RS485通信模式
RS485通信方式分析 了解485通信也就基本了解了422通信
RS485 通信方式分析了解485 通信也就基本了解了
422 通信
（本文为电子发烧友网用户风拂柳絮原创稿件）众所周知，串口数据通讯
方式有单工模式、半双工模式以及全双工模式。
单工模式：只支持数据在一
个方向上传输；半双工模式：允许数据在两个方向上传输，但某一时刻只允
许在一个方向上传输；全双工模式：同时在两个方向上传输，是两个单工通
信的结合，要求发送设备和接收设备同时具有独立的接收和发送能力。
例如我们常见的RS232、RS485、RS422 串口通讯方式，其中RS232 是全双工的，RS485 是半双工的，RS422 是全双工的，当然两个半双工的485 可以组成422 通信方式。
下面就讲一下今天的重点RS485 通信方式，了解了485 通信也就基本了解了422 通信。
先介绍一下RS485 的电气特性，RS485 采用差分传输的方式，逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V 表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表
示。
接口信号电平比RS232 降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL 电平兼容，可方便与TTL 电路连接。
传输速率高，抗干扰能力强，并且可以大大延长通信距离，比如RS232。
rs485通信原理通俗讲解
rs485通信原理通俗讲
RS485通信是一种常用的串行通信协议，用于在电信号传输线上进行长距离、高速率的数据传输。
下面我会尽量用通俗的语言来解释RS485通信的原理。
简单来说，RS485通信是一种在多个设备之间传输数据的方式。
它使用差分信号来传输数据，即通过比较两个电信号的电压来确定数据的一和零。
RS485通信使用两根导线（A和B）来传输数据，其中A线传输正信号，B线传输反信号。
当A线电压高于B线时，表示为逻辑1；当A线电压低于B线时，表示为逻辑0。
RS485通信的原理可以类比为对话。
每个参与通信的设备都有一个发送器和接收器。
发送器会将要传输的数据转换成电压信号，并通过A线和B线发送出去。
接收器会接收A线和B线上的电压信号，并将其转换为数字信号，以获取发送的数据。
这样，不同设备之间就可以进行双向数据的传输和交流。
RS485通信的特点在于其可以支持多个设备共享同一条通信线路。
这是因为RS485使用差分信号传输，可以有效抑制干扰和噪声，从而实现可靠的通信。
此外，RS485通信还支持点对点和多点通信模式，可以适应不同的应用需求。
总结起来，RS485通信利用差分信号在多个设备之间进行数据传输，通过A 线和B线的电压差来表示数据的状态。
它具有高速率、长距离传输和可靠性强
的特点，适用于各种需要多个设备之间进行数据交流的场景，如工业自动化、楼宇监控等。
rs485原理(一)
rs485原理(一)RS485通信协议RS485是一种常用的串行通信协议，用于在远距离通信中传输数据。
它具有高可靠性、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于工业控制、自动化、仪器仪表等领域。
本文将从浅入深介绍RS485通信协议的相关原理，帮助读者更好地理解和应用。
1. RS485基础概念RS485是一种差分信号通信协议，即使用两个相反的电信号来表示数据位的“0”和“1”。
它可以同时支持半双工和全双工通信，允许多个节点连接在同一总线上进行通信。
2. RS485物理层连接RS485通信协议的物理层使用一对绞线进行连接，其中一根线为正线(A)、另一根线为负线(B)。
这样设计的目的是为了减小信号的传输噪声和干扰。
3. RS485传输方式RS485协议支持两种不同的传输方式：单点通信和多点通信。
单点通信在单点通信中，RS485总线上只有一个主节点与一个从节点进行通信。
主节点负责发送指令，从节点负责接收并执行指令。
这种方式适用于简单的控制系统，如智能家居等。
多点通信在多点通信中，RS485总线上可以连接多个主节点和从节点，节点之间通过地址进行区分。
主节点可以发送指令给指定的从节点，从节点也可以发送数据给主节点。
这种方式适用于复杂的工业自动化系统，如工控行业等。
4. RS485通信协议RS485通信协议定义了数据帧的格式和通信规则。
数据帧格式RS485通信使用统一的数据帧格式，包括起始位、数据位、校验位和停止位。
典型的数据帧格式为1个起始位、8个数据位、1个校验位和1个停止位。
通信规则RS485通信遵循“主—从”通信模式，主节点负责发起通信，从节点被动接收和响应。
主节点发送数据后，从节点通过校验位判断数据是否正确，并返回响应信息。
5. RS485的优势和应用优势RS485通信协议具有以下优势：•高可靠性：使用差分信号传输，能够有效抵抗干扰和噪声。
•长距离通信：RS485总线可以支持长达1200m的通信距离。
•多点通信：多个节点可以连接在同一总线上进行通信，灵活且经济。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议1. 引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议，常用于工业自动化领域。
该协议定义了数据传输的物理层和数据链路层规范，确保了多个设备之间的可靠通信。
本协议旨在详细描述RS485通信协议的标准格式和相关要求。
2. 范围本协议适用于使用RS485通信协议的设备和系统，包括但不限于工业控制系统、仪器仪表、数据采集设备等。
3. 术语和定义3.1 RS485：一种串行通信标准，支持多主多从的半双工通信方式。
3.2 数据传输速率：数据在物理介质上传输的速率，单位为bps。
3.3 帧：数据传输的最小单元，包括起始位、数据位、校验位和停止位。
3.4 主站：RS485通信网络中具有控制和管理功能的设备。
3.5 从站：RS485通信网络中执行主站指令的设备。
4. 物理层规范4.1 电气特性4.1.1 通信线路：使用双绞线作为通信介质，具有较好的抗干扰能力。
4.1.2 电压标准：通信线路的电平范围为-7V至+12V，其中-7V表示逻辑“1”，+12V表示逻辑“0”。
4.1.3 驱动能力：通信设备应具备足够的驱动能力，以确保信号在长距离传输时的稳定性。
4.2 连接方式4.2.1 线缆连接：使用双绞线连接主站和从站，其中一对线缆用于数据传输，另一对线缆用于信号地。
4.2.2 端子连接：使用标准的RS485通信端子连接主站和从站，确保连接的可靠性和稳定性。
5. 数据链路层规范5.1 帧格式5.1.1 起始位：一个起始位，逻辑为低电平。
5.1.2 数据位：8个数据位，按照LSB（Least Significant Bit）先传输。
5.1.3 校验位：可选的奇偶校验位，用于检测数据传输的错误。
5.1.4 停止位：一个或多个停止位，逻辑为高电平。
5.2 数据传输5.2.1 主从通信：主站发起通信，从站响应并回复数据。
5.2.2 数据传输速率：根据实际需求，可选择不同的数据传输速率，如9600bps、19200bps等。
RS485通讯方式详解
RS485通讯方式详解智能仪表是随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来的,现在世界仪表市场基本被智能仪表所垄断。
究其原因就是企业信息化的需要,企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。
最初是数据模拟信号输出简单过程量,后来仪表接口是RS232接口,这种接口可以实现点对点的通信方式,但这种方式不能实现联网功能。
随后出现的RS485解决了这个问题。
下面我们就简单介绍一下RS485。
RS485接口RS485采用差分信号负逻辑,＋2V～＋6V表示“0”,- 6V～- 2V表示“1”。
RS485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用,现在多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。
在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式,即一个主机带多个从机。
很多情况下,连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。
而忽略了信号地的连接,这种连接方法在许多场合是能正常工作的,但却埋下了很大的隐患,这有二个原因：(1)共模干扰问题： RS-485接口采用差分方式传输信号方式,并不需要相对于某个参照点来检测信号,系统只需检测两线之间的电位差就可以了。
但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围,RS-485收发器共模电压范围为-7～+12V,只有满足上述条件,整个网络才能正常工作。
当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠,甚至损坏接口。
(2)EMI问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路,如没有一个低阻的返回通道（信号地）,就会以辐射的形式返回源端,整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。
由于PC机默认的只带有RS232接口,有两种方法可以得到PC上位机的（1）通过RS232/RS485转换电路将PC机串口RS232信号转换成RS485 RS485电路：信号,对于情况比较复杂的工业环境最好是选用防浪涌带隔离珊的产品。
RS232RS485通信原理
RS232RS485通信原理1.RS232通信原理：在RS232通信中，数据是通过电压的高低来表示的。
逻辑1通常表示为低电平（-15V至-3V），而逻辑0通常表示为高电平（+3V至+15V）。
发送器将数据转换为电压信号，并通过发送线发送给接收器。
接收器接收电压信号，并将其转换回原始数据。
数据的传输速率可以在通信连接的两端进行配置。
2.RS485通信原理：RS485是一种多点通信方式，即一对多或多对多的通信连接。
在RS485通信中，可以有多个设备同时连接在同一总线上。
每个设备都有一个唯一的地址。
数据在RS485通信中同样是通过串行方式传输的，但与RS232不同的是，RS485使用差分信号传输。
差分信号是由两个线，一个正极性线和一个负极性线组成的。
逻辑1由正极性线为高电平，负极性线为低电平表示，逻辑0则相反。
这种差分信号可以减小干扰和串扰的影响，提高通信的可靠性。
RS485通信需要使用一个总线驱动器来驱动差分信号的发送，以及一个接收器来接收差分信号并将其转换为原始数据。
多个设备可以同时发送和接收数据，但需要注意冲突检测和数据帧的区分。
在RS485通信中，总线上的设备必须共享相同的地线，以提供参考电压。
3.RS232和RS485的区别：- 点对点 vs 多点：RS232是一对一的通信连接，而RS485可以支持一对多或多对多的通信连接。
- 单端信号 vs 差分信号：RS232使用单端信号传输，而RS485使用差分信号传输。
差分信号提供更好的抗干扰性能。
-速率和距离：RS232通常用于较短距离和较低速率的通信，而RS485可以支持较长距离和较高速率的通信。
-引脚和连接：RS232通常使用9针或25针的D型连接器，而RS485使用通常使用2线或4线连接。
总结：RS232和RS485是两种常见的串口通信协议，用于在计算机和外部设备之间进行数据传输。
RS232是一对一的点对点通信连接，使用单端信号传输；而RS485可以支持一对多或多对多的通信连接，使用差分信号传输。
rs485 工作原理
rs485 工作原理
RS485是一种串行通信标准，主要用于远程数据传输。
它采用差分传输方式，使用了差分信号线和两个数据线进行通信。
RS485通信使用一个主设备和多个从设备之间的点对点或者多点通信模式。
主设备通过发送数据帧来控制通信过程，而从设备则负责接收和应答数据帧。
数据在RS485通信中通过差分传输方式进行传输。
差分传输使用两根相互对称的信号线（A线和B线），A线的电压与B 线的电压之间的差距表示一个逻辑状态，比如0或1。
这种差分传输方式可以有效地抵抗噪声和信号干扰，提高通信的可靠性。
RS485通信采用半双工通信方式，即一个设备在发送数据时，其他设备必须处于接收状态。
为了实现这种通信方式，RS485通信使用了一个控制线，称为指定唤醒线（DE线）。
当一个设备要发送数据时，它会将DE线置高，表示发送状态。
其他设备在接收状态时将DE线保持低电平，当要发送数据时，将DE线置高。
RS485通信可以实现长距离的数据传输。
它允许多个设备在一个总线上进行通信，并且传输距离可以达到1200米以上。
此外，RS485还支持高达32个设备的多点通信。
总而言之，RS485是一种采用差分传输方式的串行通信标准，用于实现远程数据传输。
它具有抗干扰能力强、支持长距离传
输和多点通信等特点，广泛应用于工业自动化控制系统、楼宇自控系统和电力系统等领域。
rs485通讯协议
rs485通讯协议RS485是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它是一种差分信号传输方式，可以实现远距离、高速、抗干扰的通信。
RS485通信协议定义了物理层和数据链路层的规范，确保了设备之间的稳定通信。
首先，RS485定义了通信的物理层，包括电气特性和连接方式。
电气特性规定了通信线路的电压范围和电平差异，通常使用正负两个信号线传输数据。
连接方式有两种，一种是点对点连接，即一个主设备和一个从设备之间的连接；另一种是多点连接，即一个主设备与多个从设备之间的连接。
在RS485通信中，数据链路层是关键。
它定义了帧格式、传输控制和错误检测等内容。
帧格式包括起始位、数据位、停止位和校验位，确保数据的正确传输。
传输控制定义了主设备与从设备之间的通信规则，例如主设备发送请求，从设备回应应答等。
错误检测使用循环冗余校验（CRC）算法，检测并纠正传输过程中产生的误码。
RS485通信具有以下优点。
首先，它可以实现长距离通信，最远可达1200米，适用于分布式控制系统。
其次，RS485可以支持多个设备之间的通信，灵活且方便。
再次，RS485具有高速传输能力，传输速率可达10Mbps，满足实时性要求。
此外，RS485还能够抵抗电磁干扰和噪声干扰，提高通信的可靠性。
在实际应用中，RS485通信广泛应用于各种工控设备之间的通信。
例如，工业自动化领域中的PLC、传感器、伺服驱动器等设备常使用RS485通信协议进行数据交互。
此外，RS485通信协议也被广泛应用于配电系统、楼宇自动化系统、视频监控系统等领域。
总之，RS485通信协议是一种可靠、高效的串行通信协议，适用于工业自动化等领域。
它通过定义物理层和数据链路层规范，实现了长距离、高速、抗干扰的通信。
在实际应用中，RS485通信协议发挥着重要作用，推动着工业自动化技术的发展。
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典型的串行通讯标准是RS232和RS485，它们定义了电压,阻抗等，但不对软件协议给予定义，区别于RS232, RS485的特性包括：1. RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。
接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。
2. RS-485的数据最高传输速率为10Mbps 。
3. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
4. RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C 接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。
而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。
即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。
因为RS485接口组成的半双工网络一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。
RS485接口连接器采用DB-9的9芯插头座，与智能终端RS485接口采用DB-9（孔），与键盘连接的键盘接口RS485采用DB-9（针）。
RS485编程串口协议只是定义了传输的电压，阻抗等，编程方式和普通的串口编程一样 RS-232与RS-422之间转换原理和接法通常我们对于视频服务器、录像机、切换台等直接播出、切换控制主要使用串口进行，主要使用到RS-232、RS-422与RS-485三种接口控制。
下面就串口的接口标准以及使用和外部插件和电缆进行探讨。
RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。
例如：视频服务器都带有多个RS422串行通讯接口，每个接口均可通过RS422通讯线由外部计算机控制实现记录与播放。
视频服务器除提供各种控制硬件接口外，还提供协议接口，如RS422接口除支持RS422的Profile 协议外，还支持 Louth、Odetics 、BVW等通过RS422控制的协议。
RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布。
RS-422由RS-232发展而来，为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS- 422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mbps，传输距离延长到4000英尺（速率低于100Kbps时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。
RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。
为扩展应用范围，EIA又于 1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。
1. S-232串行接口标准目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。
RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。
RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。
收、发端的数据信号是相对于信号地。
典型的RS-232信号在正负电平之间摆动，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平在+5~+15V，负电平在-5~-15V电平。
当无数据传输时，线上为TTL，从开始传送数据到结束，线上电平从TTL电平到RS-232电平再返回TTL电平。
接收器典型的工作电平在+3~+12V与-3~-12V。
由于发送电平与接收电平的差仅为2V至3V 左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米，最高速率为20Kbps。
RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3kΩ~7kΩ。
所以RS-232适合本地设备之间的通信。
TTL电平信号被利用的最多是因为通常数据表示采用二进制规定，+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”，这被称做TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）信号系统，这是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。
TTL电平信号对于计算机处理器控制的设备内部的数据传输是很理想的，首先计算机处理器控制的设备内部的数据传输对于电源的要求不高以及热损耗也较低，另外TTL电平信号直接与集成电路连接而不需要价格昂贵的线路驱动器以及接收器电路；再者，计算机处理器控制的设备内部的数据传输是在高速下进行的，而TTL接口的操作恰能满足这个要求。
TTL型通信大多数情况下，是采用并行数据传输方式，而并行数据传输对于超过10英尺的距离就不适合了。
这是由于可靠性和成本两面的原因。
因为在并行接口中存在着偏相和不对称的问题，这些问题对可靠性均有影响。
TTL输出高电平>2.4V，输出低电平<0.4V。
在室温下，一般输出高电平是3.5V，输出低电平是0.2V。
最小输入高电平和低电平：输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V，噪声容限是0.4V。
2. RS-422与RS-485串行接口标准（1）平衡传输RS-422、RS-485与RS-232不一样，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B。
通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2~+6V，是一个逻辑状态，负电平在 -2V~6V，是另一个逻辑状态。
另有一个信号地C，在RS-485中还有一“使能”端，而在RS-422中这是可用可不用的。
“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。
当“使能”端起作用时，发送驱动器处于高阻状态，称作“第三态”，即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态。
（2）RS-422电气规定由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。
即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。
RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）实现。
RS-422的最大传输距离为4000英尺（约1219米），最大传输速率为10Mbps。
其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100Kbps速率以下，才可能达到最大传输距离。
只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。
一般100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为1Mbps。
RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。
在矩距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻。
终接电阻接在传输电缆的最远端。
（3）RS-485电气规定由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的，所以RS-485许多电气规定与RS- 422相仿。
如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等。
RS-485可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信。
RS-485 总线，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线标准。
RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。
加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。
RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。
RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。
应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。
RS-485与RS-422的不同还在于其共模输出电压是不同的，RS-485是-7V至+12V之间，而RS-422在-7V至+7V之间;RS- 485满足所有RS-422的规范，所以RS-485的驱动器可以用在RS-422网络中应用。
RS-485与RS-422一样，其最大传输距离约为 1219米，最大传输速率为10Mbps。
平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100Kbps速率以下，才可能使用规定最长的电缆长度。
只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。
一般100米长双绞线最大传输速率仅为1Mbps。
（4）RS-422与RS-485的网络安装注意要点RS-422可支持10个节点，RS-485支持32个节点，因此多节点构成网络。
网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。
在构建网络时，应注意如下几点： * 采用一条双绞线电缆作总线，将各个节点串接起来，从总线到每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。
* 应注意总线特性阻抗的连续性，在阻抗不连续点就会发生信号的反射。
下列几种情况易产生这种不连续性：总线的不同区段采用了不同电缆，或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装，再者是过长的分支线引出到总线。
总之，应该提供一条单一、连续的信号通道作为总线。
二串口插口种类及转换串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，简单说只是物理层的一个标准。
没有规定接口插件电缆以及使用的协议，所以只要我们使用的接口插件电缆符合串口标准就可以在实际中灵活使用，在串口接口标准上使用各种协议进行通讯及设备控制。
以上我们了解了串口的协议，而我们日常工作中接触最多的是实际的一些设备的外部接口，我们如何从外形上就知道它是那种接口呢？制作线缆各针脚如何定义？上面我们知道了串口RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。
从我们实际工作中碰到的使用最多的插口有三种DB9 DB25 RJ45，上面三种插口插件都可以用作串口插口插件，也可以通过线缆进行插口之间的转换。
下面我们就三种插口的针脚定义分别说明，三个插口之间的转换也只要按照插口定义的线缆跳接即可。
* DB9（9脚插口插座），如图2。
9针串口功能如表1。
* DB25（25脚插口插座），如图3。
25针串口功能如表2。
* 还有一种插口是RJ45，比如湖北台使用的品尼高mss1600、mss700视频服务器的编解码板控制口都为串口，插口是RJ45的，而播控机的串口插口是DB9，因此我们就需要使用转换线缆。
转换线缆的针脚定义如图4。
RS485 半双工接法为：RX+ 和TX+ 并联为Data+；RX- 和TX- 并联为Data-。