多绳提升系统论文
多绳摩擦提升系统辅助设计软件开发
周期的延长。基于Ｃ Ａ Ｄ 技术的 “ 快速响应设计”己成为
多绳摩 擦 提升 系统 辅 助设 计软 件 ，可 不用考 虑 兼 容与接 口问题 ，从而 降低 了开发 难度 、减 少 了设计 工 作量 ，其 运 行速 度更 快 ，故障 率更 低 。 ２ ． ２ 软件 的功 能设 计 为 使 开发 的软 件 具有 较 强 的通用 性 ，则 要求 满 足 多
１ 概 述
多绳摩 擦 提升 系 统 的设计 过程 是 一项 繁 杂 的 、重 复 性 较 大 的工 作 ，这 是 因为 该 过 程 需 要 涉 及 的公 式 多 、 变 量 多、参 数 多 、规程 规 范多 、需 查资料 多 ，况 且变 量 与 参数 之 间关 联多 ， 限制条 件 多 ；计 算 数据 前后 联 系密
Ｅ ｘ ｃ ｅ ｌ 本身就是一种关系型数据库，不仅能实现大宗数
据 的存 储 与管 理 ，而且 能 够 通过 其 自带 的Ｖ Ｂ Ａ 程 序 进 行
速度 图、钢丝绳的提升力 图等。此外 ，由该软件生成的
设计 文档 能够 满 足编 制可 行 性研 究报 告及 初 步设 计文 件 的 要求 ，并 能够 利 用Ｅ ｘ ｃ ｅ ｌ 的相 关 功 能完 成 这些 设 计 文 档 的存 储 或打 印 ，方便 设计人 员 日后 进行 研究 和使用 。
输出等功能，使得用户从繁冗低效的手工设计中得以解脱，降低了劳动强度，提高了工作效率。 关键词：多绳摩擦提升系统；设备选型；Ｃ Ａ Ｄ ；软件开发：矿井设计；辅助设计软件 文献标识码：Ａ
论文：正确理解煤矿在用缠绕式提升机(绞车)系统最大静张力与最大静张力差及最大静荷重概念之间的关系
论文：正确理解煤矿在用缠绕式提升机(绞车)系统最大静张力与最大静张力差及最大静荷重概念之间的关系在《煤矿在用缠绕式提升机系统安全检验规范》(AQ1015-2005)和《煤矿在用缠绕式绞车系统安全检验规范》(AQ1016-2005)的附录A中最大静张力和最大静张力差没有给出具体的计算公式，只是要求“根据矿井的实际提升情况计算”的表述；制动系统表述是“提升机(绞车)的常用闸和保险闸制动时，所产生的制动力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比K值不应小于3”。
这就产生了“最大静张力、最大静张力差”与“实际提升的最大静荷重”两个概念之间的关系问题，这个问题在立井缠绕式提升机(绞车)系统中区别不大，主要在斜井提升系统中，这两个概念确有许多地方区分不清，尤其是在进行斜井提升制动系统的K值验算时，许多单位是直接利用最大静张力或最大静张力差的计算公式当作实际提升的最大静荷重来进行计算的，甚至有的人，对其中滚动及滑动摩擦系统的取值还规定取区间最大极值来进行计算。
谈到这里，可能有的人没有认识到概念区分不清的危害性，要理解清楚这一点，我们首先要了解斜井提升的制动力矩K值和“提升机(绞车)保险闸发生作用时，全部机械的减速度要求表述：表：提升机保险闸发生作用时全部机械的减速度从这里，我们就看到了，斜井缠绕式机在规定K值不小于3时，也对制动减速度进行了规定，一般来说，斜井提升机(绞车)的制动系统，现在主要采取的是二级制动较多，而制动系统的二级制动往往采用的是先投入一半的制动力，在速度接近零时，再投入另一半制动力。
因此我们在验算斜井提升机(绞车)制动力K值时，正确选择实际最大静荷重的计算公式是非常重要的，否则随着现代开采机械化水平的提高，在许多倾角不大的斜巷安装提升机(绞车)越来越多的情况下，就会使我们作出“计算K值”与“实际K值”相差过大，从而引发另一个安全问题的出现，即提升机(绞车)滚筒已经停止，而提升绳未端的提升物件断续向上滑行，在钢丝绳过度松余的条件下，然后提升绳未端的提升物件向下做自由滑行，最后冲断钢丝绳，造成飞车的严重安全事故。
多绳摩擦式提升机钢丝绳张力论文
多绳摩擦式提升机钢丝绳张力的探讨【摘要】通过对多绳摩擦式提升机钢丝绳张力的探讨，分析各绳之间产生张力不均衡现象的原因，进一步探讨解决的方法，以杜绝因张力不平衡导致的断绳，坠罐事故发生，确保矿井安全提升。
【关键词】提升机钢丝绳;张力差0.前言自从1960年我国第一台多绳摩擦式提升机使用以来，多绳摩擦式提升机在我国得到了越来越多的应用，仅以铁能集团本部矿井来说，除大隆矿和大明一矿二井外，其余6矿及在建的大强矿均使用多绳摩擦式提升机。
其最大的优点是适用于较深的矿井，可完成单绳缠绕式提升机不能承担的提升任务。
随着使用的增加及矿井井深的加大，多绳摩擦式提升机也表现出其较多的缺点，如：由于提升容器是悬吊在多根钢丝绳上，为了使每根钢丝绳受力均衡，要设置较复杂的连接装置。
为保持每根钢丝绳长度相等，增加了调整的复杂性。
要求使用的钢丝绳为同一厂家、同一批次的产品，以保证每根钢丝绳的性能（弹性模量、弹性变形及永久变形等）基本一致，当有一根钢丝绳需要更换时，必须更换全部提升钢丝绳等。
为克服上述缺陷，在实际生产过程中要对钢丝绳进行较为细致的维护工作。
维护工作做不好，其直观表现在各绳张力出现不平衡现象，受力较大的钢丝绳易出现断丝，甚至发生断绳、坠罐事故。
为有效的杜绝事故发生，尽可能的使提升容器的钢丝绳间张力获得最好的平衡关系，从根本上查找原因，查找解决方案1.影响钢丝绳间张力的主要因素影响钢丝绳间张力不平衡的因数有很多，主要有下列几个方面：（1）摩擦轮缠绕半径不同，也就是绳槽直径的偏差。
对于直径大的绳槽，上升侧的张力越大，下方侧的张力就越小。
（2）每根钢丝绳的长度偏差。
实际上在悬挂新钢丝绳时，其长度不可能绝对相等，存在着安装误差，较短的钢丝绳过载，较长的钢丝绳欠载。
（3）钢丝绳虽要求每一根都是同类、同批次产品，但刚度也不相同，刚性大的过载，刚性小的欠载。
（4）摩擦衬块的弹性不同。
在实际生产过程中，选用摩擦衬块时，大多以衬块的耐磨性和摩擦系数为主，用以增加提升能力和衬块的服务年限，不注意绳间的张力差影响。
多绳摩擦式提升机地面无稳车换绳方案应用与分析论文
多绳摩擦式提升机地面无稳车换绳方案的应用与分析【摘要】结合无稳车换绳实例，详细阐述多绳摩擦式提升机地面无稳车换绳方案的应用。
【关键词】多绳摩擦;提升机;无稳车;换绳提升钢丝绳在煤矿运输系统中担负着提升人、物料及原煤的重大任务。
根据《煤矿安全规程》要求，摩擦轮式提升钢丝绳的使用期限应不超过2年。
地面无稳车换绳工序完全在地面施工，较之稳车换绳，避免了井下作业，整个换绳、收绳工艺简单，准备时间短，方式灵活。
刘店煤矿主井选用jkmd-4x4(ⅲ)e-(ldz)提升机，主滚筒及天轮直径均为4m，提升高度658m，提升绳4根，绳长790m，绳径40mm。
本文详细介绍刘店煤矿换绳施工步骤，并做详细分析。
1.施工准备1.1对新绳按国家标准做试验，合格后将新绳运抵现场，把4台新绳滚车与11.4kw调度绞车“一”字布置在主井井口北侧永久工字钢基础上，焊接牢固。
1.2检查井口两台电动葫芦电控系统是否正常，电动葫芦安装是否牢固、符合要求。
1.3检查、加固主井上井口平台北侧第一根井架梁下方焊接的i32工字钢及6个导向轮，导向轮需加油润滑，保证其转动灵活。
1.4提前清理并润滑楔形连接器的夹板螺栓。
1.5检查天轮平台上锁绳器是否完好，在上天轮北侧加工两个临时拨绳平台。
1.6检查井架上口操作平台及起吊梁是否牢固。
2.施工步骤2.1新绳头与旧绳对卡。
将南箕斗提到卸载位置后，在井口布置施工平台，平台要保证牢固可靠，确定绳序后将新绳头穿过导向滑子，新绳头向上用3付ф45mm绳卡与北勾旧绳对卡，确保对接牢固。
2.2翻绳。
新绳头与旧绳对卡后，联系车房以0.2m/s下放南勾，使得旧绳带新绳缓缓翻过下天轮、主滚筒、上天轮，当新旧绳对接处到达井口合适施工位置时，联系车房停车、抱死闸盘，卸下新绳头。
安排天轮、车房人员用事先安装好的拉子把缠绕在上、下天轮，以及主滚筒上的新绳拉离绳槽，使其在不影响天轮、滚筒工作的合适位置。
2.3上提南箕斗，新绳穿滑头。
链式提升机的设计毕业论文
（2）标准齿轮节圆处压力角为20 ，传动中产生无效径向分力；
（3）齿轮齿数不能过少，否则易发生根切现象；
（4）制造工艺性差，难以制造出用于精密传动的齿轮齿条装置。
这些缺陷的存在，一方面使齿轮齿条的传动效率降低；另一方面难以制造出体积小、重量轻的齿轮齿条传动装置。
摘要
随着科学技术的发展，交流拖动正在广泛使用;计算机的应用正在快速推广，在全世界迎接知识经济到来的时候，“创新”和“发展”已逐渐成为世界各国所关注的最重要的内容。社会的进步、国家的发展依靠创新，提升机的发展同样离不开创新。因此我们提出了一种新型提升机设计方法。
论文介绍了一种新型提升机的设计方法，该种提升机的传动装置由链传动代替了传统的带传动或钢丝绳传动，克服了无弹性滑动和打滑现象，保证了准确的平均传动比，提高了传动效率；动力装置由变频电机代替了恒速直流电机，使装置具有高效率的驱动性能及良好的控制特性；用PLC进行控制，提高了控制系统的可靠性。为了便于理解，在本论文中还介绍了链传动的特点、变频器的调速原理以及PLC的优点。
2.配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
4）系统可以在自动和手动两种状态下运行，在自动状态下能实现全自动化；在手动状态下，可以进行分步运行及调试。
第1章 整体设计方案
1.1 传动方案的确定
毕业设计(论文)-液压提升机设计
1 绪论1.1液压提升机概述1.1.1引言液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机，液压提升机的用途很广泛，常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。
习惯把卷筒直径错误！未找到引用源。
< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误！未找到引用源。
≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。
自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳，从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。
液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。
1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型（1）用途液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。
在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输.（2）工作原理液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。
采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵；主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统；二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。
提升机有二台辅助油泵，一台工作、一台备用。
辅助油泵中，其大泵作补油泵用，给主液压传动补油；小泵作控制用，给制动系统、操作系统、调绳系统供油。
提升机采用远距离液控操纵方式。
司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油，使主油泵的行程调节器动作，改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量，以改变液压马达的转速，使提升机起动，加速运转。
司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度，就可使主油泵输出不同的流量，使提升机得到不同的提升速度。
当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时，提升速度最大。
当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，提升机停车。
矿井提升机监测系统基本原理与方法
பைடு நூலகம்
下是采矿部分 ， 系这两部分 的就是矿井提 升机 ， 山 自 而联 矿 动化流程示
意图如图 １ ：
是最后 一道安全保障装置 ，制动装置的可靠性直接关系到提升机的安 全运行。提升机制动 闸的功能就是刹住提升机卷筒 ，使提升机停止运 行。 液压 站不但在矿井提升机静止时为它提供制动力矩 ， 以防止 因负载 力矩不平衡 而导致卷筒 自行转动 ，而且在提升机运行过程 中协助调节 系统进行速 度的保护和控制 ， 具体表现为 ： 在提升机启动过程 中和电动 机转 矩相配合达到准确及时开闸 ，在提升机运行到指定位置后闭闸以 达 到 准 确定 位 。
—
—
—
压力油
＋一 一工作制动回油
・—一 安全制动回油
图 ３提升机液压装置工作 图
（ ） 械 传 动 系统 ３机 机械传 动系统包括减速器和联轴器 。减速器 的作用是减速和传动
１ ～提 升卷筒 ２ 一提升 钢丝绳 ３ 一卸矿站 ４ ～配 重 ５ 一提升 罐笼 ６ 一装 矿站 ７ 一运 矿电机 车 ８ 一井 下轨道 ９ 一电振 给料斗 １一运输 皮带 机 ０
（） ３ 一般性故障—— 造成轻伤或提升机次要系统损坏 的故障 ； （） ４ 轻微 故障— —不会对人员造成伤 害， 系统也不会受 损坏 ， 只是
图 ２竖井多绳摩擦式提升设备示意图 各 部 分 功 能 及 工 作 过 程 简 述 如下 ：
（） １ 工作 机 构
主要 指主轴装置和主轴承等 ， 主轴装置 由主轴 、 卷简 、 滚动轴承 、 支 轮 、 动轮、 制 调绳离合器等组成。 （ ） 动 系统 ２制 液压制动系统装置 由制动 闸、 油管 、 各种 阀、 调压泵及油缸组成 ， 如 图 ３所 示 ， 提 升机 不 可 缺 少 的重 要 组 成 部 分 之 一 ， 提升 机 最 关 键 也 是 是
多绳提升张力平衡装置的研究_刘应国
hs = hx + ht； En———第 n 根首绳的弹性模量（ MPa） ； An———第 n 根首绳的横截面积（ cm2 ） ； hx———首绳端部至井口的高度（ m） ； ht———井塔高度（ m） 。 两根首绳伸长量之差（ ΔL） ：
ΔL = Δh1 － Δh2 = Q01 hs / E1 A1 － Q02 hs / E2 A2 （ 4） 在张力平衡装置有效的条件下，每根首绳的张力
式中： hj———井筒深度（ 最大提升高度） （ m） 。 Δhsc = ΔL + b1 = Q0 （ hj + ht） （ 1 / E1 A1 － 1 / E2 A2 ） + b1 （ 7） 式（ 7） 表明： 井筒深度越大，首绳长度的差值越
大，为补偿（ 调整） 该长度差，所需的张力平衡装置的
调绳距离应越大。
250
250
300
300
300
540
685
735
865
898
1 130
242
434
672
770
1 198
1 345
从表 1 可以看出： 现有张力平衡装置的最大调绳 距离随着破坏载荷的增加而增大，是根据破坏载荷设 计的，未考虑井筒深度的影响，与前面分析得出的结 论不符。在实际应用中，当提升量较小（ 首绳最大静 张力小） ，提升深度大（ 井筒深度大） 时，仅根据张力 平衡装置的破坏载荷确定其型号不能满足调绳距离 的要求。厂家对张力平衡装置的设计定型还需全面 考虑，并进一步完善，张力平衡装置的设计和选择不 仅要考虑装置所受的载荷，也要考虑井筒深度对调绳 距离的要求，同一型号（ 破坏载荷相同） 应有几个长 度规格，以满足不同提升量和井筒深度对张力平衡装 置的要求。
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多绳提升系统论文
摘要：钢丝绳张力不平衡问题在多绳摩擦提升系统中比较普遍，钢丝绳张力不平衡不仅会造成钢丝绳损坏和减少摩擦衬垫的使用寿命，还可能会造成滑绳、断绳等重大事故的发生。
因此，利用先进的检测方法准确地测出每根钢丝绳的张力值，并及时对不平衡状况给予调整，对延长钢丝绳寿命，减轻衬垫磨损，保证设备安全运行和人身安全具有至关重要的意义。
引言
提升系统是矿井安全生产的咽喉。
多绳摩擦提升机在我国矿山竖井使用得越来越广泛，但在使用过程中钢丝绳张力不平衡问题比较突出，为了保证生产安全，《煤矿安全规程》对多绳提升系统钢丝绳张力不均匀程度的限制作了明确的规定，钢丝绳张力的检测与调整已经成为提升技术管理工作中的一项重要内容。
1 钢丝绳张力不平衡的原因与危害
1.1钢丝绳张力不平衡的原因
多绳摩擦提升机上各钢丝绳的张力往往难以保持一致，产生多绳张力不平衡的原因很多，可以归纳以下几种原因：
（1）因材料、捻制过程的差异而造成的物理性质偏差，如钢丝绳的直径、弹性模数不同。
虽然《煤矿安全规程》规定必须使用同型号、
同批生产的钢丝绳，但钢丝绳直径仍然有着一定的误差，各根钢丝绳直径的差异，弹性模数的不完全相同，都会造成绳的张力不均匀。
（2）各绳槽直径车削中造成的偏差，绳槽直径小的钢丝绳张力大。
（3）提升绳悬挂时，安装误差使得钢丝绳长度不同，长度小的钢丝绳张力较大。
（4）钢丝绳蠕动量的偏差。
蠕动是由两侧钢丝绳张力差引起的。
蠕动量与弹性模量成反比而与张力差成正比，当各绳张力偏差较大时，张力大的钢丝绳蠕动量将大于其它钢丝绳。
1.2钢丝绳张力不平衡的危害
（1）导致摩擦衬垫急骤磨损。
工程实践和研究表明，钢丝绳之间的张力不平衡情况严重时，将导致个别绳横槽和衬块急骤磨损。
因而不得不对所有绳槽重新车削找齐，由此大大降低了衬块的使用寿命。
（2）加速钢丝绳的磨损，造成断绳事故：长期处于大张力的钢丝绳会过早磨损和报废，甚至造成断绳事故。
（3）造成钢丝绳振动。
由于各钢丝绳的张力不平衡，导致运转中的钢丝绳出现振动，从而引起罐笼、箕斗运行不稳定，发生抖动、震摆，易引发事故。
2 钢丝绳张力的检测与调整
通过上述对钢丝绳张力不平衡产生的原因和危害的分析可知，准确地测出各根钢丝绳间的张力差，并及时对不平衡状况给予调整，保持绳间的张力差在允许的范围之内，对延长钢丝绳寿命，减轻衬块磨损，保证设备安全运行和人身安全具有至关重要的意义。
2.1 钢丝绳张力的检测
钢丝绳张力的测定有一些较传统的方法，如标记法、振波法、弹簧称法等。
但这些方法人为因素比较多，测定结果不准确。
我国从20世纪80年代初开始研制张力仪，先后研制成运用磁弹效应原理的F44型张力仪；运用应变力原理的QS．ZC型钢丝绳张力仪和RTC—A、RTC—B、RTC—C型等一系列的静、动态钢丝绳张力测定仪一：煤炭科学研究总院南京研究所研制成功了具有国内领先水平的KBG2型钢丝绳张力智能检测仪，该检测仪主要包括两部分，利用力传感器获取信息，配合转换器机构，组成力转换器；用单片微处理机作为控制的智能型主机。
仪器具有良好性能的力转换器和微机软、硬件，使系统可靠地接收信息，不失真的传输、处理，并按照人们的实际需要加工成不同形式的信息。
2.2 钢丝绳张力的调整
《煤矿安全规程》规定了“任一根提升钢丝绳的张力同平均张力之差不得超过10％”。
实践证明，当张力差能控制在±10％之内，
可以大大延长钢丝绳和衬垫的使用寿命，能有效地防止断绳事故的发生。
2.2.1 钢丝绳张力的人工调整
为了改善个别钢丝绳间张力的不平衡状况，通常在首绳悬挂装置中设有钢丝绳张力平衡装置。
过去普遍应用的是螺旋液压式调绳装置和垫块式调绳装置两种。
采用前者调绳时，向各油缸同时冲入压力油，由于连通器原理而使各绳张力趋向平衡。
此时可将此位置由螺母固定，然后将油放出；采用后者调绳时，在液压调绳后，采用垫块固定位置。
为了保证各绳槽的直径相等一般装设车槽装置以便及时削齐绳槽。
2.2.2 钢丝绳张力的自动调整
人工调整是在检测出张力差的基础上进行的，费时费力，而且必须在停机的情况下进行，是一种滞后的方法，因此，张力自动调整装置应运而生了。
中国矿业大学研制出了XSZ系列多绳摩擦提升机钢丝绳张力自动平衡悬挂装置，该装置是针对国内外普遍使用的液压螺旋式和液压垫块式调绳器不能自动调整钢丝绳张力平衡而研制的一种
实用新型产品。
该装置采用闭环无源液压连通自动调整平衡系统，能高精度地实现钢丝绳在动、静状态下的张力自动平衡，完善了多绳提升机的一项关键技术，使多绳提升机从安全上和生产效率上都跃上了一个新水平。
该型装置已经得到较好的推广。
该钢丝绳张力自动平衡悬挂装置具有以下功能：
（1）能使提升钢丝绳在动、静状态下实现张力自动平衡；
（2）能减少或消除钢丝绳本身刚度误差引起的钢丝绳张力变化；
（3）能减少因滚筒绳槽直径误差而引起的钢丝绳张力差；
（4）能有效提高钢丝绳使用寿命，减少因张力不平衡而造成的断绳事故；
（5）能大大减轻提升机衬垫磨损、延长衬垫使用寿命；
（6）能大大减轻车削衬垫、测试张力、调整平衡等维护工作量。
3 结语
钢丝绳张力不平衡问题在多绳摩擦提升系统中比较普遍，钢丝绳张力不平衡不仅会造成钢丝绳损坏和减少摩擦衬垫的使用寿命，还可能会造成滑绳、断绳等重大事故的发生。
因此，利用先进的检测方法准确地测出每根钢丝绳的张力值，并及时对不平衡状况给予调整或者使用钢丝绳张力自动平衡悬挂装置高精度地实现钢丝绳在动、静状态下的张力自动平衡，保持绳间的张力一致，对延长钢丝绳寿命，减轻衬垫磨损，保证设备安全运行和人身安全具有至关重要的意义。