嵌入式Linux的USB驱动设计

电子设计工程Electronic Design Engineering第19卷Vol.19第11期No.112011年6月Jun.2011收稿日期：2011-03-10稿件编号：201103053作者简介：李丽宏（1963—），男，山西太原人，博士研究生，副教授。

研究方向：检测技术、智能仪表。

嵌入式Linux 的USB 驱动设计李丽宏，郝志刚（太原理工大学信息工程学院，山西太原030024）摘要：本文主要介绍了Linux 平台的USB 设备驱动开发的一般步骤方法和技巧，通过详细介绍USB 的相关概念和Linux 中USB 设备驱动程序的数据结构，框架和步骤，并通过设计和实现一个驱动的实例，总结了USB 驱动的一般方法和技巧。

关键词：USB ；Linux ；设备驱动程序；嵌入式系统中图分类号：TP3文献标识码：A文章编号：1674－6236（2011）11-0170-04Design of USB driver based on embedded LinuxLI Li -hong ，HAO Zhi -gang（College of information engineering ，Taiy university of technology ，Taiyuan 030024，China ）Abstract ：This paper introduces the methods and steps of skills about USB device driver development on Linux platforms,it concluded general methods and skills in USB device drive through introduced concretely the related concepts of USB and the data structures ,framework and steps of USB device driver in the Linux and through designed and implemented a typical driver example.Key words ：USB;Linux;device driver program ；embedded system随着计算机外围硬件的扩展，各种外围设备使用不同的总线接口，导致计算机外部各种总线繁多，管理困难，USB 总线可以解决这些问题，因此而诞生。

USB 总线提供统一的外没的接口方式，并且支持热插拔，方便了厂商开发设备和用户使用设备。

USB （通用串行总线）是由Microsoft,Compad ，Inter 和NEC 等推出的外围总线接口，目前已发展到2.0标准最高支持480Mb/s 的速率，最多可以支持127个外设。

嵌入式Linux 是一款源代码完全免费的新兴操作系统，用户可以用户可以通过网络等其他途径免费获得，并可以任意修改其源代码，这是其他的操作系统做不到的。

正是由于这一点，Linux 得到了广泛的应用。

1Linux 中USB 设备驱动程序框架及数据结构1.1USB 的体系结构USB 接口标准支持外部设备和主机之间进行数据传送。

在USB 结构中主机预设各种类型外设使用的总线宽度。

当外设和主机在运行时，USB 总线允许使用，设置，添加和拆除外设。

在USB 体系结构中一个USB 系统可以分成USB 设备、USB 主机和USB 互联3个部分。

USB 互联是USB 设备和USB 主机之间进行连接通信的操作[1]，主要包括:1）总线拓扑结构:USB 主机和USB 设备之间的连接方式；2）数据流模式:描述USB 通信系统数据如何从产生方传递到使用方；3）USB 调度:USB 总线是一个共享连接，对可以使用的连按进行调度以支持同步数据传输，并避兔优先级判断的开销。

USB 的物理连接是有层次的星型结构，如图1所示。

从图中可以看出USB 集线器在一个节点上连接多个设备，每条线段都是点点连接，每个USB 集线器在星形的中心。

从主机到设备或者USB 集线器，或USB 集线器到设备都是点点连接。

1.2USB 驱动程序的结构USB 总线在技术层面上是非常简单的，它是一个单主方式实现的，主机轮询各种不同的外围设备，USB 另外一个重要的特性是它只担当设备和主控制器之间通讯通道的角色，对所发送的数据没有任何特殊的内容和结构上的要求。

Linux支持两种类型的USB驱动，宿主系统[2]上的驱动程序和设备上的驱动程序。

宿主USB驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备的驱动程序控制设备如何作为一个USB设备和主机通讯。

这里主要讨论设备驱动。

USB的基本通信的形式基本通过端点的东西。

USB端点[3]只能往一个方向传输数据，从主机到设备或从设备到主机。

USB端点分别具有不同的传输数据的方式，他们有4种类型，分别是：1）控制端点用来控制对USB设备不同部分的访问。

他们用于配置设备，获取设备信息，获取设备的状态报告，发送命令到设备。

它是一种非周期性的可靠的传输。

2）中断端点就是设备传输数据时以一个固定的速率来传输少量的数据。

这些端点是鼠标和USB键盘所使用的主要传输方式。

它通常用于发送数据到USB设备以控制设备,一般不用来传输大量数据。

USB协议保证这些传输有足够的保留带宽来传输数据。

3）等时端点同样可以传输大批量的数据，但数据是否到达没有保障，这些端点用于可以应付数据丢失的情况，这类设备更注重于保持一定的恒定的数据流，实时的数据收集都使用这类端点。

4）批量端点传输大量的数据。

这些端点通常比中断端点大的多他们常用于需要确保没有数据丢失的传输设备。

USB协议不保证这些传输始终可以在特定的时间内完成。

如果总线上的空间不足以发送整个批量包。

它将被分割为多个包进行传输。

当一个USB设备连接到主机时，主机会给这个设备分配一个1～127之间的唯一的设备号同时读取该设备的描述符，该设备描述符是描述设备信息及其属性的数据结构，USB以一种层次化的结构定义设备的描述符，设备描述符给出了USB设备的一般信息，包括对设备及所有设备配置起全程作用的信息，一个USB设备只能有一个设备描述符，配置描述符中的信息与设备特定的配置相关，一个USB设备可以有一个或多个配置描述符，每个配置描述符又由一个或多个接口描述符组成，接口描述符的信息是与设备驱动程序的开发密切相关，可以一个接口对应一个设备驱动程序也可以多个接口对应一个设备驱动程序，接口描述符由零个或多个端点描述符组成，端点描述符定义了在一个给定的设备里实现的实际寄存器.这些描述符定义了每个寄存器的功能和特定的信息如端点要求的传输类型、传输方向、带宽要求、查询间隔等。

另外，还有一个可选的字符串描述符，它以UNCOND码的格式给出了一些可读的信息，这些信息通常是有关设备生产厂商、设备名设备序列号等，通过这些不同层次的描述符.主机设备驱动程序就可以知道具体设备的相关信息，从而对设备进行相应控制。

1.3USB驱动程序框架1.3.1基本数据结构usb-skel设备使用自定义结构usb_skel记录设备驱动用到的所有描述符，该结构定义如下：struct usb_skel{struct usb_device*udev;//USB设备描述符struct usb_interface*interface;//USB接口描述符struct semaphore limit_sem;//互斥信号量unsigned char*bulk_in_buffer;//数据接收缓冲区size_t bulk_in_size;//数据接收缓冲区大小_u8bulk_in_endpointAddr;//入端点地址_u8bulk_out_endpointAddr;//出端点地址struct kref kref;}；1.3.2驱动程序初始化和注销同其他所有的Linux设备驱动程序一样，usb-skel驱动使用module_init（）宏初始化函数，使用module_exit（）宏注销函数。

usb-skel驱动的初始化函数usb_skel_init（）函数，定义如下：static int_init usb_skel_init（void）{int result;result-usb_register（＆skel_driver）;//注册USB设备驱动if（result）err（“usb_register failed.Error number%d”，result）；return result;}sb_skel_init（）函数调用内核提供的usb_register（）函数注册了一个usb_driver类型的结构变量，该变量定义如下：static struct usb_driver skel_driver={.name=“skeleton”,//USB设备名称.probe=skel_probe,//USB设备初始化函数.disconnect=skel_disconnect,//USB设备注销函数.id_table=skel_table,//USB设备ID映射表};其中usb_skel设备的USB ID映射表定义如下：static struct usb_device_id skel_table[]={{USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,USB_SKEL_PR-ODUCT_ID)}；《电子设计工程》2011年第11期在USB驱动中调用usb_deregister()函数注销usb-skel设备驱动，函数定义如下：static void_exit usb_skel_exit(void)usb_deregister(＆skel_driver)；//注销USB设备}；1.3.3初始化设备从skel_driver结构可以知道usb-skel设备的初始化函数是skel_probe()函数，设备初始化主要是探测设备类型，分配USB设备用到的urb资源[5]，注册USB设备操作函数等。

skel_class结构变量记录了usb-skel设备信息，定义如下：static struct usb_class_driver skel_class={.name=“skel%d”,//设备名称.fops=＆skel_fops,//设备操作函数.minor_base=USB_SKEL_MINOR_BASE,};name变量使用%d通配符表示一个整型变量，当一个usb-skel类型的设备连接到USB总先后会2按照子设备编号自动设置设备名称。

Fops设备操作函数结构变量，定义如下：static struct file_operations skel_fops={.owener=THIS_MODULE,.read=skel_read,//读操作.write=skel_write,//写操作.open=skel_open,//打开操作.release=skel_release,//关闭操作}；1.3.4设备注销skel_disconnect()函数在注销设备时被调用，定义如下：static void skel_disconnect(struct usb_interface*interface){struct usb_skel*dev;int minor=interface->minor;lock_kernel();//在操作之前加锁dev=usb_get_intfdata(interface);//获得USB设备接口描述usb_set_intfdata(interface,NULL);//设置USB设备接口描述无效usb_deregister_dev(interface,＆skel_class);//注销USB设备操作描述unlock kernel();//操作完毕解锁kref_put(＆dev->kref,skel_delete);//减小引用计数info(“USB Skeleton#%d now disconnected”,minor);};2USB串口驱动2.1驱动初始化函数usb_serial_init()函数是一个典型的USB设备驱动初始化函数，定义如下：static int_int usb_setial_init(viod){int i;int result;usb_tty_driver=alloc_tty_driver(SERIAL_TTY_MINORS); //申请tty设备驱动描述if(!usb_tty_driver)return-ENOMEM;result=bus_reqister(&usb_serial_bus_type);//注册总线if(result){err(“Regist bus driver failed”);qoto exit_bus;}usb_tty_driver=>owener=THIS_MODULE;usb_tty_driver->driver_name=“usbserial”;//串口驱动名称usb_tty_driver->devfs_name=“usb/tts”;//设备文件系统存放路径usb_tty_driver->name=“ttyUSB”;//串口设备名称usb_tty_driver->major=SERIAL_TTY_MAJOR;//串口设备主设备号usb_tty_driver->minor_start=0;//串口设备从设备号起始IDusb_tty_driver->type=TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL; //设备类型usb_tty_driver->subtype=SERIAL_TYPE_NORAML; //设备子类型usb_tty_driver->flags=TTY_DREVER_REAL_RAW| TTY_DRIVER_NO_DEVFS;//设备初始化标志usb_tty_driver->init_terminos=tty_stb_termios;//串口设备描述usb_tty_driver->init_termios.c_cflag=B9600|CSB| CREAD|HUPCL|CLOCAL;//串口设备初始化参数tty_set_operations(usb_tty_driver,&serial_ops);//串口设备操作函数result=tty_register_driver(usb_tty_driver);//注册串口驱动if(result){err(“Regist tty driver failed”);goto exit_reg_driver;}result=usb_register(&usb_serial_driver);//注册USB驱动if(result<0){err(“Register driver failed”);goto exit_tty;－172－}return result;exit_generic ：usb_deregister(&usb_serial_driver);//注销串口设备exit_tty:tty_unregister_driver(usb_tty_driver);//注销USB 串口设备exit_reg_driver:bus_unregister(&usb_serial_bus_type);//注销总线exit_bus:err(“Error Code:%d ”,result);put_tty_driver(usb_tty_driver);return result;}函数首先调用alloc_tty_driver （）函数分配一个串口驱动描述符；然后设置串口驱动的属性，包括驱动的主从设备号、设备类型、串口初始化参数等；串口驱动描述符设置完毕后，调用usb_register （）函数注册USB 串口设备。