基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的设计
基于超声波检测的倒车雷达的设计
基于超声波检测的倒车雷达的设计摘要：倒车时容易发生事故，因此开发出一种基于超声波检测的倒车雷达系统。
该系统通过发送超声波信号并接收其回波来检测后方的障碍物。
本文详细介绍了这种基于超声波检测的倒车雷达的设计原理和步骤。
一、引言随着交通工具的普及，倒车事故日益增多。
为了避免这些事故的发生，倒车雷达应运而生。
倒车雷达通过使用超声波检测技术来检测后方的障碍物，并向驾驶员提供警告信号，以减少事故的发生。
二、设计原理基于超声波检测的倒车雷达系统包括传感器、控制电路和显示器。
传感器用于发送超声波信号并接收其回波。
控制电路用于处理接收到的信号，并根据信号的强度来判断障碍物的位置和距离。
显示器用于向驾驶员显示检测结果。
三、设计步骤1.硬件设计：选择合适的传感器、控制电路和显示器。
传感器需要能够发射和接收超声波信号，控制电路需要能够处理接收到的信号，并根据信号的强度来判断障碍物的位置和距离，显示器需要能够向驾驶员显示检测结果。
2.电路连接：将传感器、控制电路和显示器连接起来，确保它们能够正常工作。
3.系统编程：编写程序来控制传感器的工作，并对接收到的信号进行处理。
程序应能够根据接收到的信号强度来确定障碍物的位置和距离，并向显示器发送相应的警告信息。
4.系统测试：对设计的倒车雷达系统进行测试，确保它能够正常工作并提供准确的检测结果。
四、设计考虑1.传感器选择：选择适用于倒车雷达系统的超声波传感器。
传感器应具有较高的灵敏度和稳定性，能够正常工作在车辆倒车时的环境下。
2.电路设计：设计一个合适的控制电路来处理传感器接收到的信号，并根据信号的强度来判断障碍物的位置和距离。
3.数据处理：根据接收到的信号强度，将其转换成可读的距离信息，并向驾驶员提供警告信息。
4.系统可靠性：确保设计的倒车雷达系统能够在各种环境条件下正常工作，并提供准确的检测结果。
五、结论。
超声波倒车雷达系统设计
目录摘要： (4)Abstract (5)第一章绪论 (6)1.1 引言 (6)1.2 超声波测距原理以与理论分析 (6)第二章系统概述 (7)2.1 方案选择 (7)2.1.1 方案一 (7)2.1.2 方案二 (8)2.2 系统设计原理 (9)2.3 系统组成 (9)2.3.1 主控制器 (9)2.3.2 显示电路 (9)2.3.3 HC-SR04超声波模块 (10)第3章系统硬件设计 (11)3.1 主控芯片STC89C51 (11)3.1.1 单片机特点： (11)3.1.2 内部结构 (11)3.1.3 引脚图以与部分引脚功能 (11)3.2 液晶显示模块 (12)3.2.2 引脚功能说明： (13)3.2.3 系统显示模块电路 (14)3.3 超声波测距模块 (14)3.3.1 模块简介 (14)3.3.2 模块工作原理： (14)3.3.3 模块电气参数 (15)3.3.4 系统超声波模块电路 (15)3.4 报警电路模块 (15)3.4.1 蜂蜜器简介 (15)3.4.2 系统报警电路模块 (15)第四章系统软件设计 (16)4.1 主程序设计 (16)4.1.1 主程序简介 (16)4.1.2 程序代码 (16)4.2 LCD显示模块程序设计 (18)4.2.1 模块简介 (18)4.2.2 程序代码 (18)4.3 超声波测距模块程序设计 (21)4.3.1 模块简介 (21)4.3.2 模块代码 (21)4.4 报警模块程序设计 (23)4.4.2 模块代码 (23)4.5 辅助代码 (24)结论 (27)超声波倒车雷达系统设计摘要：基于超声波测距的汽车倒车雷达系统是在了解超声波测距原理以与51单片机基本原理的基础上提出并实现的，该系统工作时，在单片机控制下超声波传感器发出脉冲信号，超声波在传播过程中遇到障碍物后反射，反射波由超声波接收装置接收后送至51单片机处理,从而实现汽车倒车过程中障碍物的实时监测并通过显示屏以与警报器提醒驾驶员。
基于超声波测倒车雷达系统设计
基于超声波测倒车雷达系统设计一、引言随着汽车的普及和交通拥堵的加剧，倒车事故频繁发生，严重影响行车安全。
为了解决这个问题，倒车雷达系统应运而生。
本文将基于超声波测倒车雷达系统进行设计。
二、超声波测倒车雷达原理超声波测倒车雷达主要基于超声波达到障碍物后，反射回来的时间来计算与障碍物的距离。
其工作原理如下：1.发射器发射超声波信号。
2.超声波信号达到障碍物后，被障碍物反射回来。
3.接收器接收反射回来的超声波信号，并计算往返时间。
4.根据往返时间，计算出与障碍物的距离。
5.判断距离是否小于设置的安全距离，并作出相应警示。
三、系统设计1.传感器模块传感器模块主要负责发射超声波信号，并接收反射回来的超声波信号。
传感器模块需要考虑以下几个因素：（1）发射频率：选择合适的超声波发射频率，既要保证足够的测量距离，又要避免其他干扰频率。
（2）发射角度：确定超声波发射的角度，以确保能够覆盖到车辆后方的障碍物。
（3）接收灵敏度：传感器的接收灵敏度要足够高，能够有效地接收到反射回来的超声波信号。
2.控制器模块控制器模块主要负责接收传感器模块传回来的超声波信号，并计算距离。
控制器模块还需要进行以下操作：（1）时序控制：控制发射和接收的时序，确保能够准确计时，并保持连贯的测量过程。
（2）距离计算：根据往返时间，计算出与障碍物的距离。
（3）安全距离判断：判断距离是否小于设置的安全距离，如果小于，则发出警示信号。
3.显示器模块显示器模块主要负责显示车辆后方的障碍物距离。
显示器模块需要注意以下几点：（1）显示方式：可以选择数字显示或图形显示，根据实际需求确定。
（2）显示颜色：合适的颜色搭配可以提高显示的清晰度和辨识度。
（3）警示方式：当距离小于安全距离时，可以通过声音或者光线等方式进行警示。
四、系统优化为了提高系统的性能和安全性，可以进行以下优化：1.多传感器布局：在车辆后方布置多个传感器，可以提高测量准确性和可靠性。
2.数据处理算法优化：可以采用滤波算法和数据处理算法对测量数据进行优化，提高测量精度。
基于超声波时差测距法的倒车雷达设计
寓 。；
２５
软件设计
倒车雷达的功能较为单一．任 务不多，所以使用前后台上作方式， 主程序流挫如图７所示。
系统初始化过程中要仔细设置 Ｐ ＪＣｌ８Ｆ２４８０ Ｊ／ｏ几的输人输出控制 位，以及Ａ Ｌ＿】的模数复用脚控制位， 否烈不能精确工作。存功能实现方 面，要注意的主要问题有：
弓ｌ言
倒车雷达是用来探测车身周嘲 的障碍物井显示其距离，以帮助驾 驶员安全倒车或泊车的辅助电了设 施【１】，在中高档汽车上的应用已逐 渐普及，但多为无源探头倒车雷达。 目前高性能的倒车雷达大都采用有 源探头，接收的回波信号在探头内 部放火整理后输出，发射信号也在 探头内部耦合驱动传感器，其抗干 扰性更强，探头的互换性、一致性也 更高。本文给出一种有源倒车雷达 设计方案，使用超声波传感器，利用 时差法来确定传感器和反射物之问 的距离，在驾驶员选择倒车挡时，向 驾驶员提供监视范围内是否存在障 碍物的指示。
图ｇ是利用一个探头工作在自 发自收时的测距情形，障碍物为距 离１５０ｃｍ左右的Ａ４纸张。不波器 通道１用于测量运放输出的波形，
电压比例常数为２Ｖ；通道２测量单 片机的ＩＮＴ引脚，电压比例常数为 ５ｖ：时基为２ｍＳ。
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由网９可以看出，传感器发射 时的余震信号超过了２ｍＳ，这样在 自收发测距的情况Ｆ，最小的测距 范围限制在了４０ｃｍ左右（小于４０ｃｍ 的距离测量可以通过发射和接收使 用不同探头的方法来进行，通过三 角换算得出距离，以减小余震的影 响，只是精度会差些）。这是由 于中周性能不良造成的，有荷于进 一步完善。另外，一些超卢波探测 的传统处理难点仍不尽如人意，如 扫地渡的滤除仍然要部分地借助外 壳或安装；斜坡或石子路面的回波
基于超声波检测的倒车雷达的设计
基于超声波检测的倒车雷达的设计院系技术工程系专业应用电子技术班级12电子班分组第二组成员穆晶晶、高跃峰、荣超、李国指导教师姚志光负责教师姚志光2014年月日目录第1章绪论 (1)1.1本课题的主要任务及内容 (1)1.2本课题的任务分析与实现 (1)1.3本论文的主要内容安排 (2)第2章超声波测距的基本原理 (4)2.1超声波简介 (4)2.2 超声波测距原理 (4)第3章倒车雷达的硬件系统设计 (6)3.1超声波发射电路设计 (6)3.2超声波接收电路设计 (7)3.3单片机系统电路 (9)3.3.1单片机的选择 (9)3.3.2单片机外围电路的设计 (11)3.3.3显示电路的设计 (13)3.3.4 报警电路的设计 (14)第4章倒车雷达的软件系统设计 (15)4.1倒车雷达的软件设计方案 (15)4.2主程序设计 (16)4.3时差测量子程序 (17)4.4显示子程序 (17)4.5报警子程序 (18)第5章系统调试与分析 (20)5.1调试分析的一般过程 (20)5.2硬件调试 (20)5.3软件调试 (21)5.4汽车倒车雷达的系统调试 (21)5.5调试故障及原因分析 (22)5.6测试结果分析 (22)附录Ⅰ汽车倒车雷达硬件系统原理图 (23)附录Ⅲ汽车倒车雷达元器件清单 (24)第1章绪论1.1本课题的主要任务及内容本课题的设计采用超声波检测和单片机系统的汽车倒车雷达。
该倒车障碍检测系统所采用的超声波传感器技术探测附近的障碍物，为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能。
其原理是利用超声波探测倒车路径上或附近存在的障碍物，并及时发出警告。
所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉警告，当汽车与障碍物不同距离时，发出不同的报警声，提醒驾驶员以不同的车速倒车或及时停车。
该设计技术指标：(1)超声波探测距离不小于1米。
(2)实时显示、LED显示车与障碍物的距离值：XXX厘米。
(3)汽车与障碍物不同距离时，发出不同的警报声。
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计汽车倒车防撞报警系统是一种基于超声波测距技术的安全辅助设备，能够帮助驾驶员在倒车时避免与障碍物发生碰撞，提高行车安全性。
本文将对该系统的设计进行详细介绍。
首先，该系统主要由超声波传感器、控制器和报警器组成。
超声波传感器负责探测车辆周围的障碍物距离，传输给控制器进行处理。
控制器根据传感器的数据判断是否存在碰撞的风险，并通过报警器向驾驶员发出警告信号，提醒其采取正确的行动。
在系统的设计过程中，首先需要选择合适的超声波传感器。
传感器的选择应考虑其测距范围、精度和对环境的适应性等方面。
一般来说，超声波传感器在测距范围内可以提供较高的测量精度，并且对大多数障碍物均有良好的适应性。
接下来，控制器的设计是系统中的关键部分。
控制器需要实时接收传感器上传的距离数据，并进行数据处理和决策。
控制器可以使用嵌入式系统来实现。
在数据处理方面，可以使用一些常见的算法，如滤波算法、虚拟线算法等，来进行数据处理和障碍物的识别。
在决策方面，可以设置适当的距离阈值，当距离低于该阈值时触发警报。
最后，报警器的设计需要考虑其音量和可靠性。
对于音量，报警器应具备足够的声音大小，以确保驾驶员能够听到警报并及时做出反应。
对于可靠性，报警器应具备较长的寿命和稳定的性能，以确保系统能够长时间稳定运行。
此外，为了提高系统的可用性，还可以考虑加入其它功能，如图像显示功能。
通过搭载摄像头和显示器，可以将车辆周围的情况实时显示在显示器上，使驾驶员更加直观地了解障碍物的位置和距离。
总之，基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统是一种重要的安全辅助设备。
通过合理选择超声波传感器、设计有效的控制器和报警器，并加入其它功能，可以实现对倒车过程的有效监控和警示，提高驾驶员的行车安全性。
基于超声波测距的倒车雷达系统设计
基于超声波测距的倒车雷达系统设计时间：2010-12-07 18:50:17 来源：作者：1 引言近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加。
同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。
在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。
据相关调查统计，15％的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。
因此。
增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。
安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。
为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。
2整体设计及原理超声波一般指频率在20 kHz以上的机械波，具有穿透性强，衰减小，反射能力强等特点。
工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。
最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距；另外，超声波能量与距离的平方成正比衰减，因此，距离越远，灵敏度越低，从而使超声波测距方式只适用于较短距离。
目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为4～5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。
该倒车雷达系统采用单片机控制，如图1所示。
利用超声波实现无接触测距，并考虑测量环境温度对超声波波速的影响，而且通过温度补偿法对速度进行校正。
使用由集成数字传感器DS18B20构成的温度测量电路，可直接读取温度值，再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速，由单片机计数脉冲个数获得传播时间，根据超声波测距原理测得并显示距离，再根据显示的距离控制蜂鸣器的发声频率。
2.1超声波测距原理目前，利用超声波测距的方法有相位检测法、声波幅值检测法、渡越时间检测法三种。
超声波倒车雷达系统设计
郑州轻院轻工职业学院专科毕业设计（论文）题目超声波倒车雷达系统硬件设计学生姓名专业班级学号院（系）机电工程系指导教师(职称)完成时间2017年 05月01 日超声波倒车雷达系统的设计摘要基于超声波测距的汽车倒车雷达系统是在充分理解了超声波测距原理的基础上提出的。
工作时，超声波传感器发出脉冲信号，经障碍物反射后由超声波接收装置接收并送至单片机处理，可实现倒车时障碍物距离的实时监测并通过语音报警提示驾驶员。
本设计是以AT89C51单片机为主控制器的超声波倒车雷达系统，包括超声波发射和接收部分、单片机处理部分、LCD显示部分和语音报警部分等硬件系统以及软件程序设计。
关键词倒车雷达/单片机控制/超声波测距Design of Ultrasonic Reversing Radar SystemAbstractBased on the ultrasonic distance measurement principle,this text put forward a design scheme of car reversing radar system based on ultrasonic distance measurement. Ultrasonic sensor sends a pulse signal when it is working,and the ultrasonic receiving decive send the reflected signal by the obstacle to the MCU,this system could achieve Real-time monitoring of the Obstacle distance when reversing and prompt the driver by voice alarm.The overall design of ultrasonic reversing radar system based on the AT89C51 single chip as main controller was detailed introduced,include Ultrasonic transmitting and receiving part,MCU processing part,display by LCD, V oice Alarm part and its programming in the software.Keywords Reversing radar，single chip microprocessor，ultrasonic distance measurement目录中文摘要英文摘要1 引言 (1)1.1 设计主要内容 (1)2 系统的总体设计方案及理论基础 (1)2.1 总体设计方案 (1)2.2 超声波测距理论分析 (2)2.2.1 超声波测距原理 (2)2.3 超声波传感器 (3)2.3.1 超声波传感器的原理及结构 (3)2.3.2 超声波传感器的应用 (4)2.2.3 超声波传感器的主要性能指标 (4)3 系统的硬件设计 (5)3.1 单片机主控系统电路设计 (5)3.1.1 单片机选择 (5)3.1.2 电源电路 (6)3.1.3 复位电路 (6)3.1.4 时钟电路 (7)3.2 超声波发射电路 (7)3.3 超声波检测接收电路 (9)3.3.1集成电路CX20106A (9)3.3.2 超声波接收电路 (10)3.4 数码管显示模块 (10)4 系统的软件设计 (11)4.1 软件设计的要求 (11)4.2 主程序设计 (12)4.3 超声波测距模块设计 (12)4.3.2 超声波发送和接收程序 (13)5主程序 (14)5.1 显示程序 (14)5.2 超声波测距程序 (14)实训主要元器件介绍 (17)6 系统的仿真调试 (25)6.1 系统仿真调试内容 (25)6.2 实验的误差分析 (26)结束语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)原件清单 (31)1 引言倒车，是每位驾驶员都必须掌握的技能，如同前行一样需要小心谨慎，每年都有倒车引起事故的报道，轻则对自己的车和他人的财物造成损伤，重则可能危及人的性命，尤其是对儿童危害较大，他们体型较小，仅从后视镜来获取视野指导倒车仍有可能会对让们造成伤害。
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摘要本文的内容是基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和STC89C52RC单片机结合于一体，设计出一种基于STC89C52RC单片机的汽车倒车雷达系统。
本系统采用软硬件结合的方法，包括电源模块、单片机及显示模块、报警模块、超声波发射与接收模块，具有模块化和多功能化的特点。
该设计的原理是超声波发射器发射一连串超声波，遇到障碍物后反射回来，由超声波接收器接收，只要能计算出超声波从发射到接收的时间，就可以通过计算子程序得出汽车与障碍物的距离，当距离小于报警距离时，发出相应的声光报警。
论文概述了汽车倒车雷达系统的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。
对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。
通过多种设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。
对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。
论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。
关键词：汽车倒车雷达系统；STC89C52RC；超声波测距AUTOMOBILE-REVERSING RADAR SYSTEMAbstractThe paper is based on the ultrasonic distance reversing collision avoidance system design, mainly using ultrasound features and advantages, ultrasound ranging system and the integration with the integration STC89C52RC monolithic integrated circuit,including power supply module, SCM and display module, alarm module, ultrasonic transmitting and receiving modules, STC89C52RC monolithic integrated circuit based on the design of a reverse collision avoidance warning systems.The design principle of ultrasonic launcher is a series of ultrasonic, encounter obstacles reflected, by the ultrasonic receiver, as long as you can calculate the ultrasonic from transmitting to receiving time, calculation and program can be used cars and obstacle distance, when the distance is less than the alarm distance, sends out the corresponding sound and light alarm.The paper outlines the development and the basic principles of ultrasound tests on the principles and characteristics of ultrasound sensors. Some of the main parameters for the system were discussed, and introducing ultrasonic ranging system functions basic, the overall composition of the system. Through multiple design comparison, the best designed program drawn, and various system design modules principles introduced. On the composition of the system circuit chip introduced and elaborated the principles of their work. Papers introduced system software architecture, through programming to achieve system function.Keywords: Automobile-reversing radar system ;STC89C52RC; Ultrasonic ranging目录摘要 (I)AUTOMOBILE-REVERSING RADAR SYSTEM (II)1 概述 (1)1.1国内外研究现状简述 (1)1.2设计的目的和意义 (2)1.3设计的任务和要求 (3)1.3.1.设计任务 (3)1.3.2设计的技术要求 (3)2 课题的方案设计与论证 (4)2.1方案比较 (4)2.2系统整体方案设计 (5)2.3系统整体方案的论证 (6)3 超声波测距的原理 (8)3.1超声波测距的原理 (8)3.2发射接收时间对测量精度的影响分析 (8)3.3当地声速对测量精度的影响分析 (9)3.4测量盲区 (9)4 系统硬件设计 (10)4.1系统设计 (10)4.2芯片STC89C52RC介绍 (11)4.3超声波传感器 (14)4.4超声波测距模块HC-SR04 (15)4.4.1、HC-SR04的产品特点： (15)4.4.2、HC-SR04的电气参数： (15)4.4.3、超声波时序图： (17)4.5系统硬件电路的设计 (17)4.5.1 显示电路的设计 (18)4.5.2 报警电路设计 (19)4.5.3 电源电路设计 (20)4.5.4超声波接收电路设计 (20)4.5.5超声波发射电路的设计 (21)5 系统软件设计 (24)5.1超声波测距算法的程序设计 (24)5.2主程序设计及其流程图 (26)5.3超声波发送及接收程序 (28)5.4程序清单 (29)总结 (36)致谢 (38)参考文献 (39)附录1 硬件原理图 (40)附录2 实物图 (41)1 概述1.1 国内外研究现状简述汽车倒车雷达在车挂倒挡时开始工作，由探头、主机、显示器和报警器四部分构成，探头可以根据需要安装不同的数量，目前比较常见的是4探头(安装于后保险杠上)和6探头(2前4后)的；除一般的放置位置外，显示器也可以替代原来的后视镜并兼顾这两种功能，它可以显示多种信息。
例如障碍物相对于车的距离、角度和车内外温度等(视雷达档次而定)。
以4探头液晶显示屏的奥迪倒车雷达为例，它最远可以探测到1．96m 外的障碍物，并可以显示出是由哪个探头探测到的，如果两个探头同时探测到障碍物，则会以离车最近的障碍物为准，有些显示器上还带有“车载免提功能”，其内有扬声器和麦克风，可以进行录音和放音。
倒车雷达的提示方法也可以分为数码显示、声音提示和语音提示等，以博视雷达为例，其背光可通过三色变换来警告危急程度，声音提示则会通过急促程度的不同告诉驾驶员及时停车．有些雷达还特别为喜欢安静的驾驶员设置了静音开关。
倒车雷达的接收方式可以分为有线式和无线式两种，无线接收方式显然更省事，不必“走线”而拆装车内的原有装饰，也不受车型、车长等因素的影响，其价格自然也略高些。
国外汽车倒车雷达预警系统早期大多采用红外线的发射与接收原理，不属于雷达产品，最大的缺点是红外线易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态，另外对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。
但更糟糕的是，无论是红外线发射器或接收器，只要任何一方让一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。
最近在欧美出现的一种电磁感应倒车雷达。
在线路上套上一个环型的感应圈，该感应圈放置在车后的保险杠内侧，从车外完全看不出有此装置。
以感应车后是否有障碍物。
此种装置价格中等，并且完全隐密，但可惜的是，安装时必须卸下保险杠，而且只能探测动态物品，当车在后退行进时，可探测到物体，但车一旦停止后退行进，则任何物体都不被认可。
换言之，如有任何物品贴在后保险杠，当车一旦停下再启动后，此装置并不会告知驾驶者后方有物品贴在保险杠，此车不能再后退等。
德国大众公司已经将超声波测距技术应用在倒车雷达上，并且具有前视和后视功能，采用自举升压的方式驱动8路超声波传感器。
日本、美国和欧洲等国的大汽车公司都投入了相当的人力、物力，采用先进的毫米波雷达、CCD摄像机、GPS和高档微机等制成安全预警系统，使用在其所开发的高级汽车上。
据海外媒体报道，戴姆勒-克莱斯勒公司日前成功开发出供商用车使用的电子刹车系统，它与其他刹车系统的区别在于，其在卡车车头设有雷达感应器，感应器在车前观察四周环境，并将所有收集的信息交由一控制器加以处理，形成虚拟景象，再借助演算法的辅助来判断所发生状况是否需要利用刹车。
未来两三年内这种新型刹车系统即可量产上市，但价格昂贵，其过高的成本限制了它应用的普遍性。
随着我国汽车产业的高速发展，近两三年我国开始进入私家车时代，交通事故发生的频率也在增加，为提高汽车运行的安全性，倒车雷达预警系统不仅深受驾驶员的青睐，也逐渐成为汽车电子产业中新的增长点。
尤其是近两年来，倒车雷达成了商家的电子新爱，众多生产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达，处在我国汽车电子行业环境的繁荣背景下倒车雷达已渐渐形成一个较大的行业，而且已呈现出一派激烈竞争的态势。
倒车雷达系统经历了三个阶段，六代的技术改良，从早期的倒车防撞仪，只能测试车后有限范围的障碍物，并发出警报，发展到根据距离远近程度分段报警，前两个阶段的倒车雷达一般采用专用集成电路，功能较简单。
随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。
要求倒车雷达连续测距并显示障碍物距离，并采用不同间歇呜叫频率的声音报警提示距离，让驾驶员全神贯注地注视场景。
汽车电子系统网络化发展还要求作为驾驶辅助系统子系统的倒车雷达具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上。
如最为先进的倒车雷达系统为“智能可视倒车雷达系统”，它在车尾部撞上针孔摄像头，倒车时可以在DVD显示屏上显示车后的广角真实图像。
在近日上市的由东风汽车有限公司乘用车公司推出的全新一代轿车，最引人注目的是它配备了倒车影像显示和NAVI卫星导航系统，这两项配置在同级别的轿车上可谓绝无仅有，有效提升了轿车的档次，直接将高级别汽车的智能化从概念引入了应用。