自动门控制系统作业
自动门控制系统毕业设计
毕业设计设计课题自动门控制系统目录毕业设计及答辩评价意见 (2)毕业设计任务书 (3)一、自动门控制系统设计任务 (3)二、自动门控制装置主要技术指标 (4)三、自动门控制装置系统的工作原理 (4)3.1开启与关闭动作 (4)3.2自动感应门机的基本工作原理 (5)3.3行程开关(限位开关)的工作原理 (5)3.4光电开关的工作原理 (6)四、自动门控制装置系统程序 (7)4.1 自动门控制装置原理框图 (7)4.2 自动门控制系统模拟实物图 (8)4.3 继电器接触控制图 (8)4.4 I/O分配表 (9)4.5 PLC控制输出输入接线 (9)4.6 梯形图 (10)4.7 程序指令表 (10)4.8 程序过程分析 (11)4.9 系统调试 (15)五、毕业设计进度安排 (15)六、设计体会 (16)七、毕业设计应收集的资料及主要参考文献 (17)毕业设计及答辩评价意见毕业设计任务书毕业设计课题自动门控制系统装置一、自动门控制系统设计任务1.1自动门控制系统的硬件组成门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机低速正转) 、低速关门执行机构KM4(使直流电动机低速反转)等组成。
1.2控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机高速正转，当门移动到低速感应开关K5位置时，低速开门执行机构KM3动作，当门移动到限位开关K3位置时，所有电动机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2动作，电动机高速反转，当门移动到低速关门感应开关K6时，低速开门执行机构KM4动作，当门移动到关门限位开关K4位置时，所有电机停止运行。
酒店自动门控制系统设计——机电一体化技术手册
xx职业技术学院毕业设计手册标题：酒店自动门控制系统设计学生姓名：xx系部：工业自动化系专业：机电一体化技术班级：机电（5）111班指导教师：xxxx职业技术学院教务处制xx职业技术学院工业自动化系毕业设计任务书注：此表由指导教师填写，交专业教研室审核后，系部存档。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计方案说明：此表由学生填写，指导到老师审核后教系部存档备查。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计指导记录表说明：此表由指导教师填写，系部存档备查。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计平时成绩评定表说明：此表由指导教师填写，系部存档备查。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计评阅表说明：此表由评阅教师填写，系部存档备查。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计答辩成绩评定表说明：此表由答辩教师填写，系部存档备查。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计答辩记录表备注：答辩老师根据答辩标准进行评分xx职业技术学院工业自动化系毕业设计成绩评定表xx职业技术学院工业自动化系毕业设计成果报告书目录1 总论................................ 错误！未定义书签。
1.1 项目概况 ......................... 错误！未定义书签。
1.2 建设单位概况 ..................... 错误！未定义书签。
1.3 项目提出的理由与过程.............. 错误！未定义书签。
1.4 可行性研究报告编制依据............ 错误！未定义书签。
1.5 可行性研究报告编制原则............ 错误！未定义书签。
1.6 可行性研究范围 ................... 错误！未定义书签。
1.7 结论与建议 ....................... 错误！未定义书签。
2 项目建设背景和必要性................. 错误！未定义书签。
2.1 项目区基本状况 ................... 错误！未定义书签。
基于PLC自动门控制系统的设计_毕业设计(论文)任务书
继续教育学院毕业设计（论文）题目：PLC自动门控制系统的设计院、系（站）：西安机电信息技师学院学科专业：机电一体化附件1 西安工业大学继续教育学院毕业设计(论文)任务书院系或教学站点:西安机电信息技师学院学生姓名: 贺栋栋专业班级: 机电一体化三班批准日期:一、毕业设计(论文)题目：PLC自动门控制系统的设计二、毕业设计（论文）工作自年月日起至年月日止三、毕业设计（论文）进行地点：西安机电信息技师学院毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。
结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。
系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。
应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。
负责指导老师:指导教师:接受设计（论文）任务并开始执行日期：学生签名:附件2 西安工业大学继续教育学院毕业设计（论文）考核评议书西安机电信息技师学院院（系.站）机电一体化专业指导老师对学生所完成的课题为的毕业设计（论文）进行的情况.完成的质量及评分的意见：负责指导教师队指导教师年月日附件3 西安工业大学继续教育学院毕业设计（论文）考核审定结果西安机电信息技师学院院（系.站）机电一体化专业毕业设计（论文）考核审定组对学生所完成的课题为的毕业设计（论文）考核审定结果确定成绩为毕业设计（论文）审核组负责人审核组成员年月日摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。
一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。
其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。
自动门控制系统任务书开题报告
毕业设计（论文）的内容1、对本课题的总体介绍对自动门控制系统要进行方案设计，相应的硬件电路和系统软件设计，并做出自动门控制系统。
2、工作内容1）完成自动门控制系统总体方案设计、电路设计。
2）连接完整的硬件电路并能调试出正确的结果。
3、课题的具体任务1）自动门控制系统基于单片机控制，系统设计电路由输入脉冲电路、单片机、晶振和复位电路和显示电路等部分组成2）可进行自动门的自动转动控制。
二、毕业设计（论文）的要求与数据1、对学生必须掌握单片机和电路设计的基本理论知识提，完成该课题必须重点研究单片机控制、脉冲电路、晶振和复位电路和显示电路等关键问题和理论；2、研究方案的设计、研究方法和手段要合理，符合理论与实践的要求；3、自动门控制系统的动作要正确，即能自动控制门的启动、停止等动作。
三、毕业设计（论文）应完成的工作1、完成规定字数5000字的毕业设计说明书（论文）；2、完成硬件电路及相应调试。
四、应收集的资料及主要参考文献[1] 叶济忠,余胜生编写.电子机械运动控制技术[M].武汉：华中理工大学出版社，1989.2[2] 陈冠方主编. 电子设备制造工艺[M]. 成都：电子科技大学出版社，1990[3] 孙文焕等编著 .电子机械计算机辅助设计[M]. 西安：西安电子科技大学出版社，1994[4] Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition for computer-aided fixture design. International Journal of Production Research [J], 2001, 39(14): 3109-3126.[5] 王明强. 计算机辅助设计技术[M]. 北京：科学出版社，2002.。
自动门PLC控制系统设计(DOC)
—学号：}课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院?计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生姓名指导教师>2013年5月：27日目录摘要 (2)一、自动门控制系统总体方案设计 (2)1、自动门的功能需求分析 (2)2、自动门的控制任务及要求 (2)3、自动门控制系统构成 (3).（1）PLC概述 (3)（2）构成 (4)二、PLC和主要电气元件的选择 (5)1、PLC 的选择 (5)2、驱动装置的选择 (5)3、感应器的选择 (5)4、单相交流电机的选择 (5)5、传动装置、限位开关 (6)@三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6)1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6)2、自动控制系统的原理图 (7)四、控制流程图设计 (8)五、PLC程序设计 (9)1、工作过程分析 (9)2、梯形图程序 (9)六、程序调试 (10))七、设计总结 (11)1、心得体会 (11)2、任务分配 (11)八、参考文献： (12)附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 (12)附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 (13)）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作{关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1.自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。
根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
自动门控制系统的设计
设计题目：自动门控制系统系别：年级专业：小组成员：2010年 3月 20号自动门控制系统摘要：本设计以人体检测和单片机控制为核心，根据热释电型红外传感器对人体的感应特点，将这种感应信号传送到单片机控制系统，实现对人的自动开关功能，同时通过这种传感器的检测和单片机自动控制技术，实现了门的自动开合和防夹人等功能。
整个系统主要由人体检测模块、门位置检测模块、控制模块、电机及驱动模块四部分组成。
关键词：单片机，直流电机，红外对管传感器，热释电型红外传感器1 引言自动门控制系统在日常生活中，得到了广泛的应用，特别是酒店、银行、机场、写字楼等公共场合中，极大的方便了人们的出行。
本设计要求制作完成一个自动门控制系统。
根据分析，基本要求有：（1）1m 以内有物接近时应开启；（2）物体1m以外应关闭（3）确保无夹人事故发生；（4）关闭缝隙<1mm，关闭过程中无碰撞。
发挥部分有：（1）开启和关闭过程中无抖动；（2）根据人流量的多少，自动调节门开幅度；（3）感应无盲区等其它功能。
自动门即不需要人的操作门会根据情况自动开启和关闭。
故自动门控制系统的关键在于对门开启和关闭条件的检测和对电机的控制。
2方案设计设计思路和整体规划思路自动门的控制主要基于硬件和软件的要求，硬件方面采用简单高效的51单片机系统板来实现还有就是直流电机，红外对管传感器，热释电型红外传感器，软件方面基于单片机设计。
自动门的门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过皮带来带动门板在导轨内滑动。
电动门的驱动装置是一组电机组件，由直流电机来完成。
主控制器单片机是自动门的指挥中心，通过内部指令程序，发出相应指令，指挥电机工作。
外部信号由热释电型红外传感器来完成，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器单片机一个信号，电机提供开门与关门的主动力。
然后开门。
自动门门扇完成一次开门与关门的工作流程如下：感应探测器将探测信号传至主控制器单片机上，主控制器判断后控制电机运行。
毕业设计(论文)-PLC自动门控制系统设计
2.3.2系统设计的基本步骤
在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图2-2所示。
公共场所的自动平移门因为使用频率非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限。例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。具体参数如表2-1所示。
220V AC,50-60Hz
驱动器电源
380V AC,50Hz
驱动器输出额定功率
120W
在本毕业设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：
1）自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。
2）所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：
基于PLC 控制的自动门系统(实例)
• 采用三菱FX系列PLC进行控制。
• ①输入信号 • 焊枪应能手动和自动控制，用SA1选择开关来进行转
换，1为自动，0为手动； SB1为焊枪自动启动按钮； SB2为急停按钮；焊接控制器故障报警信号TC25和焊 接结束信号TC23需输入到PLC；设置焊枪后位行程 开关SQ1、前位行程开关SQ2、下位行程开关SQ3、 上位行程开关SQ4；气动系统压力开关SP。这样共需 输入点10个。 • ②输出信号 • 焊枪需要前进/后退、上升/下降及加压，则需要3只 气缸进行驱动，共5个电磁阀，设前进/后退电磁阀为 YV1A、YV1B；上升/下降电磁阀为YV2A、YV2B； 加压电磁阀为YV3;启动焊接控制器需中间继电器 KA1；气源故障指示灯为HL1、焊接故障报警指示灯 为HL2。这样共需输出点8个。
输送装置主要由托板、托板的输送装 置、抓取板件的机械手等机构组成,完 成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍 焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原 点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前 进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点 结束。
在关门过程中，当有人员出现在光电探测开关（X6、X7） 探测范围内时，立即停止关门，并自动进入开门程序。电机 驱动器故障报警时，也停止关门。
输入：
X1 关门到位限位开关SQ1； X2 开门到位限位开关SQ2； X3 选择开关S3拨到手动开门方式；
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中国矿业大学
可编程控制器原理及应用课程综合作业
姓名：刘海远
学号： 10124429 学院：化工学院
专业班级：过程装备与控制工程12-2班
作业名称：自动门控制装置程序设计
指导教师：王启立
2015 年 4 月
自动门控制装置程序设计
摘要：
随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成所有的自动控制任务。
在超市、银行等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到了广泛的应用。
本次设计的自动门控制系统由光电探测开关、继电器、可编程控制器、电动机组成。
当光电探测开关检测到有人通过时，把检测信号送入可编程控制器中，由可编程控制器对信号进行处理，处理的结果用继电器输出，达到控制电动机转动的目的，从而带动门的开、关过程。
一、概述
某大楼自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
光电探测开关为无光导通，有光断开。
二、控制要求
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
（5）开门与关门不可同时进行
三、系统总体设计
（1）设计主要内容
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1和关门执行机构KM2组成。
当光电探测开关K1或K2接通时，开门执行机构KM1动作，电机正转，门打开，到达开门限位时K3常闭触电断开，电机停转，开门动作停止。
开门限位K3接通时，接通延时定时器开始计时，8秒后关门执行机构KM2动作，驱动电机反转，门关闭，到达关门限位时K4常闭触点断开，电机停转，关门动作停止。
在等待的8秒过程中，若K1或K2接通，接通延时定制器重新定时，直到8秒后继续执行步骤二。
（2）总体设计结构图
图一：自动控制系统总体结构设计图
四、自动门控制系统I/O口分配表
PLC的输入接口分配表：
PLC的输出接口分配表：
五、软件设计
根据本课的控制要求和安全要求，所设计的程序按照下图所示的流程运行：
图二：设计流程图六、梯形图及其过程
过程分析如下：
（1）当I0.1或I0.2接通时，由于开门限位开关K3为常闭触点，因此线圈Q0.1通电，开门执行机构KM1驱动电机正转，并且Q0.1接通，构成起保停电路。
（2）当门完全打开时，开门限位开关I0.3接通，I0.3的常闭触点断开，使Q0.1断电，电机停转，开门动作停止。
（3）当门完全打开时，开门限位开关I0.3接通，进行8秒的延时，若此时门内或门外检测开关有信号，则T37重新延时。
（4）当8秒延时结束时，T37线圈接通，Q0.2通电，关门执行机构KM2驱动电机反转，门关闭。
七、仿真模拟结果
采用西门子S7-200编程软件STEP 7-Micro_WIN V4.0版和西班牙s7-200仿真模拟软件进行调试，下面对自动门控制系统的各部分进行仿真。
（1）自动控制系统的开门部分，仿真结果如下：图四
图四仿真的控制过程为：自动门自动控制系统启动，自动控制启动，光电传感器感应有人经过，则自动门打开。
（2）自动控制系统开门后等待部分如下：图六
图六仿真的控制过程为：自动控制启动，自动门开门到位后等待8秒，若等待过程中无人经过则自动关门呢。
（3）自动门等待过程中检测到有人经过部分如下：图七
图七仿真的控制过程为：自动门开门到位后等待8秒，等待过程中有人经过重新计时8秒
（4）自动门手动开关门部分。