流动式起重机的安全技术.pptx

行元件（液压马达、液压缸等），还原成机 械能。液压传动的缺点是传动效率低，存在 着液压油外漏的可能性。
四、流动式起重机起重作业时的工作机构 流动式起重机的主要机构有起升机构、回 转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和 运行机构。 1.起升机构 起升机构是起重机最主要的最基本的工作
机构。它是由驱动装置、减速机、制动器、 卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升机 构的作用是在起升高度范围内，以一定的速 度将起吊的载荷提升、悬停或下降。
需要支腿支承，可以吊载行驶等特点。下图 为履带式起重机
4.专用流动式起重机 专用流动式起重机是指那些作业对象或作 业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊 装集装箱的门式轮胎集装箱起重机，装于汽 车底盘上的高空作业车等。
二、流动式起重机的结构特点 流动式起重机是通过改变臂架仰角采改变 载荷幅度的旋转类起重机。它与一般的桥、 门式的桥架类起重机不同，流动式起重机执 行起重机作业的结构由起重臂、回转平台、 车架和支腿等四个部分组成。 1.起重臂 起重臂是起重机最主要的承载构件。由于 变幅方式和起重机类型不同，流动式起重机
伸缩臂
路面起重机、现代轮胎起重机和某些履带起 重机均采用了这种形式的臂架。
2.回转平台 回转平台通称转台。在起重机工作时，回 转平台是起重臂的后铰点，它也为变幅机构 或变幅液压缸提供足够的约束。同时，将起 升载荷的作用通过回转支承装置传递到起重 机底架上。另外，对于运行速度较高的流动 式起重机，转台还要能承受整个回转部分自
而设置的通过紧固件固定在汽车底盘上。 4.支腿 支腿结构是安装在车架上可折叠或收放的
支承结构。它的作用是在不增加起重机外形 尺寸的条件下，为起重机进行起重作业时提 供较大的支承跨度，从而在不降低流动式起 重机的机动性的前提下，提高了起重机的稳 定性。
支腿按其结构特点可分为：H型、X型、蛙
式、辐射式四种。 三、流动式起重机的动力装置 流动式起重机通常以内燃机作为原动机。
和轮胎起重机两者优点的高速越野轮胎起重 机（也叫全路面起重机），它既有汽车起重 机的运行速度，也有轮胎起重机的通过性能。 其使用性能适用于更为广泛的场合。
3.履带起重机 履带起重机是以履带及其支承驱动装置为 运行部分的流动式起重机。它具有地面附着 力大，能在松软的路面上行走，爬坡能力强， 转弯半径小，甚至可在原地转弯，作业时不
的起重臂分为桁架臂和伸缩臂两大类。 （1）桁架臂 桁架臂由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。
由于采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力 作用于起重臂的前端，使臂架主要受轴向压 力，自重引起的弯矩很小，因此桁架臂自重 较轻。一套桁架臂可由多节臂架组成，作业 时可根据作业需要组合。这类起重臂用于不 经常转移作业的起重机，如轮胎起重机和履
流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨 运行的起重机械。它具有自身动力驱动的运 行装置，转移作业场地时不需要拆卸和安装。 它具有操作方便、机动灵活、转移迅速等优 点，广泛地应用于建筑施工、工矿企业、市 政建设、港口车站、石油化工、水利建设等 装卸和安装工程。
流动式起重机安全技术
一、流动式起重机的分类 流动式起重机按其运行方式、性能特点 及适用范围，可分为四种类型：汽车起重机、 轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重 机。其中以汽车起重机使用得最为广泛。
液压传动的起升机构的驱动装置有高速油 马达和低速油马达两种。它是通过改变高压 油的流量来实现起升机构的无极调速的。高 速油马达重量轻，体积小，容积效率高，因 此应用广泛。
2.回转机构 回转机构的作用是：支承起重机的起升载荷的垂直作用力和倾翻力矩对起重机的作用 力，以及支承回转部件的自重，并在驱动装 置的作用下绕回转中心作整周旋转。流动式 起重机的回转机构由回转支承装置和回转驱 动机构两部分组成。 流动式起重机的回转支承装置与滚动轴承 的结构形式基本相同。
但在一些作业场地相对固定、范围较小的情 况下，也有采用外接电源作为动力源，各机 构用电动机驱动。对于采用内燃机为原动力 的流动式起重机，以原动力机向机构传递动 力的方式有：机械传动、电动传动和液压传 动。
机械传动是通过各种机构零部件（如齿轮、 传动轴、离合器和制动器等），将原动机的 机械能通过控制装置传递到各工作机构。由 于这种方式的结构自重较大，布置困难，承 受超载的能力差，当前已很少采用这种传递 方式。
电动机是将内燃机带动的发电机发出的电 能或外接电源的电能，通过控制装置，分配 到各机构的驱动电动机上，带动各机构工作。
这种传动方式机构布置简单，调速性能好， 操纵方便，各机构的过载能力强，维护简单。 但因电动机的重量大，成本较高。这种传动 方式多用于作业范围相对固定的轮胎起重机 和履带起重机上。
液压传动是现代流动式起重机广泛采用的 传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械性 能转变为液压油的液压能，在各种液压控制 元件控制下，将液压能传递给机构的液压执
1.汽车起重机 汽车起重机是以经过改装的通用汽车底 盘部分或用于安装起重机的专用底盘为运
行部分，车轿多数采用弹性悬挂。汽车起重 机的行驶状态和起重作业状态分别使用不同 的驾驶室。它具有行驶速度快、机动性强的 特点，适用于长距离地迅速转换作业场地。
下图为汽车起重机
2.轮胎起重机 轮胎起重机使用特制的运行底盘，车轿为 刚性悬挂，可以吊载行驶，上、下车采用同 一个驾驶室。它还具有通过性好，可以在 360o的范围内进行全周作业的特点。它适用 于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业 场合。 20世纪80年代末期，出现了一种兼有汽车
桁架臂受力示意图
带起重机。 （2）伸缩臂 伸缩臂由多节箱型焊接板结构套组成。通
过装在臂架内部的伸缩液压缸或液压缸牵引 的钢丝绳来使伸缩臂伸缩，达到改变起重臂 的长度。这种伸缩臂既可以满足起重机转场 行驶时臂架长度较短，保证了具有良好的机 动性能，又尽量地缩短了起重机进入起重作 业状态的准备时间。因此，汽车起重机、全
重及起重机运行时的动载作用。 3.车架 车架是整个起重机的基础结构。其作用是
将起重机工作时作用在回转支承装置上的载 荷传递到起重机的支承装置（支腿、轮胎、 履带）上。轮胎起重机、履带起重机和采用 专用底盘的汽车起重机的车架也是运行部分 的骨架。通用底盘的汽车起重机的加架（也 称副车架）是专为承受起重作业时载荷作用