附录1 截面的几何性质
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附录 截面几何性质(1)
A
代入公式
xdA
ydA
xC
A
A
,
yC
A
A
，可得到截面的形心坐标与静矩间的
关系为
Sx AyC , S y AxC
若已知截面的静矩，则可由上式确定截面形心的位置；反之，
若已知截面形心位置，则可由上式求得截面的静矩。
由上式可以看出，若截面对某轴（例如x轴）的静矩为零 （Sx=0），则该轴一定通过此截面的形心（yC=0）。通过截面形心 的轴称为截面的形心轴。反之，截面对其形心轴的静矩一定为零。
截面形心C的坐标为
xC
A1xC1 A2 xC2 A1 A2
105000 175－ 22500 105000－22500
300
mm
140.9mm
yC
A1 yC1 A2 yC2 A1 A2
105000 150－ 22500 105000－22500
200
mm
136.4mm
目录
附录Ⅰ 截面的几何性质\静矩与形心 解法二。
将截面看作由大矩形减去三角 形组成的组合截面，被减去部分的 面积应取负值，这种方法称为负面 积法。矩形和三角形的面积及形心 C1、C2的坐标分别为
矩形 A1=105000mm2， xC1=175mm， yC1=150mm
三角形 A2=－22500mm2， xC2=300mm， yC2=200mm
分别用Sx和Sy表示，即
Sx
A ydA , Sy
xdA
A
目录
附录Ⅰ 截面的几何性质\静矩与形心
由定义知，静矩与所选坐标轴的位置有关，同一截面对不同坐 标轴有不同的静矩。静矩是一个代数量，其值可为正、为负、或为 零。静矩的单位为mm3或m3。
代入公式
xdA
ydA
xC
A
A
,
yC
A
A
，可得到截面的形心坐标与静矩间的
关系为
Sx AyC , S y AxC
若已知截面的静矩，则可由上式确定截面形心的位置；反之，
若已知截面形心位置，则可由上式求得截面的静矩。
由上式可以看出，若截面对某轴（例如x轴）的静矩为零 （Sx=0），则该轴一定通过此截面的形心（yC=0）。通过截面形心 的轴称为截面的形心轴。反之，截面对其形心轴的静矩一定为零。
截面形心C的坐标为
xC
A1xC1 A2 xC2 A1 A2
105000 175－ 22500 105000－22500
300
mm
140.9mm
yC
A1 yC1 A2 yC2 A1 A2
105000 150－ 22500 105000－22500
200
mm
136.4mm
目录
附录Ⅰ 截面的几何性质\静矩与形心 解法二。
将截面看作由大矩形减去三角 形组成的组合截面，被减去部分的 面积应取负值，这种方法称为负面 积法。矩形和三角形的面积及形心 C1、C2的坐标分别为
矩形 A1=105000mm2， xC1=175mm， yC1=150mm
三角形 A2=－22500mm2， xC2=300mm， yC2=200mm
分别用Sx和Sy表示，即
Sx
A ydA , Sy
xdA
A
目录
附录Ⅰ 截面的几何性质\静矩与形心
由定义知，静矩与所选坐标轴的位置有关，同一截面对不同坐 标轴有不同的静矩。静矩是一个代数量，其值可为正、为负、或为 零。静矩的单位为mm3或m3。
附录Ⅰ-常见截面的几何性质
取微面积dA=dzdy，则：Izy 0;
例5-3 圆形截面对其形心轴的惯性矩。 解：取yoz坐标系。取微面积dA=2zdy,则：
由 Iz 对 A y 2 称 dIy A 性 R IR z2 y ： 2 6D 44R ;2 由 y 几 2 d 何 y 关 R 4 4 系 2＝ ： 6 D y24 ;4 z2,
当Sz=0或Sy=0时，必有yc=0或zc=0，可知截面对某轴的
静矩为零时，该轴必通过截面形心；反之，若某轴通过形心，
Байду номын сангаас
则截面对该轴的静矩为零。
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二、形心公式：
yc
SAz ;zc
Sy A
.
三、组合截面的静矩：n个简单图形组成的截面，其静矩为：
n
Sz Ai yci; i1
z2dA;
A
圆形截面：Iy
Iz
D4 ;
64
几何关系： IP A2 d A A (y 2 z 2 ) d A I Z Iy .
四、惯性积：
Izy
zydA;
A
五、平行移轴公式：
Iz1za2A; y1 y b2A; Iz1y1 Izyab;A
特点：①两个形心主惯性矩是截面对过形心所有各轴的惯性矩 中的极大值和极小值；
②有一根对称轴的截面，形心主轴是对称轴和与之垂直 的形心轴；
③有两根对称轴的截面，形心主轴是两根对称轴； ④无对称轴的截面，由转轴公式求对形心的惯性积为零 的 o 角，即 形心主惯性轴。
第五节 组合截面惯性矩的计算 工程中常遇到组合截面。计算其形心主惯性矩时，应先确定形 心位置、形心主轴，再求形心主惯性矩。
材料力学(金忠谋)第六版答案-附录
材料力学(金忠谋)第六版答案-附录附录I 截面图形的几何性质I-1 求下列截面图形对z 轴的静矩与形心的位置。
解：（a ）)2)2((2)2(2h t h b t h ht t h bt s z ++=⋅++=hb h t h b h b t h t h b t A s y zc +++=+++==2)2()()2)2((22（b ）322332219211)}2)4()43()41()43(32(])4()43[(2{4442DD D D D D D D D D s z =--⨯-+⨯⨯-=ππDD D D D DAs y z c 1367.0])2()43[(2)44(219211223=-⨯+⨯==π（c ）]22)[(22)(2h t t b t h ht t t t b s z +⋅-=⨯+⨯⨯-=tb)(2)(2t b h h t t b A s y z c -++-==I-2 试求（1）图示工字形截面对形心轴 y 及 z 的惯性矩zI 与I y 。
（2）图示 T 字形截面对形心轴的惯矩zI 与I y 。
解(a)12)2)((12)2)((123333t h t b bh t h t b bh J z ---=---=12))2(2(12))(2(1222333t t h b t t t h tb J y -+=-+=(b) cmy c 643.9)520515(2)515(552522=⨯+⨯-⨯+⨯=(b433423231615121551252010186520)643.91025(12205515)5.2643.9(12515cm J cm J y z =⨯+⨯==⨯⨯--+⨯+⨯⋅-+⨯=I-3 求图示椭圆截面对长轴的惯矩、惯性半径与对形心的极惯矩。
解：θθcos ,sin ⋅=⋅=a z b yθθd b dy cos = ⎰⎰--⋅==∴b bbbz zdyy dA y J 222322223224cos sin 2cos cos sin 2ab d abd b a b J bb z πθθθθθθθππ==⋅=⎰⎰--)(4)(42422333b a ab b a ab J J J b ab ab AJ i y z p zz +=+=+====ππππI-4 试求图示的41的圆面积（半径a ）对于z ，yyy 轴的惯性积zyI 。
附录1 截面的几何性质
z zc
d D
I y内 I zc
y I z内
d4
64
2
64
d I zc A内 2 d 4 d 2 d 2 5 d 4 64 4 64 2
I y I y外 I y内 I z I z外 I z内
D4
I y bh 12
3
h
C
b
y
I y I yi I z I zi
i 1
n
n
i 1
13
三、惯性积： I yz yz dA
z
dA dA
y y
A
大小：正，负，0。
量纲：[长度]4
z 轴为对称轴：I yz yz dA 0
A
z
z
y y
O
图形对任一包含对称轴在内的一 对正交坐标轴的惯性矩为0。
C2
C yc , zc
10
C1
10 80 5 10 110 65 39.74 mm 10 80 10 110
120
80
y
A1 y1 A2 y2 yc A1 A2 10 80 40 10 110 5 9 19.74 mm 10 80 10 110
(2)计算Iz
S z ' A1 yC1 A2 yC 2 yc A A1 A2 500 800 400 400 550 425 500 800 400 550 369.44mm
I z I z1 I z 2 1.541010 mm4
21
[例Ⅰ-6] 电线铁塔基座采用四个等边角钢组成 L160× 10mm，a=3m，试计算基座的形心主惯性矩。
d D
I y内 I zc
y I z内
d4
64
2
64
d I zc A内 2 d 4 d 2 d 2 5 d 4 64 4 64 2
I y I y外 I y内 I z I z外 I z内
D4
I y bh 12
3
h
C
b
y
I y I yi I z I zi
i 1
n
n
i 1
13
三、惯性积： I yz yz dA
z
dA dA
y y
A
大小：正，负，0。
量纲：[长度]4
z 轴为对称轴：I yz yz dA 0
A
z
z
y y
O
图形对任一包含对称轴在内的一 对正交坐标轴的惯性矩为0。
C2
C yc , zc
10
C1
10 80 5 10 110 65 39.74 mm 10 80 10 110
120
80
y
A1 y1 A2 y2 yc A1 A2 10 80 40 10 110 5 9 19.74 mm 10 80 10 110
(2)计算Iz
S z ' A1 yC1 A2 yC 2 yc A A1 A2 500 800 400 400 550 425 500 800 400 550 369.44mm
I z I z1 I z 2 1.541010 mm4
21
[例Ⅰ-6] 电线铁塔基座采用四个等边角钢组成 L160× 10mm，a=3m，试计算基座的形心主惯性矩。
材料力学 截面的几何性质
1、矩形截面 h
Iz
y2dA
A
2 h
y 2bdy
h
2
dy y
b y 3 2 1 bh3 3 h 12
2
同理
Iy
z2dA 1
A
12
hb3
b h z
y
26
2、实心圆截面
y
已知
IP
A2dA
D 4 32
D
z
则 I P A2 d A A y 2 d A A z 2 d I A z I y
A
Iz Iy
此式说明了极惯性矩与轴惯性矩之间的关系。
z
y
o
A dA
z
y
惯性积
定义
Iyz
yzdA
A
z y
A dA
为图形对y、z轴的惯性积 。
z
o
y
惯性积的数值可正，可负，也可为零。惯性积的量纲是[长 度]4 ，常用单位为m4和mm4。
定理：若有一个轴是图形的对称轴，则图形对这对轴 的惯性积必然为零。
4.3 形心主惯性轴和形心主惯性矩
若主惯性轴通过形心，则该轴称为形心主惯性轴(principal centroidal axis)。
图形对形心主惯性轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 由于图形对于对称轴的惯性积等于零，而对称轴又过形心，所以，图形 的对称轴就是形心主惯性轴。
形心主惯性轴的特点可归纳为以下几点： ⑴形心主惯性轴是通过形心，由角定向的一对互 相垂直的坐标轴。
32
32
圆环形对y(或z)轴的惯性矩为
IyIz1 2Ip6 D4414
由于y轴为对称轴，故
Iyz 0
z
y
d D
材料力学 附录_2
2
267 104 mm4
附录I 截面的几何性质
于是有组合截面对于两主轴x轴和y轴的惯性矩分别为
I x I x1 2 I x2 3690 10 4 mm 4 2 2110 10 4 mm 4 7910 10 4 mm 4 I y I y1 2 I y2 431 10 4 mm 4 2 267 10 4 mm 4 965 10 4 mm 4
附录I 截面的几何性质
解：将原平面图形分成上中下三个矩形。过形心建立参考坐标 系
40 53 5 603 I x 2I x1 I x2 2 40 5 27.52 12 12 y 4 4 393333 mm 39.33cm I y 2 I y1 I y2
I yC 218.415 cm 形心位置如图所示 90 mm×90 mm×12 mm 等边角钢截面
4
A 20.30 cm 2 I xC I yC 149.22 cm 4
形心位置如图所示
附录I 截面的几何性质
组合截面的形心C在对 称轴x上。以两个角钢截面的 形心连线为参考轴,只需求组 合截面形心C以该轴为基准 的横坐标 x ：
a
x
附录I 截面的几何性质
例题
图示组合截面由一个 25c号槽钢截面和两个 90 mm×90 mm×12 mm等边角钢截面组成。 试求此截面分别对于形 心轴x和y的惯性矩Ix 和 Iy 。
附录I 截面的几何性质
解: 1. 求组合截面的形心位置
由型钢规格表查得：25c号槽钢截面 A 44.91cm 2， I xC 3 690.45 cm4
I x1 y1 dA
2 A
x1 x cos y sin y1 x sin y cos
267 104 mm4
附录I 截面的几何性质
于是有组合截面对于两主轴x轴和y轴的惯性矩分别为
I x I x1 2 I x2 3690 10 4 mm 4 2 2110 10 4 mm 4 7910 10 4 mm 4 I y I y1 2 I y2 431 10 4 mm 4 2 267 10 4 mm 4 965 10 4 mm 4
附录I 截面的几何性质
解：将原平面图形分成上中下三个矩形。过形心建立参考坐标 系
40 53 5 603 I x 2I x1 I x2 2 40 5 27.52 12 12 y 4 4 393333 mm 39.33cm I y 2 I y1 I y2
I yC 218.415 cm 形心位置如图所示 90 mm×90 mm×12 mm 等边角钢截面
4
A 20.30 cm 2 I xC I yC 149.22 cm 4
形心位置如图所示
附录I 截面的几何性质
组合截面的形心C在对 称轴x上。以两个角钢截面的 形心连线为参考轴,只需求组 合截面形心C以该轴为基准 的横坐标 x ：
a
x
附录I 截面的几何性质
例题
图示组合截面由一个 25c号槽钢截面和两个 90 mm×90 mm×12 mm等边角钢截面组成。 试求此截面分别对于形 心轴x和y的惯性矩Ix 和 Iy 。
附录I 截面的几何性质
解: 1. 求组合截面的形心位置
由型钢规格表查得：25c号槽钢截面 A 44.91cm 2， I xC 3 690.45 cm4
I x1 y1 dA
2 A
x1 x cos y sin y1 x sin y cos
附录1-截面的几何性质 杨大方
Ix
C
2 πd 4 2d πd 2 2d πd I x 128 3π 8 3π 8
2
2
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
附录Ⅰ 截面的几何性质
然后再利用平行移轴公式求半圆形对x轴的惯性矩：
I x2 I x C
2d πd 2 a 3π 8
I p dA ( x y )dA
2 2 2 A A
O 二、惯性矩： 是面积与它到轴的距离的平方之积。
A A
x 2dA y 2dA I x I y
图形对x轴的惯性矩: 图形对y轴的惯性矩:
11
I x y 2 dA
A
量钢：L4
I y x 2 dA
tg2 0 2I xCyC I xC I yC
⑥求形心主惯性矩
31
I xC0 I xC I yC I xC I yC 2 2 ( ) I xCyC 2 2 I yC0
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
附录Ⅰ 截面的几何性质
例3 在矩形内挖去一与上边内切的圆，求图形的形心主轴。(b=1.5d)
附录Ⅰ 截面的几何性质
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
附录Ⅰ 截面的几何性质
Ⅰ-3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式·
一、平行移轴定理： 以形心为原点，建立与原坐标轴平行 的坐标轴如图
y
y
yC x dA xC C b y x
xa xC yb yC
I x y 2 dA
A
a
( yC b) 2 dA
2
2 πd 4 2d 2 πd 2 2d πd 2 a 8 3π 8 128 3π
附录 截面的几何性质(材料力学)
b b( y ) ( h y ) h
b(y )
S x A y d A 0
b bh2 (h y ) y d y h 6
h
dy
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
例 试确定图示截面心 C 的位置。 解：将截面分为 1，2 两个矩形。 取 x 轴和 y 轴分别与截面 的底边和左边缘重合 y
10
1
x1
C( y, x )
y1
o
2
y2
10
x2
80
x
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
思考： 求下图所示截面的形心位置
50
10 A1
z
60
A2
10
y
12
yc1 A1 yc 2 A2 yc A1 A2
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
例 半径为r的半圆：求半圆的形心。 解 在距 z 轴任意高度 y 处取狭长条 作为微面积，即
分别称为截面图形对于z轴和y 轴的惯性矩。 惯性矩的数值恒为正，常用单位为m4 。
14
dA
y x
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
二、极惯性矩
y
I p 2 dA
A
称为截面图形对O点的极惯性矩。
x
dA y x
2 x2 y 2
I p 2dA x 2 y 2 dA x 2dA y 2dA I y I x
A
y
z y A o
A
A
y
dA z
y
ydA S A z A A
求静矩的另一公式：
Sy x A
5
Sx y A
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例附录Ⅰ-1 试计算图示矩形截面对其对称轴y和z的惯性矩Iy 、Iz和Iyz。
2020/6/18
教材：材料力学（苏振超等主编）—南京大学出版社®
6
材料力学>>截面的几何性质>>惯性矩、惯性积和惯性半径
例附录Ⅰ-2 试计算图示圆截面对其形心轴的惯性矩。
2020/6/18
教材：材料力学（苏振超等主编）—南京大学出版社®
2020/6/18
教材：材料力学（苏振超等主编）—南京大学出版社®
17
材料力学>>截面的几何性质>>转轴公式
例附录Ⅰ-6 证明图（a）所示正五边形截面的形心轴均为形心主轴，且 截面对所有形心轴的惯性矩均相等。图中C为形心。
2020/6/18
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18
本章结束
例附录Ⅰ-4 试计算图示截面对y轴的惯性矩Iy。
2020/6/18
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11
材料力学>>截面的几何性质>>平行移轴公式
例附录Ⅰ-5 求图示半圆形截面对平行于底边的z轴的惯性矩Iz。
2020/6/18
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12
材料力学>>截面的几何性质>>
7
材料力学>>截面的几何性质>>惯性矩、惯性积和惯性半径
例附录Ⅰ-3 试计算图示三角形截面对平行于底边的形心轴z的惯性矩Iz。
2020/6/18
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8
材料力学>>截面的几何性质>>惯性矩、惯性积和惯性半径
组合截面：
2020/6/18
教材：材料力学（苏振超等主编）—南京大学出版社®
配套南京大学出版社《材料力学》（苏振超等主编） ISBN: 978-7-305-18566-3
材料力学>>
附录Ⅰ 截面的几何性质
2020/6/18
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2
材料力学>>
附录Ⅰ.1 截面的几何性质
附录Ⅰ.1 截面的静矩 附录Ⅰ.2 惯性矩、惯性积和惯性半径 附录Ⅰ.3 平行移轴公式 附录Ⅰ.4 转轴公式 主惯性轴和主惯性矩*
4
材料力学>>截面的几何性质>>惯性矩、惯性积和惯性半径 附录Ⅰ.2 惯性矩、惯性积和惯性半径
• 惯性矩
Iz
y2dA
A
Iy
z 2dA
A
• 惯性积
Iyz
yzdA
A
• 惯性半径
iy
Iy A
iz
Iz A
2020/6/18
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5
材料力学>>截面的几何性质>>惯性矩、惯性积和惯性半径
2. 截面的主惯性轴和主惯性矩
I y0z0 0
这一对坐标轴就称为主惯性轴（简称主轴）。 截面对主轴的惯性矩称为主惯性矩。
确定主轴的位置。设主轴与原坐标轴之间的夹角为0，将=0代入惯性
积的表达式，并令其等于零 ，得：
Iy
2
Iz
sin
2 0
I yz
cos 20
0
tan 20
2I yz Iy Iz
dA
A
Iyz
yzdA
A
A( yC b)(zC a)dA
A
yC zC dA
a
A
yCdA b
A zC dA
ab
dA
于零。
2020/6/18
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10
材料力学>>截面的几何性质>>平行移轴公式
1. 惯性矩和惯性积的转轴公式
I y1z1
Iy
2
Iz
sin 2
I yz cos2
I y1 I z1 I y I z
2. 截面的主惯性轴和主惯性矩
k k 90 惯性积的正负号相反
2020/6/18
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14
材料力学>>截面的几何性质>>转轴公式
*附录Ⅰ.4 转轴公式 主惯性轴和主惯性矩
1. 惯性矩和惯性积的转轴公式
y1 y cos z sin z1 z cos y sin
I y1
z12dA
(z cos y sin )2 dA
A
cos2 z2dA sin2 y2dA 2sin cos yzdA
A
A
A
I y cos2 Iz sin2 I yz sin 2
9
材料力学>>截面的几何性质>>
附录Ⅰ.3 平行移轴公式
y yC b
z zC a
I y
z 2dA
A
A (zC a)2 dA
A zC2 dA 2a A zC dA a2
dA
A
Iz
y 2dA
A
A ( yC b)2 dA
A yC2 dA 2b A yC dA b2
2020/6/18
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3
材料力学>>截面的几何性质>> 附录Ⅰ.1 截面的静矩
Sz
ydA
A
Sy
zdA
A
静矩的量纲为[长度]3
形心坐标与静矩之间的关系为
yC
Sz A
zC
Sy A
Sz yC A
S y zC A
2020/6/18
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cos2 1 (1 cos2 ) sin2 1 (1 cos2 )
2
2
I y1
Iy
2
Iz
Iy
2
Iz
cos2
I yz sin 2
I z1
Iy
2
Iz
Iy
2
Iz
cos2
I yz sin 2
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材料力学>>截面的几何性质>>转轴公式
当主轴的交点与截面的形心重合时，这对坐标轴就称为形心主惯性轴。 形心主惯性矩: 截面对两个的形心主惯性矩中，一个为最大值，另一个为最小值。 当截面只有一个对称轴时，则该对称轴及过形心并与对称轴相垂直 的轴即为截面的形心主轴。
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材料力学>>截面的几何性质>>转轴公式
2. 截面的主惯性轴和主惯性矩
I y0
Iy
Iz 2
1 2
(Iy
Iz )2
4I
2 yz
I z0
Iy
2
Iz
1 2
(I y
Iz
)2
4
I
2 yz
截面对惯性主轴的惯性矩取得极值
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材料力学>>截面的几何性质>>转轴公式
2. 截面的主惯性轴和主惯性矩
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材料力学>>截面的几何性质>>惯性矩、惯性积和惯性半径
例附录Ⅰ-2 试计算图示圆截面对其形心轴的惯性矩。
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材料力学>>截面的几何性质>>转轴公式
例附录Ⅰ-6 证明图（a）所示正五边形截面的形心轴均为形心主轴，且 截面对所有形心轴的惯性矩均相等。图中C为形心。
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本章结束
例附录Ⅰ-4 试计算图示截面对y轴的惯性矩Iy。
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材料力学>>截面的几何性质>>平行移轴公式
例附录Ⅰ-5 求图示半圆形截面对平行于底边的z轴的惯性矩Iz。
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材料力学>>截面的几何性质>>
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材料力学>>截面的几何性质>>惯性矩、惯性积和惯性半径
例附录Ⅰ-3 试计算图示三角形截面对平行于底边的形心轴z的惯性矩Iz。
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材料力学>>截面的几何性质>>惯性矩、惯性积和惯性半径
组合截面：
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配套南京大学出版社《材料力学》（苏振超等主编） ISBN: 978-7-305-18566-3
材料力学>>
附录Ⅰ 截面的几何性质
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材料力学>>
附录Ⅰ.1 截面的几何性质
附录Ⅰ.1 截面的静矩 附录Ⅰ.2 惯性矩、惯性积和惯性半径 附录Ⅰ.3 平行移轴公式 附录Ⅰ.4 转轴公式 主惯性轴和主惯性矩*
4
材料力学>>截面的几何性质>>惯性矩、惯性积和惯性半径 附录Ⅰ.2 惯性矩、惯性积和惯性半径
• 惯性矩
Iz
y2dA
A
Iy
z 2dA
A
• 惯性积
Iyz
yzdA
A
• 惯性半径
iy
Iy A
iz
Iz A
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材料力学>>截面的几何性质>>惯性矩、惯性积和惯性半径
2. 截面的主惯性轴和主惯性矩
I y0z0 0
这一对坐标轴就称为主惯性轴（简称主轴）。 截面对主轴的惯性矩称为主惯性矩。
确定主轴的位置。设主轴与原坐标轴之间的夹角为0，将=0代入惯性
积的表达式，并令其等于零 ，得：
Iy
2
Iz
sin
2 0
I yz
cos 20
0
tan 20
2I yz Iy Iz
dA
A
Iyz
yzdA
A
A( yC b)(zC a)dA
A
yC zC dA
a
A
yCdA b
A zC dA
ab
dA
于零。
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材料力学>>截面的几何性质>>平行移轴公式
1. 惯性矩和惯性积的转轴公式
I y1z1
Iy
2
Iz
sin 2
I yz cos2
I y1 I z1 I y I z
2. 截面的主惯性轴和主惯性矩
k k 90 惯性积的正负号相反
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材料力学>>截面的几何性质>>转轴公式
*附录Ⅰ.4 转轴公式 主惯性轴和主惯性矩
1. 惯性矩和惯性积的转轴公式
y1 y cos z sin z1 z cos y sin
I y1
z12dA
(z cos y sin )2 dA
A
cos2 z2dA sin2 y2dA 2sin cos yzdA
A
A
A
I y cos2 Iz sin2 I yz sin 2
9
材料力学>>截面的几何性质>>
附录Ⅰ.3 平行移轴公式
y yC b
z zC a
I y
z 2dA
A
A (zC a)2 dA
A zC2 dA 2a A zC dA a2
dA
A
Iz
y 2dA
A
A ( yC b)2 dA
A yC2 dA 2b A yC dA b2
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材料力学>>截面的几何性质>> 附录Ⅰ.1 截面的静矩
Sz
ydA
A
Sy
zdA
A
静矩的量纲为[长度]3
形心坐标与静矩之间的关系为
yC
Sz A
zC
Sy A
Sz yC A
S y zC A
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cos2 1 (1 cos2 ) sin2 1 (1 cos2 )
2
2
I y1
Iy
2
Iz
Iy
2
Iz
cos2
I yz sin 2
I z1
Iy
2
Iz
Iy
2
Iz
cos2
I yz sin 2
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材料力学>>截面的几何性质>>转轴公式
当主轴的交点与截面的形心重合时，这对坐标轴就称为形心主惯性轴。 形心主惯性矩: 截面对两个的形心主惯性矩中，一个为最大值，另一个为最小值。 当截面只有一个对称轴时，则该对称轴及过形心并与对称轴相垂直 的轴即为截面的形心主轴。
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材料力学>>截面的几何性质>>转轴公式
2. 截面的主惯性轴和主惯性矩
I y0
Iy
Iz 2
1 2
(Iy
Iz )2
4I
2 yz
I z0
Iy
2
Iz
1 2
(I y
Iz
)2
4
I
2 yz
截面对惯性主轴的惯性矩取得极值
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材料力学>>截面的几何性质>>转轴公式
2. 截面的主惯性轴和主惯性矩