高速计数器详细解说
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[整理]s7-200高速计数器详细解说s7-200高速计数器详细解说1.高速计数器指令普通计数器受CPU扫描速度的影响,是按照顺序扫描的方式进行工作。
在没个扫描周期中,对计数脉冲只能进行一次累加;对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时,如果仍采用普通计数器进行累加,必然会丢失很对输入脉冲信号。
在PLC 中,对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。
在S7-200的CPU22X中,高速计数器数量及其地址编号表如下CPU类型 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 高速计数器数量 4 6 高速计数器编号 HC0,HC3~HC5 HC0~HC51(高速计数器指令高速计数器的指令包括:定义高速计数器指令HDEF 和执行高速计数指令HSC,如表HDEF HSC(1) 定义高速计数器指令HDEFHDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。
每个高速计数器在使用前,都要用HDEF指令来定义工作模式,并且只能用一次。
它有两个输入端:HSC为要使用的高速计数器编号,数据类型为字节型,数据范围为0~5的常数,分别对应HC0~HC5;MOCE为高速计数的工作模式,数据类型为字节型,数据范围为0~11的常数,分别对应12种工作模式。
当准许输入使能EN有效时,为指定的高速计数器HSC 定义工作模式MODE。
(2)执行高速计数指令HSCHSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态,使高速计数器的设置生效,按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。
它有一个数据输入端N:N为高速计数器的编号,数据类型的字型,数据范围为0~5的常数,分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时,启动N号高速计数器工作。
2(高速计数器的输入端高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义,而是由系统指定的输入点输入信号,每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端,方向控制,复位和启动都有专用的输入点,通过比较或中断完成预定的操作。
FX2N高速计数器的使用说明

三菱PLC高速計數器FX2N主機內建多個高速計數器,編號從C235到C255共21個,高速計數器又可分為1相1計數、1相2計數和2相2計數三種,它們的脈波輸入端和復歸端分別由X0〜X7輸入接點來控制,如表2-8所示。
高速計數器全部具停電保持功能。
表2-8 高速計數器的編號1相1計數1相2計數2相2計數輸入端C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255 X0 U/D U/D U/D U U U A A AX1 U/D R R D D D B B BX2 U/D U/D U/D R R R RX3 U/D R R U U A AX4 U/D U/D D D B BX5 U/D R R R R RX6 S S SX7 S S S U:上數計數D:下數計數R:復歸S:啟動A:A相輸入B:B相輸入表2-8中C235是一個1相1輸入的高速計數器,它的脈波輸入端為X0;C241的脈波輸入端為X0,並且X1輸入端可作硬體復歸(Reset)。
另外,必須注意X0〜X7不可重複使用,一旦使用了C235的話,C241、C244、C246、C247、C249、C251、C252、C254就不能再使用。
高速計數器是一種32位元上/下數計數器,上數或下數的決定方法如表2-9所示:表2-9 高速計數器上/下數方法項目1相1計數1相2計數2相2計數上/下數方法M8235〜M8245=OFF時相對應的計數器上數=ON時下數M8246〜M8255上數下數有各自的輸入端M8246〜M8255A相輸入端ON時,B相輸入端OFF→ON時上數,ON→OFF時下數上/下數監視上數時M8246〜M8255相對號碼OFF下數時M8246〜M8255相對號碼ON 附註有些高速計數器具有硬體復歸端(R)及計數開始端(S)高速計數器的反應速度如下所示:1、使用C235、C236、C246、C251計數器(X0、X1)的反應速度如下所示,但是如果使用應用指令FNC53、54、55時反應速度與第2項相同。
plc 高速计数器中的ab相脉冲

一、概述在工业自动化控制系统中,计数器是一个非常重要的组成部分,用于对输入信号进行计数、测量、监控等操作。
在PLC(可编程逻辑控制器)中,高速计数器是一种特殊的计数器,能够实现对高速脉冲信号的准确计数和处理。
本文将重点讨论PLC高速计数器中的ab相脉冲,包括其工作原理、应用场景以及参数设置等方面。
二、PLC高速计数器概述1. PLC高速计数器的作用PLC高速计数器主要用于对高速脉冲信号进行计数、频率测量和脉冲宽度测量等操作。
相比普通计数器,高速计数器的计数速度更快、精度更高,适用于对高速运动设备和快速信号进行监控和控制。
2. PLC高速计数器的工作原理高速计数器通常采用ab相计数原理,即通过两个输入通道分别接收脉冲信号,实现对脉冲信号的双相计数。
ab相脉冲之间存在一定的相位差,能够克服脉冲信号的间隔时间不均匀等问题,提高计数的准确性和稳定性。
三、AB相脉冲接口1. AB相脉冲的定义AB相脉冲是指两个相位差为90度的脉冲信号,通常用于表示旋转或振动系统的运动状态。
其中,A相信号表示正向运动,B相信号表示反向运动,两者配合能够准确地表达系统的位置、速度和加速度。
2. AB相脉冲的接口在PLC高速计数器中,AB相脉冲通常通过专用的脉冲输入端子进行连接,其中A相信号接入A相脉冲输入端子,B相信号接入B相脉冲输入端子。
通过这种方式,PLC可以准确地获取AB相脉冲信号,实现高速计数和运动控制。
四、PLC高速计数器中AB相脉冲的应用1. 高速运动控制在工业生产线上,许多设备需要进行高速运动控制,如输送带、旋转机械等。
PLC高速计数器通过对AB相脉冲进行计数和监控,能够实时掌握设备的运动状态,并对其进行精准的调节和控制。
2. 反向运动检测AB相脉冲信号的正反向特性使得其在反向运动检测中非常有效。
通过监测AB相脉冲的变化,PLC可以及时发现设备的反向运动情况,减少设备的损耗和运行故障。
五、PLC高速计数器中AB相脉冲的参数设置1. 脉冲输入方式在PLC高速计数器的参数设置中,需要选择正确的脉冲输入方式,包括AB相脉冲计数、频率测量、脉冲宽度测量等多种方式,以满足不同的应用需求。
高速计数器原理

高速计数器是一种用于测量装置运动次数或周期的计数器,通常用于测量物体的运动速度、位移或时间。
其原理主要是通过检测物体的运动信号,将其计数并累计,从而得到运动次数或周期。
高速计数器的工作原理通常基于光电式、磁感应式或霍尔效应等传感器技术。
这些传感器能够检测到物体的运动状态,并将其转换为计数信号。
光电式高速计数器利用光电效应将物体与传感器之间的距离变化转换为电信号。
当物体经过传感器时,会改变光线照射到光电元件上的强度,从而产生计数脉冲。
磁感应式高速计数器则通过检测物体的运动产生的磁场变化来计数。
而霍尔效应传感器则利用霍尔元件检测物体运动时产生的霍尔电势,从而产生计数脉冲。
除了传感器技术,高速计数器还通常配备了高速处理器和存储设备,以便对计数信号进行实时处理和存储。
高速处理器可以对计数信号进行滤波、整形和放大等处理,以适应计数器的性能和精度要求。
存储设备则用于存储计数数据,以便后续分析和应用。
在实际应用中,高速计数器通常用于工业自动化生产线的速度检测、位置控制、安全防护等方面。
例如,在生产线中,高速计数器可以用来测量传送带的速度,从而控制生产节拍;也可以用来检测物体的位移,从而监测设备的运行状态;还可以用来记录生产过程中的关键数据,以便分析生产效率和产品质量。
总之,高速计数器的工作原理主要是通过传感器技术检测物体的运动信号,并将其转换为计数信号,再经过高速处理器和存储设备的处理和存储,实现计数和累计的功能。
其应用范围广泛,涉及到工业自动化生产线的各个方面。
西门子S s 高速计数器详细解说

s7-200高速计数器详细解说1.高速计数器指令普通计数器受CPU扫描速度的影响,是按照顺序扫描的方式进行工作。
在没个扫描周期中,对计数脉冲只能进行一次累加;对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时,如果仍采用普通计数器进行累加,必然会丢失很对输入脉冲信号。
在PLC中,对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。
在S7-200的CPU22X中,高速计数器数量及其地址编号表如下CPU类型CPU221 CPU222 CPU224 CPU226高速计数器数量 4 6高速计数器编号HC0,HC3~HC5 HC0~HC51.高速计数器指令高速计数器的指令包括:定义高速计数器指令HDEF 和执行高速计数指令HSC,如表HDEF HSC(1)定义高速计数器指令HDEFHDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。
每个高速计数器在使用前,都要用HDEF指令来定义工作模式,并且只能用一次。
它有两个输入端:HSC为要使用的高速计数器编号,数据类型为字节型,数据范围为0~5的常数,分别对应HC0~ HC5;MOCE为高速计数的工作模式,数据类型为字节型,数据范围为0~11的常数,分别对应12种工作模式。
当准许输入使能EN有效时,为指定的高速计数器HSC定义工作模式MODE。
(2)执行高速计数指令HSCHSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态,使高速计数器的设置生效,按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。
它有一个数据输入端N:N为高速计数器的编号,数据类型的字型,数据范围为0~5的常数,分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时,启动N号高速计数器工作。
2.高速计数器的输入端高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义,而是由系统指定的输入点输入信号,每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端,方向控制,复位和启动都有专用的输入点,通过比较或中断完成预定的操作。
高速计数器

5.3 高速计数器前面讲的计数器指令的计数速度受扫描周期的影响,对比CPU扫描频率高的脉冲输入,就不能满足控制要求了。
高速计数器HSC用来累计比PLC扫描频率高得多的脉冲输入,利用产生的中断事件完成预定的操作。
一、高速计数器介绍S7-200系列PLC设计了高速计数功能(HSC),其计数自动进行不受扫描周期的影响,最高计数频率取决于CPU的类型,CPU22x系列最高计数频率为30KHz。
高速计数器在程序中使用时的地址编号用HC n来表示(在非正式程序中有时用HSC n),HC (HSC)表示编程元件名称为高速计数器,n为编号。
表5-3 高速计数器的数量与编号表1.高速计数器输入端的连接每个高速计数器对它所支持的时钟、方向控制、复位和启动都有专用的输入点,通过中断控制完成预定的操作。
每个高速计数器专用输入点如表5-4所示。
注意:同一个输入端不能用于两种不同的功能。
但是高速计数器当前模式未使用的输入端均可用于其他用途,如作为中断输入端或作为数字量输入端。
每个高速计数器的3种中断的优先级由高到低,各个高速计数器引起的中断事件如表5-5所示。
S7-200系列PLC高速计数器HSC0~HSC5可以分别定义为四种工作类型:带有内部方向控制的单相计数器;带有外部方向控制的单相计数器;带有增/减计数脉冲输入的双相计数器;A/B相正交计数器。
根据有无复位输入和启动输入,每种高速计数器类型可以设定为三种工作状态:无复位且无启动输入;有复位但无启动输入;有复位且有启动输入。
HSC0~HSC5可以根据外部输入端的不同配置12种模式(模式0~模式11),高速计数器的工作模式见表6-4。
表6-5 高速计数器的控制字节(位)号计数,当计数值等于大于50时输出端Q0.0通电,当外部复位时Q0.0断电。
接线图如图6-3所示,系统自动分配I0.0为HSC0的计数脉冲信号输入端,I0.2为HSC0的外部复位端。
822. 高速计数器的工作模式高速计数器有12种工作模式,模式0~模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数;模式3~模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数;模式6~模式8采用两路脉冲输入的加/减计数;模式9~模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。
5-3 S7-1200 PLC的高速计数器介绍

使用CPU上集成I/O或者信 I1.0
号板或者PTO0
I4.0
I1.1 I4.1
I1.2
HSC6 使用CPU上集成I/O
I1.3 I1.4
I1.5
单相计数,内部方向控制 单相计数,外部方向控制。 模式 双向计数,两路时钟脉冲输入 A/B相正交计数 监控PTO输出
时钟
时钟 方向
加时钟 减时钟
A相 时钟
以秒为单位的新周期值(仅限频率测量模 式): 1000:1s 100:0.1s 10:0.01s
功能忙 状态代码
5.高速计数器指令介绍与应用
高速计数器指令介绍与应用
【例5】用高速计数器HSC1计数,当计数值达到50~100之间时报警,达到100时重新计 数,报警灯Q0.0灭。
5.高速计数器指令介绍与应用
高速计数器编号 HSC4 HSC5 HSC6
默认地址 ID1012 ID1016 ID1020
3
4个字节,即 ID1000,可修改
1
4.高速计数器指令
LAD
输入/输出 HSC DIR CV RV PERIOD NEW_DIR NEW_CV NEW_RV
NEW_PERIOD
BUSY STATUS
参数说明 HSC标识符 1:请求新方向 1:请求设置新的计数器值 1:请求设置新的参考值 1:请求设置新的周期值(仅限频率测量模式) 新方向,1:向上,-1:向下 新计数器值 新参考值
I0.0 I4.0 PTO 0
I0.1
I4.1
I0.3
PTO 0方向
HSC2
使用CPU上集成I/O或者信 号板或者PTO1
I0.2 PTO 1
I0.3 PTO 1方向
S7-1200-高速计数功能简介

S7-1200-高速计数功能简介S7-1200 高速计数功能简介•文献•涉及产品1高速计数器S7-1200 CPU提供了最多6个(1214C)高速计数器,其独立于CPU的扫描周期进行计数。
可测量的单相脉冲频率最高为100KHz,双相或A/B相最高为30KHz,除用来计数外还可用来进行频率测量,高速计数器可用于连接增量型旋转编码器,用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。
2高速计数器工作模式高速计数器定义为5种工作模式•计数器,外部方向控制。
•单相计数器,内部方向控制。
•双相增/减计数器,双脉冲输入。
•A/B相正交脉冲输入。
•监控PTO输出。
每种高速计数器有两种工作状态。
•外部复位,无启动输入。
•内部复位,无启动输入。
所有的计数器无需启动条件设置,在硬件向导中设置完成后下载到CPU中即可启动高速计数器,在A/B相正交模式下可选择1X(1倍) 和4X(4倍)模式,高速计数功能所能支持的输入电压为24V DC,目前不支持5V DC的脉冲输入,表1列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式描述输入点定义功能HSC HSC1使用CPU集成I/O或信号板或监控PTO0I0.0 I0.1I0.3I4.0 I4.1PTO 0PTO 0 方向HSC2使用CPU集成I/O或监控PTO0I0.2 I0.3I0.1PTO 1PTO 1 方向HSC3使用CPU集成I/OI0.4 I0.5 I0.7 HSC4使用CPU集成I/OI0.6 I0.7 I0.5 HSC5使用CPU集成I/O或信号板I1.0 I1.1I1.2I4.0 I4.1HSC6使用CPU集成I/OI1.3 I1.4 I1.5模式单相计数,内部方向控制时钟计数或频率复位计数单相计数,外部方向控制时钟方向计数或频率复位计数双相计数,两路时钟输入增时钟减时钟计数或频率复位计数A/B相正交计数A相B相计数或频率Z相计数监控PTO输出时钟方向计数表1 高速计数器硬件输入定义与工作模式并非所有的CPU都可以使用6个高速计数器,如1211C只有6个集成输入点,所以最多只能支持4个(使用信号板的情况下)高速计数器。
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s7-200高速计数器详细解说1.高速计数器指令普通计数器受CPU扫描速度的影响,是按照顺序扫描的方式进行工作。
在没个扫描周期中,对计数脉冲只能进行一次累加;对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时,如果仍采用普通计数器进行累加,必然会丢失很对输入脉冲信号。
在PLC中,对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。
在S7-200的CPU22X中,高速计数器数量及其地址编号表如下CPU类型CPU221 CPU222 CPU224 CPU226高速计数器数量 4 6高速计数器编号HC0,HC3~HC5 HC0~HC51.高速计数器指令高速计数器的指令包括:定义高速计数器指令HDEF 和执行高速计数指令HSC,如表HDEF HSC(1)定义高速计数器指令HDEFHDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。
每个高速计数器在使用前,都要用HDEF指令来定义工作模式,并且只能用一次。
它有两个输入端:HSC为要使用的高速计数器编号,数据类型为字节型,数据范围为0~5的常数,分别对应HC0~ HC5;MOCE为高速计数的工作模式,数据类型为字节型,数据范围为0~11的常数,分别对应12种工作模式。
当准许输入使能EN有效时,为指定的高速计数器HSC定义工作模式MODE。
(2)执行高速计数指令HSCHSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态,使高速计数器的设置生效,按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。
它有一个数据输入端N:N为高速计数器的编号,数据类型的字型,数据范围为0~5的常数,分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时,启动N号高速计数器工作。
2.高速计数器的输入端高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义,而是由系统指定的输入点输入信号,每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端,方向控制,复位和启动都有专用的输入点,通过比较或中断完成预定的操作。
每个高速计数器专用的输入点如表高速计数器的输入点高速计数器标号输入点高速计数器标号输入点HC0 I0.0,I0.1,I0.2 HC3 I0.1HC1 I0.6,I0.7,I1.0,11.1 HC4 I0.3,I0.4,I0.5HC2 I1.2,I1.3,,I1.4,I1.5 HC5 I0.43.高速计数器的状态字节系统为每个高速计数器都在特殊寄存器区SMB提供了一个状态字节,为了监视高速计数器的工作状态,执行由高速计数器引用的中断事件,其格式如表。
高速计数器的状态字节HC0 HC1 HC2 HC3 HC4 HC5 描述SM36.0 SM46.0 SM56.0 SM36.0 SM146.0 SM156.0 不用SM36.1 SM46.1 SM56.1 SM36.1 SM146.1 SM156.1SM36.2 SM46.2 SM56.2 SM36.2 SM146.2 SM156.2SM36.3 SM46.3 SM56.3 SM36.3 SM146.3 SM156.3SM36.4 SM46.4 SM56.4 SM36.4 SM146.4 SM156.4SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM36.5 SM146.5 SM156.5 当前计数的状态位0=减计数,1=增计数SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM36.6 SM146.6 SM156.6 当前值等于设定值的状态位0=不等于,1=等于SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM36.7 SM146.7 SM156.7 当前值大于设定值得状态位0=小于等于,1=大于只有执行高速计数器的中断程序时,状态字节的状态位才有效。
4.高速计数器的工作模式高速计数器有12种不同的工作模式(0`~11),分为4类。
每个高速计数器都有多种工作模式,可以通过编程的方法,使用定义高速计数器指令HDEF来选定工作模式。
(1)各个高速计数器的工作模式1.高速计数器HC0是一个通用的增减计数器,工有8种模式,可也通过编程来选择不同的工作模式,HC0的工作模式如表HC0的工作模式模式描述控制位I0.0 I0.1 I0.20 内部方向控制的单向增/减计数器SM37.3=0,减脉冲1 SM37.3=1,增复位3 外部方向控制的单向增/减计数器I0.1=0,减脉冲方向4 I0.1=1,增复位6 增/减计数脉冲输入控制的双向计数器外部输入控制曾计数脉冲减计数脉冲7 复位9 A/B相正交计数器A超前B,曾计数外部输入控制A相脉冲B相脉冲10 B超前A,复位减计数2高速计数器HC1共有12种操作模式如表HCI的操作模式模式描述控制位I0.6 I0.7 I1.0 I1.1内部方向控制的单向增/减计数器SM47.3=0,减SM47.3=1,增脉冲复位12 启动3外部方向控制的单向增/减计数器I0.7=0,减I0.7=1,增脉冲方向复位45 启动6增/减计数脉冲输入控制的双向计数器外部输入控制曾计数脉冲减计数脉冲复位78 启动9 A/B相正交计数器A超前B,曾计数B超前A,减计数外部输入控制A相脉冲B相Mc复位1011 启动3.高速计数器HC2共有12种操作模式,如表HC2的操作模式模式描述控制位I1.2 I1.3 I1.4 I1.5内部方向控制的单向增/减计数器SM573=0,减SM57.3=1,增脉冲1复位2 启动3外部方向控制的单向增/减计数器I1.3=0,减I1.3=1,增脉冲方向4复位5 启动6增/减计数脉冲输入控制的双向计数器外部输入控制曾计数脉冲减计数脉冲7复位8 启动9 A/B相正交计数器A超前B,曾计数B超前A,减计数外部输入控制A相脉冲B相Mc10复位11 启动4高速计数器HC3只有一种操作模式,如表HC3的操作模式模式描述控制位I0.10 内部方向控制的单向增/减计数器SM137.0=0,减;SM137.3=1,增脉冲5.高速计数器HC4有8操作模式,如表HC4的操作模式模式描述控制位I0.3 I0.4 I0.50 内部方向控制的单向增/减计数器SM147.3=0,减脉冲1 SM147.3=1,增复位3 外部方向控制的单向增/减计数器I0.1=0,减脉冲方向4 I0.1=1,增复位6 增/减计数脉冲输入控制的双向计数器外部输入控制增计数脉冲减计数脉冲7 复位9 A/B相正交计数器A超前B,曾计数外部输入控制A相脉冲B相脉冲10 B超前A,减计数复位6.高速计数器HC5只有一种操作模式如表HC5的操作模式模式描述控制位I0.40 内部方向控制的单向增/减计数器SM157.3=0,减SM157.3=1,增脉冲4.高速计数器的控制字节系统为每个高速计数器都安排了一个特殊寄存器SMB作为控制字,可也通过对控制字节指定为的设置,确定高速计数器的工作模式。
S7-200在执行HSC指令前,首先要检查与每个高速计数器相关的控制字节,在控制字节中设置了启动输入信号和复位输入信号的有效电平,正交计数器的计数倍率,计数方向采用内部控制的有效电平,是否允许改变计数方向,是否允许更新设定值,是否允许更新当前值,以及是否允许执行高速计数指令。
高数计数器的控制字节HCO HC1 HC2 HC3 HC4 HC5 描述SM37.0 SM47.0 SM57.0 ---- SM147.0 ------ 复位输入控制电平有效值:、0=高电平有效,1=低电平有效------ SM47.1 SM57.1 ----- ----- ------- 启动输入控制电平有效值:0=高电平有效,1=低电平有效SM37.2 SM47.2 SM57.2 ----- SM147.2 -------- 倍率选择:0=4倍率,1=1倍率SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 计数方向控制:0为减1为曾SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 改变计数方向控制:0=不改变1=准许改变SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 改变设定值控制:0=不改变1=准许改变SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 改变当前值控制:0=不改变1=准许改变SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 高速计数控制:0=禁止计数1=准许计数说明:(1)在高速计数器的12种工作模式中,模式0、模式3、模式6和模式9,是既无启动输入,又无复位输入的计数器,在模式1、模式4、模式7和模式10中,是只有复位输入,而没有启动输入的计数器;在模式2、模式5、模式8和模式11中,是既有启动输入,又有复位输入的计数器。
(2)当启动输入有效时,允许计数器计数;当启动输入无效时,计数器的当前值保持不变;当复位输入有效时,将计数器的当前值寄存器清零;当启动输入无效,而复位输入有效时,则忽略复位的影响,计数器的当前值保持不变;当复位输入保持有效,启动输入变为有效时,则将计数器的当前值寄存器清零。
(3)在S7-200中,系统默认的复位输入和启动输入均为高电平有效,正交计数器为4倍频,如果想改变系统的默认设置,需要设置如上表中的特殊继电器的第0,1,2位。
各个高速计数器的计数方向的控制,设定值和当前值的控制和执行高速计数的控制,是由表4-22中各个相关控制字节的第3位至第7位决定的。
6.高速计数器的当前值寄存器和设定值寄存器每个高速计数器都有1个32位的经过值寄存器HC0-HC5,同时每个高速计数器还有1个32位的当前值寄存器和1个32位的设定值寄存器,当前值和设定值都是有符号的整数。
为了向高速计数器装入新的当前值和设定值,必须先将当前值和设定值以双字的数据类型装入如表所列的特殊寄存器中。
然后执行HSC指令,才能将新的值传送给高速计数器。
高速计数器的当前值和设定值HC0 HC1 HC2 HC3 HC4 HC5 说明SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158 新当前值SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162 新设定值7.高速计数器的初始化由于高速计数器的HDEF指令在进入RUN模式后只能执行1次,为了减少程序运行时间优化程序结构,一般以子程序的形式进行初始化。
下面以HC2为例,介绍高速计数器的各个工作模式的初始化步骤。
1.利用SM0.1来调用一个初始化子程序。
2.在初始化子程序中,根据需要向SMB47装入控制字。
例如,SMB47=16#F8,其意义是:准许写入新的当前值,准许写入新的设定值,计数方向为曾计数,启动和复位信号为高电平有效。