立式螺旋型混合机设计
立式混合机毕业设计
立式混合机毕业设计立式混合机毕业设计毕业设计是大学生在学习阶段的重要任务之一，它既是对所学知识的综合运用，也是对学生能力的全面考察。
在我的毕业设计中，我选择了立式混合机作为研究对象。
本文将介绍我在毕业设计中的研究内容、方法和成果。
一、研究背景立式混合机是一种广泛应用于化工、制药、食品等行业的设备，它主要用于将不同成分的物料进行混合。
然而，目前市场上的立式混合机存在一些问题，如混合效果不理想、能耗较高等。
因此，我希望通过本次毕业设计，对立式混合机进行改进，提高其混合效果和能耗。
二、研究内容1. 立式混合机的工作原理首先，我对立式混合机的工作原理进行了深入研究。
立式混合机通过旋转叶片将物料进行搅拌，使其充分混合。
我通过查阅文献和实地调研，了解了不同类型的立式混合机的工作原理，并对比它们的优缺点。
2. 混合效果的评价指标为了评价立式混合机的混合效果，我确定了一些评价指标，如混合均匀度、混合时间等。
通过实验和数据分析，我将对不同参数下的混合效果进行评估，并找出最优的参数组合。
3. 能耗的优化为了降低立式混合机的能耗，我将采用一些优化措施。
例如，改进叶片的设计，减少摩擦损失；优化搅拌速度和时间，减少能耗。
通过实验和模拟计算，我将对不同优化措施的效果进行验证。
三、研究方法1. 实验设计我将设计一系列实验，通过改变不同参数，如叶片形状、搅拌速度、搅拌时间等，来观察其对混合效果的影响。
同时，我还将使用一些先进的仪器设备，如粒度分析仪、红外光谱仪等，对混合物料进行分析，以获得更准确的数据。
2. 数值模拟除了实验研究，我还将使用数值模拟方法，通过计算流体力学软件对立式混合机的流场进行模拟。
通过分析流场的速度分布和湍流强度等参数，我将得出一些关于混合效果和能耗的结论。
四、研究成果通过实验和数值模拟的研究，我将获得一些关于立式混合机的混合效果和能耗的数据。
基于这些数据，我将提出一些改进措施，如优化叶片设计、调整搅拌参数等。
三维运动混合机设计
三维运动混合机设计引言：混合机是一种常见且重要的机械设备，在化工、食品、医药等行业中广泛应用。
传统的混合机一般只能进行二维运动，即绕垂直轴的旋转运动，这种混合方式存在混合效果不佳、产品混合不均匀等问题。
为了解决这些问题，本设计提出了一种具有三维运动功能的混合机设计。
设计方案：该混合机设计采用了三维运动方式，能够在旋转的同时实现上下移动和左右摇摆，从而实现多向度的混合。
具体设计如下：1.结构设计：该混合机采用立式结构，主要由底座、旋转机构、上下移动机构和左右摇摆机构组成。
（1）底座：底座采用坚固耐用的材料制成，具有稳定的支撑作用。
（2）旋转机构：旋转机构包括电机、传动轴和搅拌桨。
电机通过传动轴带动搅拌桨进行旋转运动，从而实现产品的搅拌。
（3）上下移动机构：上下移动机构包括电机、传动轴和升降装置。
电机通过传动轴带动升降装置进行上下移动，实现产品的上下混合。
（4）左右摇摆机构：左右摇摆机构包括电机、传动轴和摇摆装置。
电机通过传动轴带动摇摆装置进行左右摇摆，实现产品的横向混合。
2.工作原理：该混合机的工作原理如下：（1）旋转运动：启动旋转机构中的电机，电机带动传动轴和搅拌桨进行旋转运动，实现产品的搅拌。
（2）上下移动：启动上下移动机构中的电机，电机带动传动轴和升降装置进行上下移动，实现产品的上下混合。
（3）左右摇摆：启动左右摇摆机构中的电机，电机带动传动轴和摇摆装置进行左右摇摆，实现产品的横向混合。
根据不同的混合要求，可以调整旋转运动、上下移动和左右摇摆的频率和幅度，实现多种混合效果。
3.优点：该三维运动混合机具有以下优点：（1）混合效果好：通过三维运动，使得产品能够在多个方向上进行混合，从而混合效果更好。
（2）混合均匀：采用多向度的混合方式，可以使得产品更加均匀混合，避免出现局部混合不均匀的情况。
（3）可调节性强：通过调整旋转运动、上下移动和左右摇摆的频率和幅度，可以实现不同混合要求下的混合效果。
结论：该三维运动混合机设计具有良好的混合效果和混合均匀性，可以满足不同行业的混合需求。
Get格雅φ3600×13000混合机设计含全套CAD图纸
φ3600×13000混合机设计〔含全套CAD图纸〕φ3600×13000混合机摘要混合机在现代工厂中起着越来越重要的作用，它将配好的混合料混匀、润湿、制粒,使之到达成分均匀、水分适中、通气性良好的要求。
为实现烧结原料的组分均匀,取得最正确制粒效果,本次设计的混合机在参考鞍钢烧结厂混合机的根底上，设计出了更为实用、新型的混合机，并且结构简单，使用寿命长，混料均匀，无粘结现象发生，成型性能好，非常适合于烧结厂中使用。
本设计根据设备的生产率，选择了适宜的电机，减速器，传动齿轮等部件，并且对选择的联轴器、液力耦合器、轴承等主要零部件进行了校核。
最后对混合机的安装、维护等方面做了相当的介绍。
本次设计出的混合机安装维护方便，操作简单，本钱低廉，是一部值得推广的烧结设备。
关键词：混合机，齿轮传动，烧结设备Mixer φ3600 × 13000AbstractIn a modern factory mixer plays an increasingly important role, it will mixes with good mixing, wetting, granulation, to achieve uniform composition, moderate water, good ventilation requirements. Sintering of raw materials for the realization of uniform composition, to achieve the best results granulating, the design of the mixer in the reference mixer Iron and Steel sintering plant, based on a more practical design, a new type of mixer, and simple structure, long service life, mixing evenly, without bond occurred, forming a good performance, very suitable for use in the sintering plant. According to the design of equipment productivity, choose the right motor, reducer, transmission gears and other components, as well as choice of coupling, hydraulic coupling, bearings and other major components for the check. Finally, Mixer installation, maintenance, etc. have done a considerable introduction. The mixer designed to facilitate installation and maintenance, simple operation, low cost, is a device worthy of promotion。
立式搅拌机设计说明及参数分析
立式搅拌机设计说明及参数分析设计说明：立式搅拌机是一种常用的工业设备，用于在生产过程中混合、搅拌和均匀分散不同物料。
设计一个高效、可靠和安全的立式搅拌机对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
下面是立式搅拌机设计时需要考虑的几个方面：1. 结构设计：立式搅拌机主要由电机、传动系统、搅拌装置（叶片或搅拌桨）、搅拌筒等组成。
在设计搅拌筒时，需要考虑到容量、形状以及材料的选择。
搅拌筒可以是圆柱形或圆锥形，根据实际生产需求选择合适的形状。
材料的选择要考虑到耐磨性、耐腐蚀性以及易维护等因素。
2. 传动系统设计：立式搅拌机的传动系统通常采用皮带传动或直接驱动。
在选择传动方式时，需要考虑传动效率、可靠性以及成本等因素。
同时，还需要设计适当的润滑和密封装置以保护传动系统的正常运行。
3. 搅拌装置设计：搅拌装置的设计对于搅拌效果有直接影响。
常见的搅拌装置有叶片式和桨叶式。
叶片式搅拌装置适用于较粘稠的物料，而桨叶式搅拌装置适用于易流动的物料。
在设计搅拌装置时，需要考虑到搅拌强度、搅拌速度以及搅拌均匀性等因素。
4. 安全设计：在设计立式搅拌机时，安全性是非常重要的考虑因素。
可以通过设计防护罩、安全开关和停机保护装置等措施来确保操作人员的安全。
参数分析：在设计立式搅拌机时，需要考虑的参数有很多。
以下是几个重要的参数，对于搅拌机的性能有着直接影响：1. 容量：搅拌机的容量决定了每次生产的物料量。
容量的选择应根据生产需求和工艺要求来确定。
2. 转速：搅拌机的转速决定了搅拌装置的搅拌力度。
转速太低会导致搅拌不均匀，而转速太高则容易造成物料飞溅和能耗过高的问题。
合理选择转速可以提高搅拌效果和生产效率。
3. 功率：搅拌机的功率决定了其搅拌能力。
功率过低会导致搅拌不充分，功率过高则可能造成能耗浪费。
根据物料性质和生产需求，选择适当的功率是必要的。
4. 搅拌时间：搅拌时间是指物料在搅拌机中停留的时间。
搅拌时间的长短会影响搅拌的均匀性和混合程度。
立式混合机
立式混合机
立式混合机的工作原理是混合机筒内两只非对称螺旋自转将物
料向上提升，转臂慢速公转运动;使螺旋外的物料，不同程度进入螺柱，从而达到全圆周方位物料的不断更新扩散，被提到上部的两股物料再向中心凹穴汇合，形成一股向下的物料流，补充了底部的空缺，从而形成对流循环的三重混合效果。
其按搅拌形式分：立式螺带混合机，双螺旋混合机。
立式混合机的工作原理是混合机筒内两只非对称螺旋自转将物
料向上提升，转臂慢速公转运动;使螺旋外的物料，不同程度进入螺柱，从而达到全圆周方位物料的不断更新扩散，被提到上部的两股物料再向中心凹穴汇合，形成一股向下的物料流，补充了底部的空缺，从而形成对流循环的三重混合效果。
其按搅拌形式分：立式螺带混合机，双螺旋混合机。
根据工艺要求可在混合机筒体外增加冷却或加热夹套，加热方式采用循环导热油(热水)或电加热导热油等方式。
该设备一般采用梅花状“错位阀”，此阀与长螺旋底部贴合紧密，有效减少混合死角，驱动形式有手动和气动可选;根据用户需要，也可加装蝶阀、球阀、星形卸料器、边出料等。
立式混合机广泛用于化工、农药、染料、食品、饲料、建材、稀土等粉体与粉体(固-液)的混合。
该机对混合物料适应性广，对热敏性物料不会产生过热，对颗粒物料不会压馈和磨碎，对比重悬殊和粒度
不同的物料混合不会产生分屑离析现象，锥形筒体适应对混合物料无残留的高要求。
立式螺旋型混合机设计
立式螺旋型混合机摘要：立式混合机是饲料加工厂一种常用的混合机械，特别在一些小型饲料加工厂应用较广。
立式混合机由筒体和混合输送两大部分，筒体部分的结构是根据物料的混合量和混合要求确定，而混合输送部分基于立式螺旋输送机的设计原理。
本设计在给定的原始数据的基础上，通过分析和计算完成了立式混合机的总体设计，传动方案的选择。
在此基础上，根据物料的混合要求，进行了混合机的搅龙、圆筒、电动机、皮带轮等的设计计算。
整个机型结构简单，动力消耗少，维护方便等。
关键词：立式；混合；混合机Design of Vertical Spiral MixerAbstract :The vertical mixer is a commonly used machinery in feed-processing factory, which is specially widely used in small feed-processing factory. The vertical mixer consist of two major parts including the tube body and the mixer transportation. the tube body is determined by the mixture request and material properties. Based on original data, the total structure and the transmission devices is designed and selected. On that basis, spiral shaft, cylinder, the electric motor, and the pulley was designed and selected. The mixer has such advantages as simple structure, low power consumption and well maintenance.Key words: vertical；mix; mixer1 前言配混合系统是饲料厂的重要工段, 混合机是饲料加工厂的关键设备之一，其中混合机的性能好坏与使用效果，直接影响生产率和产品质量。
螺带混合机计算书
螺带混合机计算书
（原创版）
目录
1.螺带混合机的概述
2.螺带混合机的工作原理
3.螺带混合机的计算方法
4.螺带混合机的应用领域
5.螺带混合机的发展前景
正文
一、螺带混合机的概述
螺带混合机是一种广泛应用于化工、建材、冶金、矿山等行业的粉体混合设备，它的主要作用是将两种或多种物料进行均匀混合。
螺带混合机具有结构简单、操作方便、混合效果好等优点，因此在我国工业生产中得到了广泛的应用。
二、螺带混合机的工作原理
螺带混合机的工作原理主要是通过螺带的旋转来实现物料的混合。
螺带由一根螺纹形的轴和一个螺旋形的叶片组成，当轴旋转时，螺旋形的叶片将物料从混合机的一端推向另一端，使物料在混合机内进行循环运动，从而达到混合的目的。
三、螺带混合机的计算方法
在设计螺带混合机时，需要考虑的因素主要有混合机的容积、螺带的转速、物料的性质等。
其中，混合机的容积可以通过物料的体积和混合机的装料系数来计算；螺带的转速可以通过物料的混合时间和混合机的生产能力来计算；物料的性质包括物料的密度、粘度、颗粒大小等，这些性质会影响到混合机的混合效果。
四、螺带混合机的应用领域
螺带混合机广泛应用于化工、建材、冶金、矿山等行业。
例如，在化工行业中，螺带混合机可以用于颜料、涂料、胶粘剂等物料的混合；在建材行业中，螺带混合机可以用于水泥、砂浆、混凝土等物料的混合；在冶金行业中，螺带混合机可以用于矿石、矿渣等物料的混合。
五、螺带混合机的发展前景
随着我国经济的快速发展，对螺带混合机的需求也在不断增加。
双龙立式螺带式混合机内部结构
双龙立式螺带式混合机内部结构
双龙立式螺带式混合机是一种常用的固体物料混合设备，其内部结构主要包括以下几个部分：
1. 混合桶：混合桶是整个混合机的主体部分，通常由圆筒形的容器组成。
混合桶的内部表面通常采用不锈钢材料，以保证混合物料的卫生性和耐腐蚀性。
2. 螺旋叶片：螺旋叶片是混合桶内部的关键部件，通常由两根相互交错的螺旋形叶片组成。
螺旋叶片负责将物料进行搅拌和混合，使物料能够均匀混合。
3. 传动装置：传动装置主要由电机、减速机和联轴器组成，用于驱动螺旋叶片的旋转。
传动装置通常安装在混合桶的上部，通过联轴器将动力传递给螺旋叶片。
4. 进料口和出料口：混合桶上部设有进料口，用于将需要混合的物料投入混合桶内。
混合桶的底部设有出料口，用于将混合好的物料排出。
5. 混合时间控制装置：混合时间控制装置用于控制混合机的运行时间，以确保物料能够充分混合。
双龙立式螺带式混合机的内部结构主要由混合桶、螺旋叶片、传动装置、进料口、出料口和混合时间控制装置等部分组成，通过螺旋
叶片的旋转和搅拌，将物料进行均匀混合。
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立式螺旋型混合机摘要：立式混合机是饲料加工厂一种常用的混合机械，特别在一些小型饲料加工厂应用较广。
立式混合机由筒体和混合输送两大部分，筒体部分的结构是根据物料的混合量和混合要求确定，而混合输送部分基于立式螺旋输送机的设计原理。
本设计在给定的原始数据的基础上，通过分析和计算完成了立式混合机的总体设计，传动方案的选择。
在此基础上，根据物料的混合要求，进行了混合机的搅龙、圆筒、电动机、皮带轮等的设计计算。
整个机型结构简单，动力消耗少，维护方便等。
关键词：立式；混合；混合机Design of Vertical Spiral MixerAbstract :The vertical mixer is a commonly used machinery in feed-processing factory, which is specially widely used in small feed-processing factory. The vertical mixer consist of two major parts including the tube body and the mixer transportation. the tube body is determined by the mixture request and material properties. Based on original data, the total structure and the transmission devices is designed and selected. On that basis, spiral shaft, cylinder, the electric motor, and the pulley was designed and selected. The mixer has such advantages as simple structure, low power consumption and well maintenance.Key words: vertical；mix; mixer1 前言配混合系统是饲料厂的重要工段, 混合机是饲料加工厂的关键设备之一，其中混合机的性能好坏与使用效果，直接影响生产率和产品质量。
近十年来,随着饲料添加剂工业和成套饲料加工设备的发展，对混合机的要求越来越高。
一般说来,要求混合精度高、混合速度快、能耗低、粉尘密封性好、装载系数大、出料干净、噪音小、操作容易、运转平稳、清洗维修方便、使用寿命长，对不同物混合料有较好的适应性，混合后的制剂不产生离析分层现象，对某些混合料还要求不产生混合过热等。
随着经济全球化进程加快，我国已加入WTO，塑料制品及塑机行业都将面临更加激烈的市场竞争，面临企业重组，优存劣汰的局面。
不断提高混合机品质，全面壮大企业实力是混合机制造企业的必然选择。
与国外先进企业相比，国产混合机无论在理论设计、制造技术、材料技术、能耗指标、配套器材等方面都存在较大的差距，国内混合机制造企业要不断壮大，必须研究混合机的技术现状和技术差距，采取有效措施，不断缩小差距，追赶世界先进水平。
国内混合机生产企业应该充分利用中国加入WTO 的机遇，加强与国外的技术交流，汲取国外先进混合机之长，加快提高我国混合机自动化控制程度、外观质量、成套性和功能组合性，缩小与国外产品的差距，提高我国产品在用户中的信任度，使我国混合机不仅在国内市场，而且在国外市场也能占据一席之地。
我国现在已生产的混合机品种日益增加，适用范围不断扩大，产品水平及质量正在迅速提高，市场竞争能力正在不断增强。
特别是我国政府出台了支持产品出口的各项相关政策，为国内混合机的发展创造了极好的外部条件，这都表明我国混合机发展前景良好。
1.1 选题研究的目的与意义混合机是利用机械力和重力等，将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械。
混合机械广泛用于各类工业和日常生活中。
混合机可以将多种物料配合成均匀的混合物，如将水泥、砂、碎石和水混合成混凝土湿料等；还可以增加物料接触表面积，以促进化学反应；还能够加速物理变化，例如粒状溶质加入溶剂，通过混合机械的作用可加速溶解混匀［1］。
本论文是设计一种立式螺旋混合机，根据其特点设计时要求必须有合理的结构（包括制造工艺合理，搅龙的连接牢固可靠，检修安装方便等）和足够的强度，同种混合机可用于几种不同的混合过程，而且螺旋式由于其有可以使物料循环的能力，几乎是应用中最广泛的一种类型，这就决定了该混合机具有很好的设计和开发价值。
2 混合机的混合机理和类型2.1 混合机的混合机理工作时，将按比例配好的各种物料依次倒入进料斗内。
由垂直搅龙将物料向上推送至搅龙顶部的敞开口后，向四周甩出。
物料下落到机器底部，再次被搅龙向上推。
这样经过反复多次循环，饲料得到均匀混合，然后经卸料斗排出［2］。
2.2 混合机的分类在生产工艺过程中，多采用机械混合。
以下所述均为按机械混合的方法来实现物料混合的混合机。
混合机可根据其布置形式、用途、结构、工作原理及与配合器配合工作的方式来分类。
按混合机的布置形式，可分为立式混合机和卧式混合机；根据其适应的饲料种类，可分为干粉料，湿拌料和稀饲料混合机；按结构和工作原理，可分为回转筒内无搅拌部M式、固定腔室(内配搅拌部件)式两类，根据被混合物料的物态不同，采用不同工作部件。
用于粉料混合的有螺旋、叶片和螺带式；用于稀饲料搅拌的有螺旋、桨叶和叶片式；对于潮湿料则用螺旋和叶片式。
混合机主要分两大类，即旋转容器式混合机和固定式容器混合机，其中旋转式混合机又包括圆筒混型合机、双锥型混合机、V型混合机、正方体型混合机；固体容器式混合机分为螺旋带式混合机、立式螺旋混合机，下面对这些混合机进行介绍［3］。
2.2.1 圆筒混型合机圆筒型混合机按其回转轴线位置可分为水平型及倾斜型两种。
图1所示为圆筒型混合机示意图。
当水平型圆筒混型合机操作时，物料的流动型简单，它缺乏沿水平轴线的横向运动，容器两端都有混合死角，且卸料不便，故混合效果不够理想，一般不采用；倾斜型圆筒混型合机，由于容器与水平轴线间存在一定的角度，这便减小了物料在水平型容器内运动的缺点，而使流型复杂化，混合能力增强。
2.2.2 双锥型混合机双锥型混合机，它的容器由两个锥筒和一段短圆柱筒焊接而成，其锥角是根据被混合散料的逆止角来确定，有600和900两种结构，其转速底，横流效应良好，对流动性好的物料混合较快，且消耗功率底。
2.2.3 V型混合机V型混合机，它的旋转容器由两个倾斜圆筒组成，两筒轴线夹角在600～900之间，容器与回转轴非对称布置。
起混合时间为4分钟左右，转速在6～25r/min，主要用于干粉类食品物料的混合。
2.2.4 正方体型混合机 正方体型混合机的容器为正立方体，而正方体对角线的位置，即旋转容体的轴线，混合时间短，混合速度快，且没有死角产生，卸料容易，适用于咖啡等物料的混合。
图1 双锥型混合机示意图Fig1 Dicone mixer schemes图2 V 型混合机示意图Fig2 V mixer schemes出口进口3 立式混合机结构特点3.1 立式混合机结构组成立式螺旋混合机组要由：受料斗, 搅龙, 圆筒, 搅龙外壳,, 卸料开关［4］。
3.2 立式混合机特点立式混合机的特点：1）配用动力小，占地面积小2）结构简中紧凑，操作维修方便，噪音小，对物料的适应性广，不需要特殊的生产场地3）一次装料量多，调批次数少4）每批料混合时间长5）混合精度不高，腔内物料残留量较多。
4 混合机主要技术参数的确定4.1 原始数据混合机容量：1 m3；主轴转速：360 r/min；混合时间：15～20 min；功率：3.6 kW。
4.2 混合机主要结构参数的确定4.2.1 立式螺旋混合机结构参数查《农业机械设计手册》P1222表18-1-121）混合室容积V(m3) 0.6～22）圆筒直径D（m） 0.8～1.83）圆锥部分的锥角6004）圆筒高度H（m）（0.4～2）D5）垂直螺旋的直径d （0.25～0.35）D6）螺旋与套管的间隙（mm） 8～107）套管顶端与顶板的间距 0.75d8）套管底端与圆锥内壁板的间距 0.75d圆筒直径：1000 mm高度：2166.5mm4.2.2 生产率立式螺旋混合机的生产率Q为：Q=60Vφγ/T (kg/h) （1）式中 V—混合室容积（m3）φ—混合室充满系数，φ=0.75～0.85γ—混合饲料的容积质量，γ=500～550（kg/m3）T—生产一批饲料所用时间，一般为6～20minQ=1584004.3 电动机选择1）小型三相异步电动机（封闭式）,型号Y(IP44)，作一般用途的驱动源，即用于驱动对驱动性能、调速性能及转差率无特殊要求的机器和设备；亦用于灰尘较多，水土飞溅的场所。
适用与无特殊要求的机械上，如机床，风机，运输机，搅拌机，农业机械等，额定电压380V，频率50HZ。
2）小型三相异步电动机（防护式）,型号Y(IP23)，作一般用途的驱动源，即用于驱动对驱动性能、调速性能及转差率无特殊要求的机器和设备，但必须要求周围环境比较干净，防护要求较低的场所。
3）YZR、YZ系列冶金及起重机用三相异步电动机。
YZR系列为绕线转子电动机，YZ为笼型转子动机。
冶金及起重用电动机大多采用绕线转子。
单对于30KW以下电动机预计在启动不是很频繁而电网量有许可满压启动的场合，也可采用笼型转子。
4）YL系列单相双值电容余部电动机，具有转矩高，效率高，功率高的特点，但是适用与启动力矩较大的空气压缩机、木工机械、粉碎及其他小型机械［5］。
4.3.1 工作机所需功率PwPw= 3.6 kW （2）4.3.2 电动机输出功率Pd＝Pw/η（3）η=η带η轴承 =0.96⨯0.99=0.9504 （4）Pd=3.787KW4.3.3 电动机转速的选择按照工作机转速要求和传动机构的合理传动比范围，推算电动机转速范围，V带传动比为2~4。
nd＝（i1’·i2’…in’）nw初选为异步转速为1440r/min的电动机4.3.4 电动机型号的确定根据上述对几种常用电动机的分析，综合考虑到立式混合机属于无特殊要求，配用动力小的一种农业机械，采用小型三相异步电动机（封闭式）,型号Y(IP44)。
已知混合机的功率后，查阅《机械设计手册》，由于考虑到功率应当比计算值大一些，查阅标准，选取Y112M－4型电动机，其额定功率4KW，额定电压380V，频率50HZ，满载转速1440r/min。
基本符合题目所需的要求［6］。
5 传动方案的确定结合本设计的要求，现有三种传动方案如图3所示：1、电动机2、减速器3、套筒4、联轴器5、联轴器6、电动机7、料筒8、滑块联轴器9、小带轮 10、大带轮 11、减速器 12、电动机 13、套筒图3 三种传动方案简图Fig3 Three transmissions scheme diagram方案a采用了带有电机的摆线针轮减速器，大大简化了结构，由于减少了功率的传动环节，功率传递损失较小，工作效率较高。