穿墙雷达简介
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穿墙雷达技术简介
1.穿墙探测背景
针对穿透墙体非透明障碍物进行探测的典型应用问题：
现有常见的透视技术包括超声波传感器、红外线传感器、X射线传感器无法实现穿透墙体探测，主要原因如下：
●超声波传感器：易受噪声和温度影响，分层介质传播衰减严重，穿透性差。
●红外线传感器：无法穿透非空气介质障碍物。
●X射线传感器：有一定穿透性，对人体有伤害。
采用特定频率电磁波（微波频段）的穿墙雷达是解决穿墙探测问题的唯一可行技术。0.5GHz-3GHz电磁波对墙体具有很好地穿透性，同手机通信频段相似且功率更低不会伤害人体。
2.穿墙雷达
穿墙雷达采用特定频率电磁波实现对墙体、树木、草丛、烟雾等非透明介质障碍物的穿透探测，完成对障碍物后隐蔽人体的探测、定位、跟踪和识别。可穿透的墙体类型包括木板墙、石板墙、粘土砖墙、煤渣墙、混凝土墙、钢筋稀疏分布的混凝土墙等。 .
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（1）用户需求/期望
●人体实时定位：
实时准确地获取房间内部多个人体的位置信息，多个人体以任意状态分布于房间内任意空间位置。
●人体状态识别：
实时准确地判断识别房间内部多个人体的状态信息，包括静止与运动状态识别、站立/坐/躺/蹲等静止状态识别、走动/晃动/跑动/跳动等运动状态识别。
●人体特征识别：
实时准确地判断识别房间内部多个人体的特征信息，包括敌我识别（敌人/人质）、性别和身高等基本特征识别、战斗力和威胁度等附属特征识别。
综上所述，从用户需求/期望角度分析，穿墙雷达的理想目标为：移除墙体障碍，实时还原房间内部情况，实现墙体透视效果。
（2）当前技术现状
根据国外已投入市场并实际应用的穿墙雷达产品，依托现有最先进的信号处理技术，穿墙雷达能够实现并被广泛认可的功能包括： .
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●运动人体定位跟踪
探测目标：
处于运动状态的人体目标，运动状态包括走动、晃动、跑动、跳动、肢体摆动和抖动等。
探测能力：
☆实时判断探测区域有无运动人体；
☆实时粗略估计运动人体数目；
☆实时粗略确定多个运动人体的位置；
☆实时粗略跟踪多个运动人体；
wifi穿墙雷达
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英国国防部研究出Wi-Fi穿墙雷达(图)
发布时间：2012.08.12 10:02 来源：南方都市报 作者：南方都市报
1、移动物体 当Wi-Fi无线电波被一个移动物体弹开后，其频率发生变化。例如，假如一个人走向了Wi-Fi波源，反射波的频率增强；而假如这个人正在远离波源，反射波的频率就降低。 2、常规OL路由器 一个常规Wi-Fi无线上网路由器让整个房间成为一个充满特定频率无线电波的区域，通常是2.4或5千兆赫。 3、基准信号 雷达系统的一根天线追踪房间内的基准无线信号。 4、位移信号 第二根天线检测由移动物体反射过来的无线信号，这些信号的频率被改变。 5、信号处理，确定位置 通过对比两根天线探测到的无线信号，信号处理系统计算出移动对象所处的位置、速度及动向。
美国国防部高级研究计划局研发的穿墙雷达“雷达示波器”，它可以穿透约0.3米厚的混凝土墙。 英国剑桥顾问公司设计制造的“Prism200”穿墙雷达。
透过一英尺厚的墙壁，“看”到墙那边人的位置、移动速度和动向，甚至根据细微的呼吸探测到静止不动的人，这就是英国国防部最近资助研究的Wi-Fi穿墙雷达。它体积小巧，非常适合巷战或警方的人质解救行动。而且由于其本身并不发射任何无线电波，所以不会被反雷达装置侦测出来。
在20世纪30年代，美国海军研究人员偶然发现了雷达的原理：当他们看到飞机飞过无线电发射塔的时候，其反射了无线电波。科学家们现在利用同样的原理制作出了第一台基于Wi-Fi信号的透视雷达：追踪现有的Wi-Fi信号，可透过墙体窥探到墙那边的人。
如今，美国有61%的家庭存在Wi-Fi无线信号，而全球有25%的家庭存在Wi-Fi无线信号，于是，伦敦大学学院的研究人员卡尔·伍德布里奇和凯文·切迪因应这些无处不在的信号研发出了他们的探测器。物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化，这种现象被称为多普勒效应。而他们的雷达原型机，也是通过识别Wi-Fi信号频率的变化来探测移动的物体。该原型机是一个手提箱大小的盒子，里面包含有一个装备了两根天线的无线电接收器以及一套信号处理系统。在测试中，他们利用这套装置来确定一个人的位置、速度和动向———甚至是隔着一道一英尺厚的墙来进行侦测。 Wi-Fi雷达的应用范围非常广：在民用方面，它可以发现入侵者、不着痕迹地监控儿童和老人、帮助警方解救人质；在军用方面，英国国防部已经开始资助这项研究，以确定其是否可以用于城市作战，毕竟，用这个东西来扫描建筑物，发现其中隐藏的敌人，是非常方便的。
用于三维定位的超宽带穿墙雷达设备的生产技术
本技术新型公开了一种用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，包括两个以上的超宽带传感器
单元、主控单元、电源模块、无线通信模块以及显控终端，电源模块用来为各个部件进行供
电，显控终端用来完成终端控制与显示；两个以上的超宽带传感器单元将接收的目标回波数
据传送给主控单元处理，进行目标的三维成像检测和跟踪实现三维精准定位；无线通信模块
用来与显控终端相连并传送主控单元的处理结果。本技术新型具有定位精度高、探测范围广
等优点。
技术要求
1.
一种用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，包括两个以上的超宽带传感器
单元（1
）、主控单元（2
）、电源模块（3
）、无线通信模块（4
）以及显控终端（5
），
所述电源模块（3
）用来为各个部件进行供电，所述显控终端（5
）用来完成终端控制与
显示；两个以上的所述超宽带传感器单元（1
）将接收的目标回波数据传送给主控单元
（2
）处理，进行目标的三维成像检测和跟踪实现三维精准定位；所述无线通信模块
（4
）用来与显控终端（5
）相连并传送主控单元（2
）的处理结果。
2.
根据权利要求1
所述用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，所述超宽带传
感器单元（1
）包含发射和接收天线的超宽带雷达传感器。3.
根据权利要求2
所述用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，多个所述超宽
带雷达传感器的天线平面放置于同一平面，形成一个面阵雷达传感器。
4.
根据权利要求1
或2
或3
所述用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，所述超
宽带传感器单元（1
）与主控单元（2
）之间采用USB
接口连接。
5.
根据权利要求1
或2
或3
所述用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，所述显
控终端（5
）为一台具有无线通信功能的终端设备。
6.
根据权利要求5
所述用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，所述显控终端
（5
）为安装有用于探测控制和结果显示的系统的PDA
、平板电脑或PC
机。
技术说明书
用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置
技术领域
本技术新型主要涉及到探测雷达设备领域，特指一种用于三维定位的超宽带穿墙雷达装
超宽带穿墙雷达天线研究与设计
摘要
I摘要
穿墙雷达系统能对不透明障碍物等复杂环境下的生命迹象进行探测和定位，
在城市恐怖袭击绑架和消防救援等活动中具有非常重要的作用和意义。冲激体制
的穿墙雷达是一款具有集穿透性强、抗干扰能力强、隐蔽性能好、距离向分辨率
高等优点的探测能力比较优秀的穿墙雷达。而天线作为穿墙雷达系统中重要的组
成部分，天线的好坏直接影响雷达系统的性能，因此设计一款性能较佳的天线是
非常重要的，而这也是本设计的目标。本设计的工作和内容主要包括以下几个部
分：
首先，简要分析和概述了穿墙雷达系统的背景以及其实际应用意义，调研和
分析了国内外研究现状和发展。研究和分析了1GHz~10GHz频段信号对各种墙体
穿透能力，以及结合系统体积、雷达信号波形和冲激体制最终确定以1.5GHz~4.5
GHz频段的高斯脉冲加载3GHz正弦波信号作为穿墙雷达信号。然后对穿墙雷达
信号频段进行分析知其为超宽带信号。分析出适合此类穿墙雷达的天线主要为宽
带微带型天线和超宽带天线。简单介绍微带天线扩展带宽的方法并介绍和对比几
种超宽带天线，最终确定带渐变槽的单极子天线和Vivaldi天线作为该系统的终点
研究方向。因而进行概述Vivaldi天线的原理、发展和馈电结构、为本文的设计作
铺垫。
其次，设计了一款适合穿墙雷达的天线带渐变槽的单极子天线，详细阐述了
该天线的设计过程并对其进行分析。该天线有一个优点就是体积小它的体积是后
面设计的Vivaldi天线的体积的50%，而且带渐变槽的单极子天线的高频特性非常
好达到了11GHz。并且通过分析其时域特性，表明其具有良好的时域特性。
最后，从Vivaldi天线的结构到设计给出了详细分析和计算。设计主要包括馈
电结构和槽线渐变辐射器的计算和设计。然后对天线整体性能进行描述并分析其
仿真和测试结果。主要包括频域的回波损耗、辐射方向图以及峰值增益和时域的
辐射波形、振铃现象、时域方向图以及保真系数等方面的分析。通过比较这两款
天线性能，最终选择Vivaldi天线作为穿墙雷达系统的收发天线。同时对该天线构
超宽带穿墙雷达
超宽带穿墙雷达
作者：赵敏 黄莹 吴思莹
来源：《中国新通信》 2017年第12期
【摘要】 本文研究了基于宽带波束形成技术的穿墙雷达成像技术的基本概念和原理，建立了穿墙雷达成像目标回波模型，详细分析了宽带波束形成基本原理，最后通过matlab 仿真成像验证相干成像和非相干成像的不同。
【关键词】 穿墙雷达成像 成像目标回波模型 宽带波束形成原理
一、 超宽带雷达介绍
超宽带穿墙雷达是一种获取更多目标相关信息的新体制雷达，指的是雷达发射信号的带宽与中心频率之比大于0.25，并且带宽越大，雷达的距离分辨率越高。在超宽带信号的照射下，超宽带雷达从目标的散射中心返回的回波信号有别于窄带雷达，接收机输入端的信号不载仅仅是简单的发射 信号的延迟和多普勒频移。雷达目标信息的提取与回波信号有着紧密的联系，因此对于超宽带雷达目标回波的建模研究与接收和处理回波信号尤为重要。
二、基于宽带波束形成技术穿墙雷达成像基本原理
2.1 目标回波模型
图1-1 为穿墙雷达成像的场景，假定为点目标，并且假定墙体是单一均匀介质的墙体，厚度和介电常数分别为和，本文采用单发单收天线沿墙体横向移动的方式形成线天线阵列，共在N 个天线位置进行数据采集。设发射信号为s(t)，为超宽带信号满足距离分辨率要求，接收天线在第m 个天线位置接受到的回波信号为
其中，为电磁波在墙体中的传播速度，电磁波在墙体和空气中的传播路径在墙体厚度d 和介电常数确知的条件下可以根据Snell 定律精确求解，从而可以精确计算回波延迟。
2.2 宽带波束形成基本原理
将目标区域被划分为多个像素点，任意像素点的像素值可计算如下：
其中，，为加权系数，用来表示目标图像扩展程度，一般设置为1。为延迟，用来表示假设目标为点时的回波延迟。
对于目标区域的所有像素点由公式（1-3）得到其相应的像素值，墙体厚度d 和介电常数已知的条件下，目标点的像素值能够准确反映目标区域各散射点的强度，最终形成目标区域散射点图像，即为目标区域图像。公式（1-3）所描述的成像过程如若是有相位的叠加过程那么则属于相干成像，如果是幅值叠加而不涉及相位叠加则属于非相干成像过程，对比于非相干成像，相干成像利用了目标雷达回波中的相位信息，所得到的图像得分辨率更高，并且图像的信噪比更高。最终结果如图1-3 所示
穿墙雷达成像中墙体回波抑制
２０１０年１２月 第３ｌ卷第６期 湛江师范学院学报 Ｊ０ＵＲＮＡＬ ＯＦ ＺＨＡＮＪＩＡＮＧ ＮｏＲＭＡＬ ＣＯＬＬＥＧＥ ＤｅＣ．，２Ｏ１０ Ｖｏｌ＿３ｌ ＮＯ．６
穿墙雷达成像中墙体回波抑制
敖卓均，贾 勇
（电子科技大学电子工程学院，四川成都６１１７３１）
摘要：在穿墙雷达成像应用中，墙体作为稳定的强散射体存在．对目标回波信号造成严重干扰．该文针对静 止目标成像，提出用墙体回波估计后对消和滤波器滤除墙体回波的方法来抑制墙体回波，并仿真验证．另外提出墙 体图像提取对消和多视角图像融合对墙体回波抑制的可行性． 关键词：穿墙雷达成像；对消；多视角图像融合；墙体回波抑制 中图分类号：ＴＮ９５９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００６—４７０２（２Ｏ１Ｏ）Ｏ６—０Ｏ６４一ｎ
穿墙成像雷达（Ｔｈｒｏｕｇｈ—ｔｈｅ—Ｗａｌｌ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｒａｄａｒ，ＴＷＩＲ）是一种用来对被障碍物遮挡住的区域进行成
像，在城市巷战、反恐斗争、公安防暴、灾害救援等军事和民事领域都有着广泛的应用前景．近几年，国内外许 多机构都对穿墙成像雷达进行广泛和深入的研究［１－３３．
在穿墙雷达成像应用中，墙体作为稳定的强散射体存在，其回波信号会对目标回波信号造成严重干扰，
临近墙体目标会被墙体旁边所淹没，造成最后成像结果中目标的丢失，并且，墙体图像与目标图像强弱对比 明显，无法从图像中识别目标图像．因此，如何抑制墙体回波成为穿墙成像探测中的重要问题．
对于动目标，目标的运动会对回波信号进行多普勒调制，因此，通常通过简单的ＭＴＩ滤波器在时域上进
行有效地墙体回波抑制．对于静止目标，墙体抑制就变得更加复杂，本文针对这一特殊情况进行研究． 在穿墙静止目标成像应用中，现有墙体回波抑制方法可归纳为以下３类：
★信号层面 １）墙体回波估计后对消
该方法对墙体回波的抑制效果完全取决于对墙体回波估计的准确性，墙体回波估计方法主要包括：空场
景回波作为墙体回波；阵列天线回波平均作为墙体回波；阵列天线回波奇异值分解提取墙体回波． 虽然不同天线间墙体回波有较强的相关性，但之间的差异性会影响对消效果，因此，自适应滤波器被用 来对估计到的墙体回波进行处理以匹配于不同天线位置下的墙体回波的差异性，ＬＭＳ和ＲＬＳ滤波器可实
国外穿墙雷达技术原理
国外穿墙雷达技术原理
Ground-penetrating radar (GPR) is a non-destructive technology
used for detecting objects or voids beneath the Earth's surface.
地质雷达是一种非破坏性技术，用于检测地表下的物体或空洞。
It works by transmitting high-frequency electromagnetic pulses into
the ground and then receiving the reflections from subsurface
structures.
它通过向地下发射高频电磁脉冲，然后接收地下结构的反射来工作。
These reflections are then used to create a detailed image of the
subsurface, allowing for the identification of buried objects or
geological features.
然后利用这些反射来创建地下的详细图像，从而可以识别埋藏的物体或地质特征。
In the field of archaeology, GPR has been instrumental in locating
buried artifacts, ancient structures, and even lost civilizations.
在考古学领域，地质雷达在定位埋藏的古物、古代结构甚至失落的文明等方面发挥了重要作用。
The technology has also proven to be invaluable in the construction
industry for detecting underground utilities, voids, and potential
穿墙雷达
国内具有自主知识产权产品
应对公共安全事件最佳装备
穿墙雷达（RadarExplorer™）是一个轻便、耐用及高度精密的装备，专门为公安、武警、国安和特种部队而设计。通过超宽带信号穿透门、空心砖、粘土砖等国内常见墙体，对墙后空间进行全面覆盖，并快速估测房间内的状况，获取其中隐藏不明的人体及活动物体的精确位置信息。
使用范围：
1、建筑物内监视：侦测个体位置；长时间监视，需决定何时进入；被隐藏的活体目标；
2、情况不明环境下：对墙体后情况快速侦测，危险清除；
3、搜索及救难：倒塌的建筑物、火场或浓烟发生的场所；生命探测；
4、海关检查：搜索隐藏于木质货柜内的偷渡客；木质货柜外快速检查是否有活体活动。
设备特点：
穿透性强，国内各种常见墙体都能使用
运用先进的信号处理系统，在复杂环境中也能准确捕获多种状态人体和移动物体
具有多目标探测能力，准确定位跟踪
目标运动轨迹录像回放，数据存储
3D侧视图和平面视图，彩色显示
可无线网络连接，后台监控 高容量锂电池，可连续使用4个小时
简洁直观的用户界面，操作简单
架设容易，使用方便
系统可以定制以满足用户特殊的使用需求
技术指标：
探测距离： RadarExplorer™ Ⅰ 12米 RadarExplorer™ Ⅱ 30米
探测角度： 最大水平120度，垂直90度
距离分辨率： 20厘米
定位精度： RadarExplorer™ Ⅰ 0.8米 RadarExplorer™ Ⅱ 0.4米
显示： 集成显示屏2D、3D彩色显示，800*600分辨率
操作方式： 触摸屏点击操作
探测对象： 多种状态的人体（静止、肢体摆动、走动），活动的物体，多个人体或物体（3-4个）
供电方式： 高容量锂电池或220V交流电
供电时间： 采用锂电池供电，连续供电时间不少于3小时
体积： RadarExplorer™ Ⅰ:55×31×28cm RadarExplorer™
穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用研究
穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用研究
当我们面对一些隐蔽目标时，我们需要一种工具能够帮助我们去探测它们，这时候，穿墙雷达就能展现出它的独特作用。今天，我们将深入研究穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用。
什么是穿墙雷达？
穿墙雷达，顾名思义，是一种能够穿过障碍物的雷达设备。它可以通过墙壁、地面、建筑物等障碍物来进行探测，将这些目标的图像传送回来。穿墙雷达的工作原理与一般雷达类似，但是它使用的是毫米波，比较适合穿过建筑物、混凝土墙壁、岩石等非金属材料。
穿墙雷达的工作原理
使用穿墙雷达进行目标探测，需要首先对障碍物的材质和物理结构有一定了解。因为不同的材料和结构会对雷达信号的传播造成不同的干扰，我们需要了解这些干扰对信号的影响，以便更准确地探测目标。
一般情况下，穿墙雷达会向目标发出一个高频脉冲信号，当它穿过障碍物并遇到目标时，会产生反射信号，然后再由接收器接收回来。通过测量反射信号的时间延迟和强度，我们能够非常准确地了解目标物体的位置、大小和形状等信息。
穿墙雷达的应用
穿墙雷达的应用范围非常广泛，包括搜索和救援、安全监控、军事侦察等。在搜索和救援中，穿墙雷达可以帮助救援人员快速发现被埋在废墟下的人员；在安全监控中，它可以用于监测墙壁上的管道、电缆等问题；在军事侦察中，穿墙雷达可以用于监测建筑物内部的活动情况。
穿墙雷达的优缺点 穿墙雷达虽然有很多优点，但是也有一些缺点。首先，穿墙雷达的探测能力非常强，可以探测到非常小，非常深的目标，这对于一些救援和军事应用非常有用。其次，穿墙雷达的使用非常方便，操作简单，即使在没有光线的环境下也可以使用。但是，穿墙雷达的信号传输很容易受到干扰，因此需要一定的技术支持。另外，穿墙雷达的成本很高，对于普通使用者来说，价格比较昂贵，不太适合个人使用。
结语
穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用前景非常广阔，尤其是在紧急救援和战争中的应用，可以帮助救援人员和军队快速准确地获取目标信息，是一种非常有用的工具。但是，在使用时也需要注意一些安全问题，避免对被探测的目标物体产生过多干扰。同时，我们也希望穿墙雷达的技术能够持续发展，并不断完善，以便更好地服务于社会。
穿墙雷达 2
穿墙雷达
品牌：浦喆
人体实时定位：实时准确定位房间内部多个人体的位置信息；
人体数量探测：可实时准确的识别判断房间内人体的数量；
运动人体跟踪工：可实时跟踪房间内多个运动人体；
便携性：设备体积小，重量轻，易携带；
友好性：用户操作界面友好，易操作；
适应性：抗干扰能力强，环境适应性强；全时段工作，不受白天、黑夜限制，能在雨天、雾霾、冰雪、扬尘等环境胜任工作。
技术参数
指标/功能项 参数/内容
工作体制 步进频率
工作频率 1.6GHz~2.2GHz
天线类型 增强型超宽带天线
天线增益 4dB
发射功率 21dBm
穿透性能 木板墙、石膏板墙、标准砖墙（24cm）
探测距离 标准墙后8m~10m
探测模式 二维定位,多目标检测
距离分辨率 50cm
可探测目标数 1人/2人/多人
探测张角 ±60° 工作温度 -30℃～+70℃
国产TDR-6000穿墙探测雷达
国产TDR-6000穿墙探测雷达
作者：裴可琦
来源：《兵器知识》2010年第11期
现代战争和未来战场上，巷战已不可避免，尤其在区域性冲突和反恐斗争中，它将成为战争的主体样式。在巷战中，双方往往利用各类地形，如地堡、沟壕、废砖墙等进行隐蔽，在交火过程中占据主动权，极大地提高了作战效力。因此，详细而又全面地侦察作战环境至关重要，研制适合城市作战、能够穿墙越障，监测和定位隐藏目标的穿墙雷达系统势在必行。
研究现状
穿墙探测雷达的研究兴起于20世纪90年代，经过十几年的发展，开发出了多种穿墙探测的技术手段，研制了多种试验样机，其中两大类产品已进入初步实用阶段。
一类是利用雷达生命特征信号监测技术的“生命信号监测仪”。如美国GTRI研制出了一种手电筒式“Radar Flashlight”，利用多普勒原理，遥测墙另一侧的运动，比如人的心跳和呼吸速率，从而探测位于墙壁、房门、树丛后的人员。该雷达既可以探测到房间内部的运动对象，也可以探测到静止对象，但前者的作用距离比后者远得多。该装置目前仅能固定使用，还不能在运动中使用。类似的系统还有俄罗斯遥感实验室设计的RASCAN，其工作频率范围为l赫兹～10G赫兹，波长3～30厘米，可以远距离探测到10厘米厚混凝土墙后的人员。
另一类是利用超宽带原理的穿墙探测雷达。那么，什么是超宽带技术(UWB：UltraWideBand)呢?它是1960年作为军用雷达技术被开发出来的。一般来说，雷达波长越长，越容易穿透墙。带宽越宽，距离分辨率越高。比如说，战场上用的毫米波雷达，带宽宽，能够分出单个的人员，但它不能穿透墙；军舰和飞机上雷达采用的是分米波、厘米波，虽然能穿透墙，但它们不是超宽带，只能区分间隔十几米甚至上百米的目标，用于穿墙雷达就分不清是人还是墙，甚至分不清目标在墙那边还是这边。因此研究者把二者结合起来，采用1赫兹～10G赫兹的宽带收发电磁波信号技术，通过发射极短暂的脉冲信号，接收和分析反射回来的脉冲信息，得到被检测对象的信息。具体工作时，由发射单元产生超宽带信号，通过发射天线将超宽带信号发送出去，经墙体反射和折射衰减后到达目标，目标再反射信号原路返回到接收天线，而后经同步采样，放大接收到的信号后，送图像信号处理单元进行数字图像处理，最后显示单元显示一个方位和距离的二维图像。 美国Time Domain公司研制出了供执法部门使用的“雷达视力2000”，以及供军事部门使用的“士兵视力”雷达。工作时，雷达依靠硅－锗专用集成电路构成的时间芯片发射和接收脉冲，并由相关芯片将脉冲积聚成波形，经处理器分析后，显示器以红色暗影的形式将墙壁另一侧目标显示出来。该雷达可以穿透几种不同的墙壁，作用距离10米。