履带式起重机ppt课件
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履带底盘的组成介绍及各参数的计算课件
2、履带式机械倒档越过沟渠，其全部重量支承在引导轮
和驱动轮上；
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中南大学 杨忠炯
3、履带式机械倒档越过一突起的障碍物，其全部重量支承 在两边各一个支重轮上，此支重轮是重心附近的支重轮。
计算步骤：由这三种工况计算出各危险断面垂直面内的弯 矩，再考虑在这些位置上同时又在转弯，从而将水平面内 的弯矩叠加进来。在分别计算应力值后，再计算其应力之 和。
齿式约小10%左右。这种履带板适用
于履带式装载机。
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中南大学 杨忠炯
寒冷地带冬季用履带板：其抓土齿的支承面上开有 缺口，中间开一个缺口为双刃式，两侧开两个缺口 为单刃式。
由于支承面面积减少，保证履齿陷入冰雪内， 从而提高了拖拉机的牵引附着性能。缺口只在抓土 爪的上端，因此它在粘砂土或砂粘土等土壤上作业 时，和一般用途的履带板几乎没有区别。为了使履 带板能够自净化，其支承面留有方孔。
Pmax=.0.75Gt
式中 - 附着系数,履带式机械初算时可取 =1; Gt – 推土机总重.
组合式履带由履带板、轨链节、履带销、销套、螺栓 等零件组成。
一般来讲，销子的剪切、销与销套间的挤压、销子的 抗弯强度都不成问题，因为履带的主要破坏形式是磨损。
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中南大学 杨忠炯
右图8-12所 示轨链节11、2-2、33断面处常 出现断裂。
要求：具有良好的附着性能、足够的强度、刚度和耐磨性， 重量尽可能轻。
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中南大学 杨忠炯
每条履带都由几十 块履带板组成，如 右图8-6所示。 履带板由具有履齿的 支承板和两根导轨组 成。
履带销与前一块 履带板的后铰链孔采 用压配合，压入力均 为500～750kN。
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起重工安全教育培训教材PPT
（2）吊物行走时，臂杆应放在履带正前方，离地面高度不得超过 50cm，回转、臂杆、吊钩的制动器必须刹住。接近满负荷时，严禁 臂杆与履带垂直。起重机不得作远距离运输使用。
（3）行走拐弯时，不得过快过急。接近满负荷时，严禁转弯，下坡 时严禁空档滑行。
（4）用变换档位起落臂杆操纵的起重机，严禁在起重臂未停稳时变 换档位，以防滑杆。
（5）拖运起重机，履带要对准跳板，爬坡不应大于15°，严禁在跳板 上调位，转向及无故停车，臂杆要放到零位，各类制动器应刹住。
三、起重作业安全管理规定
3、轮胎式、汽车式起重机
（1）禁止吊物行驶。工作完毕起腿， 回转臂杆不得同时进行。
汽车式起重机行驶时，应 将臂杆放在支架上，吊钩挂在保 险杠的挂钩上，并将钢丝绳拉紧
（2）脱钩事故主要原因 造成脱钩事故的主要原因是吊钩缺少防脱钩装置；防脱钩装置机能失
效；吊装方法不当及吊钩钩口变形引起开口过大等原因所致。 （3）断绳事故主要原因 造成吊装绳破断的主要原因多为吊装角度太大（＞120°），使吊装绳
抗拉强度超过极限值而拉断；吊装钢丝绳品种规格选择不当，或仍使 用已达到报废标准的钢丝绳捆绑吊装重物造成吊装绳破断；吊装绳与 重物之间接触无垫片等保护措施，因而造成棱角割断钢丝绳而出现吊 装绳破断事故。 （4）吊钩破断事故主要原因 造成吊钩破断事故的主要原因多为吊钩材质有缺陷，吊钩因长期磨损 断面减小已达到报废极限标准却仍然使用或经常超载使用，造成疲劳 破坏以至于断裂破坏。 （5）其他原因 起重机械失落事故除了脱绳、脱钩、断绳和断钩外，每根起升钢丝绳
否畅通；施工机械能否进入作业面；有无暗沟、溶洞。 （2）问：了解情况 作业内容：名称、形状、重量、重心及有无特殊要求。 例如：设备不能放倒、震动不能过大、表面不能磨损等，以及吊运轨
（3）行走拐弯时，不得过快过急。接近满负荷时，严禁转弯，下坡 时严禁空档滑行。
（4）用变换档位起落臂杆操纵的起重机，严禁在起重臂未停稳时变 换档位，以防滑杆。
（5）拖运起重机，履带要对准跳板，爬坡不应大于15°，严禁在跳板 上调位，转向及无故停车，臂杆要放到零位，各类制动器应刹住。
三、起重作业安全管理规定
3、轮胎式、汽车式起重机
（1）禁止吊物行驶。工作完毕起腿， 回转臂杆不得同时进行。
汽车式起重机行驶时，应 将臂杆放在支架上，吊钩挂在保 险杠的挂钩上，并将钢丝绳拉紧
（2）脱钩事故主要原因 造成脱钩事故的主要原因是吊钩缺少防脱钩装置；防脱钩装置机能失
效；吊装方法不当及吊钩钩口变形引起开口过大等原因所致。 （3）断绳事故主要原因 造成吊装绳破断的主要原因多为吊装角度太大（＞120°），使吊装绳
抗拉强度超过极限值而拉断；吊装钢丝绳品种规格选择不当，或仍使 用已达到报废标准的钢丝绳捆绑吊装重物造成吊装绳破断；吊装绳与 重物之间接触无垫片等保护措施，因而造成棱角割断钢丝绳而出现吊 装绳破断事故。 （4）吊钩破断事故主要原因 造成吊钩破断事故的主要原因多为吊钩材质有缺陷，吊钩因长期磨损 断面减小已达到报废极限标准却仍然使用或经常超载使用，造成疲劳 破坏以至于断裂破坏。 （5）其他原因 起重机械失落事故除了脱绳、脱钩、断绳和断钩外，每根起升钢丝绳
否畅通；施工机械能否进入作业面；有无暗沟、溶洞。 （2）问：了解情况 作业内容：名称、形状、重量、重心及有无特殊要求。 例如：设备不能放倒、震动不能过大、表面不能磨损等，以及吊运轨
起重吊装作业培训课件.pptx
04 钢丝绳夹受载1-2次后，螺母需更进一 步拧紧
第四章 吊索吊具 钢丝绳夹顺序
第四章 吊索吊具 钢丝绳夹图例
2020
5
起重吊装指挥信号
第五章 起重吊装指挥信号
通用手势信号
指各种类型的起重机在起重吊运 中普遍用的指挥。
专用手势信号
指具体特殊的起升、变幅、回转 机构的起重机单独作用的指挥手 势。
第四章 吊索吊具 钢丝绳夹
钢丝绳夹是 制作索扣的 快捷工具， 如操作正确， 强度可为钢 丝绳自身强 度的80%
第四章 吊索吊具 绳夹连接是的要求
第四章 吊具吊索
01 钢丝绳夹决不能当卸扣用
钢丝绳夹注意事 项
02 选择与钢丝绳尺寸相匹配的钢丝绳夹， 包括配套螺栓
03 钢丝绳夹只能用来卡两股钢丝绳，不能 卡多股钢丝绳，更不允许夹塞螺栓。
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第三章 吊点的选择及绑扎
2、吊装物体的绑扎方法
柱形物体的绑扎法
2、垂直斜形吊装绑扎法 垂直斜形吊装绑扎法多用于物
件外形尺寸较长、对物件安装有
特殊要求的场合，其绑扎点多为
一点绑法
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第三章 吊点的选择及绑扎
1、物体吊点选择原则
放置物体时存在支撑面的平衡稳定问题，物体中心高，支撑面小，其稳定性差；而 平放的物体重心低，支撑面大，稳定性好，因此在司索吊运过程中，应观察了解物 体的形状和重心位置，提高物体防治的稳定性。
八、吊钩微微下 降
吊机选型与吊装验算ppt课件
图5—6 牵缆式拔杆起重机 1—拔杆； 2—转盘；3—底座；4—缆风绳； 5—起伏滑轮组；6—吊杆；7—起重滑轮组；
13
动画
大型牵缆式拔杆起重机，起重量可达80t，起重高度达80m， 拔杆和吊杆均系角钢组成的格构式截面，这种拔杆用于重型 工业厂房的吊装或高炉安装。吊杆和拔杆的连接有两种形式： 一种是吊杆直接连在底盘上，吊杆转动时，拔杆不动，由设 在吊杆顶两侧的拉绳牵动吊杆旋转，另一种是将吊杆与拔杆 连接在一个转盘上，由卷扬机牵动转盘转动，带动拔杆和吊 杆同时旋转，这时，缆风绳必须通过活动装置连接在拔杆顶 上，当拔杆转动时，缆风 绳保持不动。这种起重机需要较多 的缆风绳，至少要有六根。
（3）金属格构式独脚拔杆 是由四根角钢 和横向，斜向缀条(角钢或扁钢)联系而成。截 面一般为方形，整根拔杆由多段拼成，可根 据需要调整拔杆高度。构造见图5—3 。
金属格构式拔杆，起重量可达 100t以上，起 重高度达70—80m，拔杆所受的轴向力往往 很大，因此，对支座及地基要求较高，一般 要经过计算。
施工中应根据工程规模、工程特点、工作性质、施工工 期等选用相应的运输设备。
正确地使用和保养设备应按照已经制订好的相应操作规程 进行操作和维护保养。操作人员应具有操作证。
1.4 垂直运输设备
1.4.1 起重设备
[目的要求] 了解 : 拔杆、牵缆式拔杆起重机的构造，履带式 起重机的稳定性验算，履带式起重机起重臂接长的计算，汽车 式起重机，轮胎式起重机，爬升式塔式起重机，附着式塔式起 重机。
它的优点是：侧向稳定性比独脚拔杆好，缆风绳比独脚拔杆少。
它的缺点是：构件起吊后，活动范围小。
人字拔杆上部两杆的绑扎点，离杆顶至少 600mm，并用8字结 捆牢。起重滑车组和缆风绳均应固定在交叉点处。拔杆的前倾度， 每高1m不得超过10mm，两杆下端要用钢丝绳或钢杆拉住，长度 约为主杆长度的1／2～1／3，以平衡拔杆本身的水平推力。缆风 绳的数量，根据起重量和起重高度决定，直立的人字拔杆，前后 各一根，向前倾斜的，可在后面用两根(左右各一根)，必要时，前 面再增加一根，吊重较大时，可在后面设置滑车组缆风绳。人字 拔杆的起重绳是通 过一根杆底的导向滑车的，为保持稳定，另一 根杆底，要用钢丝绳扣牢。
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动画
大型牵缆式拔杆起重机，起重量可达80t，起重高度达80m， 拔杆和吊杆均系角钢组成的格构式截面，这种拔杆用于重型 工业厂房的吊装或高炉安装。吊杆和拔杆的连接有两种形式： 一种是吊杆直接连在底盘上，吊杆转动时，拔杆不动，由设 在吊杆顶两侧的拉绳牵动吊杆旋转，另一种是将吊杆与拔杆 连接在一个转盘上，由卷扬机牵动转盘转动，带动拔杆和吊 杆同时旋转，这时，缆风绳必须通过活动装置连接在拔杆顶 上，当拔杆转动时，缆风 绳保持不动。这种起重机需要较多 的缆风绳，至少要有六根。
（3）金属格构式独脚拔杆 是由四根角钢 和横向，斜向缀条(角钢或扁钢)联系而成。截 面一般为方形，整根拔杆由多段拼成，可根 据需要调整拔杆高度。构造见图5—3 。
金属格构式拔杆，起重量可达 100t以上，起 重高度达70—80m，拔杆所受的轴向力往往 很大，因此，对支座及地基要求较高，一般 要经过计算。
施工中应根据工程规模、工程特点、工作性质、施工工 期等选用相应的运输设备。
正确地使用和保养设备应按照已经制订好的相应操作规程 进行操作和维护保养。操作人员应具有操作证。
1.4 垂直运输设备
1.4.1 起重设备
[目的要求] 了解 : 拔杆、牵缆式拔杆起重机的构造，履带式 起重机的稳定性验算，履带式起重机起重臂接长的计算，汽车 式起重机，轮胎式起重机，爬升式塔式起重机，附着式塔式起 重机。
它的优点是：侧向稳定性比独脚拔杆好，缆风绳比独脚拔杆少。
它的缺点是：构件起吊后，活动范围小。
人字拔杆上部两杆的绑扎点，离杆顶至少 600mm，并用8字结 捆牢。起重滑车组和缆风绳均应固定在交叉点处。拔杆的前倾度， 每高1m不得超过10mm，两杆下端要用钢丝绳或钢杆拉住，长度 约为主杆长度的1／2～1／3，以平衡拔杆本身的水平推力。缆风 绳的数量，根据起重量和起重高度决定，直立的人字拔杆，前后 各一根，向前倾斜的，可在后面用两根(左右各一根)，必要时，前 面再增加一根，吊重较大时，可在后面设置滑车组缆风绳。人字 拔杆的起重绳是通 过一根杆底的导向滑车的，为保持稳定，另一 根杆底，要用钢丝绳扣牢。
履带吊PPT课件
用钢丝绳升降机重臂的起重机，起重 臂的起落必须依靠动力系统完成
回转过程中，回转机构应具有滑转性 能，行走时转台应能锁定
预习导学 课堂讲义
预习导学
回转装置 锁定
预习导学 课堂讲义
5 宇宙航行
预习导学
5 宇宙航行
急停开关
电力驱动的必须设置能切断总电 源的紧急开关，其安装位置应便 于司机操作。内燃机驱动的应在 启动电路中设置能切断启动电源 的开关。
预习导学 课堂讲义
应无，有则报废 磨损≤原高度10%，超过则报废 无可见裂纹、破口，有则报废 无明显变形，有则报废 单钩必须有 应完整，固定可靠
预习导学
5 宇宙航行
钢丝绳完好度
在绳筒上的排列
钢 丝 在绳筒上最少余留圈数 绳
钢丝绳端部固定
钢丝绳穿绕方式
符合GB5972中的3.5条 应整齐 应≥3圈 有防松和闩紧装置 正确，符合说明书规定
开口销 预习导学 课堂讲义
预主习要导结学 构件连接销轴及轴端固5 定宇宙航行
谢谢观赏
开口销 预习导学 课堂讲义
预习导学
5 宇宙航行
止退垫片 预习导学 课堂讲义
预习导学
吊钩 5 宇宙航行
吊钩保险 预习导学 课堂讲义
预习导学
5 宇宙航行
焊补痕迹 挂绳断面处磨损 整体外观 危险断面及钩筋处 防脱棘爪 心轴
应设防护罩
制动器零件
应无可见裂纹、永久变形、严重磨损
制动块摩擦衬垫或摩擦片磨损 制动轮
不应超过原厚度的50% 表面无严重磨损
预习导学 课堂讲义
预习导学
5 宇宙航行
刹车片 预习导学 课堂讲义
预习导学
5 宇宙航行
起升 变幅 回转
回转过程中，回转机构应具有滑转性 能，行走时转台应能锁定
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回转装置 锁定
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5 宇宙航行
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5 宇宙航行
急停开关
电力驱动的必须设置能切断总电 源的紧急开关，其安装位置应便 于司机操作。内燃机驱动的应在 启动电路中设置能切断启动电源 的开关。
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应无，有则报废 磨损≤原高度10%，超过则报废 无可见裂纹、破口，有则报废 无明显变形，有则报废 单钩必须有 应完整，固定可靠
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钢丝绳完好度
在绳筒上的排列
钢 丝 在绳筒上最少余留圈数 绳
钢丝绳端部固定
钢丝绳穿绕方式
符合GB5972中的3.5条 应整齐 应≥3圈 有防松和闩紧装置 正确，符合说明书规定
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预主习要导结学 构件连接销轴及轴端固5 定宇宙航行
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止退垫片 预习导学 课堂讲义
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吊钩 5 宇宙航行
吊钩保险 预习导学 课堂讲义
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焊补痕迹 挂绳断面处磨损 整体外观 危险断面及钩筋处 防脱棘爪 心轴
应设防护罩
制动器零件
应无可见裂纹、永久变形、严重磨损
制动块摩擦衬垫或摩擦片磨损 制动轮
不应超过原厚度的50% 表面无严重磨损
预习导学 课堂讲义
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5 宇宙航行
刹车片 预习导学 课堂讲义
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5 宇宙航行
起升 变幅 回转
履带起重机安全培训PPT课件
安 全 装
置
1
航标灯
安装在臂架顶部，臂架高空提示
2
风速仪
安装在臂架顶部，实时监测风速，并将数据传送至司机室在监视器上显示
五 、
3
水平仪
水泡水平仪作为校验基准，电子水平仪作为实时高精显示，显示起重 机的倾斜角度，提示起重机的安全工作地面环境
安 全 检
查
项
4
角度仪
钟摆式的角度指示装置，固定在下节臂一侧
3、变截面主臂工况
4、带超起桅杆（和超起 配重）的变截面主臂工况
履带起重机的工况
主臂 变截面主臂/混合主臂 轻型主臂 主臂角
固定副臂 固定短副臂 轻型固定短副臂 重型固定短副臂
变幅副臂
超起桅杆
超起半径 超起配重
后配重
中央配重
工作半径
履带起重机工况
拼装主副臂长度组 合按照各生产厂家 型号的说明书进行！
四、拼装履带式起重机
固定副臂安装
四、拼装履带式起重机
主副臂的长短接法应该根据各型号的履带起 重机说明书中的臂长接法进行
SUCCESS
THANK YOU
2019/7/2
变幅副臂安装
三、拼装履带式起重机
变幅副臂的长短接法应该根据各型号的履带 起重机说明书中的臂长接法进行
四、拼装履带式起重机
前支架安装
、 安 全 装
置
4
起重臂限位检测装置
在不同工况下，在机械限位检测及力限器系统的臂架角度信号检测，控制 起重机主臂或副臂在安全角度内操作。
5
起重臂防后倾装置
主臂防后倾支撑为钢管结构，靠弹簧的压缩力起支撑作用
四
防止主臂后倾
、
6
变幅副臂后桅杆有一对油缸防后倾装置，能自动补油，防止桅杆后倾 并张紧后桅杆拉板。副臂与主臂延长线成13°角时，有机械防后倾装置 防止其后翻
起重机械安全使用培训(共56张PPT)
起重机械安全使用培训课件
主要内容
一、起重机械定义及分类 二、起重伤害的原因分析
三、吊钩和钢丝绳的使用
四、起重司机安全操作规程
五、“十不吊”要求 六、起重机械等保养及检查规程
第一部分：起重机械定义及分类
一、定义：是指在一定范围内垂直提升 和水平搬运重物的多动作起重机械
二、分类：起重机械一般分桥式类型起 重机和臂架式类型起重机，具体细分如 下：
9点45分左右，陈某在坑下将绳扣挂在渣斗上端两个耳轴上，走到东端梯子处， 此时侯某发现陈某站在渣坑东墙根不上来，便喊“老陈，快上来”，陈某没理睬， 并挥动双手做着起吊手势。站在台车西端的王某，面向西侧，感觉陈某有时间上 到坑上后，便指挥吊车慢慢将绳子抻紧。就在绳子抻紧、稍做水平移动时，吊渣 斗子钢丝绳突然断裂，渣斗倾翻，液体钢渣沿着渣坑自西向东流淌，钢渣前沿距 渣坑东墙0.8米。渣斗子倾翻后坑上人看到陈某的状态是：站在梯子第二凳上欲上攀。 由于台车东端距渣坑东墙1.5米，形成通道，高温气流迅速抬升，陈某恰置于其间， 致使呼吸系统吸入性损伤、窒息，同时衣裤被烤燃后烧伤，经大化医院抢救无效后 死亡。
３）做到三稳（起步稳、运行稳、停车稳）。 ①起步稳：大、小车启动后先回零一次，当吊物向前游摆时，迅速跟车一次，即可 使吊物重力线与钢丝绳均处于铅垂位置，可以消除游摆现象。 ②运行稳：运行中发现吊物有游摆现象，应顺着吊物游摆方向，顺势加速跟车，使 车体跟上超前的吊物，使起达到平衡状态消除游摆。 ③停车稳：大、小车将到达指定位置前，应将控制器手柄逐步拉回，使车速逐渐减 慢，并拉回零位置后再短暂送电跟车 一次，然后靠制动慢行停车，消除游摆。
起重司机操作基本要求：
稳——启动、制动平稳，吊钩、吊具和吊物不游摆。 准——吊钩、吊具和吊物准确停在指定位置上方降落。
主要内容
一、起重机械定义及分类 二、起重伤害的原因分析
三、吊钩和钢丝绳的使用
四、起重司机安全操作规程
五、“十不吊”要求 六、起重机械等保养及检查规程
第一部分：起重机械定义及分类
一、定义：是指在一定范围内垂直提升 和水平搬运重物的多动作起重机械
二、分类：起重机械一般分桥式类型起 重机和臂架式类型起重机，具体细分如 下：
9点45分左右，陈某在坑下将绳扣挂在渣斗上端两个耳轴上，走到东端梯子处， 此时侯某发现陈某站在渣坑东墙根不上来，便喊“老陈，快上来”，陈某没理睬， 并挥动双手做着起吊手势。站在台车西端的王某，面向西侧，感觉陈某有时间上 到坑上后，便指挥吊车慢慢将绳子抻紧。就在绳子抻紧、稍做水平移动时，吊渣 斗子钢丝绳突然断裂，渣斗倾翻，液体钢渣沿着渣坑自西向东流淌，钢渣前沿距 渣坑东墙0.8米。渣斗子倾翻后坑上人看到陈某的状态是：站在梯子第二凳上欲上攀。 由于台车东端距渣坑东墙1.5米，形成通道，高温气流迅速抬升，陈某恰置于其间， 致使呼吸系统吸入性损伤、窒息，同时衣裤被烤燃后烧伤，经大化医院抢救无效后 死亡。
３）做到三稳（起步稳、运行稳、停车稳）。 ①起步稳：大、小车启动后先回零一次，当吊物向前游摆时，迅速跟车一次，即可 使吊物重力线与钢丝绳均处于铅垂位置，可以消除游摆现象。 ②运行稳：运行中发现吊物有游摆现象，应顺着吊物游摆方向，顺势加速跟车，使 车体跟上超前的吊物，使起达到平衡状态消除游摆。 ③停车稳：大、小车将到达指定位置前，应将控制器手柄逐步拉回，使车速逐渐减 慢，并拉回零位置后再短暂送电跟车 一次，然后靠制动慢行停车，消除游摆。
起重司机操作基本要求：
稳——启动、制动平稳，吊钩、吊具和吊物不游摆。 准——吊钩、吊具和吊物准确停在指定位置上方降落。
履带吊ppt课件
配重连接 螺栓
履带板连 接螺栓
6
主要结构件连接销轴及轴端固定
开口销
7
主要结构件连接销轴及轴端固定
谢谢观赏
开口销
8
止退垫片
9
吊钩
吊钩保险
10
焊补痕迹 挂绳断面处磨损 整体外观 危险断面及钩筋处 防脱棘爪 心轴
应无，有则报废 磨损≤原高度10%，超过则报废 无可见裂纹、破口，有则报废 无明显变形，有则报废 单钩必须有 应完整，固定可靠
用钢丝绳升降机重臂的起重机，起重臂的起落必须 依靠动力系统完成 回转过程中，回转机构应具有滑转性能，行走时转 台应能锁定
18
回转装置 锁定
19
急停开关
电力驱动的必须设置能切断总电源的紧急开 关，其安装位置应便于司机操作。内燃机驱 动的应在启动电路中设置能切断启动电源的 开关。
20
急停开关
21
电气连接应接触良好，防止松脱，导线、线束应固定可靠
29
角度指示 器
30
卷筒防脱
卷筒防脱 棘爪
31
谢谢
32
滑轮防跳 槽装置
15
有伤人可能的活动零部件外露部分 制动器零件 制动块摩擦衬垫或摩擦片磨损 制动轮
应设防护罩 应无可见裂纹、永久变形、严重磨损 不应超过原厚度的50% 表面无严重磨损
16
刹车片
17
起升 变幅 回转
载荷在空中停止后，再次作提升起动，此时载荷在 任何提升操作条件下，均不得出现明显反向动作。
。
电气连接 线
22
操纵手柄及标志
驾驶室指示灯 驾驶室照明
操纵手柄与脚踏板应设在容易操作的地方， 并均应有表明用途和操纵方向的清楚标志 指示明显 亮度足够
履带板连 接螺栓
6
主要结构件连接销轴及轴端固定
开口销
7
主要结构件连接销轴及轴端固定
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开口销
8
止退垫片
9
吊钩
吊钩保险
10
焊补痕迹 挂绳断面处磨损 整体外观 危险断面及钩筋处 防脱棘爪 心轴
应无，有则报废 磨损≤原高度10%，超过则报废 无可见裂纹、破口，有则报废 无明显变形，有则报废 单钩必须有 应完整，固定可靠
用钢丝绳升降机重臂的起重机，起重臂的起落必须 依靠动力系统完成 回转过程中，回转机构应具有滑转性能，行走时转 台应能锁定
18
回转装置 锁定
19
急停开关
电力驱动的必须设置能切断总电源的紧急开 关，其安装位置应便于司机操作。内燃机驱 动的应在启动电路中设置能切断启动电源的 开关。
20
急停开关
21
电气连接应接触良好，防止松脱，导线、线束应固定可靠
29
角度指示 器
30
卷筒防脱
卷筒防脱 棘爪
31
谢谢
32
滑轮防跳 槽装置
15
有伤人可能的活动零部件外露部分 制动器零件 制动块摩擦衬垫或摩擦片磨损 制动轮
应设防护罩 应无可见裂纹、永久变形、严重磨损 不应超过原厚度的50% 表面无严重磨损
16
刹车片
17
起升 变幅 回转
载荷在空中停止后，再次作提升起动，此时载荷在 任何提升操作条件下，均不得出现明显反向动作。
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电气连接 线
22
操纵手柄及标志
驾驶室指示灯 驾驶室照明
操纵手柄与脚踏板应设在容易操作的地方， 并均应有表明用途和操纵方向的清楚标志 指示明显 亮度足够
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回转支承部分
• 安装在下车底盘上， 用来支承上车回转部 分
• 包括回转滚动轴承及 固定回转支承的机架
25
26
动力装置
• 为起重机提供驱动力 • 主要是四冲程柴油机 • 发动机驱动液压油泵，
将机械能转化为液压 能。 • 液压马达和液压油缸 为执行机构。
10
美国兰普森 LTL2600 (Lampson: 2358t)
美国深南 VersaCrane TC-36000 (Deep South: 2500t)
11
在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几 种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外， 还有一些进口机型
作业设备 大吨位
主臂拉板（管）
变幅动 滑轮组
变幅桅杆
加长臂
副钩 主钩 主臂
防后油缸
防后倾杆
小吨位
主臂拉绳 变幅动 滑轮组
变幅定 滑轮组
A型架
变幅定 滑轮组
20
取物装置（吊钩）
• 用来吊取重物
21
上车回转部分
• 上车回转机构为装在底 盘上的转盘，使机身可 回转360°。
• 安装有：起升卷扬机构、 变幅卷扬机构、回转减 速机构、操作室、卷扬 制动装置。
工作半径R
起重力矩=R*P
升 降
载荷P
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履带起重机的基本原理
P L1
L2
E
配 重
L2
载荷
L1
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履带起重机的基本结构
作业设备 本体(平台） 下车
19
履带起重机主要组成部分：
吊钩、起重臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、配重、动力装置、机械传动部分、液 压传动部分、控制装置、工作机构、电气系统、安全装置等。
自行式起重机之 履带式起重机
1
履带起重机简介
履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是利用履带行走 的动臂旋转起重机。由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵 活等的优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。可进行挖土、夯 土、打桩等多种作业。履带式起重机按传动方式不同可分为机械式(QU)、液 压式(QUR)和电动式( QUD)三种。目前常用的是液压式，电动式不适用于需 要经常转移作业场地的建筑施工。
稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且 履带易损坏路面，转移时多用平板拖车装运机行走 速度慢。
3
履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、 装卸和安装等作业。
4
履带起重机简介 履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
• 国内常见：徐州重型机械厂，抚顺挖掘机
制造厂，中联重科浦沅分公司，上海三一
科技有限公司，山东鲁能光大重型机械设
备有限公司，北方交通公司，哈尔滨四海
工程机械制造公司
7
LR11350 (1350t)
8
CC8800-1 TWIN (3200t)
9
M21000 (907t)
M31000 (2300t)
辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特 别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离 A=4.5m，适用于大型工业厂房安装
12
第二部分 履带式起重机的性能参数
通常履带式起重机主要技术性能包括三个 主要参数：起重量Q、起重半径R、起升高 度H。 起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量 起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平 距离 起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂 直距离。
• W1一100型最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50
型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m， 机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和 接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房
• W1一200型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，
14 QUY 650
7 QUY 250 8 QUY 300
22万
15 QUY 750
32万
价格 38万 45万 55万 60万 67万 70万 97万
15
第三部分 履带式起重机 基本功能、原理、结构
16
履带起重机的基本功能
基本功能： 行走 回转 变幅 吊钩升降
变
回转
幅
行走
5
主要讲述五个方面的内容
• 第一部分 • 第二部分 • 第三部分 • 第四部分
履带式起重机的生产厂商、型号 履带式起重机的性能参数、价格 履带式起重机的基本结构 履带式起重机的日常维护、寿命
6
第一部分 履带式起重机的生产厂商
• 国外常见：特雷克斯—德马格公司，曼尼 托瓦克公司，林克--贝尔特公司，马尼托瓦 克公司，利勃海尔公司，神钢公司，日立 住友公司，森尼波根公司，加藤公司
• W1一50型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊
杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽 度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在 较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左 右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等
22
起重臂
• 用来支撑起升钢丝绳、 滑轮组的钢结构，桁 架式结构，优点是重 量轻，强度高。不足 之处是对负载变化敏 感，负载过大时会发 生桁架变形。
23
下车行走部分
• 起重机的底盘，使其 能灵活行走
• 组成：履带、驱动轮、 引导轮、支重轮、拖 带轮、履带张紧装置、 驱动马达、行走减速 箱、履带伸缩油缸等。
2
履带起重机简介 履带起重机的优缺点 优点：
操纵灵活，使用方便，有较大的起重能力，本 身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。 由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业， 且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工 中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重 机得到广泛的使用。更换工作装置后可成为挖土机 或打桩机，是一种多功能机械。 缺点：
13
14
履带式起重机报价表
序号
产品型号
1 QUY 50
价格 5.2万
序号
产品型号
9 QUY 350
2 QUY 70
7万
10 QUY 400
3 QUY 100 4 QUY 130 5 QUY QUY 450
12万
12 QUY 500
13万
13 QUY 600
19万
回转支承部分
• 安装在下车底盘上， 用来支承上车回转部 分
• 包括回转滚动轴承及 固定回转支承的机架
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动力装置
• 为起重机提供驱动力 • 主要是四冲程柴油机 • 发动机驱动液压油泵，
将机械能转化为液压 能。 • 液压马达和液压油缸 为执行机构。
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美国兰普森 LTL2600 (Lampson: 2358t)
美国深南 VersaCrane TC-36000 (Deep South: 2500t)
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在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几 种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外， 还有一些进口机型
作业设备 大吨位
主臂拉板（管）
变幅动 滑轮组
变幅桅杆
加长臂
副钩 主钩 主臂
防后油缸
防后倾杆
小吨位
主臂拉绳 变幅动 滑轮组
变幅定 滑轮组
A型架
变幅定 滑轮组
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取物装置（吊钩）
• 用来吊取重物
21
上车回转部分
• 上车回转机构为装在底 盘上的转盘，使机身可 回转360°。
• 安装有：起升卷扬机构、 变幅卷扬机构、回转减 速机构、操作室、卷扬 制动装置。
工作半径R
起重力矩=R*P
升 降
载荷P
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履带起重机的基本原理
P L1
L2
E
配 重
L2
载荷
L1
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履带起重机的基本结构
作业设备 本体(平台） 下车
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履带起重机主要组成部分：
吊钩、起重臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、配重、动力装置、机械传动部分、液 压传动部分、控制装置、工作机构、电气系统、安全装置等。
自行式起重机之 履带式起重机
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履带起重机简介
履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是利用履带行走 的动臂旋转起重机。由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵 活等的优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。可进行挖土、夯 土、打桩等多种作业。履带式起重机按传动方式不同可分为机械式(QU)、液 压式(QUR)和电动式( QUD)三种。目前常用的是液压式，电动式不适用于需 要经常转移作业场地的建筑施工。
稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且 履带易损坏路面，转移时多用平板拖车装运机行走 速度慢。
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履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、 装卸和安装等作业。
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履带起重机简介 履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
• 国内常见：徐州重型机械厂，抚顺挖掘机
制造厂，中联重科浦沅分公司，上海三一
科技有限公司，山东鲁能光大重型机械设
备有限公司，北方交通公司，哈尔滨四海
工程机械制造公司
7
LR11350 (1350t)
8
CC8800-1 TWIN (3200t)
9
M21000 (907t)
M31000 (2300t)
辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特 别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离 A=4.5m，适用于大型工业厂房安装
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第二部分 履带式起重机的性能参数
通常履带式起重机主要技术性能包括三个 主要参数：起重量Q、起重半径R、起升高 度H。 起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量 起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平 距离 起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂 直距离。
• W1一100型最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50
型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m， 机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和 接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房
• W1一200型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，
14 QUY 650
7 QUY 250 8 QUY 300
22万
15 QUY 750
32万
价格 38万 45万 55万 60万 67万 70万 97万
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第三部分 履带式起重机 基本功能、原理、结构
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履带起重机的基本功能
基本功能： 行走 回转 变幅 吊钩升降
变
回转
幅
行走
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主要讲述五个方面的内容
• 第一部分 • 第二部分 • 第三部分 • 第四部分
履带式起重机的生产厂商、型号 履带式起重机的性能参数、价格 履带式起重机的基本结构 履带式起重机的日常维护、寿命
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第一部分 履带式起重机的生产厂商
• 国外常见：特雷克斯—德马格公司，曼尼 托瓦克公司，林克--贝尔特公司，马尼托瓦 克公司，利勃海尔公司，神钢公司，日立 住友公司，森尼波根公司，加藤公司
• W1一50型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊
杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽 度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在 较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左 右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等
22
起重臂
• 用来支撑起升钢丝绳、 滑轮组的钢结构，桁 架式结构，优点是重 量轻，强度高。不足 之处是对负载变化敏 感，负载过大时会发 生桁架变形。
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下车行走部分
• 起重机的底盘，使其 能灵活行走
• 组成：履带、驱动轮、 引导轮、支重轮、拖 带轮、履带张紧装置、 驱动马达、行走减速 箱、履带伸缩油缸等。
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履带起重机简介 履带起重机的优缺点 优点：
操纵灵活，使用方便，有较大的起重能力，本 身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。 由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业， 且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工 中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重 机得到广泛的使用。更换工作装置后可成为挖土机 或打桩机，是一种多功能机械。 缺点：
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履带式起重机报价表
序号
产品型号
1 QUY 50
价格 5.2万
序号
产品型号
9 QUY 350
2 QUY 70
7万
10 QUY 400
3 QUY 100 4 QUY 130 5 QUY QUY 450
12万
12 QUY 500
13万
13 QUY 600
19万