同济大学《825自动控制原理》历年考研真题汇编
自控考研真题、答案与详解
0）点可得：
20lg K = 0 ⇒ K = 1
转折处加入了一个二阶振荡环节，则开环传递函数可设为：
G(s) = 1 ⋅
ωn2
s s2 + 2ζωn s + ωn2
由转折点可知， ωn = 10rad/s 。
振荡环节在 ω = ωn 时的修正值为 −20 lg 2ζ 。由图知，修正值为 −10 − (−20) = 10 ，即：
2
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−20lg 2ζ = 10 ⇒ ζ = 1 2 10
则传递函数为：
G(s) =
1⋅ s s2
ωn2 + 2ζωn s + ωn2
=
s(s2
+
100 10s + 100)
开环对数相频曲线如图 1-4 所示。
（2）由图可知，在 L(ω)＞0dB 的范围内，对应的相频曲线对 −π 线无穿越，即 N+ = 0 ，
分别为输入和输出信号 u(t) 和 y(t) 的拉普拉斯变换。
解：由 L−1(sI − A)−1 = eAT ，可得：
(sI
−
A)−1
=
L(e AT
)
=
L
⎡e−t + te−t
⎢ ⎣
−te−t
te−t e−t − te−t
⎤ ⎥ ⎦
=
⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣
s
1+ +1 −
(s
1 (s + 1)2
1 + 1)2
s3 1 10
s2 11 10
s1 100/11 0
s0 10 第一列系数均大于 0，故系统稳定。
系统稳定，输入信号拉氏变换为 R(s) = 1 ，故由输入信号引起的误差象函数在 s 右边平面 s2
(NEW)华中科技大学《829自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编(含部分
(NEW)华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编（含部分答案）一、考研真题汇编的重要性和意义考研真题汇编是考生备考的重要辅助工具，尤其对于自动控制原理等专业课程来说，历年考研真题可以帮助考生了解考试的题型、考点和难度，为备考提供指导。
华中科技大学的《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》是自动化专业的一门重要课程，对于考研的自动化相关专业来说，这门课程是必备的。
历年的考研真题汇编对于考生来说具有重要的参考价值。
二、汇编内容简介本文档是华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题的汇编。
该汇编包含了多年来的考研真题，并且对于部分题目还给出了答案，方便考生进行自测和对照。
三、汇编的组织结构本文档的组织结构如下：1.第一章：经典控制理论的考研真题–第一节：选择题–第二节：填空题–第三节：计算题2.第二章：现代控制理论的考研真题–第一节：选择题–第二节：填空题–第三节：计算题3.第三章：综合题–第一节：经典控制理论的综合题–第二节：现代控制理论的综合题每一章节下的选择题、填空题和计算题会按照年份进行归类，并标注出所属年份，方便考生查找和对照。
四、如何使用考研真题汇编考生可以按照自己的需求选择使用考研真题汇编的内容。
一般建议做选择题，选择题考察了知识点的广度和答题的速度，可以帮助考生快速了解自己对知识点的掌握程度；可以进行填空题的练习，填空题考察了知识点的深度和理解程度，可以帮助考生巩固和强化知识点；进行计算题的练习，计算题考察了知识点的应用能力和解题技巧，可以帮助考生提高解题的速度和准确性。
在做题的过程中，考生可以将自己的答案与汇编中给出的部分答案进行对照，及时发现和纠正自己的错误，提高解题的能力和成绩。
五、注意事项和建议考生在使用考研真题汇编时，需要注意以下几点：1.注意区分历年考研真题的难度变化，不要只做最新年份的考题，可以适当进行历年题目的练习。
同济控制工程考研真题
同济控制工程考研真题考研真题参考：同济控制工程一、简介同济控制工程专业是同济大学工程管理学院的一个重要学科方向。
该专业侧重于控制工程理论与实践应用，培养具备控制系统设计、分析和应用能力的高级工程技术人才。
考研真题是考生备战考研的重要资料，下面将为大家提供一道2018年同济控制工程考研真题，供大家参考。
二、2018年同济控制工程考研真题题目：某一连续系统的传递函数为\[G(s)=\frac{198}{s^4}\]该系统的单位阶跃响应已知，为求该系统的输入信号为\[u(t)=21e^{-3t}\sin(5t)\]时的输出响应，应该做如下推导。
1. 计算输入信号对应的拉氏变换。
2. 求解该连续系统的微分方程。
3. 根据传递函数和微分方程的关系，计算输出信号的拉氏变换。
4. 反变换求解输出信号的时域表达式。
三、题目解析1. 计算输入信号对应的拉氏变换。
根据拉氏变换的定义，输入信号的拉氏变换表示为：\[U(s)=\mathcal{L}\{u(t)\}=\mathcal{L}\{21e^{-3t}\sin(5t)\}\]使用拉氏变换的公式和性质，可得：\[U(s)=\frac{21}{(s+3)^2+25}\]2. 求解该连续系统的微分方程。
由连续系统的传递函数可以得到微分方程的形式。
传递函数的分母代表了系统的特征方程，分子代表了输入与输出之间的关系。
根据传递函数的形式，可以得到系统的微分方程为：\[s^4Y(s)=198U(s)\]将输入信号的拉氏变换和传递函数代入，得到：\[s^4Y(s)=198\cdot\frac{21}{(s+3)^2+25}\]3. 根据传递函数和微分方程的关系，计算输出信号的拉氏变换。
根据微分方程和传递函数的关系，计算输出信号的拉氏变换表达式。
\[Y(s)=\frac{198\cdot 21}{s^4\cdot[(s+3)^2+25]}\]4. 反变换求解输出信号的时域表达式。
[全]自动控制原理考研真题详解
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自动控制原理考研真题详解1线性系统的主要特点有（）。
[华中科技大学2009年研]A．稳定性B．振荡性C．收敛性D．齐次性【答案】D查看答案【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理，叠加原理有两重含义，既具有可叠加性和齐次性。
2对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（）。
[湖南大学2006年研]A．由不稳定变成稳定B．减小非线性的影响C．提高误差度D．同时改善快速性和抗干扰能力【答案】D查看答案【解析】复合控制只要参数选择合适，不仅可以改善快速性，还能保持系统稳定，减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。
3在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。
[杭州电子科技大学2008年研]A．开环传递函数B．反馈通道C．前向通道D．闭环传递函数【答案】C查看答案【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。
因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。
4系统的传递函数与下列因素有关（）。
[华中科技大学2009年研] A．系统结构B．初始条件C．系统结构和参数D．系统结构、参数和初始条件【答案】C查看答案【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反应系统内部的任何信息。
5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。
[杭州电子科技大学2008年研]A．线性时变B．非线性定常C．非线性时变D．以上都不是【答案】D查看答案【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。
6下面系统中属于线性系统的是（）。
[东南大学研]系统1：y＝3u＋2；系统2：y＝usintA．1和2B．1C．2D．都不是【答案】D查看答案【解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。
2017同济大学电气工程考研资料与专业综合解析
研途宝考研 /专业名称、代码：电气工程（080800）专业所属门类、代码：工学（08）一级学科/领域名称：电气工程（0808）所属院系：电子与信息工程学院电气工程专业介绍：电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，属于工学领域。
它是当今高新技术领域中不可或缺的关键学科。
传统的电气工程定义为用于创造产生电气与电子系统的有关学科的总和。
此定义本已经十分宽泛，但随着科学技术的飞速发展，21世纪的电气工程概念已经远远超出上述定义的范畴，斯坦福大学教授指出：今天的电气工程涵盖了几乎所有与电子、光子有关的工程行为。
本领域知识宽度的巨大增长，要求我们重新检查甚至重新构造电气工程的学科方向、课程设置及其内容，以便使电气工程学科能有效地回应学生的需求、社会的需求、科技的进步和动态的科研环境。
考试科目：①101 思想政治理论②201英语一③301 数学一④822 电路分析 825 自动控制原理 (任选)研究方向：01 电机与电器02 电力系统及其自动化03 电力电子与电力传动04 高电压与绝缘技术2017电气工程专业课考研参考书目：《电力电子技术》康劲松、陶生桂中国铁道出版社第一版；《电机学》汤蕴璆、罗应立、梁艳萍机械工业出版社第三版；《自动控制原理》胡寿松科学出版社第六版；《现代控制系统》多尔夫、毕晓普科学出版社第十版；2017电气工程考研专业课资料：《2017同济大学自动控制原理考研复习精编（含真题与答案）》《2017同济大学电路分析考研复习精编（含真题与答案）》《2017同济大学电路分析考研冲刺宝典》《2017同济大学自动控制原理考研冲刺宝典》历年考研复试分数线：2015年总分：330，政治/外语：50；业务1/业务2：90；2014年总分：330，政治/外语：50；业务1/业务2：90；【17电气工程考研辅导】研途宝考研 /2017同济大学考研高端保录班2017同济专业课考研无忧通关班2017同济大学专业课考研一对一班2017同济专业课考研面授集训班电气工程考研复习经验与技巧个人感觉我复习的时候最大的毛病就是毫无章法，即没有计划性。
同济大学研究生入学考试参考书目
《机械原理》,孙桓主编,第七版,高等教育出版社,2006
《工业工程基础》(修订版面向 21 世纪课程教材) ,汪应洛主编, 中国科学技术出版社,2005.08 《物流工程与管理》,徐克林主编 ,上海交通大学出版社, 2003.07 《传热学》（第四版）或（第五版）,章熙民、任泽霈、梅飞鸣编著,中国建筑工业出版社； 《传热学》（第三版）,杨世铭，陶文铨编著,高等教育出版社 《工程热力学》（第四版）或者（第五版）,廉乐明等编,中国建筑工业出版社 《工程热力学》（第三版）,沈维道等编,高等教育出版社 《工程热力学》（第三版）,曾丹苓等编,高等教育出版社 《新编西方经济学》,周平海,立信会计出版社，2007 《西方经济学简明教程（第六版）》,尹伯成,上海人民出版社，2008 《管理学概论》（第三版）,尤建新、陈守明编,同济大学出版社,2007， 《管理学--原理与方法》（第四版），周三多、陈传明、鲁明泓，复旦大学出版社，2008
大学本科相关教材
《城市工程系统规划》,戴慎志,中国建筑工业出版社,1999 《城市给水排水工程规划》,戴慎志,安徽科技出版社,1999 《城市基础设施规划手册》,戴慎志,中国建筑工业出版社,1982 《城市对外交通》,同济大学编,建工出版社,1982 《道路工程》,徐家钰,程家驹,同济大学出版社,1995 《城市道路交通规划设计规范》和讲解材料（GB50220-95）,国家技术监督局,建设部 《城市道路与交通规划》（上）,徐循初,汤宇卿,建工出版社,2005 《城市规划》、《城市规划学刊》,1995 年后有关论文
《普通物理学》,程守珠等
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普通物理（海洋）
615 传播学理论
《传播学教程》,郭庆光,中国人民大学出版社,1999；