机电一体化系统设计基础形考任务三
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案中央电大形成性考核册
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案(中央电大形成性考核册)判断题（正确的打√，错误的打×）电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具特性的物质。
（×）统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技法论。
（√）息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分术。
（√）动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地定的规律运行。
（×）品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自侧隙。
（√）×采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客场需求能力。
（√）×单选题以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
游标卡尺B．电话自动洗衣机 D．非指针式电子表提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
增大系统刚度B．增大系统转动惯量增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝等效转动惯量为（B ）kg·mm2。
《机电一体化系统》形成性作业(三
《机电一体化系统》形成性作业(三《机电一体化系统》形成性考核作业(三)答案一、填空题1.一般说来,伺服系统的基本组成可包含控制器、功率放大器、执行机构与检测装置。
2.伺服中的控制器通常由电子线路或计算机组成,常用的控制算法有PID控制与最优控制等。
3.执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构与机械传动装置等组成。
目前,采用电动机作为驱动元件的执行机构占据较大的比例。
4.伺服电动机就是电气伺服系统的执行元件,其作用就是把电信号转换为机械运动。
5.PWM功率放大器的基本原理就是:利用大功率器件的开关作用,将直流电压转换成一定频率的方波电压,通过对方波脉冲的控制,改变输出电压的平均值。
6.经典控制理论校正系统的方法,通常有综合法(预期特性法)与分析法(试探法)两种。
7.目前常将交流伺服系统按其选用不同的电动机分为两大类:同步型交流伺服电动机与异步型交流伺服电动机。
异步型交流伺服电动机的伺服系统,多用于机床主轴转速与其她调速系统。
8.步进电动机驱动电路的种类很多,按其主电路结构分:有单电压驱动与高、低电压驱动两种。
9.计算机控制系统的类型有:操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统与分布式控制系统等。
10.计算机的控制理论分为经典控制理论与现代控制理论。
经典控制理论就是单输入—单输出的系统,现代控制理论可以分析多输入—多输出的系统,可实现最优控制、自适应控制等复杂控制。
11.工业控制计算机由计算机基本系统与过程输入/输出系统两大部分组成。
12.从设计思路瞧,设计数字调节器可归纳为连续化设计法与离散化设计法。
二、选择题1.将脉冲信号转换成角位移的执行元件就是( C)A.旋转变压器B交流伺服电动机C.步进电动机D.光电编码盘2.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U→V→W→U,则这种分配方式为( A )A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.双三拍3.由电信号处理部分与液压功率输出部分组成的控制系统就是( C )A.交流伺服系统B.直流伺服系统《机电一体化系统》形成性作业(三C.电液伺服系统D.步进电动机控制系统4.数字PID调节器中,哪部分的调节作用并不很明显,甚至没什么作用( B)A.积分部分B.微分部分C.比例部分D.都不明显5.不完全微分PID调节器就是在一般PID调节器加上什么环节而构成的( B )A.并入一个一阶惯性环节B.串入一个一阶惯性环节C.并入一个二阶惯性环节D.串入一个二阶惯性环节三、名词解释1.伺服——在控制指令的指挥下,控制驱动元件,使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。
最新电大《机电一体化系统设计基础》形考123
机电一体化系统设计基础形考作业1答案机电一体化系统设计基础形考作业2答案机电一体化系统设计基础形考作业3答案机电一体化系统设计基础形考作业1答案1. 机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 对B. 错答案：对2. 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
A. 对B. 错答案：对3. 机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
A. 对B. 错答案：错4. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A. 对B. 错答案：错5. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
A. 对B. 错答案：对6. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
A. 对B. 错答案：错7. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
A. 对B. 错答案：错8. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
A. 对答案：错9. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A. 对B. 错答案：错10. 选择滚珠丝杠副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。
A. 对B. 错答案：错11. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A. 对B. 错答案：对12. 传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案教学提纲
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
机电一体化系统-形考任务3
机电一体化系统-形考任务3一、判断题（每个8分，共40分）1无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
选择一项：对错2在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
选择一项：对错3 PID称为比例积分控制算法。
选择一项：对错4串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
选择一项：对错5I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
选择一项：对错二、选择题（每个10分，共40分）6工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。
选择一项：A. 控制方式B. 灵活程度C. 驱动方式D. 作业目标7对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
选择一项：A. 五个B. 四个C. 八个D. 六个8对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。
选择一项：A. 两个B. 三个C. 一个D. 四个9DELTA机构指的是（）的一种类型。
选择一项：A. 可编程控制器B. 机器人C. 计算机集成系统D. 脉宽调制三、综合题（每个10分，共20分）10分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
签：采样过程是采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号。
拟数量化，不能直接送入计算机。
故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化）就是用一级数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。
信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。
D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。
机电一体化设备-形考任务3
机电一体化设备-形考任务3概述机电一体化设备是将机械与电气控制紧密结合的设备，广泛应用于工业生产和自动化领域。
形考任务3的主要目的是对机电一体化设备进行详细研究和分析，以便更好地理解其工作原理和应用。
任务要求1. 研究机电一体化设备的基本组成和工作流程；2. 分析机电一体化设备的特点和优势；3. 探讨机电一体化设备在工业自动化中的应用；4. 研究机电一体化设备的发展趋势和前景。
机电一体化设备的基本组成和工作流程机电一体化设备通常由机械部分、电气控制部分和电子控制部分组成。
机械部分包括各种传动装置、执行机构和工作部件，通过电气和电子部分的控制完成特定的工作任务。
机电一体化设备的工作流程一般包括以下几个步骤：1. 接收输入信号：通过传感器或其他输入设备接收输入信号，如温度、压力、位置等；2. 信号转换：将接收到的信号转换成电信号，以便进行后续处理；3. 信号处理：通过电子电路对信号进行处理和分析，得到需要的控制信号；4. 控制执行：将控制信号传输给执行机构，控制机械部分执行相应的动作；5. 输出信号：将执行结果反馈给控制系统，以便进行状态监测和控制调整。
机电一体化设备的特点和优势机电一体化设备具有以下特点和优势：1. 高度集成化：机械部分和电气控制部分紧密结合，形成一个整体，提高了设备的性能和工作效率；2. 精准控制：通过电子控制系统实现精确的控制和调节，确保设备的准确性和可靠性；3. 灵活性和可扩展性：机电一体化设备可以根据实际需求进行灵活配置和扩展，适应不同的生产和工作环境；4. 自动化水平高：机电一体化设备通过自动化控制实现自主工作，减少了人工操作和劳动强度；5. 故障诊断和维护便捷：机电一体化设备配备了故障诊断系统和自动维护功能，方便及时发现和排除故障。
机电一体化设备在工业自动化中的应用机电一体化设备在工业自动化中有广泛的应用，包括但不限于以下领域：1. 生产线自动化：机电一体化设备可用于汽车制造、电子产品组装等生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量；2. 机器人技术：机电一体化设备是机器人技术的核心，用于工业机器人和服务机器人的控制和操作；3. 智能仓储和物流：机电一体化设备可以实现仓储和物流的智能化管理，提供快速、准确的仓储和物流服务；4. 电力系统控制：机电一体化设备在电力系统中的应用涉及电力传输、变压器控制等领域，提高了电力系统的稳定性和效率。
机电一体化系统设计基础形考作业3答案
机电一体化系统设计基础形考作业31.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J m=4×10-4kg·m2，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m2，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m2，丝杠的转动惯量J s=3.8×10-4kg·m2。
工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。
试求：（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量J G；（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e；（3）电机轴上的总转动惯量J。
解：（1）J G=m(t/2π)2=50*(0.005/2π）2=3.166*10-5kg.m2所以工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG为3.166*10-5kg.m2（2）J e=J1+1/i2(J2+J s+J G)=1*10-4+1/25*(1.8×10-4+3.8*10-4+3.166*10-5)=1.236*10-4 kg.m2所以，传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e为1.236*10-4 kg.m2（3）J=J m+J e=4×10-4+1.236*10-4=5.236*10-4 kg.m2电机轴上的总转动惯量J。
为5.236*10-4 kg.m22.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 =…= i4 =2，求该系统的最大转角误差Δφmax。
解：Δφmax=Δφ1/i+(Δφ2+Δφ3)/i2i3i4+(Δφ4+Δφ5)/i3i4+(Δφ6+Δφ7)/i4+Δφ8=0.004/16+(0.004+0.004)/8+(0.004+0.004)/4+(0.004+0.004)/2+0.004=0.01125答：求该系统的最大转角误差Δφmax为0.01125弧度。
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案(中央电大形成性考核册)
《机电一体化系统设计基础》中央电大形成性考核作业1、2、3、4参考答案作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
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题目2计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
正确答案是：应用软件题目3 SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（）方向上具有顺应性，而在（）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。
正确答案是：水平垂直题目4旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（）。
能量元件, 检测元件题目5不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（）。
正确答案是：零接口题目6通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
正确答案是：闭环控制题目7（）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
正确答案是：优化设计题目8以下（）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
正确答案是：星形结构题目9含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
正确答案是：智能接口题目10积分调节器的主要作用是（）。
正确答案是：消除静差题目13仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。
（）“对”题目15无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（）错题目17半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。
（）正确的答案是“对”。
题目18在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。
（）正确的答案是“对”。
题目19绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。
（）正确的答案是“对”。
题目20PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。
（）正确的答案是“对”。
题目21计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。
（）正确的答案是“错”。
题目22现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
（）正确的答案是“错”。
题目23绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。
（）正确的答案是“错”。
题目24机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。
（）正确的答案是“错”。
题目26虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。
（）正确的答案是“对”。
题目28机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入／输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。
（）正确的答案是“对”。
题目29机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。
（）正确的答案是“对”。
题目30现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。
（）正确的答案是“错”。
题目1通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
正确答案是：闭环控制题目3积分调节器的主要作用是（）。
正确答案是：消除静差题目4以下（）不属于系统模型的类型。
正确答案是：符号模型题目6抑制干扰的措施很多，以下（）不是干扰抑制技术。
正确答案是：仿真题目7以下（）不属于PLC系统的组成部分。
正确答案是：硬盘题目9含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
正确答案是：智能接口题目11PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。
（）正确的答案是“对”。
题目12机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。
（）正确的答案是“错”。
题目13机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。
（）正确的答案是“错”。
题目14通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
（）正确的答案是“错”。
题目16嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
（）正确的答案是“对”。
题目18数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。
（）正确的答案是“对”。
题目22机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。
（）正确的答案是“对”。
题目23用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。
（）正确的答案是“对”。
题目24目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
（）正确的答案是“对”。
题目26半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。
（）正确的答案是“对”。
题目27在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。
（）正确的答案是“对”。
题目28为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。
（）正确的答案是“对”。
题目29PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
（）正确的答案是“对”。
题目1以下除了（），均是由硬件和软件组成。
正确答案是：继电器控制系统题目3抑制干扰的措施很多，以下（）不是干扰抑制技术。
正确答案是：仿真题目4通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
正确答案是：闭环控制题目5以下（）不属于现场总线技术。
正确答案是：RS232题目6数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
正确答案是：驱动部分题目7积分调节器的主要作用是（）。
正确答案是：消除静差题目9含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
正确答案是：智能接口题目12为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。
（）正确的答案是“对”。
题目13半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。
（）正确的答案是“对”。
题目14电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。
（）正确的答案是“错”。
题目15计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
（）正确的答案是“错”。
题目16反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。
（）正确的答案是“错”。
题目17机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。
（）正确的答案是“错”。
题目19仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。
（）正确的答案是“对”。
题目20绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。
（）正确的答案是“错”。
题目24自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
（）正确的答案是“对”。
题目26数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
（）正确的答案是“错”。
题目29机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。
（）正确的答案是“对”。
题目1以下除了（），均是由硬件和软件组成。
正确答案是：继电器控制系统题目4HRGP-1A型机器人的工作分为（）和再现两个过程。
正确答案是：示教题目5以下（）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
正确答案是：星形结构题目6抑制干扰的措施很多，以下（）不是干扰抑制技术。
正确答案是：仿真题目7（）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
正确答案是：优化设计题目8通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
正确答案是：闭环控制题目13PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
（）正确的答案是“对”。
题目15在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。
（）正确的答案是“对”。
题目16绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。
（）正确的答案是“错”。
题目17PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。
（）正确的答案是“对”。
题目18PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。
（）正确的答案是“对”。
题目19比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。
（）正确的答案是“错”。
题目21开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。
（）正确的答案是“对”。
题目22数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。
（）正确的答案是“对”。
题目23嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
（）正确的答案是“对”。
题目24计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
（）正确的答案是“错”。
题目27半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。
（）正确的答案是“对”。
题目2根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（）。
正确答案是：混合模型法题目3正确以下（）不属于系统模型的类型。
A. 符号模型B. 描述模型C. 数学模型D. 物理模型正确答案是：符号模型题目4正确积分调节器的主要作用是（）。
A. 加快响应B. 提高稳定性C. 减小振荡D. 消除静差正确答案是：消除静差题目6正确以下除了（），均是由硬件和软件组成。
A. 计算机控制系统B. PLC控制系统C. 嵌入式系统D. 继电器控制系统正确答案是：继电器控制系统题目10正确通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
A. 半闭环控制B. 混合控制C. 闭环控制D. 开环控制正确答案是：闭环控制题目12正确获得0.60分中的0.60分PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。