前检测地下公用设施、空洞和潜在危险。
穿墙雷达
国内具有自主知识产权产品
应对公共安全事件最佳装备
穿墙雷达（RadarExplorer™）是一个轻便、耐用及高度精密的装备，专门为公安、武警、国安和特种部队而设计。
通过超宽带信号穿透门、空心砖、粘土砖等国内常见墙体，对墙后空间进行全面覆盖，并快速估测房间内的状况，获取其中隐藏不明的人体及活动物体的精确位置信息。
使用范围：
1、建筑物内监视：侦测个体位置；长时间监视，需决定何时进入；被隐藏的活体目标；
2、情况不明环境下：对墙体后情况快速侦测，危险清除；
3、搜索及救难：倒塌的建筑物、火场或浓烟发生的场所；生命探测；
4、海关检查：搜索隐藏于木质货柜内的偷渡客；木质货柜外快速检查是否有活体活动。
设备特点：
●穿透性强，国内各种常见墙体都能使用
●运用先进的信号处理系统，在复杂环境中也能准确捕获多种状态
人体和移动物体
●具有多目标探测能力，准确定位跟踪
●目标运动轨迹录像回放，数据存储
●3D侧视图和平面视图，彩色显示
●可无线网络连接，后台监控
●高容量锂电池，可连续使用4个小时
●简洁直观的用户界面，操作简单
●架设容易，使用方便
●系统可以定制以满足用户特殊的使用需求技术指标：。
穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用研究
穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用研究当我们面对一些隐蔽目标时，我们需要一种工具能够帮助我们去探测它们，这时候，穿墙雷达就能展现出它的独特作用。
今天，我们将深入研究穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用。
什么是穿墙雷达？穿墙雷达，顾名思义，是一种能够穿过障碍物的雷达设备。
它可以通过墙壁、地面、建筑物等障碍物来进行探测，将这些目标的图像传送回来。
穿墙雷达的工作原理与一般雷达类似，但是它使用的是毫米波，比较适合穿过建筑物、混凝土墙壁、岩石等非金属材料。
穿墙雷达的工作原理使用穿墙雷达进行目标探测，需要首先对障碍物的材质和物理结构有一定了解。
因为不同的材料和结构会对雷达信号的传播造成不同的干扰，我们需要了解这些干扰对信号的影响，以便更准确地探测目标。
一般情况下，穿墙雷达会向目标发出一个高频脉冲信号，当它穿过障碍物并遇到目标时，会产生反射信号，然后再由接收器接收回来。
通过测量反射信号的时间延迟和强度，我们能够非常准确地了解目标物体的位置、大小和形状等信息。
穿墙雷达的应用穿墙雷达的应用范围非常广泛，包括搜索和救援、安全监控、军事侦察等。
在搜索和救援中，穿墙雷达可以帮助救援人员快速发现被埋在废墟下的人员；在安全监控中，它可以用于监测墙壁上的管道、电缆等问题；在军事侦察中，穿墙雷达可以用于监测建筑物内部的活动情况。
穿墙雷达的优缺点穿墙雷达虽然有很多优点，但是也有一些缺点。
首先，穿墙雷达的探测能力非常强，可以探测到非常小，非常深的目标，这对于一些救援和军事应用非常有用。
其次，穿墙雷达的使用非常方便，操作简单，即使在没有光线的环境下也可以使用。
但是，穿墙雷达的信号传输很容易受到干扰，因此需要一定的技术支持。
另外，穿墙雷达的成本很高，对于普通使用者来说，价格比较昂贵，不太适合个人使用。
结语穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用前景非常广阔，尤其是在紧急救援和战争中的应用，可以帮助救援人员和军队快速准确地获取目标信息，是一种非常有用的工具。
巷战中藏在墙后面不顶用了，以色列装备“穿墙镜”，中国也有
巷战中藏在墙后面不顶用了，以色列装备“穿墙镜”，中国也有在一些FPS射击类游戏中.“穿墙外挂”被游戏玩家们深恶痛绝。
而在现实反恐作战和救援场景中，穿墙雷达却可以帮上大忙。
随着智能科技越来越发达，穿墙雷达也在现实中得到越来越广泛的应用。
最近，以色列Camero Tech公司公布的一款穿墙雷达Xaver 1000就引起很多军迷的关注。
和传统雷达装备相比，Xaver 1000的整体结构更加简单，其造型神似一面盾牌。
由于是单兵操作装备，士兵可以随身携带，在操作时只需要将支架展开支撑装备主体，在将它平放在墙面上，就可以对墙面背后目标区域实施“穿墙透视”。
按照Camero Tech公司的介绍，包括水泥和钢筋混凝土在内，城市中主要类型的标准建筑墙体都能被这款穿墙雷达穿透，其穿墙后的探测距离最大可以达到42米。
除了能够穿墙之外，这款雷达系统的另一大优势就是精准高清。
由于Xaver 1000系统集成了AI和3D感应技术，装备自带的显示屏可以清晰地显示各种目标图像。
从Camero Tech公司发布的测试视频来看，墙体背后的目标大小、数量、位置都能在后方系统显示屏上清晰可见，甚至就连目标活物的运动轨迹都能完整显示出来。
结合智能黑科技及AI算法，系统甚至还能将相关画面转换成平面图和3D立体图，配合导航系统对目标区域进行精准搜索，进一步为操作人员提供便利，这一点，在反恐作战、情报工作或救援工作中至关重要。
研发这款穿墙神器的以色列Camero Tech公司在业内其实名气一直很大。
这家公司成立于2004年，主要的业务就是手持雷达与生命探测器。
其产品除了用于军用之外，在救援、消防等民用领域也大有市场。
其实，类似穿墙雷达的技术装备并不是新鲜货，很多国家都在这领域有研究成果。
比如美国研制的AN/PPS-26系统，它就能穿透20-30厘米的墙体，穿墙透视后探测距离最大可以达到10米。
我国在该领域的研究成果同样具备世界一流水平。
早在2019年举办的东盟防长扩大会反恐演习中，国产穿墙雷达就首次惊艳亮相。
wifi穿墙雷达
发布时间：2012.08.12 10:02 来源：南方都市报作者：南方都市报1、移动物体当Wi-Fi无线电波被一个移动物体弹开后，其频率发生变化。
例如，假如一个人走向了Wi-Fi波源，反射波的频率增强；而假如这个人正在远离波源，反射波的频率就降低。
2、常规OL路由器一个常规Wi-Fi无线上网路由器让整个房间成为一个充满特定频率无线电波的区域，通常是2.4或5千兆赫。
3、基准信号雷达系统的一根天线追踪房间内的基准无线信号。
4、位移信号第二根天线检测由移动物体反射过来的无线信号，这些信号的频率被改变。
5、信号处理，确定位置通过对比两根天线探测到的无线信号，信号处理系统计算出移动对象所处的位置、速度及动向。
美国国防部高级研究计划局研发的穿墙雷达“雷达示波器”，它可以穿透约0.3米厚的混凝土墙。
英国剑桥顾问公司设计制造的“Prism200”穿墙雷达。
透过一英尺厚的墙壁，“看”到墙那边人的位置、移动速度和动向，甚至根据细微的呼吸探测到静止不动的人，这就是英国国防部最近资助研究的Wi-Fi穿墙雷达。
它体积小巧，非常适合巷战或警方的人质解救行动。
而且由于其本身并不发射任何无线电波，所以不会被反雷达装置侦测出来。
在20世纪30年代，美国海军研究人员偶然发现了雷达的原理：当他们看到飞机飞过无线电发射塔的时候，其反射了无线电波。
科学家们现在利用同样的原理制作出了第一台基于Wi-Fi信号的透视雷达：追踪现有的Wi-Fi信号，可透过墙体窥探到墙那边的人。
如今，美国有61%的家庭存在Wi-Fi无线信号，而全球有25%的家庭存在Wi-Fi无线信号，于是，伦敦大学学院的研究人员卡尔·伍德布里奇和凯文·切迪因应这些无处不在的信号研发出了他们的探测器。
物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化，这种现象被称为多普勒效应。
而他们的雷达原型机，也是通过识别Wi-Fi信号频率的变化来探测移动的物体。
该原型机是一个手提箱大小的盒子，里面包含有一个装备了两根天线的无线电接收器以及一套信号处理系统。
超宽带穿墙雷达成像原理
超宽带穿墙雷达成像原理今天来聊聊超宽带穿墙雷达成像原理。
你看啊，在生活中我们有时候会觉得眼睛不够用，比如说你想知道墙那头有啥，眼睛可看不到。
但是超宽带穿墙雷达就像是有了一双“透视眼”，能够透过墙看到后面的物体成像，可神奇了。
超宽带穿墙雷达的原理呢，我也是研究了一阵子才略懂皮毛的。
首先，它会发射出超宽带的脉冲信号，这个超宽带信号就像是一阵超级复杂的声波，这个脉冲的频率范围特别宽。
比如说，普通的声音只是在一个小的频率范围内，而这个超宽带就像是从低沉的大鼓声到尖锐的哨子声这个超级大的频率范围组合起来的一种信号。
说到这里，你可能会问，这个信号发出去，怎么就能成像呢？这就要说到信号的传播和反射了。
这个信号碰到墙以及墙后面的物体，就会反弹回来。
咱们打个比方吧，这就像你在一个黑暗的屋子里丢出很多弹力球（代表超宽带脉冲信号），屋子里面有各种形状的家具（代表墙后的物体），球打到墙上或者家具上就会弹回来。
超宽带穿墙雷达接收到反射回来的脉冲之后呢，就可以根据信号的时间延迟、强度变化等信息来判断物体的位置、形状和材质。
因为不同的物体、不同的距离会对信号造成不同的影响。
就像是不同的家具对弹回来的球影响不一样，柔软的沙发可能对球的反弹方向有很缓和的改变，而硬邦邦的桌子可能会让球直接以一个很锐利的角度弹回来。
这背后其实是有不少理论支持的。
比如说电磁波传播理论，超宽带信号就是一种特殊的电磁波。
它在不同介质中的传播速度和电波衰减程度是不一样的。
墙相对真空或者空气是一种更复杂的传播介质，而墙后面不同的物体也是不一样的介质。
超宽带穿墙雷达在实际应用的案例也不少。
消防队员在着火的建筑物搜救幸存者的时候，如果烟雾很大根本看不见屋里情况，这个时候超宽带穿墙雷达就可以扫描各个房间，看看哪里有生命迹象，因为人体和周围的废墟等物体的反射特性是不一样的。
还有在军事上的城市巷战之中，可以探测建筑物内部敌人的分布情况，有助于制定作战计划。
不过呢，老实说，我一开始也不明白这个在处理复杂环境下信号分析为什么这么复杂。
国产TDR-6000穿墙探测雷达
国产TDR-6000穿墙探测雷达作者：裴可琦来源：《兵器知识》2010年第11期现代战争和未来战场上，巷战已不可避免，尤其在区域性冲突和反恐斗争中，它将成为战争的主体样式。
在巷战中，双方往往利用各类地形，如地堡、沟壕、废砖墙等进行隐蔽，在交火过程中占据主动权，极大地提高了作战效力。
因此，详细而又全面地侦察作战环境至关重要，研制适合城市作战、能够穿墙越障，监测和定位隐藏目标的穿墙雷达系统势在必行。
研究现状穿墙探测雷达的研究兴起于20世纪90年代，经过十几年的发展，开发出了多种穿墙探测的技术手段，研制了多种试验样机，其中两大类产品已进入初步实用阶段。
一类是利用雷达生命特征信号监测技术的“生命信号监测仪”。
如美国GTRI研制出了一种手电筒式“Radar Flashlight”，利用多普勒原理，遥测墙另一侧的运动，比如人的心跳和呼吸速率，从而探测位于墙壁、房门、树丛后的人员。
该雷达既可以探测到房间内部的运动对象，也可以探测到静止对象，但前者的作用距离比后者远得多。
该装置目前仅能固定使用，还不能在运动中使用。
类似的系统还有俄罗斯遥感实验室设计的RASCAN，其工作频率范围为l赫兹～10G赫兹，波长3～30厘米，可以远距离探测到10厘米厚混凝土墙后的人员。
另一类是利用超宽带原理的穿墙探测雷达。
那么，什么是超宽带技术(UWB：UltraWideBand)呢?它是1960年作为军用雷达技术被开发出来的。
一般来说，雷达波长越长，越容易穿透墙。
带宽越宽，距离分辨率越高。
比如说，战场上用的毫米波雷达，带宽宽，能够分出单个的人员，但它不能穿透墙；军舰和飞机上雷达采用的是分米波、厘米波，虽然能穿透墙，但它们不是超宽带，只能区分间隔十几米甚至上百米的目标，用于穿墙雷达就分不清是人还是墙，甚至分不清目标在墙那边还是这边。
因此研究者把二者结合起来，采用1赫兹～10G 赫兹的宽带收发电磁波信号技术，通过发射极短暂的脉冲信号，接收和分析反射回来的脉冲信息，得到被检测对象的信息。
超宽带穿墙雷达
超宽带穿墙雷达作者：赵敏黄莹吴思莹来源：《中国新通信》 2017年第12期【摘要】本文研究了基于宽带波束形成技术的穿墙雷达成像技术的基本概念和原理，建立了穿墙雷达成像目标回波模型，详细分析了宽带波束形成基本原理，最后通过matlab 仿真成像验证相干成像和非相干成像的不同。
【关键词】穿墙雷达成像成像目标回波模型宽带波束形成原理一、超宽带雷达介绍超宽带穿墙雷达是一种获取更多目标相关信息的新体制雷达，指的是雷达发射信号的带宽与中心频率之比大于0.25，并且带宽越大，雷达的距离分辨率越高。
在超宽带信号的照射下，超宽带雷达从目标的散射中心返回的回波信号有别于窄带雷达，接收机输入端的信号不载仅仅是简单的发射信号的延迟和多普勒频移。
雷达目标信息的提取与回波信号有着紧密的联系，因此对于超宽带雷达目标回波的建模研究与接收和处理回波信号尤为重要。
二、基于宽带波束形成技术穿墙雷达成像基本原理2.1 目标回波模型图1-1 为穿墙雷达成像的场景，假定为点目标，并且假定墙体是单一均匀介质的墙体，厚度和介电常数分别为和，本文采用单发单收天线沿墙体横向移动的方式形成线天线阵列，共在N 个天线位置进行数据采集。
设发射信号为s(t)，为超宽带信号满足距离分辨率要求，接收天线在第m 个天线位置接受到的回波信号为其中，为电磁波在墙体中的传播速度，电磁波在墙体和空气中的传播路径在墙体厚度d 和介电常数确知的条件下可以根据Snell 定律精确求解，从而可以精确计算回波延迟。
2.2 宽带波束形成基本原理将目标区域被划分为多个像素点，任意像素点的像素值可计算如下：其中，，为加权系数，用来表示目标图像扩展程度，一般设置为1。
为延迟，用来表示假设目标为点时的回波延迟。
对于目标区域的所有像素点由公式（1-3）得到其相应的像素值，墙体厚度d 和介电常数已知的条件下，目标点的像素值能够准确反映目标区域各散射点的强度，最终形成目标区域散射点图像，即为目标区域图像。
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穿墙雷达技术简介
1.穿墙探测背景
针对穿透墙体非透明障碍物进行探测的典型应用问题：
现有常见的透视技术包括超声波传感器、红外线传感器、X射线传感器无法实现穿透墙体探测，主要原因如下：
●超声波传感器：易受噪声和温度影响，分层介质传播衰减严重，穿透性差。
●红外线传感器：无法穿透非空气介质障碍物。
●X射线传感器：有一定穿透性，对人体有伤害。
采用特定频率电磁波（微波频段）的穿墙雷达是解决穿墙探测问题的唯一可行技术。
0.5GHz-3GHz电磁波对墙体具有很好地穿透性，同手机通信频段相似且功率更低不会伤害人体。
2.穿墙雷达
穿墙雷达采用特定频率电磁波实现对墙体、树木、草丛、烟雾等非透明介质障碍物的穿透探测，完成对障碍物后隐蔽人体的探测、定位、跟踪和识别。
可穿透的墙体类型包括木板墙、石板墙、粘土砖墙、煤渣墙、混凝土墙、钢筋稀疏分布的混凝土墙等。
（1）用户需求/期望
●人体实时定位：
实时准确地获取房间内部多个人体的位置信息，多个人体以任意状态分布于房间内任意空间位置。
●人体状态识别：
实时准确地判断识别房间内部多个人体的状态信息，包括静止与运动状态识别、站立/坐/躺/蹲等静止状态识别、走动/晃动/跑动/跳动等运动状态识别。
●人体特征识别：
实时准确地判断识别房间内部多个人体的特征信息，包括敌我识别（敌人/人质）、性别和身高等基本特征识别、战斗力和威胁度等附属特征识别。
综上所述，从用户需求/期望角度分析，穿墙雷达的理想目标为：移除墙体障碍，实时还原房间内部情况，实现墙体透视效果。
（2）当前技术现状
根据国外已投入市场并实际应用的穿墙雷达产品，依托现有最先进的信号处理技术，穿墙雷达能够实现并被广泛认可的功能包括：
●运动人体定位跟踪
探测目标：
处于运动状态的人体目标，运动状态包括走动、晃动、跑动、跳动、肢体摆动和抖动等。
探测能力：
☆实时判断探测区域有无运动人体；
☆实时粗略估计运动人体数目；
☆实时粗略确定多个运动人体的位置；
☆实时粗略跟踪多个运动人体；。