嵌入式Linux内核驱动开发学习路线图
【原创】 嵌入式Linux内核驱动开发学习路线图
-------作者：尚观嵌入式
为什么选择学习嵌入式？
嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，同时也是当今IT领域仅存的几个金领职位之一。当前的中国IT人才面临严重的“后继乏人”， 而且这种缺口由于培训缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高级IT人才。如果你从事的IT培训不专业，面对竞争越来越激烈的职场，基本找不到 工作。据专家预测，嵌入式每年人才缺口在30万左右。
嵌入式行业平均薪资分布
嵌入式职业发展讲解视频
视频中主要讲解什么样的人适合从事嵌入式行业、嵌入式行业从业人员需要具备哪些基本素质、嵌入式行业的特点以及嵌入式行业的现状与发展。
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（1） 嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（2） 嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（3）
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（4） 嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（5）
ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图
基础学习Ⅰ---Linux入门
目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人
员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux 系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上，而是尽快把 Linux系统尽快安装好。如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安装。
Ubuntu系统下载地址：/?a=index&m=index&c=iframe&url=http%3A%2F%%2Fdesktop%2Fget-ubuntu%2Fdownload%2F
A）经典书籍推荐：
B）经典学习视频推荐：
1、Linux学习建议 2、UNIX like系统的特点 3、UNIX原则
4、系统结构与终端控制台 5、RHEL5 Linux安装 6、Linux下寻求帮助
7、文件相关命令初步 8、系统命令初步 9、用户及组管理初步
10、文件属性 11、文件夹属性及umask 12、Linux编辑器及VIM初步
13、Linux查找及压缩 14、文本处理及正则表达式 15、linux下X图形显示体系
16、进程控制 17、进程优先级前台后台 18、变量快捷键
19、bash运算符及启动脚本 20、shell脚本及交互1 21、shell脚本及交互2
22、shell脚本流程控制 23、shell脚本sed&awk 24、Linux安装软件
基础学习Ⅱ---C语言
C语言是嵌入式开发必备的基础知识。在Linux下从事C语言的开发，你会觉得更为顺畅、更为自然，因为C语言是因unix的出现而诞生的，Linux内 核几乎完全是由C语言编写完成的。学习C语言，如果不会用指针，那么就称不上会C语言。做嵌入式开发指针更显得尤为重要，所以做嵌入式开发除了掌握位操 作、限定词等，对指针的掌握是不可或缺的。而且要掌握多级指针、函数指针等等。涉及到指针，那么就会讲到内存分配。在大学中，学习C语言一般的学习很少讲 到内存分配，但是如果期望从事嵌入式开发，那么就必须懂得C语言是怎么做内存分配管理的。指针之外，还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、 Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。C语言是整栋嵌入式大厦的基础，所以在学习嵌入式时，必须把C语言重视起来，多敲代码，多练。一 名优秀的程序员必定是通过“体力劳动”再转向“脑力劳动的”，这也是为什么我们要有“写不出代码=0”思想的原因所在。
如果说C语言相当于文字，那么数据结构就相当于在造句、写文章。代码质量有一部分取决于对数据结构的掌握程度。在数据结构部分我们要把链表、树、排序作 为学习重点。而且我们也可以查看一些比较常见的函数（如strcopy、strcat、printf等）在内核中是如何实现的，以及编写代码模拟堆栈，这 不仅有利于编写代码质量的提高，而且还可以初步了解Linux内核精髓，为今后工作打下坚实的基础。
C++、QT在嵌入式开发领域，是用来开发图形界面的，希望从事上层应用开发及图形界面，那么在C++、QT方面需要比较深入的学习。
A）经典书籍推荐：
B）经典学习视频推荐：
1）C语言学习视频入门篇：
C语言入门-1、类型运算符表达式 C语言入门2、控制流 C语言入门3、函数与程序结构
C语言入门4、指针与数组 C语言入门5、结构体共用体位字段 C语言入门6、C_指针
2）C语言学习视频提高篇：
01、C语言概念、发展历史、特点 02、第一个helloworld程序、Linux下执行 03、C语言第2个程序第3个程序
04、C程序开发过程 05、C语言开发常见错误分析 06、C语言开发语言和开发工具的关系
07、C语言基本数据类型 08、常量和变量 09、const类型修饰符概念
10、const类型修饰符实例 11、volatile类型修饰符 12、extern,static存储类型说明符
13、register存储类型说明符 14、auto存储类型说明符 15、操作符-算术操作符
16、操作符-sizeof操作符 17、操作符-关系逻辑操作符 18、操作符-位运算操作符
19、表达式 20、if条件判断结构 21、switch条件判断结构
22、for循环结构 23、while循环结构 24、跳转语句
25、模块化设计方法 26、函数的声明和定义 27、函数的调用
28、递归函数 29、函数返回值 30、数组
31、字符串 32、指针 33、函数指针 34、动态类型分配 35、指针常见错误 36、指针与数组
37、编译预处理 38、结构体基础 39、链表
40、共用体 41、位段 42、枚举
43、文件 44、C编程总结
3）C++学习视频
1、如何编译C++程序 2、如何调试C++程序 3、C++预备知识
4、C++中的C 5、类和对象 6、对象的构造和销毁
7、函数重载和默认参数 8、内敛函数和常量 9、名字空间
10、拷贝构造函数1 11、拷贝构造函数2 12、运算符重载1
13、运算符重载2 14、动态对象的创建 15、继承和组合1
16、继承和组合2 17、多态1 18、多态2
19、模板1 20、模板2 21、异常1
22、stl 23、stl-containe 24、stl-string
25、makefile 26、Qt 27、qtE
28、qt-extend
C）经典学习案例：
1、学员成绩管理系统2、计算器3、电子词典4、文件压缩器
基础进阶---Linux应用程序设计
Linux的思想源于Unix。Linux继承了Unix的优点，但是没有用UNIX的代码，所有程序都是重新编写的，而且Linux与Unix的源码级兼容。Linux是类Unix操作系统。Linux 不仅符合 POSIX 标准，而且还包括其它 UNIX 标准的多种特性，例如，UNIX 的 System V 接口文档（System V Interface Document，SVID）和伯克利软件发布（Berkeley Software Distribution，BSD）版本。Linux 采用了折衷的策略，包含了 UNIX 几个典型特性当中最实用的一些功能：
Linux 采用了 SVR4 的进程间通信（IPC）机制：共享内存、消息队列、信号。
Linux 支持 BSD Socket 网络编程接口。
许多 Linux 发行版采用 SysV init 机制，支持运行级别。 此阶段的学习是从事嵌入式上层应用开发以及底层开发人员的必修课程。进程、线程、信号、文件锁、socket是这部分内容的重点。要把这些内容学的透彻非要下些苦功夫不可。而且函数是系统提供给我们的，难免要对计算机系统深入理解一番。TCP/IP协议也是要涉及到的。有问题建议用Google搜索及登陆chinaunix论坛。通过这个阶段的学习，我们就可以初步实现一些应用程序的开发了，如做自己的shell命令解析器、简单的聊天软件、视频多播等。
A）经典书籍推荐：
B）经典学习视频推荐：
Linux网络开发-1、Linux网络开发-2、ARPLinux网络开发-3、ARP攻击程序代码分析和ARP攻击原理 攻击实例分析 socket构造
C）经典学习案例：
1、串口监听程序 2、图片浏览器 3、MP3播放器 4、聊天程序 5、
ftp程序
6、音频广播程序 7、ping的实现 8、DDos攻击程序 9、ARP攻击程序
嵌入式入门---ARM体系结构
从这部分开始，我们将真正进入嵌入式开发学习阶段。首先我们要知道采用哪种处理器。目前通用嵌入式处理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。从市场产品占有率上看，ARM处理器远远领先于同类其它处理器，并逐步掠夺传统51单片机和英特尔市场份额。据招聘网站统计，目前用人单位在技术水平上要求开发人员掌握ARM9及以上平台的开发技术。ARM公司在发布ARM11产品后，更改以往的数字标记更新方式，转为发布ARM Cortex。但是Cortex并不是更高端，而是全新系列的处理器，比如Cortex M3，它主要应用于机械加工、工控领域，目的是取代以前的ARM7处理器。
在开始学习前，建议有一块自己的开发板，目前ARM9 2440的开发板价格在400-600元之间，ARM11 6410的开发板价格要高一些，最便宜的也要1200元以上。在此，提醒大家尽量不要买mini开发板，虽然mini开发板的价格要便宜些，但是与正常开发板相比，mini板功能是不完善的。嵌入式汇编有别于X86汇编，所以如果以前没有接触过汇编语言，那么没有必要先去学X86汇编再学嵌入式汇编，可以直接学习嵌入式汇编。除了汇编我们还要学习ARM指令集。有了开发板，我们要下载相对应处理器的DataSheet及开发板电路原理图。ARM体系结构的学习我们是不能完全照抄别人代码的，因为我们自己手中的开发板及处理器与别人是不同的，除非所用的代码是根据你手中的开发板来编写的。所以，我们要先去看
Linux运维精品视频课程重磅整理推荐【7.23更新】
51CTO学院（）是国内最大的专业IT在线视频学习平台，拥有大量的Linux视频教程，均为社区专家和业界牛人原创录制，大量教程可以免费在线观看，现遴选精品视频教程供午饭学习，本贴持续更新中！
讲师视频课程：
段超飞视频：
段超飞：RHCA培训讲师，人称老段。11年Linux工作经验，2009年通过RHCA ，江苏首位RHCA。
1.老段带你学鸟哥Linux(基础篇)
2.老段带你学bash
3.Linux集群
4.老段带你学Perl
5.RHCA随堂视频
6.老段带你学RHCE
7.老段带你学鸟哥Linux【服务器篇】
推荐套餐：
老段带你学鸟哥Linux”课程套餐 【2套课程，59个课时 详情>>】
《鸟哥的Linux私房菜-基础篇（第三版）》学习Linux极为经典的入门资料，但是还是很多同学难以坚持系统的看完整本书，最终以放弃而告终。 为了帮助大家更容易入门Linux，老段录制了本书的视频，希望对大家的学习能有所帮助。
老段会员卡 强势来袭，可免费观看目前13套Linux基础、RHCE、RHCA等课程和未来在51CTO发售的全部课程！详情>>
马哥视频：
马哥：马哥教育创办人，Linux专家，51CTO专家博主
1.XEN和KVM云计算虚拟化技术-[国内No1马哥linux视频系列二十八
2.linux域名解析系统DNS和DHCP服务-[国内No1马哥linux系列十一
3.Linux企业高可用集群资深进阶-[国内No1全新马哥linux系列二
4.linux集群Lvs入门和企业级实战-[国内No1马哥linux视频系列二 5.【马哥出品高薪Linux运维教程】-Linux基础入门课程
6.linux基础入门和架构了解-[国内No1全新马哥linux全套视频系
7.企业级高级监控系统cacti+nagios【马哥linux视频教程】
8.运维必备python基础入门到精通-[国内No.1全新马哥linux系列
Linux音频驱动学习之：（1）ASOC详解
Linux⾳频驱动学习之：（1）ASOC详解
⼀、⾳频架构概述
（1）ALSA是Advanced Linux Sound Architecture 的缩写，⽬前已经成为了linux的主流⾳频体系结构，想了解更多的
关于ALSA的这⼀开源项⽬的信息和知识，请查看以下⽹址：/。
在内核设备驱动层，ALSA提供了alsa-driver，同时在应⽤层，ALSA为我们提供了alsa-lib，应⽤程序只要调⽤alsa-lib提供的API，即可以完成对底层⾳频硬件的控制。
（2）PCM是英⽂Pulse-code modulation的缩写，中⽂译名是脉冲编码调制。我们知道在现实⽣活中，⼈⽿听到的声⾳
是模拟信号，PCM就是要把声⾳从模拟转换成数字信号的⼀种技术，他的原理简单地说就是利⽤⼀个固定的频率
对模拟信号进⾏采样，采样后的信号在波形上看就像⼀串连续的幅值不⼀的脉冲，把这些脉冲的幅值按⼀定的精
度进⾏量化，这些量化后的数值被连续地输出、传输、处理或记录到存储介质中，所有这些组成了数字⾳频的产
⽣过程。
PCM信号的两个重要指标是采样频率和量化精度，⽬前，CD⾳频的采样频率通常为44100Hz，量化精度是16bit。通常，播放⾳乐时，应⽤程序从存储介质中读取⾳频数据（MP3、WMA、AAC......），经过解码后，最终
送到⾳频驱动程序中的就是PCM数据，反过来，在录⾳时，⾳频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应⽤程
序，由应⽤程序完成压缩、存储等任务。所以，⾳频驱动的两⼤核⼼任务就是：playback 如何把⽤户空间的应⽤程序发过来的PCM数据，转化为⼈⽿可以辨别的模拟⾳频
capture 把mic拾取到得模拟信号，经过采样、量化，转换为PCM信号送回给⽤户空间的应⽤程序
（3）ASoC--ALSA System on Chip：
建⽴在标准ALSA驱动层上，为了更好地⽀持嵌⼊式处理器和移动设备
vxwork
vxwork 为实时操作系统，一般用在工业 军事领域Linux 为开源的非实时操作系统（经改良后也能用于实时系统）。免费又好用，用得很广。稳定性很强常用于服务器等对稳定性有较高要求的场所。wince 微软的东西，稳定性不如Linux，但图形界面很炫所以常用于智能手机等消费电子领域。
搞嵌入式开发的人有两类：一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如BootLoader、 Board
Support Package(像PC的BIOS一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统)，最初级的硬件驱动程序等。他们的优势是对硬件原理非常清楚，不足是他们更擅长定义各种硬件接口，但对复杂软件系统往往力不从心(例如嵌入式操作系统原理和复杂应用软件等)。另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。如果学软件的人对硬件原理和接口有较好的掌握，我们完全也可写BSP和硬件驱动程序。嵌入式硬件设计完后，各种功能就全靠软件来实现了，嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件，这占了嵌入式系统的最主要工作(目前有很多公司将硬件设计包给了专门的硬件公司，稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计，国内的硬件设计力量很弱，很多嵌入式公司自己只负责开发软件，因为公司都知道，嵌入式产品的差异很大程度在软件上，在软件方面是最有"花头"可做的)，所以搞软件的人完全不用担心我们在嵌入式市场上的用武之地，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，以下建议希望对您有帮助，嵌入式软件目前最常见的是嵌入式Linux方向，关于这个方向，我认为大概分3个阶段：1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发2、嵌入式linux系统开发3、嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。所以你可以尝试以下路线：（1） C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。推荐书籍：《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。（2） 操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。（3） Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）（4） 了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。（5） 系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。（6） 驱动开发linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell脚本等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！LZ可以到华清远见的网站上了解一下，上面有很多嵌入式相关的详细信息，也可以在线看一下华清远见相关嵌入式技术专题的视频，先对这个行业有更多了解，具体知道关键的技术点，更好地往这个方向发展。同时华清远见从06年开始陆续出版的近40本嵌入式专业图书也一定可以帮助到您，您在各大书店和图书馆应该都可以看到，具体问题还可以拨打免费电话咨询华清远见的专业老师！
linux 开发新驱动步骤
linux 开发新驱动步骤
Linux作为一款开源的操作系统，其内核源码也是开放的，因此，许多开发人员在Linux上进行驱动开发。本文将介绍在Linux上进行新驱动开发的步骤。
第一步：确定驱动类型和接口
在进行驱动开发前，需要确定驱动类型和接口。驱动类型包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。接口包括设备文件、系统调用、ioctl等。根据驱动类型和接口的不同，驱动开发的流程也有所不同。
第二步：了解Linux内核结构和API
驱动开发需要熟悉Linux内核的结构和API。Linux内核由许多模块组成，每个模块都有自己的功能。API是应用程序接口，提供了许多函数和数据结构，开发人员可以使用这些函数和数据结构完成驱动开发。
第三步：编写驱动代码
在了解了Linux内核结构和API后，就可以编写驱动代码了。驱动代码需要按照Linux内核的编码规范编写，确保代码风格统一、可读性好、可维护性强等。在编写代码时，需要使用API提供的函数和数据结构完成相应的功能。
第四步：编译驱动代码和内核模块
驱动代码编写完成后，需要编译成内核模块。编译内核模块需要使用内核源码中的Makefile文件。编译完成后，会生成一个.ko文件，这个文件就是内核模块。
第五步：加载和卸载内核模块
内核模块编译完成后，需要加载到Linux系统中。可以使用insmod命令加载内核模块，使用rmmod命令卸载内核模块。在加载和卸载内核模块时，需要注意依赖关系，确保依赖的模块已经加载或卸载。
第六步：调试和测试
驱动开发完成后，需要进行调试和测试。可以使用printk函数输出调试信息，在/var/log/messages文件中查看。测试时需要模拟各种可能的情况，确保驱动程序的稳定性和可靠性。
Linux驱动开发需要掌握Linux内核结构和API，熟悉驱动类型和接口，按照编码规范编写驱动代码，并进行编译、加载、调试和测试。只有掌握了这些技能，才能进行高效、稳定和可靠的驱动开发。
嵌入式学习心得总结(精选多篇)
嵌入式学习心得总结(精选多篇)
第一篇：嵌入式学习心得总结嵌入式学习心得总结4月10号，为期一个阶段的linux开发基础培训课程圆满结束，回首这些天所留下的点点滴滴，感触深深，学习上知识点的积累，灵活运用的过程中感受到了linux操作的快速高效性能，这也是我所追求的效率！当初初涉培训课程的
第一门课程时，都说linux操作很繁琐复杂，心里总有些顾忌，带着种种不安与些许拼博的决心，开始了自我提升阶段的“充电”，由徐海兵老师教授我们基础课程的培训，我们则像着小学生般认真的记着笔记，仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的linux下的各种强大的命令集。在unit 1中，徐老师详细生动的为我们讲述了有关linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今，今后应用范围则愈来愈广泛，讲解了为linux这个伟大的os做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物，他们那种学习钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会，从小处着手，踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的linux（unix）系统，他们的种种，都值得我们去深刻反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。查看ip地址和重启网络服务是我学的
第一个命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 ip地址、service network restart。了解到远程登录软件可用xmanager。securecrt是我们常用的，安装好后利用其登录到了red hat linux，需要知道linux主机的ip 地址。徐老师为我们介绍了重要内容：shell，即运行程序的程序，如echo
$shell可查看shell的环境变量是csh还是bash。(学习心得 )指令pwd可查看当前所在路径，passwd：更改linux下的密码，仅限root用户有此权限，当然我们是利用虚拟机vmware程序来运行linux os的，懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。简单的学习后进入unit 2，命令行的句法让我懂得了用法规则，一系列的命令功能强大：date 显示当前年月时间星期之类的；more指令与less重要但不常用；cat用于查看短小的文件内容，常用！mkdir命令用于在当前目录下创建新的目录；ls 显示当前目录下所有文件；cd 更改文件路径，如cd 、cd . 当前目录；rmdir 删除空文件夹；rm指令很强大，用于删除空目录及非空目录下的指定或全部文件；man 真男人，帮助手册；history指令用于显示编写过的命令集，以history 序号 可显示序号所指命令；echo回写命令，很重要，我需要继续学习；exit 指从多重shell退出来；linux账号下，可以增加用户、删除用户、设置密码：use控制器间采用的spi接口，因此导致地图读取速度十分的慢，这种情况是设计中严重的缺陷，而不是程序的问题，因此我提了几条建议，让他们更新试下再说。因此想成为一个优秀的工程师，需要对系统整体性的把握和对已有电路的理解，换句话说，给你一套电路图你终究能看明白多少，看不明白80%以上的话，说明你离优秀的工程师还差得远哪。其次是电路的调试能力和审图能力，但最最基本的能力还是原理图设计pcb绘制，逻辑设计这块。这是指的硬件设计工程师，从上面的硬件设计工程师中还可以分出ecad工程师，就是专业的画pcb板的工程师，和emc设计工程师，帮人家解决emc的问题。硬件工程师再往上就是板级测试工程师，就是c语功底很好的硬件工程师，在电路板调试过程中能通过自已编写的测试程序对硬件功能进行验证。然后再交给基于操作系统级的驱动开发人员。总之，硬件的内容很多很杂，硬件那方面练成了都会成为一个高手，我时常会给人家做下方案评估，很多高级硬件工程师设计的东西，经常被我一句话否定，因此工程师做到我这种地步，也会得罪些人，但硬件的确会有很多不为人知的东西，让很多高级硬件工程师也摸不到头脑。那么高级硬件件工程师技术技能都要具备那些东西哪，首先要掌握eda设计的辅助工具类如protelorcadpowperpcbmaplux2ise、vdhl语言，要能用到这些工具画图画板做逻辑设计，再有就是接口设计审图能力，再者就是调试能力，如果能走到总体方案设计这块，那就基本上快成为资深工程师了。硬件是要靠经验，也要靠积累的，十年磨一剑，百年磨一针。把一个月前想写的东西，今天终于用一上午的进间整理完了，希望对喜爱嵌入式系统开发的工程师和学生们有所帮助。嵌入式系统学习心得（2）：这个题目很大，给人一种感觉我好像很成功，其实不然。实际上自己水平不高，甚至很低，但是做过了一些曲折的学习道路，同时把自己真实的学习历程表达出来，希望对后来者有借鉴的意义，甚幸！工作三年、几成废人！我xx年毕业于华中地区的一个理工科大学，专业是机械电子，我当时已经签了一家内陆某个省级机关工作，家里八辈是农民，并且很偏远，能够进入这样的地方是祖坟有风水。但在毕业前夕有个进入it的机会，我本想进去的，家里人极力反对，阻力可想而知。同时要交4000元的违约金，对我来说是天文数字。大学里的费用很多是借的，几乎将近一半的费用是在大学勤工俭学挣的，为了省钱，高中一个学期回家一次，大学一年回去一次。并且我个人也有特殊的人生背景（悲景更确切），这里不多说了，写十篇也写不完，同时偏离主题。这样我就参加了工作。一张报纸一杯茶的日子，几乎下班后有种很空虚和恐慌的感觉。在工作中虽然是与自己专业有点关系，但是很少。专业几乎荒废。我自己也思考，如果再不出去，自己将会成废人，只好让国家养了。两年后决定出去，但是几成废人，谁要呢，只好到学校去镀金。这是中国教育和社会的悲哀！至于专业就改为计算机方面，听说好找工作，我说实话不是很对计算机特别感兴趣，生存
Linux教程基础知识大全
Linux教程基础知识大全
Linu__操作系统在短短的几年之内得到了非常迅猛的发展，这与linu__具有的良好特性是分不开的。Linu__包含了UNI__的全部功能和特性。简单来说，linu__具有以下主要特性：遵循GNU GPL，开放性，多任务，多用户，设备独立性，提供了丰富的网络功能，可靠的系统安全，良好的可移植性。下面就让小编带你去看看Linu__教程基础知识大全，希望对你有所帮助吧!
Linu__运维学习路线，实用Linu__教程，推荐学习收藏
1、掌握Linu__基础
俗话说“思则有备，有备无患”，学习之前你先要搭建好学习环境(红帽RHEL7)然后在虚拟机安装它，开始使用它。学习Linu__，命令使用是学习的前提，就像你和外国人说话就得说英语不然别人怎么知道你说的是什么。例如：
命令名，选项，各个参数都作为命令的输入项，都是独立的项，他们之间必须用空格隔开。Linu__中命令格式如下：
命令名 【选项】 【参数1】 【参数2】……
学习Linu__，要熟练掌握命令的使用，虽然命令多，但是熟能生巧，在以后的学习运用中能大大节约你的时间。还有学习linu__切不可粗心大意，往往一个小小的空格也会报错，当然在linu__中，大小写是很敏感的，切记!
2、从基础入手，切勿眼高手低
linu__如果一旦学习一段时间之后你会发现其实也没想象中那么难，甚至比windows更简单已操作，通常认为GLI没有GUL那么方面用户操作。因为命令行界面的软件通常需要用户记忆操作来完成命令，但是，由于其本身的特点，命令行界面要较图形用户界面节约计算机系统的资源。所以，熟记命令的前提下，使用命令行界面往往要较使用图形用户界面的操作速度要快，这也是你以后玩转Linu__的基本条件之一。
3、多总结，勤思考，多记笔记 如果想学好Linu__系统知识，不是一天两天就能学会的，也是经过一朝一夕，慢慢积累的，这个过程中要学会去总结，多思考，多动手去练，去实践，在理解的基础上去记忆，把原理搞懂，把重要的知识点积累下来，以便在以后的工作中方便查找，当做查询手册，同时也能锻炼我们编写文档的能力，对以后都是有很大帮助的。
嵌入式linux内核移植步骤
嵌入式linux内核移植步骤
嵌入式Linux内核移植步骤
嵌入式Linux内核移植是将Linux内核移植到特定的硬件平台上的过程。在进行嵌入式Linux内核移植之前，需要先了解目标硬件平台的相关信息，包括处理器架构、硬件接口、设备驱动等。本文将介绍嵌入式Linux内核移植的主要步骤，以帮助读者了解移植的过程。
1. 获取源代码
需要从官方或其他可靠的渠道获取Linux内核的源代码。可以选择下载最新版本的稳定内核，也可以根据需要选择特定版本的内核。获取源代码后，解压到本地目录。
2. 配置内核
在进行内核配置之前，需要根据目标硬件平台选择适当的配置文件。内核配置文件包含了编译内核所需的各种选项和参数。可以使用make menuconfig或make defconfig命令进行内核配置。在配置过程中，需要根据目标硬件平台的特点进行相应的配置，如选择正确的处理器类型、设备驱动等。
3. 编译内核
配置完成后，可以使用make命令编译内核。编译过程可能会比较耗时，需要根据计算机性能进行相应的等待。编译完成后，会生成vmlinuz和相关的模块文件。
4. 编译设备树
设备树是描述硬件平台的一种数据结构，用于在内核启动时传递硬件信息给内核。如果目标硬件平台需要使用设备树，需要将设备树源文件编译为二进制文件。可以使用device tree compiler（dtc）工具来编译设备树。
5. 烧录内核
内核编译完成后，需要将生成的vmlinuz文件烧录到目标硬件平台上。根据硬件平台的不同，可以使用不同的烧录工具，如dd命令、fastboot等。烧录完成后，可以通过串口或其他方式查看内核启动信息。
6. 配置文件系统
内核烧录完成后，需要为目标硬件平台配置文件系统。可以选择使用已有的文件系统，如busybox、buildroot等，也可以根据需求自行定制文件系统。配置文件系统包括选择合适的文件系统类型、添加必要的应用程序和驱动、配置网络等。
嵌入式Linux+Android学习路线图
嵌入式Linux+Android学习路线图
1. 程序员的三大方向
程序员的方向，一般可以分为3类：专业领域、业务领域、操作系统领域。你了解它们后，按兴趣选择吧。
对于专业领域，我提供不了建议。
业务，也就是应用程序，它跟操作系统并不是截然分开的：
①开发实体产品时，应用程序写得好的人，有时候需要操作系统的知识，比如调度优先级的设置、知道某些函数可能会令进程休眠。
②写应用程序的人进阶为系统工程师时，他需要从上到下都了解，这时候就需要有操作系统领域的知识了，否则，你怎么设计整个系统的方案呢?
③做应用程序的人，需要了解行业的需求，理解业务的逻辑。所以，当领导的人，多是做应用的。一旦钻入了某个行业，很难换行业。
④而操作系统领域，做好了这是通杀各行业：他只负责底层系统，在上面开发什么业务跟他没关系。这行很多是技术宅，行业专家。
⑤操作系统和业务之间并没有一个界线。有操作系统经验，再去做应用，你会对系统知根知底，碰到问题时都有解决思路。有了业务经验，你再了解一下操作系统，很快就可以组成一个团队自立门户，至少做个CTO没问题。
1.1 专业领域
它又可以分为下面2类。
1.1.1 学术研究
比如语音、图像处理、人工智能，这类工作需要你有比较强的理论知识，我倾向于认为这类人是“科学家”，他们钻研多年，很多时候是在做学术研究。
在嵌入式领域，需要把他们的成果用某种算法表达出来，针对某种芯片进行优化，这部分工作也许有专人来做。
1.1.2 工程实现
也有这样一类人，他们懂得这些专业领域的概念，但是没有深入钻研。可以使用各类开源资料实现某个目标，做出产品。比如图像处理，他懂得用opencv里几百个复杂函数来实现头像识别。有时候还可以根据具体芯片来优化这些函数。 “专业领域”不是我的菜，如果你要做这一块，我想最好的入门方法是在学校学习研究生、博士课程。
嵌入式Linux内核驱动开发学习路线图
【原创】 嵌入式Linux内核驱动开发学习路线图
-------作者：尚观嵌入式
为什么选择学习嵌入式？
嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，同时也是当今IT领域仅存的几个金领职位之一。当前的中国IT人才面临严重的“后继乏人”， 而且这种缺口由于培训缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高级IT人才。如果你从事的IT培训不专业，面对竞争越来越激烈的职场，基本找不到 工作。据专家预测，嵌入式每年人才缺口在30万左右。
嵌入式行业平均薪资分布
嵌入式职业发展讲解视频
视频中主要讲解什么样的人适合从事嵌入式行业、嵌入式行业从业人员需要具备哪些基本素质、嵌入式行业的特点以及嵌入式行业的现状与发展。
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（1） 嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（2） 嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（3）
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（4） 嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（5）
ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图
基础学习Ⅰ---Linux入门
目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人
员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux 系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上，而是尽快把 Linux系统尽快安装好。如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安装。
嵌入式驱动学习路线
嵌⼊式驱动学习路线
⽹上看了很多的嵌⼊式学习路线，有的⽐较⽚⾯，有的为了博⼈眼球东拼西凑，⼏乎把整个⾏业⽤得着⽤不着的技术都写上去了，没有侧重点，简直是劝退指南，还有的纯粹是打⼴告卖板⼦招⽣。
⼀⼝君曾经是某见的教学总监，带过的学⽣也有⼤⼏千了，基本都从事linux相关开发⼯作。
现在在各⾏各业也基本都是翘楚，有的都成公司技术主管，带领⼏⼗⼈上百⼈团队。
⼀⼝君凭借多年的研发和开发经验，整理了嵌⼊式学习的最经典路线
下⾯就为⼤家介绍学习路线：
⼀、基础
1. linux基本操作：
个⼈建议只要会⼀些基本的操作就⾏了，不需要太深⼊的学习每⼀个命令，⽤到的时候会去搜索就⾏了。《》《》
《》
《》
需要掌握的知识如下：1. 环境的搭建：ubuntu、vmware安装2. Linux⽬录结构；3. ⽂件类型；4. 基本⽬录操作，⽂件操作，vim，ifconfig，ping，cd，cp，mv，mkdir等，最关键是gcc命令要会⽤；5. ⼀些简单的shell脚本；6. Makefile的编写。
2. c语⾔：
所谓编程不学C语⾔，便称码农也枉然。
学Linux，不学编程，建议就不要学了，否则职业后期全是瓶颈。
那些和你说学Linux不需要懂编程的都是再耍LM。
学习C语⾔⼀定要学习Linux下C编程，C语⾔⽹上视频也很多，知识点不⼀⼀介绍了。
但是有⼀点，就是⼀定要记住，⼀般的程序员从⼊门到绝对的精通⼤概需要2年时间，要想随⼼所欲写出超⾼质量的代码，时间因⼈⽽异，还要看个⼈造化。
实际上并不需要每个⼈都成为⼤师，能成为⼀个快快乐乐的⼩码农，不也是见开⼼的事吗？
3. 数据结构：
数据结构很重要，但是在这个上⾯花太多时间，也是没必要的。想进⼤⼚的除外，⾃⼰拼命去刷题吧。对于嵌⼊式⽅向来说，个⼈建议只要掌握⼏个基本的排序和查找算法即可，没必要把所有算法都研究⼀遍。《》《》《》《》1. 能掌握常见的算法⽐如：冒泡排序、直接插⼊排序、快速排序、⼆叉树等。2. 链表：双向链表，增删改查。