固高运动控制器选型指南
运动控制卡-固高卡硬件
第三章GT-400-SG运动控制器硬件结构及接线3.1 系统硬件GT-400-SG运动控制器提供了2个外部接口与外部设备进行信息交换。
同时，运动控制器上有4组跳线（或开关）选择控制器与主机通讯的接口地址、中断矢量号和控制器的工作模式。
表3.1为上述接口与跳线的定义。
为了防止静电损害运动控制器，请在接触控制器电路或插/拔控制器之前触摸有效接地金属物体（如：计算机金属外壳）以泄放身体所携带的静电荷。
表3.1 GT-400-SG 接口定义3.1.1 GT-400-SG主机通讯接口基地址JP1 为GT-400-SG的基地址开关，开关定义如表3.2所示，控制器出厂默认基地址为0x300（16进制）。
运动控制器从该地址起连续占用14个主机I/O地址，实现与主机的通讯。
用户在安装GT-400-SG运动控制器之前，请检查主机地址占用情况以免地址发生冲突，影响系统工作。
表3.3为GT-400-SG运动控制器的基地址跳线选择表。
表3.4提供了PC机已占用的I/O地址，供设置GT-400-SG的基地址时参考。
图3.1 GT-400-SG 运动控制器接口与跳线器位置示意图表3.2 JP1基地址开关默认定义表3.4 PC 机已占用地址表3.1.2主机中断矢量运动控制器提供时间中断和事件中断信号，供主机使用。
JP2 为GT-400-SG 运动控制器中断矢量跳线器。
跳线器的跳针定义如表3.5所示。
GT-400-SG 设置的默认中断矢量号为IRQ10。
表3.5 主机中断矢量跳线定义3.1.3 其它跳线定义运动控制器提供看门狗实时监视其工作状态。
JP3 为看门狗跳线选择器。
用户通过跳线设置使看门狗有效后，当控制器死机时，看门狗在延时一段时间后自动使控制器复位。
默认设置时，看门狗无效。
JP4为控制器调试跳线选择器，出厂时已设定，用户不得更改跳线。
1 2 3关闭看门狗(默认) 1 2 3JP4(默认):913.2 GT-400-SG 运动控制器接口GT-400-SG运动控制器需与接口端子板等附件配套使用，图3.2是它与这些附件的连接图。
激光(振镜)运动控制器用户手册
PCI：PCI 总线
输出类型 LASER：激光运动控制器 SCAN：激光振镜运动控制器
1
第一章 概述
1.3 激光（振镜）运动控制器功能列表
功能 总线 控制周期 模拟量输出
脉冲量输出 限位信号输入 原点信号输入 驱动报警信号输入 驱动使能信号输出 驱动复位信号输出 通用数字信号输入 通用数字信号输出 A/D 看门狗 插补运动 硬件捕获
您也可以通过电话（0755－26970839）咨询关于公司和产品的更多信息。
技术支持和售后服务
您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件： 邮件地址 support@； 电 话： 0755-26970823、26970835、26737169 发 函： 深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地大楼西座二层 固高科技（深圳）有限公司 邮编：518057
W211 室
用户手册的用途
用户通过阅读本手册，能够了解激光（振镜）运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器， 连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述”，简介激光（振镜）运动控制器及如何构成激 光控制系统；第二章“快速使用”，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第三章“系统 调试”，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制器技术参数；典型 接线；故障处理。
支持扫描方式和矢量方式
支持扫描方式和矢量方式
首脉冲信号脉宽可调
CO2 等气体激光器，YAG 激光器 CO2 等气体激光器，YAG 激光器（Q
（Q 开关）
固高GT2用户手册
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GT 系列运动控制器 用户手册
附录A 技术参数 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------A-1
附录B 位置、速度、加速度设置---------------------------------------------------------------------------------------B-1 B.1 位置设置 ............................................................................................................................................... B-1 B.2 速度设置 ............................................................................................................................................... B-1 B.3 加速度设置 ........................................................................................................................................... B-2
运动控制系列教程---固高---GTS-400
运动控制器面板功能分布
端子板布局
辅助编码器接口
轴信号接口
端子接线，信号 包括轴限位、输 入信号、输出信 号、轴原点信号。
模拟量接口
高速输入输出接口
NPN漏型
控制模式分为脉冲控制和模拟输出控制。 脉冲模式，开环控制模式； 模拟模式，闭环控制模式。
GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器以兼容机为主机，提供标准的PCI总线接口产品。运 动控制器提供C语言等函数库和Windows动态链接库。用户将这些控制函数与自己控 制系统所需的数据处理、界面显示、用户口等应用程序模块集成在一起，搭建复合 特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。
运动控制系列教程固高GTS
运动控制系列教程固高GTS运动控制是指通过控制电机和运动控制器实现对运动系统的精确控制。
在现代工业生产中，运动控制被广泛应用于机械设备、自动化生产线、机器人等领域。
固高GTS系列是一款高性能的运动控制器，具有可编程性强、易于集成、运动稳定等特点，广泛应用于各种运动控制系统中。
本教程将分为以下几个部分对固高GTS系列的运动控制进行介绍和教学。
一、固高GTS系列概述（200字）-介绍固高GTS系列的基本特点和应用领域。
-说明GTS系列的硬件结构和工作原理。
二、固高GTS系列的安装和配置（200字）-介绍如何正确安装GTS系列运动控制器。
-说明如何进行控制器的基本配置和参数设置。
三、固高GTS系列的运动控制编程（300字）-介绍GTS系列的编程语言和编程环境。
-说明如何使用GTS系列的开发工具进行编程。
-提供一些编程示例和常用函数的说明。
四、固高GTS系列的运动控制实例（300字）-提供一些实际应用案例，展示GTS系列在不同领域中的应用。
-介绍如何利用GTS系列实现不同类型的运动控制，如直线运动、圆弧插补、速度控制等。
五、固高GTS系列的故障排除与维护（200字）-提供故障排除的常见问题和解决方法。
-介绍如何进行系统的维护和保养，以确保系统的稳定运行。
六、固高GTS系列的最新技术（200字）-介绍固高GTS系列的最新技术和应用案例。
-展望GTS系列在未来的发展方向和趋势。
通过以上的教学内容，读者可以了解固高GTS系列运动控制器的基本原理和使用方法，掌握运动控制的基本技能，并能够应用于实际的运动控制系统中。
同时，读者还可以了解到固高GTS系列在不同领域中的应用案例，为未来的运动控制工作提供参考和借鉴。
29 固高运动控制器介绍讲解
29 固高运动控制器介绍讲解29 固高运动控制器介绍讲解1. 简介29 固高运动控制器是一种用于控制运动系统的设备。
它可以通过运动控制算法精确地控制电机的运动，并提供丰富的接口和功能，以满足不同应用的需求。
2. 功能特点固高运动控制器具有以下几个功能特点：2.1 高精度控制固高运动控制器采用先进的运动控制算法，可以实现高精度的电机控制。
通过微调参数和优化控制策略，可以使电机实现更加精确的位置、速度和加速度控制。
2.2 多轴控制固高运动控制器支持多轴控制，可以控制多个电机的运动。
通过对多个电机的同步控制，可以实现复杂的运动模式，如多轴协作运动和插补运动。
2.3 多种接口固高运动控制器提供多种接口，包括数字输入/输出、模拟输入/输出、RS232、RS485、以太网等。
这些接口可以与外部设备进行通信，实现与其他设备的数据交换和协同控制。
2.4 参数配置和调试固高运动控制器可以通过软件界面进行参数配置和调试。
用户可以根据实际需求设置电机的运动参数和控制参数，并通过实时监控和调试功能来调整控制效果。
2.5 报警和故障诊断固高运动控制器具有完善的报警和故障诊断功能。
当系统发生异常情况时，控制器可以通过报警信号和故障码来提示用户，并记录相关信息以便故障排除。
3. 应用领域固高运动控制器广泛应用于各种机械设备和自动化系统中。
以下是一些典型的应用领域：3.1 控制固高运动控制器可以用于臂的运动控制。
通过控制器提供的运动算法和接口，可以实现的精确运动和协作控制。
3.2 激光切割固高运动控制器可以用于激光切割机的运动控制。
通过控制器提供的位置控制和速度控制功能，可以实现激光切割的高精度和高效率。
3.3 3D 打印固高运动控制器可以用于3D打印机的运动控制。
通过控制器提供的插补运动和多轴控制功能，可以实现复杂的打印路径和高质量的打印效果。
3.4 CNC 加工固高运动控制器可以用于数控机床的运动控制。
通过控制器提供的位置控制和插补运动功能，可以实现高精度和高速度的雕刻、铣削和切割等加工操作。
GT系列激光振镜运动控制器(GT-400-SCAN)
GT系列激光振镜运动控制器(GT-400-SCAN)GT-400-SCAN型激光振镜控制器是固高科技开发的新一代的激光振镜控制器，该控制器硬件系统采用PCI总线形式，基于更高主频的DSP处理器和FPGA的架构，能对振镜扫描头和激光进行实时同步精确控制的多功能控制卡。
该控制器提供了更多得到存储空间和更高的控制性能以及更加精简的控制指令集。
该控制器可以广泛的应用于金属非金属的打标、精细加工、半导体切割以及快速成型等应用领域。
激光振镜控制功能：基于高性能的DSP+FPGA结构，高速高精度的振镜运动控制。
提供可容纳10000条控制指令的缓冲区，提高振镜控制的实时性。
可实现二轴激光振镜的直线和圆弧插补输出，支持三维动态调焦功能(选件)。
支持缓冲区运动的暂停、恢复和停止操作。
高速高精度的飞行打标功能，支持模拟飞行打标和带码盘反馈的飞行打标模式。
多种模式的图像扫描功能，可以实现高清晰真灰度的图片扫描，可以通过调节控制参数实现图像灰度和对比度的调节。
控制器具备振镜非线性校正功能。
具有专门的快速定位功能以及跳转出光的功能，可以用于激光打孔等行业。
多种激光振镜工艺参数设置功能，最大限度的提高振镜扫描系统的性能，降低用户的开发难度。
具备多种特殊应用功能，满足一些特殊行业应用。
振镜刷新周期为10μs。
在缓冲区内可以直接控制D/A输出和I/O输出。
运动控制功能：可以提供多达4轴的脉冲输出，可以实现柱面以及大幅面的平面打标，各轴运动相互独立。
脉冲输出频率达1MHz。
HOME信号、限位信号和报警信号输入接口，限位或报警触发自动停止运动。
HOME 或INDEX捕获可实现精确回原点。
可以设置轴运动近速度、加速度和位置，T型曲线加减速。
激光控制功能：可以设置激光开关延时，单位为1us ，且延时时间可以为负值,即可以提前开光。
PWM输出的时基可选，分别为1MHz和8MHz。
可直接设置PWM输出的频率和占空比，用于控制CO2激光器输出的能量大小或控制Q驱动器的Q脉冲，最高频率可达8MHz。
GUC-400-TN1-M0X系列网络式运动控制器
数量/长度
1 1 2/1.5m 0.5m 3.0m 0.5m 1.0m 1.5m
RS-485
IO扩展模块
⋯ 驱动连接电缆 伺服电机驱动器与端 子板之间的连接电缆
主要应用领域
PCB加工，如PCB钻孔机；包装行业，如糊盒机，烫金机，膜包机，纸包机； 半导体封装行业，如固晶机，绑定机；检测行业，AOI检测；测量设备，测量机；印 染行业，如烫金机，印刷机等；冶金加工行业，飞剪，校直、展平、轧钢等；电子加 工行业：点胶、插件、SMT等；折弯机；眼镜加工行业，镜框加工设备；模具加工行 业：雕铣机，加工中心；服装加工行业，铺布机、缝纫机、绗缝机、横机等。
GOOGOL TECHNOLOGY
GUC-400-TN1-M0X系列网络式运动控制器
产品概述
GUC-400-TN1-M0X是固高科技GUC系列运动控制器的成 员之一 ， 是嵌入式 PC 、 运动控制器及现场网络功能结合为一 体的产品。它符合工业PC标准(JB/T 8384-1996),通过了EMC, 安全规范等多项测试 ， 通过了 CE 认证 。 该产品具有优越的运 动控制功能和性能,丰富的运动控制功能等特别适用于高速、高 精度精确位置控制要求的场合 , 强大的同步控制功能能满足许 多行业的同步控制功能需求，带缓冲区得速度前瞻及小线段预 处理功能的直线插补及圆弧插补功能更是满足了具有轨迹控制 功能要求的场合。如，PCB加工、半导体封装、印染、包装、 剪切、服装加工、雕铣等行业。该运动控制器还提供高速IO现 场总线扩展接口 ， 可进行 IO 的扩展 ， 能满足多 IO 点控制的要 求。此外，该系列产品支持MechatrolinkⅡ, Mechatrolink Ⅲ, CANopen, Rs485, EtherCAT, Glink等现场总线。用户可选用固高科技现场网络IO 扩展模块及人机界面(HMI)，获得一站式控制系统解决方案。
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固高运动控制器选型指南
1.功能需求：不同的应用场景需要不同的功能需求，因此在选择固高
运动控制器时需要先确定所需的功能，例如位置控制、速度控制、力控制、分辨率要求等。
2.性能要求：固高运动控制器的性能直接影响到设备的运行效果。
常
见的性能指标包括最大加速度、最大速度、定位精度等。
根据实际需求，
选择具备足够性能的运动控制器。
3. 接口与通信协议：固高运动控制器通常提供多种接口和通信协议，如RS232、RS485、CANopen、EtherCAT等。
需要根据设备现有的接口和通
信协议来选型，保证设备的兼容性。
4.编程方式：固高运动控制器的编程方式有多种，如图形化编程、PLC编程、C/C++编程等。
选择适合自己的编程方式，能够提高开发效率。
5.可靠性与稳定性：固高运动控制器是设备的核心控制部件，其可靠
性和稳定性直接关系到整个设备的运行稳定性。
在选型过程中，可以参考
产品的质量认证认可、厂家的信誉度等信息，选择具备良好可靠性和稳定
性的运动控制器。
6.扩展性和兼容性：选择具备较高的扩展性和兼容性的运动控制器，
能够更好地适应未来的设备升级和扩展需求，减少后续的维护和升级成本。
7.价格与性价比：价格是一个重要的考虑因素，但不是唯一的决定因素。
需要综合考虑价格与性能、质量、可靠性等因素，选择性价比较高的
固高运动控制器。